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FACULTAD DE TECNOLOGIA
TEMA 1
1.1 INTRODUCCIÓN
1.1.1 MECANICA
Para que una ESTRUCTURA no se destruya es necesario, que todas las fuerzas
ACTUANTES SOBRE LA MISMA ESTÉN EN EQUILIBRIO.
Cuando hablamos de fuerzas hay que pensar en todas aquellas que son
PERMANENTES y las que aparecen en forma accidental (vientos).
CONCEPTO DE FUERZA:
Los elementos que definen con precisión a la magnitud de la Fuerza son CUATRO:
Figura 1.1
En la Fig. 1.1 se muestra una esfera apoyada sobre una superficie plana a la que
aplicamos una fuerza y empujamos horizontalmente, la esfera tendera a desplazarse.
2. Punto De Aplicación
3. Dirección
4. Sentido
2. Una fuerza puede trasladarse a lo largo de su recta de acción sin que su efecto varíe.
Figura: 1.4
SISTEMA DE FUERZAS:
• SISTEMA DE FUERZAS NO
CONCURRENTES: son las constituidas por
fuerzas que no pertenecen a ninguno de los
sistemas anteriormente definidos.
TIPOS DE FUERZAS:
Resultantes: Si tenemos un sistema de fuerzas cualesquiera actuando sobre un cuerpo y
podemos reemplazar todas las fuerzas por una única, que cause el mismo efecto que
todas las fuerzas del sistema, esa fuerza recibe el nombre de RESULTANTE.
Equilibrante: es una fuerza que siendo colineal con la resultante, tenga igual intensidad
pero sentido contrario.
Figura 1.9
Si dos fuerzas representadas por los vectores AB y AC que forman un Angulo entre sí
“α” como se muestra en la Fig. 1.10 a
Figura 1.10
De igual modo se puede construir el triángulo ACD (Fig. 1.10b), de aquí deducimos
que el vector AD obtenido constituye la SUMA GEOMÉTRICA de los vectores AC y CD.
Ahora bien si el ángulo α es infinitamente pequeño, entonces la RESULTANTE de dos
fuerzas COLINEALES es igual a su SUMA ALGEBRAICA.
• Del principio del paralelogramo de las fuerzas, se deduce que dos fuerzas
aplicadas en un punto pueden ser reemplazadas por su resultante que es
equivalente a ellas.
Figura 1.11
CUARTO PRINCIPIO: Cualquier presión ejercida sobre un apoyo, determina una presión
igual y de sentido contrario por parte del apoyo, de manera que acción y REACCIÓN son
dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, está producirá una tendencia a que el
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta
tendencia a girar se denomina momento de una fuerza. El momento Mo con respecto a un
punto O, o con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una
cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y dirección especifica.
Mo = F.d (Nm)
Figura 1.13
Como convención consideraremos de manera general los momentos positivos a
los que tienen sentido contrario a las manecillas del reloj.
Figura 1.14
EI momento de una fuerza F con respecto al punto O (Fig. 1.14), o realmente con
respecto al eje del momento que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O
y a F, puede expresarse por el producto vectorial.
Mo = r x F
Mo = rFsen θ
MO = rF sinθ = F (rsinθ) = Fd
Figura 1.15
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Figura 1.16
• Por lo tanto
FORMULACIÓN CARTESIANA
Figura 1.17
donde;
rx, ry,rz : Representan las componentes r del vector de posición trazado desde el
punto O hasta cuaIquier punto sobre la línea de acción de la fuerza.
Figura 1.18
MRo = Σ(r x F)
Figura 1.19
F = F 1 + F2 ,
MO = r X F
= r X (F1 + F2)
= r X F1 + r X F2
Figura 1.23
Momento del par es igual a la suma de los momentos de las fuerzas del par
respecto a cualquier punto arbitrario.
ALBERTO AYAVIRI PANOZO 11
SISTEMA DE FUERZAS Y EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO TEMA 1
M = Fd
Donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d la
distancia perpendicular o brazo de momento entre las
fuerzas. La dirección y sentido de M son determinados
por la regla de la mano derecha. Figura 1.25
M actúa perpendicularmente al plano que contiene las fuerzas.
M=rXF
Dos pares son equivalentes si producen el mismo momento con la misma magnitud y
dirección. Las fuerzas de pares equivalentes están en el mismo plano o en planos
paralelos.
Figura 1.26
Por ejemplo, los dos pares mostrados en la figura 1.26 son equivalentes porque cada
momento de par tiene una magnitud M = 30 N(0.4m) =40 N(0.3m) = 12 N.m, y cada uno
de ellos está dirigido hacia el plano de la página. Observe que en el segundo caso se
requieren fuerzas más grandes para crear el mismo efecto de giro, debido a que las
manos están colocadas más cerca una de la otra. Además, si la rueda estuviera
conectada al eje en un punto distinto de su centro, ésta giraría de igual forma al aplicar
cada uno de los pares porque el par de 12 N.m.es un vector libre.
Como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden determinarse
mediante la suma de vectores.
MR=∑(rxF)
Un sistema equivalente es aquel que causa los mismos efectos externos que los
causados por el sistema de fuerzas y pares originales. Los efectos externos que causan
un sistema son los movimientos de traslación y la rotación de un cuerpo si este es libre de
moverse, o se refieren a las fuerzas reactivas en los soportes si el cuerpo se mantiene
fijo.
Figura 1.27
Por ejemplo, considere que se sujeta la varilla de la figura 1.27a, la cual está
sometida a la fuerza F en el punto A. Si añadimos un par de fuerzas iguales pero
opuestas F y -F en el punto B, que se encuentra sobre la línea de acción de F (figura
1.27b), observamos que -F en B y F en A se cancelarán entre sí. y queda sólo F en B,
figura 1.27c. Ahora, la fuerza F se ha movido desde A hasta B sin modificar sus efectos
externos sobre la varilla; es decir, la reacción en el agarre permanece igual.
Figura 1.28
El procedimiento podemos usar para mover una fuerza hasta un punto que no está
sobre la línea de acción de la fuerza. Si F se aplica en forma perpendicular a la varilla,
como en la figura 1.28a, podemos añadir un par de fuerzas iguales pero opuestas F y -F a
B (figura 1.28b). Ahora la fuerza F se aplica en B, y las otras dos fuerzas, F en A y -F en
B, forman un par que produce el momento de par M = Fd (figura 1.28c). Por lo tanto la
fuerza F puede moverse desde A hasta B siempre que se añada un momento de par M
ALBERTO AYAVIRI PANOZO 13
SISTEMA DE FUERZAS Y EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO TEMA 1
Para simplificar un sistema de fuerza y par a una fuerza resultante FR que actúe en
el punto O y un momento de par resultante (MR)o, puede generalizarse mediante la
aplicación de las dos ecuaciones siguientes.