DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA

Asignatura: PROCESOS DE MANUFACTURA I

Docente: ING. PATRICIO QUEZADA

Integrantes:

Pablo Ambato
Juan Bravo
Alex Viracucha

Tema: ARQUITECTURA DE LAS MÁQUINAS DE

HERRAMIENTAS

Sangolquí, 04-12-2018
 ARUITECTURA DE LAS MÁQUINAS DE HERRAMIENTAS

INTRODUCCIÓN
Para hablar de herramientas hay que remontarse hasta los orígenes del hombre porque, desde
siempre, lo acompañaron en su evolución. Cuando las manos del hombre ya no eran suficientes
para realizar alguna tarea, necesitó algún objeto o dispositivo para ayudarse, así nacieron las
herramientas.

Si bien las herramientas fueron variando en cuanto a su forma, diseño, tamaño, calidad, hoy en
día siguen siendo el principal auxilio con que cuenta el ser humano para realizar su trabajo.
Miles de ellas surgieron en esa evolución, empezando por la simple palanca que, sin duda, fue
una de las primeras. Es posible enmarcar cronológicamente los distintos procesos de cambio
que realizaron las herramientas desde las primeras y rudimentarias piedras talladas hasta las
actuales.

Tipos de máquinas
 Máquinas híbridas
 Centro de mecanizado de 5 ejes
 Torno de control numérico

Principales funciones de las máquinas-herramienta

 Plataforma cinemática
Las M-H deben permitir el movimiento relativo entre herramienta y pieza.
Se consigue mediante la interpolación del movimiento de varios ejes a la vez.
A medida que se interpolan más ejes, el movimiento es más complejo.

 Rigidez
Las MH deben soportar las fuerzas de corte generadas durante el proceso de mecanizado.
También se deben considerar otras solicitaciones:
 • Peso propio de los elementos.
• Fuerzas de inercia de la propia máquina.

 Amortiguamiento
Para absorber las posibles vibraciones
Fuerzas de corte Variables
o Fuerzas de corte en una operación de fresado en condiciones de acabado
o En desbaste pueden ser hasta un orden de magnitud superior

 Precisión
Para garantizar la precisión de mecanizado.
La precisión de cada eje afecta a la precisión global.
Los errores de cada eje se suman en la herramienta
FACTORES QUE PROVOCAN LA EXISTENCIA DE VARIOS TIPOS DE MAQUINAS
–HERRAMIENTAS
Para determinar el tipo de arquitectura de máquinas y herramientas podemos considerar los
siguientes factores principales:
 El tamaño de las piezas que nosotros vayamos a producir
 El volumen de producción o en su defecto el tamaño de los lotes que entren en
producción
 El grado de automatización del proceso que se desea incorporar
 La complejidad de elaboración de las piezas
 La disponibilidad en la planta
Por ejemplo tenemos un centro de mecanizado de columna móvil para la elaboración de piezas
que no excedan los 2 metros de longitud

U otro ejemplo en un centro de mecanizado de doble husillo para una producción alta de piezas
con un radio inferior a 650 mm
MÁQUINAS CARTESIANAS
Una máquina cartesiana es un dispositivo que permite desplazar un cabezal que puede moverse
en direcciones ortogonales (ejes X e Y o Z), y posicionarse, con cierta precisión en cualquier
punto del plano al que puede acceder.

 Centros de torneado:
Tornos de control numérico con cambiador automático de herramientas. Aunque nuestros
centros de torneado CNC varían en tamaño y capacidad, desde modelos de dos ejes hasta
máquinas con ejes de herramientas giratorias y doble eje, hemos diseñado cada uno de ellos
pensando en la calidad, confiabilidad, facilidad de operación y seguridad. Además, gracias a
nuestra filosofía de fabricación Producción-sobre-pedido, todos nuestros centros de torneado
incorporan la tecnología de torneado más actualizada y avanzada, para aumentar su
productividad e incrementar sus negocios.

 Centros de mecanizado:
Fresadoras de control numérico con cambiador automático de herramientas. Se utilizan para
realizar operaciones de fresado y taladrado indistintamente. Gran variedad de arquitecturas.
MÁQUINAS TRANSFER

Una máquina transfer es una máquina especialmente construida para fabricar una pieza
determinada, con una alta velocidad de producción. Consta de varias estaciones de mecanizado
sucesivas, en donde las piezas van siendo mecanizadas, de manera que los tiempos de mecanizado
de cada estación se superponen (varias piezas en distintas etapas son mecanizadas
simultáneamente): También hay una estación de carga y de descarga, cuya operación se llevan a
cabo al mismo tiempo que las operaciones de mecanizado. Las maquinas transfer se pueden
dividir en dos grupos, circulares o lineales:
Maquinas Transfer Circulares:
 La pieza sigue un recorrido circular, pasando a través de un cierto número de
estaciones.
 Se la mecaniza y vuelve al punto de partida y se la descarga.
 La cantidad de etapas está limitada por el espacio disponible en la mesa giratoria (plato
divisor).

 Características Generales:
o La mesa giratoria está dividida en sectores igualmente espaciados angularmente.
En cada sector se ubica un dispositivo porta pieza, de manera tal que cada pieza
se localice sucesivamente en una estación de mecanizado.
 o La o las piezas están localizadas y bloqueadas en el dispositivo, que también
puede tener bujes de material endurecido para la guía de las herramientas.
o En cada estación puede haber uno o más cabezales de mecanizado (p. ej.: de
taladrado simples o múltiples, de fresado, de roscado, de escariado, etc.). Cada
vez que el plato giratorio se detiene en una posición se efectúan todas las
operaciones correspondientes a la citada estación. A continuación, el plato gira
otra vez, localizando cada pieza en la estación siguiente.
o De esta manera, la mesa hace recorrer a la pieza las diferentes estaciones de
mecanizado, hasta devolverla terminada a la estación de carga o descarga. Luego,
el operario descarga la pieza terminada, y monta una nueva pieza a mecanizar.
Esto se efectúa mientras las otras piezas están siendo mecanizadas en las otras
estaciones. El movimiento principal es el de giro de la o las herramienta /s y el
secundario es el avance de la /s misma /s. Según el mecanizado que se realice, el
avance es hidráulico, neumático o mecánico (por medio de levas o tornillo).
o El movimiento auxiliar es el de rotación del plato donde se sujeta la pieza, el cual
puede girar sobre un eje vertical u horizontal, siendo su movimiento
electromecánico, hidráulico o neumático.

Maquinas Transfer Lineales:

 Características generales:
o La pieza sigue una trayectoria rectilínea pasando por una cantidad variable de
estaciones en cada una de las cuales es mecanizada por una o más unidades de
mecanizado. Cada pieza se desplaza dentro de un dispositivo que cumple las
funciones de posicionar y fijar la pieza, y puede además guiar las herramientas.
Los dispositivos van montados en los eslabones de una cadena de transporte, que
está animada de movimiento intermitente.
o El retorno de los eslabones, en donde van sujetadas las piezas, es por una línea
de retorno rápido paralela a la línea de transferencia.
o No presenta limitaciones en cuanto al número de estaciones de mecanizado,
presentando a veces incluso estaciones para inspección y control de posibles
defectos.
o Los cabezales, en cada estación, pueden ser uno o más por operación, pudiendo
además ser simples o múltiples.
o Presentan una bancada recta de longitud suficiente para contener todas las
unidades de mecanizado previstas para el ciclo. En la parte superior están
dispuestas las guías de deslizamiento de los eslabones que contienen los
 dispositivos porta piezas. Cada eslabón tiene un posicionador para fijarlo
firmemente en cada estación.
o Las unidades de mecanizado son similares a las utilizadas en las máquinas
circulares.
o Línea de transporte, formadas por la guía a lo largo de la que deslizan las placas
de transporte que incorporan los accesorios de fijación.
o Bloqueos giratorios en cada extremo de la bancada, para trasladar las placas de
transporte de la parte superior a la inferior de la bancada y viceversa.
o Estación de carga y estación de descarga de la pieza.

MÁQUINAS DE CINEMÁTICA PARALELA

Se caracterizan porque todos los eslabones del mecanismo se conectan directamente el chasís de
la máquina al cabezal de corte o efector final (conformando una cadena cinemática cerrada).
La principal ventaja de estas máquinas es que ninguno de los ejes debe soportar la carga de otro
eje en movimiento. Como consecuencia de ello, los accionamientos pueden ser más pequeños, al
igual que las masas en movimiento de la máquina
Las máquinas-herramientas con 'arquitectura paralela' (MCP) por lo general tienen unos
actuadores fijos en la estructura, o que se mueven muy próximos a ella. A pesar de los
actuadores de movimiento, la principal ventaja de estas maquinas es que ninguno de los ejes
debe llevar otro eje en movimiento; todos ellos conectan la estructura fija con el cabezal de
corte o el efector. Como consecuencia de ello, los accionamientos pueden ser más pequeños, al
igual que las masas en movimiento de la máquina.

El objetivo de construir máquinas-herramienta paralelas es (i) alcanzar mayores aceleraciones, y

(ii) aumentar la rigidez de la máquina. El aumento de las aceleraciones se puede obtener debido
a dos factores principalmente, la reducción de las masas y el factor de multiplicación.

BIBLIOGRAFÍA:
 http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/26569-Maquinas-de-
cinematica-paralela-implementacion-industrial-y-futuras-tendencias.html
 http://www3.fi.mdp.edu.ar/tecnologia/archivos/TecFab/28.pdf
 https://www.researchgate.net/publication/316790098_Cinematica_paralela_en_la_maq
uina-herramienta_Investigacion_desarrollo_y_tendencias_futuras