INSTITUTO POLITÉCNICO

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUIT

MÉTODO DE LAS RIGIDECES PARA V

Unidad de Aprendizaje: Análisis Estructural

Descripción del Ejercicio: Sea la siguiente Estructura determinar el valor d

Car

Tipo Carga

Datos Básicos Elemento 1: Datos [T,cm] P=

L= 400 cm V1
E= 200 T/cm² M1
I= 208333.3333 cm⁴ V2
M2
 Matriz de Rigidez [K]: Fuerzas de Empotramiento {F.E}:
0 1 0 2 V.E.
7.8125 1562.5 -7.8125 1562.5 0 ∑V1 4
1562.5 416666.6667 -1562.5 208333.3333 1 ∑M1 400
-7.8125 -1562.5 7.8125 -1562.5 0 ∑V2 4
1562.5 208333.3333 -1562.5 416666.6667 2 ∑M2 -400

Car

Tipo Carga

Datos Básicos Elemento 2: Datos [T,cm] P=

L= 500 cm V1
E= 200 T/cm² M1
I= 208333.3333 cm⁴ V2
M2

Matriz de Rigidez [K]: Fuerzas de Empotramiento {F.E}:

0 2 0 3 V.E.
4 1000 -4 1000 0 ∑V1 12.5
1000 333333.3333 -1000 166666.6667 2 ∑M1 1041.666666667
-4 -1000 4 -1000 0 ∑V2 12.5
1000 166666.6667 -1000 333333.3333 3 ∑M2 -1041.66666667

Car

Tipo Carga

Datos Básicos Elemento 3: Datos [T,cm] P=

 L= 600 cm V1 5.92
E= 200 T/cm² M1 711.1
I= 208333.3333 cm⁴ V2 2.07
M2 -355.5

Matriz de Rigidez [K]: Fuerzas de Empotramiento {F.E}:

0 3 0 4 V.E.
2.314814815 694.4444444 -2.31481481 694.4444444 0 ∑V1 7.4814814815
694.4444444 277777.7778 -694.444444 138888.8889 3 ∑M1 977.7777777778
-2.31481481 -694.444444 2.314814815 -694.444444 0 ∑V2 6.5185185185
694.4444444 138888.8889 -694.444444 277777.7778 4 ∑M2 -888.888888889

*NOTA: al realizar la operación de Fuerzas Finales por cada elemento, el V.E. nos dirá los Desplazamientos que
V.E.=1 tomamos el desplazamiento d1, si V.E.
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RIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA UNIDAD ZACATENCO

DO DE LAS RIGIDECES PARA VIGAS: Ejercicio 1.

Contenido de Hoja: Elementos del Sistema

Datos Básicos por Elemento de Viga [L, E, I].
Cálculo Matriz de Rigidez [K] y F. Empotramiento {F.E.} por Elemnto de Viga.
Desplazamientos {d} (Cálculados en Hoja "Análisis-Solución).
Cálculo de Fuerzas Finales {F.F.} y Reacciónes de Viga.

Estructura determinar el valor de las Reacciones y trazar los Diagramas correspondientes.

Fuerzas de Empotramiento
Carga Puntual Carga Uniformemente Distribuida

8 a= 200 b= 200 w= 0 a= 200 b= 200 c=

4 0
400 0
4 0
-400 0
 Ecuación Compatibilidad por Elemento: {F.Finales} = [K] {d} + {F. Empotramiento}

as de Empotramiento {F.E}: Desplazamientos {d} [K]{d} {F.Finales} = [K]{d} + {F.Emp

V.E. V.E.
4 0 0 0 -1.92649371
400 1 -0.00068704 1 -400
4 0 0 0 1.926493711
-400 2 -0.00054591 2 -370.597484

Fuerzas de Empotramiento
Carga Puntual Carga Uniformemente Distribuida

0 a= 200 b= 200 w= 0.05 a= 250 b= 250 c=

0 12.5
0 1041.6666666667
0 12.5
0 -1041.6666666667

Ecuación Compatibilidad por Elemento: {F.Finales} = [K] {d} + {F. Empotramiento}

as de Empotramiento {F.E}: Desplazamientos {d} [K]{d} {F.Finales} = [K]{d} + {F.Emp

V.E. V.E.
12.5 0 0 0 -1.08050314
1041.666666667 2 -0.00054591 2 -271.069182
12.5 0 0 0 1.080503145
-1041.66666667 3 -0.00053459 3 -269.18239

Fuerzas de Empotramiento
Carga Puntual Carga Uniformemente Distribuida

8 a= 200 b= 400 w= 0 a= 200 b= 200 c=

 5.9259259259 0
711.1111111111 0
2.0740740741 0
-355.5555555556 0

Ecuación Compatibilidad por Elemento: {F.Finales} = [K] {d} + {F. Empotramiento}

as de Empotramiento {F.E}: Desplazamientos {d} [K]{d} {F.Finales} = [K]{d} + {F.Emp

V.E. V.E.
7.4814814815 0 0 0 2.03660028
977.7777777778 3 -0.00053459 3 333.0712788
6.5185185185 0 0 0 -2.03660028
-888.888888889 4 0.003467296 4 888.8888889

s dirá los Desplazamientos que debemos tener en cuenta para {d}: Es decir, si el V.E. dice 0, No tomamos ninún valor, en cambio si
os el desplazamiento d1, si V.E.=2 se tomará d2, sucesivamente.
 Fuerzas de Empotramiento
ribuida Carga Momento 2° Carga Puntual

400 M= 0 a= 200 b= 200 P= 0 a= 400 b=

0 0
0 0
0 0
0 0
s} = [K] {d} + {F. Empotramiento} SOLUCIÓN

{F.Finales} = [K]{d} + {F.Emp.} REACCIONES MOMENTO

2.073506289 Ay 2.073506289 {F.FV1,1} 0 {F.FV1,2}

0 By 17.34599057 {F.FV1,3} + {F.FV2,1} 0 {F.FV1,4} + {F.FV2,2}
5.926493711 Cy 23.09858491 {F.FV2,3} + {F.FV3,1} 0 {F.FV2,4} + {F.FV3,2}
-770.597484 Dy 4.481918239 {F.FV3,3} 0 {F.FV3,4}

Fuerzas de Empotramiento
ribuida Carga Momento 2° Carga Puntual

500 M= 0 a= 200 b= 200 P= 0 a= 400 b=

0 0
0 0
0 0
0 0

s} = [K] {d} + {F. Empotramiento}

{F.Finales} = [K]{d} + {F.Emp.}

11.41949686
770.5974843
13.58050314
-1310.84906

Fuerzas de Empotramiento
ribuida Carga Momento 2° Carga Puntual

400 M= 0 a= 200 b= 200 P= 6 a= 400 b=

 0 1.5555555556
0 266.6666666667
0 4.4444444444
0 -533.3333333333

s} = [K] {d} + {F. Empotramiento}

{F.Finales} = [K]{d} + {F.Emp.}

9.518081761
1310.849057
4.481918239
0

nún valor, en cambio si

erzas de Empotramiento Fu
Puntual Carga Variablement

200 W= 0 a= 400 b= 200 W= 0 a= 200 b=

0 0
0 0
0 0
0 0
 {F.FV1,2}
{F.FV1,4} + {F.FV2,2}
{F.FV2,4} + {F.FV3,2}
{F.FV3,4}

erzas de Empotramiento Fu
Puntual Carga Variablement

200 W= 0 a= 400 b= 200 W= 0 a= 200 b=

0 0
0 0
0 0
0 0

erzas de Empotramiento Fu
Puntual Carga Variablement

200 W= 0 a= 400 b= 200 W= 0 a= 200 b=

55556 0 0
666667 0 0
44444 0 0
333333 0 0
 Fuerzas de Empotramiento
Carga Variablemente Distribuida

400 W= 0 a= 200 b= 400 W= 0 a= 400 b=

0 0
0 0
0 0
0 0
 Fuerzas de Empotramiento
Carga Variablemente Distribuida

400 W= 0 a= 200 b= 400 W= 0 a= 400 b=

0 0
0 0
0 0
0 0

Fuerzas de Empotramiento
Carga Variablemente Distribuida

400 W= 0 a= 200 b= 400 W= 0 a= 400 b=

0 0
0 0
0 0
0 0
200
200

200
 Unidad de Aprendizaje: Análisis Estructural
Profesor: M. en I. Miguel Moreno Aguilar
Alumno: Morales Gutiérrez Miguel Ángel
N° Boleta: 2015310636
Grupo: 7CV07

Matriz de Rigidez del Sistema (Global) [K] Fuerzas de Empotramiento del Sis

1 2 3 4 V.E.
416666.66667 208333.33333 0 0 1
208333.33333 750000 166666.6667 0 2
0 166666.66667 611111.1111 138888.88889 3
0 0 138888.8889 277777.77778 4

Viga 1 Matriz de Rigidez [K]: Fuerzas de Empotramient

0 1 0 2 V.E.
7.8125 1562.5 -7.8125 1562.5 0
1562.5 416666.66667 -1562.5 208333.33333 1
-7.8125 -1562.5 7.8125 -1562.5 0
1562.5 208333.33333 -1562.5 416666.66667 2

Viga 2 Matriz de Rigidez [K]: Fuerzas de Empotramient

0 2 0 3 V.E.
4 1000 -4 1000 0
1000 333333.33333 -1000 166666.66667 2
-4 -1000 4 -1000 0
1000 166666.66667 -1000 333333.33333 3

Viga 3 Matriz de Rigidez [K]: Fuerzas de Empotramient

0 3 0 4 V.E.
2.3148148148 694.44444444 -2.314814815 694.44444444 0
694.44444444 277777.77778 -694.4444444 138888.88889 3
 -2.314814815 -694.4444444 2.314814815 -694.4444444 0
694.44444444 138888.88889 -694.4444444 277777.77778 4

*Datos Enlazados de la Hoja "Elementos del Sistema " para apoyo visual.

*NOTA: Al inicio, en la Matriz de Rigidez del Sistema, se deberá comenzar con todos sus valores en 0; posteriormente se aplic
Ensamble
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MÉTODO DE LAS RIGIDECES PARA VIGAS: Ejercicio 1.

ctural Contenido de Hoja: Análisis - Solución

uilar Matriz de Rigidez [K] y F. Empotramiento {F.E.} por Elemnto de Viga (Calculados en Hoja "Ele
ngel Cálculo de Matriz de Rigidez [K] , F. Empotramiento {F.E.} y Cargas Nodales {P} del Sistema.
Cálculo de Matriz Inversa de Rigidez [K]¯¹ y comprobación con Matriz Identidad [I]
Cálculo de Desplazaminetos del Sistema {d}

Fuerzas de Empotramiento del Sistema {F.Emp.} P. Nodales {P} {P-F.Emp.} [K]¯¹

V.E. V.E.
400 1 0 1 -400 2.82048518E-06
641.6666667 2 0 2 -641.666667 -0.000000841
-63.8888889 3 0 3 63.88888889 2.58760108E-07
-888.888889 4 0 4 888.8888889 -1.29380054E-07

Fuerzas de Empotramiento {F.E}: Matriz Inversa [K

V.E. 2.82048518E-06
∑V1 4 0 -0.000000841
∑M1 400 1 2.58760108E-07
∑V2 4 0 -1.29380054E-07
∑M2 -400 2

*Preparar un numero de celdas para

Fuerzas de Empotramiento {F.E}:
V.E. *Comando "=MINV
∑V1 12.5 0 *Seleccionar los valores de la matriz
∑M1 1041.666667 2 CRTL+SHIFT+ENT
∑V2 12.5 0
∑M2 -1041.66667 3

Fuerzas de Empotramiento {F.E}: Comporbación: Matriz Id

V.E. 1
∑V1 7.481481481 0 1.2490009E-16
∑M1 977.7777778 3 1.38777878E-17
 ∑V2 6.518518519 0 0
∑M2 -888.888889 4

*Preparar un numero de celdas para

*Comando "=MM
ara apoyo visual.
*Seleccionar los valores de las dos matrice
alores en 0; posteriormente se aplicará el Vector de su Inversa, Sin importar orden), separada
CRTL+SHIFT+ENT

*NOTA: En algunas ocaciones no aparece

del Programa; se puede modifi
ACATENCO

nto de Viga (Calculados en Hoja "Elementos del Sistema).

} y Cargas Nodales {P} del Sistema.
ón con Matriz Identidad [I]

[K]¯¹ {d} = [K]¯¹ {P- F.Emp.}

-0.000000841 2.58760108E-07 -1.29380054E-07 -0.00068704

1.6819407E-06 -5.17520216E-07 2.58760108E-07 -0.00054591
-5.17520216E-07 2.00539084E-06 -1.00269542E-06 -0.00053459
2.58760108E-07 -1.00269542E-06 4.10134771E-06 0.003467296

Matriz Inversa [K]¯¹

-0.000000841 2.58760108E-07 -1.29380054E-07
1.6819407E-06 -5.17520216E-07 2.58760108E-07
-5.17520216E-07 2.00539084E-06 -1.00269542E-06
2.58760108E-07 -1.00269542E-06 4.10134771E-06

*Preparar un numero de celdas para una matriz de [GLxGL]

*Comando "=MINVERSA"
*Seleccionar los valores de la matriz a Invertir y finalizar con
CRTL+SHIFT+ENTER

Comporbación: Matriz Identidad [I]

0 0 0
1 1.11022302E-16 -5.55111512E-17
-2.77555756E-17 1 0
 0 -5.55111512E-17 1

*Preparar un numero de celdas para una matriz de [GLxGL]

*Comando "=MMULT"
ccionar los valores de las dos matrices (Es decir, M. de Rigideces y
nversa, Sin importar orden), separadas por una "," y finalizar con
CRTL+SHIFT+ENTER

TA: En algunas ocaciones no aparece 0 debido a la aproximacion

del Programa; se puede modificar en "Formato"
 Procedimiento para evaluar Matriz de Rigideces. P=K ; Δ=1
a) Por definición
1. Numerar los GL activos en orden ascendente (1,…,GL).
2. Aplicar un Sistema de Fuerzas ( Un sistema por cada GL), de manera que en el 1° GL tenga una deformación
unitaria y cero deformación en los demás GL (K 11, K21, … , KGL 1).
3. Colocar las fuerzas evaluadas en el paso anterior en la primer columna de la matriz de Rigidez.
4. Repetir los pasos 2 y 3 para el siguiente GL sucesivamente hasta terminar la Matriz.
b) Método Directo
1. Requisitos: Analizar cada componente/elemento de la Estructura Individualmente.
2. Elemento: Definir los GL del elemento (Sin considerar sus apoyos), las cargas que actúan sobre el
elemento, Longitud, Tipo de Sección (Momento de Inercia), Tipo de Material (Módulo de Elasticidad),
Fuerzas Internas o forma de trabajo del elemento, etc.
3. Numerar los GL de toda la estructura en sentido positivo del desplazamiento (dx, dy, ϴ); el tamaño
de la Matriz de Rigidez será de [GL x GL].
4. Definición de Rigidez: Se obtiene una Matriz de Rigidez por cada Elemento.
5. Vector de Ensamble: Numerar las deformaciones de toda la estructura (dx, dy, ϴ) (Recomendacón:
De Izquierda a Derecha, de Abajo hacia Arriba en orden ascendente). En caso que no exita
deformación, el valor para el V.E. será Cero (Como en el caso de apoyos).

6. Vector de Ensamble por Elemento: Identificar y localizar la numeración correspondiente para cada
elemento (Tanto en la matriz como en un croquis/dibujo); Característica: Los extremos de dos
elementos secuentes, coinciden con el número de vector de ensamble.

7. Matriz de Rigidez del Sistema: Localizada la numeracion del Vector de Ensamble sobre la Matriz de
Rigidez, se identifican los terminos Kij de la Matriz de Rigidez del Sistema; En algunos valores de la
Matriz del Sistema, estan compuestos por varios valores K ij de dos o más Matrices de Elementos.
 Método de las Rigideces.
1. Determinar el GL de la Estructura.
2. Numerar los GL activos en orden ascendente (1,…,GL).
3. Agregar GL Fuerzas para lograr una Estructura totalmente empotrada; determinar el valor de
esas Fuerzas.
4. Evaluar la Matriz de Rigidez del Sistema ( Método Directo ó por Definición).
5. Aplicar la Ecuación de Equilibrio siguiente:
{F. Empotramiento} + [K] {d} = {P}
…Despejando…
{d} = [K] ¯¹ {P - F. Empotramiento}
6. Por cada Elemento Estructural, aplicar la siguiente Ecuación de Compatibilidad:
{F.Finales} = [K] {d} + {F. Empotramiento}
7. Trazar los Diagramas correspondientes en el Sistema Estructual
Rigidez: Δ=1 P=K

Ecuación Equilibrio Rigideces: {F. Empotramiento}

{F. Empotramiento} + [K] {d} = {P} [K]
… Despejando … {d}
{d} = [K] ¯¹ {P - F. Empotramiento} {P}

Ecuación Compatibilidad por Elemento: {F.Finales}

{F.Finales} = [K] {d} + {F. Empotramiento} [K]
{d}
{F. Empotramiento}

V.E.
Paso no. 3 Fuerzas para lograr el empotramiento total de la Estructura
Paso no. 4 Matriz de Rigidez
Incognita Desplazamientos
- Cargas Nodales

Incognita Fuerzas Finales

Paso no.4 Matriz de Rigidez del Elemento
Paso no.5 Desplazamientos del Elemento
Paso no.3 Fuerzas de Empotramiento

Vector de Ensamble
 Matriz de Rigideces Vigas [K]:
dy1 ϴ2 dy3 ϴ4
12EI/(L^3) 6EI/(L^2) -12EI/(L^3) 6EI/(L^2)
6EI/(L^2) 4EI/(L^1) -6EI/(L^2) 2EI/(L^1)
-12EI/(L^3) -6EI/(L^2) 12EI/(L^3) -6EI/(L^2)
6EI/(L^2) 2EI/(L^1) -6EI/(L^2) 4EI/(L^1)

Matriz de Rigideces Resortes [K]:

d1 d2
k -k
-k k