Devoir Libre

N02-2018-2019
Problème 1 : (Etude du hacheur d’alimentation de la locomotive 36000 BB sous un réseau
de 1.5KV DC)

La locomotive BB 36000 est capable de circuler sur divers réseaux européens. Elle possède
une motorisation asynchrone et ses performances sont identiques pour trois types de tension
d'alimentation rencontrés sur les réseaux ferroviaires : 25 kV à 50 Hz, 3,0 kV et 1,5 kV
continu. Dans cette situation on se limite à l’étude des convertisseurs DC-DC d’alimentation
de la locomotive à partir d’un réseau continu.
Sous caténaire 1,50 kV continu, des hacheurs associés dans une configuration boost

« élévateur de tension» maintiennent la tension d’alimentation des onduleurs triphasés à

2,75kV continu.

Les interrupteurs électroniques sont supposés parfaits.

Partie A : Etude du hacheur simple

Soit le montage de la figure 1, G1 est commandé à la fermeture entre les instants t = 0 et
t=αT, et à l’ouverture dans le reste de la période. T est la période de fonctionnement avec
f=300 Hz. E sera considéré comme constante (E = 2,75 kV) et i1 ininterrompu (ne s’annule pas
durant toute la période), variant entre les valeurs extrêmes I1min et I1max.
On donne V = 1,50 kV et L = 5,0mH (bobine
supposée parfaite). L i1 D2 id2

iG1
C0
V uG1 G1 E charge

figure 1

Q1- Déterminer les expressions des grandeurs i1(t), iG1(t) , id2(t) et uG1(t) sur l’intervalle

[0,αT].

Q2- Déterminer les expressions des grandeurs i1(t), iG1(t) , id2(t) et uG1(t) sur l’intervalle

[αT, T].

Q3- Représenter des grandeurs i1(t), iG1(t) , id2(t) et uG1(t) sur une période.

Q4- Déduire l’expression de la valeur moyenne UG1 de la tension uG1(t) en fonction de E et α

Q5- Ecrire la loi des mailles reliant la tension uG1(t) à la tension V. déduire l’expression de la

valeur moyenne UG1 de la tension uG1(t) en fonction de V.

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Q6- A partir des résultats des deux questions précédentes, déduire la relation entre V et E

en fonction de α.

Q7- Calculer la valeur de α qui permet d'avoir E = 2,75 kV lorsque V = 1,5kV.

Q8- On définit l’ondulation du courant par ∆i= I1max -I1min, déterminer l’expression de cette

ondulation en fonction de α, V, L et f.

Q9- Calculer la valeur de ∆i pour la valeur du rapport cyclique trouvé dans la question Q7.

Partie B : Etude deux hacheurs à commandes décalées

Afin de réduire les harmoniques de courant côté ligne, on double le montage traité en partie

A d’un deuxième hacheur dont la commande sera décalée. La configuration est représentée

figure 2.

 G1 est commandé à la fermeture de l’instant t = 0 à l’instant t = αT et à l'ouverture de

t=αT jusqu’à T.
 G3 est commandé à la fermeture de l'instant t = T/2 à l'instant t = T/2+αT, et à
l'ouverture de t = T/2+αT jusqu'à T+T/2.
Q10- le courant i1 est représenté sur la figure 3, en déduire la représentation graphique de
i'1(t).
Q11- Ecrire la relation entre les expressions temporelles de i, i1 et i’1. En déduire la
représentation graphique de i(t), recopier les graphes sur vos propres copies.
Q12- Pour 0<t<αT, donner la relation entre les dérivées temporelles des courants i, i1 et i’1.

Expliciter alors en fonction de E, V et L.

Q13- pour ∆i= I1max -I1min, déterminer l’expression de cette en ondulation en fonction de α, V,

L et f.

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Q14- Comparer le résultat avec celui de la réponse de la question Q8.

Exercice 1 :
On désire étudier le capteur de déplacement d’un système coulisseau et vis sans fin utilisé
sur des machines semi‐ automatiques d'usinage. Le schéma principe du système est présenté
par la figure ci-dessous.

 Caractéristiques mécaniques et électriques du système sont :

 Codeur absolu multitours
 Vitesse maximale du coulisseau : 0.05 m/s
 Pas de la vis : 2mm
 Course du coulisseau : 40 cm
 Précision souhaitée sur la position du coulisseau : 0.01 mm

Le Codeur sera raccordé aux entrées TOR ("Tout Ou Rien") d’un automate programmable.
Q1- Calculer la vitesse de rotation maximale de la vis en tr/s.
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Q2- Déterminer le nombre de codes/tour nécessaire pour le codeur.
Q3- Déterminer le nombre de tours nécessaires sur l'encodeur pour la course maximale du
coulisseau.
Q4- Combien faudra-t‐ il réserve d'entrées TOR pour coder la position dans le tour ?
Q5- Combien faudra‐ t‐ il réserver d'entrées TOR pour coder le nombre de tours?

Exercice 2 :
Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d’un potentiomètre linéaire schématisé

sur la figure ci-dessous. On désigne par Δx la valeur du déplacement du curseur par rapport à

la position milieu que l’on prend pour origine de l’axe x.

Q1- La course utile du potentiomètre est 2l= 10 cm et sa résistance totale est 2R0. En

déduire l’expression des résistances Rb(Δx) et Rh(Δx) du potentiomètre (voir figure) pour un

déplacement Δx du curseur par rapport à la position milieu.

Q2- Le potentiomètre est monté suivant le schéma de la figure. La tension de mesure Vmes,

image de la position du curseur, est mesurée par une électronique d’impédance d’entrée Rapp.

Exprimer Vmes en fonction de Rb(Δx), Rh(Δx), Rg, Rapp et Vg.

Q3- Que devient cette expression pour Rapp>>R0 ?

Q4- En déduire la sensibilité Smes de la mesure.

Q5- Quelle valeur doit-on donner à Rg pour que cette sensibilité soit maximale ? Que

deviennent dans ce cas Vmes et Smes ? Calculer la sensibilité réduite Sr.

Q5- Afin d’assurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fixé une limite

vmax=0,2m.s−1 pour la vitesse de déplacement v du curseur. En admettant que le curseur a un

mouvement sinusoïdal d’amplitude a =1cm autour d’une position x0 donnée, calculer la

fréquence maximale fmax des déplacements que l’on peut traduire avec ce système