MODELOS

HISTERÉTICO
S

MODELO HISTERÉTICO DE TAKEDA

El modelo de Takeda se desarrolló en los años 70 a

partir de los resultados experimentales de ensayos
realizados en elementos de concreto armado con un
simulador sísmico en la Universidad de Illinois. El
modelo incluye cambios en la rigidez en agrietamiento
por conexión y en cedencia como características de
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endurecimiento por deformación.

MODELOS HISTERÉTICOS
M O D E LO H I S T E R É T I C O D E TA K E D A

INTRODUCCIÓN

La histéresis es un fenómeno no
linear que ocurre en muchas de las
disciplinas que involucran sistemas
que “poseen memoria”, tales como
inelasticidad, electricidad,
magnetismo, etc.

Las estructuras sujetas a una fuerte

excitación sísmica son diseñadas para
disipar energía a través del
comportamiento inelástico, fricción de
para realizar tal análisis es la
interfase, etc. No obstante, bajo ciclos
disponibilidad de modelos
repetitivos de deformación, hay un
constitutivos precisos capaces de
evidente deterioro en las
representar el comportamiento del
características de tal comportamiento
ILUSTRACIÓN 1: EL HOTEL MARSHALL (HUALIEN-
histerético. Dicho deterioro debería ser TAIWÁN) COLAPSÓ PARCIALMENTE DURANTE UN
tomado en cuenta en el modelo y en el SISMO SUPERFICIAL DE MAGNITUD 6.4 EN
FEBRERO DE ESTE AÑO.
diseño de un sistema estructural deterioro estructural.
sismorresistente. El requisito básico

TIPOS DE MODELOS HISTERÉTICOS

Se han desarrollado sendos modelos
histeréticos. Pero, estos pueden ser
clasificados en 2 tipos: Modelos
histeréticos poligonales (PHM) y
modelos histeréticos suaves
(SHM).
Los modelos PHM son aquellos que
están basados en diferentes etapas
de comportamiento lineal. Tales
modelos son a menudo motivados por
“piezas” reales de comportamiento de
un elemento estructural, como una
etapa inicial o elástica, agrietamiento,
flexibilidad, etapas de degradación de
rigidez y resistencia y cierres de
grietas y huecos. Ejemplos de ello
incluyen el modelo de Clough (1966),
el modelo de Takeda (1970) y el
modelo de tres parámetros de Park
(1987). Mostaghel (1999) presentó la
descripción de una ecuación

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 MODELOS HISTERÉTICOS

diferencial de un modelo PHM con pero los cambios bruscos son

características de deterioro.
Por otro lado, los modelos SHM son
aquellos con continuos cambios de
rigidez debidos a la flexibilidad,
debidos a la descarga y al
deterioro del comportamiento.
Algunos ejemplos son: El modelo de
Wen-Bouc (Bouc 1967- Wen1976) y el
modelo de Ozdemir (1976).

Thyagarajan ILUSTRACIÓN 2: (A) MODELO HISTERÉTICO POLIGONAL (PHM), (B) (1989)

discutió un modelo de
elementos discretos para el comportamiento histerético basado en el concepto
propuesto por Iwan (1966). Este sería un modelo poligonal que se vuelve suave en
el límite de elementos infinitos.

Muchos de estos modelos, que son de uso común, han sido desarrollados
independientemente el uno del otro y están basados en diferentes motivaciones de
comportamiento, físicas o matemáticas. Sin embargo, una más exhausta
examinación mostraría que ellos comparten muchas características y que
derivan de una base teórica común. Tal entendimiento es importante en el
desarrollo de nuevos modelos y para reconocer las limitaciones físicas de muchos
modelos existentes [ CITATION Siv00 \l 10250 ].

MODELO HISTERÉTICO DE TAKEDA

La respuesta del concreto armado a terremotos
simulados
La respuesta del análisis de las estructuras de concreto armado sujetas a fuertes
movimientos sísmicos requiere de un modelo conceptual lo más realista posible que
reconozca la variación continua de la rigidez y las características de la energía
absorbida por la estructura.

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MODELOS HISTERÉTICOS

La respuesta estática propuesta por Takeda

La respuesta estática fue idealizada definiendo una curva
primaria para la carga inicial y un conjunto de reglas
para las reversas siguientes.

LA CURVA PRIMARIA
Tres segmentos lineares en cada segmento definen la
curva primaria. El primer quiebre en la curva hace
referencia al agrietamiento. Las coordenadas de este
punto (Pcr , Dcr ) deben ser calculadas rutinariamente
con la resistencia a la flexión del concreto.

La carga de fluencia, P y , es obtenida asumiendo una

ILUSTRACIÓN 3: MODELOS A curva esfuerzo-deformación parabólica para la
ESCALA REAL EN EL
LABORATORIO EUROPEO PARA compresión del concreto armado. La deflexión de
EVALUACIÓN ESTRUCTURAL fluencia, D y , es la suma de cuatro partes:

Contribuciones relativas de las 4 partes de la deflexión total

Parte (1) Parte (2) Parte (3) Parte (4)

(2) La deflexión
provocada por la
(1) La deflexión fluencia del
provocada por la esfuerzo y la
curvatura en la depresión del
sección agrietada. concreto en la
interfase viga-
columna.

(3) La deflexión
causada por la
(4) La deflexión
deformación de la
por corte.
plataforma de
prueba.

Para determinar la parte 2 debe asumirse que el anclaje de la barra en fluencia está
sobre los 20 diámetros. La deflexión del concreto es al considerar que la viga
horizontal es un plano semi-infinito.

La pendiente del tercer segmento de la curva primaria debe ser 1/100 de la rigidez
elástica [ CITATION Tak70 \l 10250 ].

RESPUESTA BAJO INVERSIONES DE CARGA

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 MODELOS HISTERÉTICOS

Hay muchas posibles alternativas en cada punto en la historia de las cargas. Las
reglas son dadas para la carga y descarga para las diferentes condiciones ilustradas
en la ilustración 3.

I
CONDICIÓN: La carga de agrietamiento, , no se ha superado en una dirección.
La carga se invierte de una carga en la otra dirección. .
REGLA: La descarga sigue una línea recta desde la posición de la carga al punto
que representa la carga de agrietamiento en la otra dirección.
EJEMPLO: Segmento 3 en la ilustración 5 (Si la descarga ocurre antes de las
deformaciones representadas por el segmento 2, las reglas no proporcionan
bucles de histéresis).
II
CONDICIÓN: Una carga es alcanzada en una dirección en la curva primaria de
tal manera que . Luego la carga se invierte a , tal que .
REGLA: Descargar paralela a la curva de carga para este medio ciclo.
EJEMPLO: Segmento 5 paralelo al segmento 3 de la ilustración 5.
III
CONDICIÓN: Una carga es alcanzada en una dirección de tal manera que <.
Luego la carga se invierte a , tal que .
REGLA: La descarga sigue una línea recta que une el punto de retorno y el punto
que representa formación de grietas en la otra dirección.
EJEMPLO: Segmento 10b en la ilustración 5.
IV
CONDICIÓN: Se ha producido uno o más ciclos de carga. La carga es cero.
REGLA: Para construir la curva de carga, conecta el punto de carga cero hasta el
punto alcanzado en el ciclo anterior, si ese punto se encuentra en la curva
primaria o en una línea dirigida a un punto de la curva primaria. Si el ciclo de la
carga anterior no contiene tal punto, vaya al ciclo anterior y continue el proceso
hasta que se encuentre tal punto. A continuación, conecte este punto hasta el
punto de carga cero.
EXCEPCIÓN: Si el punto de fluencia no ha sido excedido y si el punto de carga
cero no se encuentran dentro de la proyección horizontal de la curva primaria
para esa dirección de carga, conecte el punto de carga cero con el punto de
fluencia para obtener la pendiente de carga.
EJEMPLO: El segmento 12 en la ilustraciónV 5 representa la excepción y el
segmento 8 representa la rutina de aplicación.
CONDICIÓN: Se supera la carga de fluencia en una dirección.
REGLA: La curva de descarga sigue la prendiente dada por la siguiente
ecuación:

Donde:
: Pendiente de la curva de descarga.
: Pendiente de una línea que une el punto de fluencia en una dirección al punto
de agrietamiento en la otra dirección.
: Deflexión de la fluencia.
: Máxima deflexión alcanzada en la dirección de la carga.
EJEMPLO: Segmento 4 en la ilustración 6.

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VI
CONDICIÓN: La carga de fluencia se supera en una dirección, pero la carga de
agrietamiento no se supera en la dirección opuesta.
REGLA: La descarga sigue la regla V. La carga en la otra dirección continua
como una extensión de la línea de descarga hasta la carga de agrietamiento.
Luego, la curva original esta dirigida al punto de fluencia.
EJEMPLO: Segmento 4 y 5 en la ilustración 6.
VII
CONDICIÓN: Se a producido uno o más ciclos de carga.
REGLA: Si el cuarto de cico inmediatamente anterior se mantiene en un lado
del eje de carga cero, descargue en la proporción basada en la regla II, III y V el
que gobierne en la historia de carga anterior. Si el cuarto ciclo inmediatamente
anterior cruza el eje de la carga, descarga el 70% de la proporción basada en la
regla II, III o V, el que gobierne en la historia de carga anterior, pero no una
pendiente más plana que la pendiente de carga inmediatamente anterior.
EJEMPLO: Segmento 7 en la ilustración 5.

Py

Pcr
Dcr Dy

ILUSTRACIÓN 4: HAY 3 SEGMENTOS LINEARES EN

CADA CUADRANTE QUE DEFINEN LA CURVA PRIMARIA
DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN.

ILUSTRACIÓN 5: REGLAS DEL MODELO DE ILUSTRACIÓN 6: REGLAS DEL MODELO DE TAKEDA

TAKEDA ILUSTRADAS EN LOS DIAGRAMAS ILUSTRADAS EN LOS DIAGRAMAS ESFUERZO-
ESFUERZO-DEFORMACIÓN. DEFORMACIÓN.
MODELO DE TAKEDA
El modelo de Takeda incluye:

 Cambios en la rigidez en el agrietamiento por flexión y fluencia.

 Las normas de histéresis para lazos para lazos de histéresis internos dentro
de un lazo exterior.
 La degradación de la rigidez de descarga con deformación.

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 MODELOS HISTERÉTICOS

El punto de respuesta se mueve hacia un pico de un lazo de histéresis externo. La

rigidez de descarga K r después de la fluencia
viene dada por:
−α

Kr= c × | |
F +F y D m
Dc +D y D y

Donde:

α : Parámetro de degradación de la rigidez de

descarga.

D m : Desplazamiento máximo anterior más allá de la fluencia en la dirección

considerada.

El índice de disipación de energía histéretica de ILUSTRACIÓN 7: FALLA DE COLUMNAS

POR EL SISMO DE TURQUÍA DE 1999.
Takeda es expresado como:

Dc

( )
1−
1 D y μα × ( 1−β + μβ )
Eh= × 1− ×
π Fc μ
1−
Fy

ILUSTRACIÓN 8: ÍNDICE DE DISIPACIÓN DE

ENERGÍA HISTÉRETICA VS FACTOR DE

La expresión es válida para factores de ductilidad mayores que la unidad. Cabe

señalar que la regla de histéresis de Takeda fue originalmente desarrollada para
simular el comportamiento de elementos de concreto armado. Y si se utiliza este
modelo para simular el comportamiento de un piso de una estructura simplificada,
se debe simplificar algunas reglas.

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MODELOS HISTERÉTICOS

Por ejemplo, las reglas de histéresis antes de la fluencia pueden simplificarse de

manera que la descarga tenga lugar hacia el origen de la relación (Modelo de Muto).
Este modelo es frecuentemente usado en análisis de respuesta sísmica de un
sistema masa resorte. [ CITATION Ota80 \l 10250 ]

ILUSTRACIÓN 9: MODELO HISTERÉTICO DE TAKEDA

Cabe señalar Takeda en su estudio original concluía que:

“LA RESPUESTA DINÁMICA CALCULADA SOBRE LA BASE DE LAS

RELACIONES FUERZA-DESPLAZAMIENTO PROPUESTAS RESULTA
EN SATISFACTORIO ACUERDO CON LA RESPUESTA MEDIDA EN
TODOS LOS NIVELES DE EXCITACIÓN DURANTE LAS PRUEBAS
CON MOVIMIENTOS SÍSMICOS SIMULADOS.”
“CON LOS BUCLES HISTERÉTICOS DEFINIDOS POR LAS
RELACIONES PROPUESTAS FUERZA-DESPLAZAMIENTO, NO ES
NECESARIO INVOLUCRAR RECURSOS ADICIONALES DE
ABSORCIÓN DE ENERGÍA PARA SATISFACER LAS PREDICCIONES
DE RESPUESTA DINÁMICA.” [ CITATION Tak70 \l 10250 ]

MODELO BILINEAL DE TAKEDA

La curva primaria del modelo de Takeda se puede hacer bilineal simplemente
eligiendo el punto de agrietamiento como origen del plano de histéresis. Tal
modelo se denomina el "Modelo bilineal de Takeda", similar al modelo de
Clough, excepto que el modelo bilineal de Takeda tiene más reglas de histéresis
para lazos de histéresis interiores, es decir, el punto de respuesta se mueve hacia
un punto de descarga en el inmediato lazo de histéresis externo.

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El comportamiento antes de la fluencia a veces se simplifica al permitir que el punto

de respuesta se mueva hacia el origen durante la descarga, y hacia el punto de
respuesta máximo en el lado opuesto a la recarga. Las reglas de histéresis de

Takeda se aplican después de la fluencia. Este modelo es similar al modelo

degradante de Clough, pero es más arduo por tener reglas para los lazos de
histéresis interiores. ILUSTRACIÓN 10: MODELO BILINEAL DE TAKEDA.

CONCLUSIONES
El modelo de Takeda es una muy buena opción en la modelación de
estructuras de concreto reforzado, dado que contiene reglas que condicionan
el trazado de la gráfica histéretica, y considera la pérdida de rigidez en puntos
de agrietamiento y fluencia, siendo una situación comparable con la realidad
del concreto reforzado.
Los modelos histeréticos son muy buenas opciones para estudiar el
comportamiento no lineal de elementos o estructuras sometidos a cargas
cíclicas.

BIBLIOGRAFÍA
Bejarano Cordoba, J. A. (s.f.). Revisión Bibliográfica del Modelo de Histéresis de
Takeda.

Equipo de colaboradores y profesionales de la revista ARQHYS.com. (12 de 2012).

Modelo de Takeda de estructuras de hormigón. ARQUHYS. Obtenido de
https://www.arqhys.com/arquitectura/modelo-takeda-estructuras.html.

Otani. (1980). Modelos de Histéresis .

Sivaselvan, M., & Reinhorn, A. (1 de Junio de 2000). ASCE library. Obtenido de ASCE
library: https://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/%28ASCE%290733-
9399%282000%29126%3A6%28633%29

Takeda, Sozen, & Nielsen. (1970). Reinforced Concrete Response to Simulated

Earthquakes.

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