Exemplo 9_2. A Figura 9.2 mostra o diagrama de uma linha de um sistema de energia simples.

Os geradores são conectados nos barramentos 1 e 4, enquanto as cargas são indicadas nos
quatro barramentos. Valores de base para o sistema de transmissão, são de 100MVA, 230 kV.
Os dados de linha da Tabela 9.2 fornecem impedâncias em série por unidade e susceptâncias
de carregamento de linha para os equivalentes nominais das quatro linhas identificadas pelos
barramentos nos quais terminam. Os dados do barramento na Tabela 9.3 listam os valores
para P, Q e V em cada barramento. Os valores Q de carga são calculados a partir dos valores P
correspondentes, assumindo um fator de potência de 0,85. Os valores planejados líquidos Pi,sch
e Qi,SCh, são negativos nos barramentos de carga 2 e 3. O Qgi gerado não é especificado onde a
magnitude da tensão é constante. Na coluna de tensão, os valores para os barramentos de
carga são estimativas de partida plana. A magnitude da tensão de barra solta IV1I e ângulo δ1, e
também magnitude |V4| no barramento 4, devem ser mantidos constantes nos valores
listados. Um estudo de fluxo de potência deve ser feito pelo método de Gauss-Seidel. Supondo
que os cálculos iterativos iniciem no barramento 2, encontre o valor de V2 para a primeira
iteração.

Solução. Para aproximar a precisão de um computador digital, realizamos os cálculos indicados

abaixo com seis casas decimais. A partir dos dados de linha apresentados na Tabela 9.2,
construímos o sistema Ybus da Tabela 9.4. Por exemplo, associados ao barramento 2 da Fig.
9.2, estão os elementos fora-diagonais não-zero Y21 e Y24, que são iguais ao negativo das
respectivas admitâncias de linha.

Como Y22 é a soma de todas as admitências conectadas ao barramento 2, incluindo as

susceptibilidades de shunt para carregamento de linha das linhas 2 - 1 e 2 - 4, temos

Substituição na Eq. (9.17) produz a tensão por unidade.

A experiência com o método Gauss-Seidel de solução de problemas de fluxo de energia

mostrou que o número de iterações requeridas pode ser reduzido consideravelmente se a
correção em tensão em cada barramento for multiplicada por alguma constante que aumente
a quantidade de correção para trazer a tensão mais perto do valor que está se aproximando. O
multiplicador que realiza essa convergência aprimorada é chamado de fator de aceleração. A
diferença entre a tensão recém-calculada e a melhor tensão anterior no barramento é
multiplicada pelo fator de aceleração apropriado para obter uma correção melhor a ser
adicionada ao valor anterior. Por exemplo, no bus2 na primeira iteração, temos o valor
acelerado V21acc definido pela fórmula linear

Em que a é o fator de aceleração. Mais geralmente, para o bus i durante a iteração k, o valor
acelerado é dado por

Se a = 1, então o valor calculado de Vi de Gauss-Seidel é armazenado como o valor atual. Se 0

<a <1, o valor a ser armazenado é uma média ponderada do valor de Gauss-Seidel e o valor
armazenado da iteração anterior. Se 1 <a <2, o valor a ser armazenado é essencialmente um
valor extrapolado. Em estudos de fluxo de potência, a é geralmente definida em torno de 1,6 e
não pode exceder 2 se a convergência ocorrer.

Substituindo os resultados do Exemplo 9.1 e um fator de aceleração de 1 .6 na Eq. (9,20),

achamos que

Usando o V12acc em cálculos simples para o barramento 3 fornece o valor da primeira

iteração

Como o barramento 4 é controlado por tensão, devemos tratá-lo de maneira diferente,

conforme explicado abaixo. O fator de aceleração para o componente real da correção pode
diferir daquele para o componente imaginário. Para qualquer sistema, existem valores ótimos
para os fatores de aceleração, e a má escolha de fatores pode resultar em uma convergência
menos rápida ou impossibilitar a convergência. Um fator de aceleração de 1,6 para os
componentes real e imaginário é geralmente uma boa escolha, mas estudos podem ser feitos
para determinar a melhor escolha para um sistema particular.

Barramentos controlados por tensão. Quando a magnitude da tensão e não a potência reativa
é especificada no barramento i, os componentes reais e imaginários da tensão para cada
iteração são encontrados calculando-se primeiro um valor para a potência reativa.

Da Eq. (9.4) temos

que tem a expressão algorítmica equivalente

onde Im significa "parte imaginária de" e os sobrescritos indicam a iteração relevante. A

potência reativa Q (k) é avaliada pela Eq. (9.23) para os melhores valores de tensão anteriores
nos barramentos, e este valor de Qik é substituído na Eq. (9 .19) para encontrar um novo valor
de Vik. Os componentes do novo Vik são então multiplicados pela razão da magnitude
constante especificada | Vi | à magnitude de Vik encontrada pela Eq. (9,19). O resultado é a
voltagem complexa corrigida da magnitude especificada. No exemplo de quatro barras, se o
barramento 4 for controlado por tensão, a Eq. (9.23) produz o valor calculado

em que as tensões calculadas dos barramentos 2 e 3 são valores acelerados da primeira

iteração. Substituindo Q41 por Q4sch no equivalente da Eq. (9.19) para os rendimentos do
barramento 4

e todas as quantidades do lado direito são agora conhecidas. Desde IV4 | é especificado,
corrigimos a magnitude de V41 da seguinte forma:

e prossiga para a próxima etapa com o valor armazenado V41corr da tensão do barramento 4,
com a magnitude especificada nos cálculos restantes da iteração.

Conforme discutido na Sec. 9.1, a magnitude da tensão ou a potência reativa devem ser
especificadas em todos os barramentos, com exceção do barramento frouxo, onde a tensão é
especificada por magnitude e ângulo de tensão. Nos barramentos com geração, a magnitude
da tensão é especificada, assim como a potência real Pg fornecida pelo gerador. A energia
reativa Qg que entra na rede a partir da geração é então determinada pelo computador na
solução do problema de fluxo de energia. Do ponto de vista prático, a saída Qg do gerador
deve estar dentro de limites definidos dada a desigualdade

onde Qmin é o mínimo e Qmax é o limite máximo imposto à saída de potência reativa do
gerador no barramento. No curso da solução de fluxo de potência, se o valor calculado de Qg
estiver fora de um dos limites, então Qg é igual ao limite violado, a magnitude de tensão
especificada originalmente no barramento é relaxada e o barramento é então tratado como
um barramento PQ para o qual uma nova tensão é calculada pelo programa de computador.
Nas iterações subseqüentes, o programa se esforça para manter a tensão originalmente
especificada no barramento, garantindo que Qg esteja dentro do intervalo permitido de
valores. Isso pode ser bem possível, uma vez que outras mudanças podem ocorrer em outras
partes do sistema para suportar a ação local da excitação do gerador, conforme ele se ajusta
para satisfazer a tensão do terminal especificada.