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sentido
A'
a
A
módulo
dirección
Álgebra vectorial
sentido
A'
a
A
módulo
dirección
Álgebra vectorial
Suma de vectores.
a a
c a b c
b b
Álgebra vectorial
Diferencia de vectores.
a b
c a b c a b
c
b
b a
a
a 1 a 1
0 0
Álgebra vectorial
i Y
j
X
Álgebra vectorial
Componentes cartesianas.
Z
Z
a ax a y az
z a
k
a x
az y Y
j
ax Y i
ay
X
X
Componentes cartesianas
Cosenos directores
ax ax i ax ax i ay ay j az az k cos x a x / a
ay ay j cos y a y / a
az az k
a ax a y az a x i a y j a z k cos z a z / a
Álgebra vectorial
Z
ax a y az
2
a
2 2
OA2 OP 2 PA2 OP 2 az
2
A
a
az k
OA OP 2 PA2
axi O Y
OP 2 ax a y
2 2
ay j
OA2 ax a y az
P 2 2 2
X
ax a y az
2
OA
2 2
ax a y az
2
a
2 2
Álgebra vectorial
Z
cos x cos y cos z 1
2 2 2
C
OAP OBP
P
OA ax OA ay
z a
Cos x Cos y k
a a a a x B
y Y
O j
OCP i
OA az A
Cos z
a a X
ax ay az ax a y az ax a y az
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
ax a y az
2 2 2 2 2 2 2
a a a a
Álgebra vectorial
a ax i a y j az k b bx i by j bz k
a b ax bx i a y by j az bz k
a b a (b ) a x bx i a y by j a z bz k
Álgebra vectorial
b
a a b ab cos
b cos
Propiedades.
i) conmutativa: a b b a
ii) distributiva: c a b c a c b
b
a a b ab cos
b cos
Producto escalar en términos de las componentes cartesianas.
Dados a ax i a y j az k y b bx i by j bz k
a b axbx a y by az bz
Ángulo que forman dos vectores.
a b axbx a y by az bz
cos
ab ab
Álgebra vectorial
X
Álgebra vectorial
bx by bz
El módulo de a b representa el área del paralelogramo de lados .a y b
Álgebra vectorial
Productos triples
Propiedades.
i) (a. b )c a (b . c )
ii) a (b c ) b (c a ) c (a b ) volumen de un paralelepípedo cuyas
aristas son a , b y c con signo positivo o negativo según que a , b y c formen
un triedo a derechas o izquierdas
iii) a (b c ) (a b ) c
iv) a (b c ) (a.c )b (a.b )c
(a b ) c (a.c )b (b .c )a
Álgebra vectorial
c a b
a b
c Volumen del paralelepípedo
b Y formado por los tres vectores
a
X
cx cy cz
a z a y bz a z by c x a z bx a x bz c y a x by a y bz c z
c a b ax ay
bx by bz
Álgebra vectorial
a
ue Pe a a cos a cos
W a cos ue
Pe a