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Usinagem - G.N.D
Características básicas de processos de
usinagem com ferramenta de geometria
não-definida
Retificação
Definição: Processo de usinagem com ferramenta de geometria não-definida,
que utiliza grãos abrasivos ligados.
WZL-Aachen
Usinagem - G.N.D
Princípios dos processos
Usinagem - G.N.D
Elementos constituintes de um rebolo
Usinagem - G.N.D
Atuação do grão em função do raio de gume
Usinagem - G.N.D
Princípio básico - formação do cavaco
Direção de corte
Koenig pg 3
Material: Ck 15 N Material: Ck 45 N
Usinagem - G.N.D
Atuação do grão
Koenig pg 9
Usinagem - G.N.D
Distribuição de energia
80 %
Usinagem - G.N.D
Desgaste
Usinagem - G.N.D
1- Classificação
Retificação
Usinagem - G.N.D
Movimento de corte para os proc. de retificação cilindrica e plan
Cilíndrica Cilíndrica
externa interna Plana Rotativa
Circunferen-
cial de
mergulho
(Penetração)
Circunferen- Parâmetros
cial variáveis de
longitudinal entrada para
os principais
processos
de
Lateral
retificação
transversal
segundo as
normas
DIN 8589 e
ISO/DP
Lateral 3002/V
longitudinal
Usinagem - G.N.D
Onde:
Usinagem - G.N.D
Retificação plana
Fabricação de superfícies planas ou superfícies que sejam produzidas pala
movimentação do rebolo paralela na direção do movimento principal de avanço .
Rebolos
Mesa da retificadora
Usinagem - G.N.D
Retificação plana circunferencial Retificação plana circunferencial
de mergulho longitudinal
Rebolo
Rebolo
Peça
Peça
Sistema de
coordenada
da máquina
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4.16
Princípio do processo da retificação pendular e profunda
Usinagem - G.N.D
Comparação entre a retificação pendular e a profunda
Critérios:
Pendular Profunda
Rugosidade: maior - menor +
Temperatura: menor + maior -
Erro de forma: menor + maior -
Erro de perfil: maior - menor +
Forças: menor + maior -
Desgaste de canto: maior - menor +
Usinagem - G.N.D
Retificação cilíndrica externa
Retificação externa Retificação externa
de mergulho entre pontas longitudinal entre pontas
Guia do eixo de rotação
para produzir a superfície
Processo de usinagem
Guia da superfície
produzida
Retificação externa “center-less” Retificação externa
transversal de mergulho “center-less” longitudinal
Livro - Fertigungsverfahren Band 2 - Konig, Klocke
Usinagem - G.N.D
Retificação cilíndrica entre pontas
Retificação externa
de mergulho
transversal Rebolo
Rebolo
Retificação externa
de mergulho
inclinada
Usinagem - G.N.D
Retificação “center-less”
A peça durante a usinagem não é fixa em
seu eixo de rotação sobre as pontas, e sim Velocidade do corte
é guiada por duas linhas de sua superfície Vs
Velocidade do Rebolo de arraste Vr
Usinagem - G.N.D
Retificação center-less Retificação center-less
de mergulho de passagem
Usinagem - G.N.D
Retificação cilíndrica interna
2
4 1
5 6
Usinagem - G.N.D
Retificação de engrenagens
Retificação de
engrenagens
Descontínuo Contínuo
Contínuo
Descontínuo
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Fatores influentes sobre o processo
Qualidade da máquina Fluido de corte
Posic.
do dressador
Rebolo
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Materiais para rebolos
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Tipos de rebolos
Especiais: só a periferia é
constituida por abrasivos (diamante,
CBN)
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Forma dos rebolos
Rebolo reto
Rebolo copo reto
Rebolo copo cônico
Segmentos
Pedras
Ponta montada
Bloco
Usinagem - G.N.D
Exemplo de especificação de rebolos convencionais:
A 46 P 6 V
Abrasivo Granulação Dureza Estrutura Liga
Óxido de Vitrificado V
Muito grosso
Muito aberta
alumínio
Muito Mole
Muito Duro
Muito Fino
cinza A
Fechada
Grosso
Aberta
Médio
Médio
Média
Mole
Duro
Fino
Pó
Óxido de 8 14 30 70 150 280 E H L P T 0 4 9 13 Resinóide B
alumínio 10 16 36 80 180 320 F I M Q U 1 5 10 14
branco AA
Carboneto 12 18 40 90 200 400 G J N R V 2 6 11 15 Borracha R
de silício 20 46 100 220 500 K O S W 3 7 12
preto C
Carboneto 24 50 120 240 600 Goma Laca E
de silício 56 800
verde GC
http://www.icder.com.br/produtos.html
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Estrutura de um rebolo
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Especificação da ferramenta (rebolo)
Material
Tipo de material Afinidade Próprio para
abrasivo quimica com
Corindum Óxido, vidro, Aços de todas as Escolha do tamanho de grão
CBN cerâmica, Pedras qualidades
Carboneto de Materiais Aços com grande
Silício contendo quantidade de
Diamante carbono (p.ex. carbono, ferro Critérios:
aços) fundido, oxidos,
vidro, cerâmica • rugosidade desejada
• taxa de remoção
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Informações Técnicas
Rotação do Rebolo
vc ⋅1000 ⋅ 60
ns = [min .−1 ]
ds
Rotação da Peça
Na retificação cilíndrica
v w ⋅1000
nw = [min .−1 ]
d w ⋅π
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Relação de velocidades
vc ns ⋅ d s
q s = 60 ⋅ =
v w nw ⋅ d w
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Movimento
Concordante Discordante
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Grau de recobrimento
bs
Ud =
s Ud: grau de recobrimento 1
fa: avanço por rotação mm
bs
fa = vfa: avanço por minuto mm/min
Ud bs: largura do rebolo mm
v fa = n w ⋅ s
bs
v fa = nw ⋅
Ud
1 2 3 4 5
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Espessura de cavaco indeformado:
α β γ
1 v w ae
hcu ≈ k
Cstat vs d se
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Volume de material retificado
z
Vw = πd w lw D
2
Taxa de remoção
Qw = V w / t Z
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Valores de Q’w
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Valores de velocidade das partes
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Velocidade periférica da peça em m/s
Desbaste Acabamento Acab. fino Ac. ext. fino
- Aço macio
30 até 40 20 até 30 15 até 20 -
- Aço temp.
20 até 25 15 até 23 12 até 14 3 até 10
- Aço rápido
15 até 20 12 até 16 8 até 12 3 até 10
- Ferro
fundido
25 até 40 205 até 30 15 até 20 -
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Sobre-metal da peça
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Espessura de cavaco equivalente:
'
Q
hcu eq = w
vc
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Principais grandezas da retificação
Ferramenta de
Condições de
dressamento Economia
dressamento
- Tipo
Influencias externas Produtividade
Fluido de corte - Vibrações
Pressão e
- Tipo - Temperatura
quantidade Custo de fabricação
- Alimentação
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Profundidade de corte
Aumento ae Diminuição ae
• Taxa de remoção • Taxa de remoção
• Espessura dos cavacos • Espessura dos cavacos
• Carga sobre o grão • Carga sobre o grão
• Desgaste do grão • Desgaste do grão
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Velocidade transversal da peça vw
Aumento vw Diminuição vw
• Taxa de remoção • Taxa de remoção
• Espessura dos cavacos • Espessura dos cavacos
• Carga sobre o grão • Carga sobre o grão
• Desgaste do grão • Desgaste do grão
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Velocidade do rebolo vs
Aumento vs Diminuição vs
• Arestas de corte • Arestas de corte
• Espessura dos cavacos • Espessura dos cavacos
• Carga sobre o grão • Carga sobre o grão
• Desgaste do grão • Desgaste do grão
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Diâmetro do rebolo ds
Aumento ds Diminuição ds
• Superfície de contato • Superfície de contato
entre rebol. e peça entre rebol. e peça
• Carga sobre o grão • Carga sobre o grão
• Desgaste do grão • Desgaste do grão
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Fluidos de corte
Principais
1. Reduzir o atrito entre rebolo e peça;
2. Resfriar a peça através.
Secundários
- Limpeza do rebolo e da peça;
- Transporte dos cavacos da zona de trabalho;
- Proteção contra a corrosão da máquina e da peça.
Principais tipos:
- Óleos; http://www.wzl.rwth-aachen.de/
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vs
Rebolo
Tubeiras de limpeza
Tubeira Aplicação do
fluido de corte
vs
Peça
Recomendações
Velocidade do rebolo 35 m/s 50 m/s 60 m/s
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Quantidade de fluido de corte
Aumento Diminuição
• Atrito • Atrito
• Carga sobre o grão • Carga sobre o grão
• Desgaste do grão • Desgaste do grão
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Desgaste do rebolo
Macrodesgaste Microdesgaste
Efeitos
Condicionamento
Livro:Fertigungsverfahren - Koenig
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Medição de desgaste do rebolo
Rebolo
Rebolo Rebolo
dressado desgastado
Superfície de desgaste radial Asr
Limite de
Chapa de perfil
dressamento
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Cálculo do desgaste do rebolo
Vs = Vsr + Vsk
Vsk = πd s Ask
Vsr = πd s Asr
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Volume de desgaste específico do rebolo
V = Vs / bD
s
'
Q = Qs / bD
'
s
G = Vw / Vs
Livro - Fertigungsverfahren Band 2 - Konig, Klocke
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Condicionamento do rebolo
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Segurança do processo
Velocidade máxima
http://www.rappold-winterthur.de/
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Retificação com fitas abrasivas
Definição: Processo de usinagem onde grãos abrasivos são ligados sobre uma
fita flexível, que se movimenta continuamente por pelo menos dois rolos.
http://products.mmm.com/
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Princípio e variáveis do processo
Fita abrasiva
Velocidade de corte
Profundidade
de penetração ae
Velocidade de oscilação
Peça
Largura da peça
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Vantagens:
Aplicação:
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Variantes cinemáticas
Movimento de avanço
Legenda:
Kontaktschuh - sapata de contato;
Kontaktrolle - rolo de contato;
Schleifband - fita abrasiva;
Innenrund - retificação
circunferência interna;
Auβenrund - retificação
circunferência externa;
Plan - plano
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Tipos Rolo de contato
Escova abrasiva
Fita abrasiva
http://www.picard-kg.de/produkte.htm
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Exemplos utilizando robô
Aplicação
simulação
http://www.mgh.mb.uni-dortmund.de/doku/autoprog.html
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6.2.2 - Brunimento
Definição: é um processo de fabricação com
remoção de cavacos, empregando ferramenta abrasiva
de grãos ligados para a melhoria da forma, da medida
e da superfície, tendo-se um contato de superfície
constante da ferramenta com a peça.
http://www.nissin-mfg.co.jp/top2_ad.htm
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Exemplo de peças brunidas
www.nagel.com
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Classificação
Brunimento
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Brunimento de forma
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Brunimento de curso curto (superfinishing)
Pedra de
brunir
Peça
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Ferramenta
Precidor
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Ferramenta
Pedras múltiplas
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Materiais de ferramentas
Abrasivo: Ligantes
Convencionais: • Metálicos;
• Al2O3 • Vitrificados e
• SiC • Resinoides.
Superduros:
• CBN
• Diamante
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Pedras de brunir
Convencionais
Diamante e CBN
www.nagel.com
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Princípio cinemático do processo
Usinagem - G.N.D
Princípio cinemático do processo
Usinagem - G.N.D
Expansão da ferramenta
Hidráulica Mecânica
Usinagem - G.N.D
Medidor pneumático do diâmetro
Usinagem - G.N.D
Designação de uma pedra de brunir DIN 69.186
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Granulometria
Estrutura
Usinagem - G.N.D
Variáveis do processo e resultado
Parâmetros de entrada Processo Resultados
•Pressão Econômico
Fluido de corte •Vibrações
•Tipo •...
•Comprimento de Quantidade
•Adição
contato Custo
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Forças no brunimento
Pressão de contato
Fp
P=
Ap
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Influência da pressão de contato
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Influência do tempo de brunimento
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Influência do tamanho de grão
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Propriedades do fluido de corte
Tipos:
• Óleos de brunimento.
Parâmetros:
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Comprimento do curso
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Correção dos defeitos do brunimento pela adequação do curso
Usinagem - G.N.D
Influência da ferramenta nos erro de cilindricidade e circularidade
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Brunidora de curso longo
http://www.nissin-mfg.co.jp/top2_ad.htm http://www.nagel.com
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Brunidora numa
linha de produção
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Brunidora para trabalhos manuais
http://www.nagel.com
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6.2.3 - Lapidação
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Áreas de aplicação:
Todos os materiais que não se deforma através do seu próprio peso são lapidáveis.
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Classificação
Processo de Lapidação
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Processo
HP: www.peter-wolters.com
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Fatores influentes
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Lapidadoras planas de um disco
Anel de dressamento
Disco de lapidação
Sistema de
adição de meio
de lapidação
Peça
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Acessórios
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Lapidadoras planas de dois disco
Disco superior
Disco inferior
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Materiais abrasivos e campos de empregos usuais
Material Emprego
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Tabela - 3.1 : Pós de lapidação classificada de acordo com o padronização FEPA [13].
Código do grão Tamanho médio do Limite inf. de tamanho Limite sup. de
grão (µm) (6%) tamanho (3%)
F 230/53 53.0 34 82
F 240/45 44.5 28 70
F 280/37 36.5 22 59
F 320/29 29.2 16.5 49
F 360/23 22.8 12 40
F 400/17 17.3 8 32
F 500/13 12.8 5 25
F 600/9 9.3 3 19
F 800/7 6.5 2 14
F 1000/5 4.5 1 10
F 1200/3 3.0 1 7
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Brunimento plano utilizando a cinemática da lapidação
HP: www.peter-wolters.com
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6.2.4 - Polimento
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Exemplo: Polimento de discos de silício para a fabric. de CI
http://www.msil.ab.psiweb.com/english/guide/plantguide6-e.html
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Fatores influentes no processo
Parâm. Controláveis
Usinagem - G.N.D
Material do polidor
Material do polidor:
• Zinco;
• Cobre;
• Resina;
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Meio de polimento
Meio de suspensão:
• Líquido;
Material Abrasivo:
• Carboneto de boro;
• Pasta.
• Óxido de alumínio;
• Óxido de ceríliu;
• Diamante;
• etc ..
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Exemplo: Polimento de lentes
http://www.canon.com/camera-museum/tech/l_plant/kakou/ka_2/kakou2.html
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Exemplo: Polimento de acabamento
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6.2.5 - Tamboreamento
Definição:
Objetivos:
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Princípio do processo
Peças
Movimentação do
Solução tambor
Movimentação do
tambor Chips abrasivos
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Exemplos de atuação
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Meio - Corpos abrasivos (chips) e solução
Solução
Corpo cerâmico
Corpo plástico
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Variáveis do processo
Peças
Variação da
Parâmetros Qualidade Superficial forma
controláveis da Peça Material
Forma e massa
Composição do meio
Velocidade tangencial
Freqüência e amplitude
Usinagem - G.N.D
Máquinas:
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