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CAPITULO
CALCULO VECTORIAL
1. INTEGRALES DE LINEA

Curvas en IR n

DEFINICIONES:
(1.) Se llama curva paramétrica en IR n de clase Ck a un par ( f , I ) donde I
es un intervalo de IR y f : I → IR n es una aplicación de clase Ck.

(2.) Dos curvas paramétricas ( f , I ) y ( g , J ) se dicen Ck equivalentes si


existe una biyección ϕ: I → J de clase Ck creciente, con inversa también de
clase Ck tal que g o ϕ = f , esto último significa que el diagrama siguiente,
I ϕ → J , es conmutativo.

(3.) Se llama curva geométrica orientada de clase Ck, de representación


paramétrica (f,I), o bien de ecuación paramétrica x = f (t ) con t ∈ I , al
conjunto de todas las curvas paramétricas de clase Ck, Ck-equivalentes con
(f,I). Denotemos por C a una tal curva, es común pensar a C como el par
( f , I ) . Podemos denotarla también por [( f , I )] .

[ ]
(4.) La traza de la curva C = ( f , I ) es el conjunto f ( I ) = { f ( t ): t ∈ I } .
k
Dos curvas C -equivalentes tienen la misma traza.

Ejemplos.
(1) α (t ) = (a cos t , a sen t , bt ), t ∈ IR (se llama Hélice).
(2) α (t ) = (t 3 , t 2 ), t ∈ IR .
(3) α (t ) = (t 3 − 4t , t 2 − 4 ), t ∈ IR .
(4) α (t ) = (t , t ), t ∈ IR .
(5) α( t ) = ( cos t ,sen t ), t ∈[0,2 π] .
(6) α( t ) = ( cos 2t ,sen 2t ), t ∈[0,2 π] .
(7) α (t ) = (1 − t )P + Q, t ∈ IR es la recta que pasa por los puntos P y Q en Rn.
2

(5.) Extremos de una Curva: Sea C una curva de representación


paramétrica (α , I ) donde I es el intervalo cerrado [a , b] . Los puntos α(a ) y
α(b) se llaman los extremos de la curva. α(a ) es el origen y α(b) es el
extremo de C. Se dice que la curva es cerrada si α (a ) = α (b) .

(6) Curva Simple: Es una curva (α , I ) tal que la restricción de α al interior


o
I de I, es inyectiva.

(7) Se llama Curva de Jordan a toda curva en IR 2 cerrada, simple y de


clase C1 por secciones.

(8) La opuesta C- de una curva C de representación paramétrica ( α, [a , b])


es la curva [(β,[a, b])] tal que β( t ) = α (a + b − t ) ∀t ∈[a , b] . También se
denota por -C la opuesta de una curva C.

OBSERVACION.
Toda curva ( α,[a, b]) es Ck-equivalente a una curva (β,[0,1]) ; basta
considerar: β( t ) = α[(1 − t )a + tb] para todo t ∈[0,1] .

(9.) Yuxtaposición de dos Curvas: Sean C1 y C2 dos curvas de


representación paramétrica ( α, [0,1]) y ( β, [0,1]) , tales que el origen de C2 es
el extremo de C1; se llama yuxtaposición de las curvas C1 y C2 (o suma de
las curvas C1 y C2) y se denota por C1 ∨ C2 (o también C1 + C2 ) a la curva de
representación paramétrica ( γ , [0,1]) , con γ definida por:
 α( 2t ) , 0 ≤ t ≤ 1 2
γ (t ) = 
β( 2t − 1) , 1 2 ≤ t ≤ 1
De manera natural se define la yuxtaposición C1 + C2 +...+ C N de un número
finito de curvas tales que extremo de Cj es el origen de Cj+1 para
j = 1,2,..., N − 1 .
3

(10.) Curva regular: Es una curva C que admite una representación


paramétrica (α, I ) tal que α es C1 y α ′( t ) ≠ 0 para todo t ∈ I . Una curva
regular admite en cada punto P0 = α( t 0 ) de su traza una recta tangente de
representación paramétrica (T , R) donde T (t ) = P0 + (t − t 0 )α ′ (t 0 ) para
t ∈R . Se dice que una curva C es regular por secciones si se puede escribir
en la forma C = C1 +...+CN donde Cj es regular.

(11.) Curva Suave: Llamaremos curva suave a una curva que admite una
representación paramétrica de clase C1. Se dice que una curva es suave por
secciones si ella es la yuxtaposición de un número finito de curvas suaves.

(12.) Curvas Geométricas: (no necesariamente orientables). Se llama


“curva geomátrica” C de representación paramétrica ( f , I ) , donde
f : I → R n es una función continua e I un intervalo de IR , al conjunto de
todas las curvas paramétricas ( g , J ) para las cuales existe una biyección
h: I → J , de clase C1, así como su inversa h-1, tal que
∀t ∈ I , g( h( t )) = f ( t ) .

OBSERVACION.
Se llama arco geométrico a toda curva geométrica C de representación
paramétrica ( f , I ) donde I = [a , b] es un intevalo compacto de IR .
También se define el concepto de arco orientado.

(13.) Curvas rectificables: Sea C un arco geométrico de representación


paramétrica ( f , I ) donde I = [a , b] , sea σ = {t 0, t1,..., tN } una partición de

( ) ( )
N
[a , b] ; y sea L (σ, C ) = ∑ f t j − f t j −1 entonces L( σ, C ) representa la
j =1

longitud de la poligonal
[ f (t 0 ), f (t1 )] ∨ [ f (t1 ), f (t 2 )] ∨ ... ∨ [ f (t N −1 ), f (t N )] .
Consideremos el conjunto L formado de todas las longitudes de las
poligonales inscritas en C.
L = { L(σ; C ): σ es una partición de [a , b]} .
4

Se dice que C es rectificable si el conjunto L es acotado superiormente; en


tal caso se llama longitud de C al supremo de L. A la longitud de C le
denotaremos L(C ) .
Se tiene:
L(C ) = supremo { L( σ, C ): σ ∈ P[a , b]} .

Teorema:
Si C es un arco de clase C1, entonces C es rectificable y se tiene que
L(C ) = ∫ f ′ ( t ) dt
b

donde ( f , [a , b]) es una parametrización de C.

Dem:.
C es rectificable, pues para todo x , y ∈ I ; f ( x ) − f ( y ) = ∫ f ′( t )dt y así para
y

una partición cualquiera σ = {t 0 ,... t N } de [a , b] se tiene:

( ) ( )
N
L( σ, C ) = ∑ f t j − f t j −1 ≤ ∫ f ′( t ) dt
b

a
j =1

Luego C es rectificable y L(C ) ≤ ∫ f ′( t ) dt .


b

La igualdad resulta de la continuidad uniforme de f’ sobre [a , b] y del


Teorema del valor medio, por un razonamiento bastante laborioso (ver J.
Lelong-Ferrand, Tomo 3, Página 310).

Curvas Parametrizadas por la Longitud de Arco.

Sea C una curva regular y ( f , [a , b]) una parametrización de C.


Si s( t ) = ∫ f ′(t ) dt , entonces s′( t ) = f ′(t ) > 0 para todo t ∈[a , b] , y luego
t

s:[a , b] → [ s( a ), s(b)] = [0, L] con L la longitud de C, es estrictamente


creciente. Sea β = s −1 la inversa de s. Se tiene:
5

[0, L] →
β
[a, b] →
f
IR n de manera que ( g; [0, L]) es una parametrización
de C donde g = f o β . Nótese que para todo h ∈[0, L] se tiene:
g ′( h) = f ′( β(h))β ′( h)
g ′( h) = β′(h) f ′( β(h))

( ) (h) = s′1(t ) , donde t es tal que s(t ) = h, t = β(h) .
Pero β ′( h) = s −1

1 1
β ′( h) = =
f ′ (t ) f ′( β( h))
Luego g ′(h) = 1.
Cuando se da la parametrización ( g,[0, L]) de C se dice que C está
parametrizada por la longitud de arco y el parámetro se denota por s, nótese
que:
L(C ) = ∫ g ′( s) ds = L
L

Ejemplos.
1) Sea E la elipse definida por la parametrización:
x = a cos t 
0 ≤ t ≤ 2π .
y = b sen t 

Su longitud es L(C ) = ∫ a 2 sen 2 t + b 2 cos2 t dt .
0
Esta integral es difícil de calcular se necesita conocer la integrales elípticas.

2) Sea C = [ P , Q] el segmento de recta de IR n definido por la


parametrización ( α , [0,1]) dada por α( t ) = (1 − t ) P + tQ .
Entonces L(C ) = ∫ α ′(t ) dt = P − Q .
1

0
6

1.1. INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES Y DE


CAMPOS ESCALARES.

DEFINICION:
Sea C una curva en IR n de clase C1 dada por una representación paramétrica
r
( r , [a, b]) y F : C → IR n un campo vectorial continuo definido en cada punto
de la traza de C.
r
La integral de F a lo largo de la curva C es por definición el número

∫ F = ∫ F ⋅ dr = ∫ F ( r(t )) ⋅ r ′(t )dt .


b

C C a

OBSERVACION:
1) Esta definición tiene su origen en el concepto de trabajo efectuado por un
campo de fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo de una curva C. En
tal caso el trabajo W está dado por:
W = ∫ F ⋅ dr .
C

2) En la definición precedente la curva C puede ser C1 por secciones.

Otras Notaciones:
Cuando F y r se expresan en función de sus componentes, es decir, si
F = ( F1 , F2 ,... Fn )
r = (r1 , r2 ,... rn )
entonces
b n ′
∫ F ⋅ dr
C
= ∫ ∑ Fj ( r(t )) rj (t )dt .
a
1
Esta última expresión se representa mediante el símbolo
∫ F1dx1 + F2 dx2 +...+ Fndxn .
C

Para n = 3 si F = P i$ + Q $j + R k$ , es decir, F = ( P , Q, R ) donde (i$, $j , k$)


es la base canónica de R3, se tiene:
∫ C
F ⋅ dr = ∫ Pdx + Qdy + Rdz
C
7

Ejemplo:
− ydx + xdy
Evaluar I = ∫ donde C es la circunferencia de ecuación
( )
α
C
x2 + y2
x + y = r recorrida una vez en el sentido antihorario.
2 2 2

Respuesta: I = 2 π r 2 − 2 α

Propiedades de la Integral de Línea:

Sean F, G campos vectoriales en IR n continuos y definidos en todos los


puntos de una curva C de clase C1, se tiene:
1) ∫ ( F + G) = ∫ F + ∫ G .
C C C

2) ∫ λF = λ ∫ F (para λ ∈ IR ).
C C

3) ∫ F no depende de la parametrización C1-equivalente de C.


C

4) ∫ F ≤  max F ( x)  L(C ) , donde L(C ) denota la longitud de C.


C x ∈C

5) ∫C−
F = −∫ F .
C

6) ∫F = ∫F+∫F.
C1 + C 2
C1 C2

7) Sea C una curva cerrada de parametrización ( ϕ, [a , b]) , entonces

∫F =∫F
C C1

donde C1 se deduce de C por un cambio de origen.

Notación:
∫ F , si C es cerrada.
C

Ejemplos.
(1) Evaluar ∫F C
donde F ( x , y , z ) = ( xy , yz , zx ) y C es el segmento orientado
que va desde el origen P = (0,0,0) de IR 3 al punto Q = (1,2,−1) .
8

Solución:
Una parametrización de C es el par ( r, [0,1]) donde
r ( t ) = (1 − t ) P + tQ = ( t ,2t ,−t ) .
Luego r ′ (t ) = (1,2,−1) , y así

∫ F ⋅ dr = ∫ F ( r(t )) ⋅ r ′(t )dt = ∫ [(2t )(1) + ( −2t )(2) + ( −t )( −1)]dt = −1 / 3


1 1
2 2
C 0 0

(2) Evaluar ∫F C
donde F ( x , y ) = ( x 2 + y 2 ,2 xy ) y donde C es el arco de
circunferencia x 2 + y 2 = 1 desde (1,0) a (0,1) seguido por el segmento
dirigido que va desde (0,1) hasta (11
, ).
VER DIBUJO

Solución:
C = C1 + C2

∫ F = ∫ F + ∫ F = −1 / 3 + 4 / 3 = 1 .
C C1 C2

La Integral de Línea de un Campo Escalar

Sea C una curva de clase C1 por secciones, de representación paramétrica


( r , [a, b]) , y f un campo escalar definido en todos los puntos de la traza de C.
La integral de línea de f a lo largo de C es el número.

fds = ∫ f ( r (t )) r ′( t ) dt .
b

C a

Aplicaciones:
Si se considera la curva C como un alambre fino de densidad variable
f ( x , y , z) (unidad de masa por unidad de longitud en el punto ( x , y , z ) de
C), la masa total M del alambre queda representada por la integral de línea
de f respecto a la longitud de arco.
M = ∫ fds = ∫ f ( x( t ), y( t ), z( t )) r ′(t ) dt .
b

C a
9

El centro de gravedad ( x , y , z ) es el punto cuyas coordenadas satisfacen


xM = ∫ xf ( x , y , z )ds
C

yM = ∫ yf ( x , y , z )ds
C

zM = ∫ zf ( x , y , z )ds
C

Ejemplo:
Calcular la masa M de una espiral de un muelle que tiene la forma de una
hélice de ecuación
r ( t ) = ( a cos t )i$ + ( a sen t ) $j + (bt ) k$
Sabiendo que la densidad en el punto ( x , y , z ) es x 2 + y 2 + z 2 .

(
Respuesta: M = a 2 + b 2 2 πa 2 + 8 / 3π 3b 2 . )

OBSERVACION:
Las integrales de línea pueden usarse para definir el momento de inercia de
un alambre con respecto a un eje L. Sea d ( x , y , z ) la distancia desde el
punto ( x , y , z ) de C a L.
El momento de inercia se define por I L = ∫ d 2 ( x , y , z ) f ( x , y , z )ds , donde
C

f ( x , y , z ) es la densidad del alambre en ( x , y , z ) .

La integral de línea de un gradiente

Teorema: (2o Teorema Fundamental del Cálculo para la Integral de Línea).


Sea A un abierto de IR n , f : A → IR un campo escalar de clase C1 sobre A.
Si P0 y X son dos puntos de X que pueden unirse por una curva suave por
secciones C contenida en A, entonces
∫ ∇f = f ( X ) − f ( P0 )
C

donde P0 es el origen de C y X es el extremo de C.


10

Dem:
Sea ( r , [a , b]) una parametrización suave de C.
Se tiene:

∇f = ∫ (∇f )( r ( t )) ⋅ r ′dt = ∫ ( f o r ) ( t )dt = f ( r (b)) − f ( r ( a ))
b b
∫C a a

= f ( X ) − f ( P0 )

Ejemplo:
Si F : IR 3 − {(0,0,0)} → IR 3 es el campo gravitacional
mM r
F ( x, y , z) = − r 3 r ,
r
r
donde r = xi$ + yj$ + zk$ , puede verificarse que F = ∇f , donde
mM
f ( x , y, z) = r .
r
 1 1 
Así ∫ F ⋅ dr = f ( P ) − f ( P ) = mM 
C
2 1
P2
−  , donde C es cualquier
P1 
curva suave que une P1 y P2.

Teorema: (Primer Teorema Fundamental para las Integrales de Línea).


Sea A un abierto conexo de Rn y sea F : A → IR n un campo vectorial de
clase C1.
Si la integral f ( X ) = ∫ F tiene el mismo valor para cualquier polígono
C

escalonado C = C X simple que une el punto P0 al punto X. Entonces f es


diferenciable en A y se cumple ∇f = F .

OBSERVACION:
1) Si A es conexo se puede tomar
f ( X ) = ∫ F [(1 − t ) P0 + tX ] ⋅ ( X − P0 )dt .
1

0
2) Si P0 = Θ ∈ A se puede tomar
f ( X ) = ∫ F ( tX ) ⋅ Xdt .
1

0
11

Condiciones Necesarias y Suficientes para que un Campo Vectorial sea


un Gradiente.

Teorema:
Sea F un campo vectorial continuo sobre un abierto conexo A de IR n . Las
tres afirmaciones son equivalentes:
(a) F es el gradiente de algún campo escalar f.
(b) Si C1 y C2 son dos curvas de clase C1 por secciones con los mismos
puntos iniciales y finales, se tiene:
∫F =∫F.
C1 C2

(c) Si C es una curva cerrada suave por secciones y situada en A se tiene


que:
∫F =0 C

Campos Conservativos.

DEFINICION:
Se dice que un campo vectorial F : A ⊆ IR n → IR n es conservativo si
existe f : A → IR de clase C1 tal que F = ∇f . En tal caso dice f es un
potencial.

Teorema:
Si F = ( F1 ,..., Fn ) es un campo vectorial conservativo y de clase C1 en un
abierto A de Rn, entonces
∂Fi ∂Fj
= en A (*)
∂x j ∂xi
para todo i , j ∈{1,2... n} .

Dem:
∂f ∂f
Si F = ∇f , se tiene Fi = y Fj = , la conclusión resulta del teorema
∂x i ∂x j
de Schwarz.
12

OBSERVACION:
a) Para n = 2 y F = ( P, Q) la condición (*) se escribe
∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
b) Para n = 3 y F = ( P, Q, R) la condición (*) se expresa por las tres
igualdades:
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= ; = ; =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

Corolario:
Si F es de clase C1 en A, F : A → IR n y F es conservativo, entonces
i$ $j k$
∂ ∂ ∂
rot F = 0 , donde rot F = ∇xF = ,
∂x ∂y ∂z
P Q R
para F = ( P , Q, R ) .

Función Potencial
Determine si los campos siguientes son o no conservativos; en caso
afirmativo determine una función potencial.
( )
1) F : IR 2 → IR 2 tal que F ( x , y ) = x 2 + y 2 ;2 xy .
2) F : IR → IR , F ( x, y ) = xy, x .
2 2
( 2
)
3) F : IR 3 → IR 3 , F ( x, y , z ) = ( y , x,− xz ) .

Contraejemplo:
 x 
A = IR 2 − {(0,0 )}, y
y
Sea F ( x, y) =  − 2 , 2  , F = ( P, Q) . El
 x + y x + y2 
2

∂P ∂Q
campo vectorial F es de clase C1 en A y verifica = .
∂y ∂x
Sin embargo F no es conservativo en A.
13

Solución:
Si A1 = IR × IR − {(0, y ) : y ≤ 0}, y
 y
 arctg x , si x > 0

f ( x, y) =  π 2 , si x = 0
 y
π + arctg x , si x < 0

se puede probar que ∇f ( x , y ) = F ( x , y ) para ( x , y ) ∈ A1 ; sin embargo f no


puede extenderse por continuidad en el punto (0,−1) , pues
lim f ( x , y ) = − π / 2 ; lim f ( x , y ) = 3π / 2 .
( x , y )→( 0 , −1) ( x , y )→( 0 , −1)
x >0 x <0

De aquí se deduce que F no puede ser conservativo en A, ya que si F = ∇g


en A, se tendría f = g + k (k constante) en A1, lo que implicaría que f se
podría extender por continuidad en (0,−1) .

Teorema de Green en el Plano:


Veamos primero el Teorema de la curva de Jordan. Se llama curva de
Jordan a una cerrada simple de clase C1 por secciones.

Teorema de Jordan:
Toda curva de Jordan, C, divide al plano en dos regiones disjuntas que
tienen a C como frontera común. Una de estas regiones es acotada y se llama
la región interior a C; la otra se llama la región exterior a C.

Teorema de Green: (Primera Forma).


Sean P, Q campos escalares de clase C1 en un abierto A de IR 2 .
Sea C una curva de Jordan de clase C1 por secciones y sea R la reunión de C
y de su región interior y supongamos que R está contenida en A. Se tiene
entonces la identidad
14

 ∂Q ∂P 
∫ Pdx + Qdy = ∫∫  −  d ( x, y) (1)
C R  ∂x ∂y 
OBSERVACION:
Probar el Teorema equivale a probar las 2 fórmulas siguientes:
∂Q
∫C Qdy = ∫∫R ∂x d ( x, y) (1.1)

∂P
d ( x, y)
∫ Pdx = − ∫∫ (1.2)
C R ∂y

cualquiera que sean P, Q de clase C1 en A.

Dem. (Teorema):
Hacemos la demostración de (1.2) para regiones especiales

VER DIBUJO

esto es tales que toda recta paralela al eje y corta la frontera C de R en a lo


más 2 puntos.

R= {( x , y ) ∈ R : a ≤ x ≤ b, f ( x) ≤ y ≤ g( x)} , donde f y g son de clase C1.


2

Se tiene:
∂P b  g ( x ) ∂P 
∫∫R ∂y d ( x, y) = ∫a  ∫f ( x ) ∂y ( x, y)dy dx = ∫a P( x, g( x )) dx − ∫a P( x, f ( x )) dx
b b

= ∫ Pdx − ∫ Pdx = − ∫ Pdx


C1 C2 C

donde C está parametrizada por t → ( t , f (t )) y C2 por t → ( t , g (t )) , y


1

C = C1 ∨ C2− .

La demostración de (1.1.) es análoga suponiendo ahora que la región es tal


que toda recta paralela al eje x corta a la región en a lo más dos puntos.
Así el Teorema está probado por regiones que cumplen ambas condiciones.
Si la frontera contiene segmentos paralelos a los ejes los razonamientos
anteriores se pueden modificar ligeramente resultando una demostración del
mismo tipo.
Una vez hecho esto, se puede demostrar el Teorema para regiones R
descomponibles en número finito de regiones del tipo considerado.
15

Se aplica el Teorema a cada subregión y se suman los resultados.

Ejemplo:
( ) ( )
Si I = ∫ x 2 − y 2 dx + x 2 + y 2 dy , donde C es la circunferencia unitaria
C

recorrida una vez en el sentido positivo. Calcule la Integral I:


1º) Usando la definición de integral de línea.
2º) Usando el Teorema de Green.

Corolario:
Si C es una curva cerrada simple de clase C1 por secciones positivamente
orientada en el plano R2, entonces el área de la región interior a C está dada
por
A = ∫ xdy = − ∫ ydx = 1 / 2 ∫ ( − ydx + xdy ) .
C C C

Ejemplo:
El área encerrada por la elipse E de ecuación
x2 y2
+ = 1, ( a , b > 0)
a 2 b2
está dada por πab .
En efecto, una parametrización de la elipse E está dada por
x = a cos t 
 0 ≤ t ≤ 2π
y = b sen t 

2 π  1 + cos t
2


( )( )  
A = ∫ xdy = ∫ =  ∫0 = ∫0  2
a cos t b cos t dt ab  cos 2
tdt  ab  dt
C 0  
 2π 1 
= (ab)  ∫ dt  + 0
 0 2 
= π ab .
16

(A) Conjuntos Simplemente Conexos.

Caso 1: Si n = 2 .
Sea S un subconjunto del plano IR 2 . Se dice que S es simplemente conexo
si para toda curva de Jordan C situada en S, la región interior a C es también
un subconjunto de S (intuitivamente S no tiene huecos; esto no es cierto
para n > 2 ).

Teorema:
Sea A un abierto simplemente conexo, P,Q de clase C1 en A; entonces las
siguientes expresiones son equivalentes:
∂P ∂Q
(a) = en A.
∂y ∂x
(b) F es conservativo en A.
(c) La integral ∫ Pdx + Qdy es independiente de la curva que une los
C

extremos de C, para toda curva C contenida en A.


(d) La integral ∫
C
Pdx + Qdy es nula para toda curva cerrada contenida en A.

Caso 2: n ≥ 2 .

DEFINICION: Sea D ⊆ R n .
Se dice que D es simplemente conexo si, cualquiera que sean las curvas C1
y C2 situadas en D, tales que el origen de C1 = origen de C2 y extremo de C1
= extremo de C2, existe una función continua H: [0,1] × [0,1] → D
tal que
t → H (t ,0) = α(t )
t → H ( t ,1) = β( t )
son representaciones paramétricas de C1 y C2 respectivamente y, además,
para todo s ∈[0,1] ,

H ( 0, s) = H (1, s) (1)
17

Ejemplo:
Todo conjunto convexo D en IR n es simplemente conexo.
En efecto:
Sean C0 y C1 de representación paramétricas
α:[0,1] → D
β:[0,1] → D
respectivamente. Basta considerar
H:[0,1] × [0,1] → D definida por
H (t , s) = (1 − s)α( t ) + sβ( t )

Teorema:
Sea D un dominio simplemente conexo de IR n y F : D → IR n un campo
vectorial de clase C1 en D, que satisface la condición
∂Fi ∂Fj
= ; i , j ∈{1,2,... n} .
∂xj ∂xi
Entonces F es conservativo.

Dem:
Sean C0 de representación paramétrica α : [0,1] → D ⊆ IR n y C1 de
representación paramétrica β : [0,1] → D ⊆ IR n tales que
α( 0) = β( 0) = P1 ; α(1) = β(1) = P2
y sea H = ( H1 , H2 ,..., Hn ) como en la definición de simplemente conexo.
Supongamos que H es de clase C2 en [0,1] × [0,1] . (Haremos la demostración
bajo esta hipótesis)

Así para cada s ∈[0,1] , la aplicación t → H ( t , s) = r (t ) , define una curva Cs


de clase C1 contenida en D con extremos P1 y P2.
Consideremos
1 n ∂H j 
I ( s) = ∫ F ⋅ dr = ∫ ∑ Fj ( H (t , s)) ( t , s)dt .
Cs 0
 j =1 ∂t 
La hipótesis implica que I ′ ( s) = 0 para todo s ∈[0,1] .
Luego I (0) = I (1) y por lo tanto
18

∫F =∫F.
C0 C1

Ejemplos:
1) Por medio del Teorema de Green calcular el trabajo efectuado por el
campo de fuerza F ( x , y ) = ( y + 3x )i$ + ( 2 y − x ) $j al mover una partícula
rodeando una vez la elipse de ecuación 4 x 2 + y 2 = 4 en el sentido positivo.

Solución:
W = ∫ Pdx + Qdy ;
C

P( x , y ) = ( y + 3x )
Q( x , y ) = ( 2 y − x ) .
∂Q ∂P
Así − = −1 − 1 = −2 .
∂x ∂y
Luego W = ∫∫ ( −2)d ( x , y ) = ( −2) Area de (R) donde R es la región
R
encerrada por la elipse. Por lo tanto,
W = −4π .

∫ (− xy − y )dx − (2 xy − x )dy
2 2
2) Calcular donde C es el cuadrado de
C

vértices (0,0), (1,0) (1,1) y (0,1).

Solución:
∫C
Pdx + Qdy = 3 ∫∫ x( x, y) = 3x
R

1
donde x es la abscisa del centro de gravedad del cuadrado R; esto es x = .
2

(B). Teorema de Green para Regiones Múltiplemente Conexas.

Sean C1,C2,C3,...,Cn, n curvas de Jordan seccionalmente suaves y orientadas


positivamente, tales que:
(a) Para i ≠ j , Ci y Cj no se cortan.
(b) C2,C3,...,Cn están en la región interior a C1.
19

(c) Para i ≠ j con i > 1, j > 1 , Ci está en la región exterior a Cj.

( )
n
Sea R = C1 ∪ int ( C1 ) − U int C j donde int(Cj) denota la región interior a Cj.
j =2

Sean P,Q de clase C1 en un abierto A que contiene a R. Se tiene entonces la


identidad:
 ∂Q ∂P  n

∫∫R  ∂x ∂y 
 −  d ( x , y ) = ∫C1 ( Pdx + Qdy ) − ∑ ∫Ck Pdx + Qdy
k =2

Dem:
Se hace por inducción sobre n.

Teorema: (Invarianza de una Integral de Línea por Deformación Continua


del Camino).
Sean P,Q de clase C1 en un abierto A tales que:
∂P ∂Q
= en A.
∂y ∂x
Sean C1 y C2 dos curvas de Jordan seccionalmente suaves situadas en A que
satisfacen:
(a) C2 está situada en la región interior a C1.
(b) Los puntos de la región interior a C1 que son exteriores a C2 pertenecen a
A.
Entonces se tiene:
∫ Pdx + Qdy = ∫ Pdx + Qdy
C1 C2

Ejemplo 1
Calcular I = ∫ Pdx + Qdy
C

−y 18 y
donde P( x , y ) = −
( x + 1) 2
+y 2
4( x − 1) + 9 y 2
2

x +1 18( x − 1)
Q( x , y ) = +
( x + 1)
+y 4( x − 1) + 9 y 2
2 2 2

y C es el triángulo de vértices (0,2), (0,-3) y (-3,5) recorrido una vez en el


sentido positivo.
20

Solución
Sea F = ( P, Q ) . Se tiene
F = G + H ; G = ( P1 , Q1 ); H = ( P2 , Q2 )
−y x +1
P1 ( x , y ) = ; Q1 ( x , y ) =
( x + 1) + y
2 2
( x + 1) 2 + y 2
−18 y 18( x − 1)
P2 ( x , y ) = ; Q2 ( x , y ) =
4( x − 1) + 9 y 4( x − 1) + y 2
2 2 2

Es fácil verificar que:


∂Q1 ∂P1 ∂Q2 ∂P2
= ; = ;
∂x ∂y ∂x ∂y
por lo tanto:
∂Q ∂P
= .
∂x ∂y

G es de clase C1 en IR 2 − {M } , donde M = ( −1,0) .


H es de clase C1 en IR 2 − {M } , donde M = (1,0) .
Sea K = C ∪ Int (C ) . Por Teorema de Green ∫ H = 0 , pues H es de clase C
1
C

∂Q1 ∂P1
en un abierto que contiene a K y = .
∂x ∂y

∫ F = ∫ G . Pero G no es de clase C
1
Por lo tanto en ningún abierto que
C C

contenga a K. Podemos considerar la curva C1 cuya traza es una


circunferencia de centro M = ( −1,0) y radio R suficientemente pequeño.

↑→

de manera que C1 esté contenida en la región interior a C.

Por el Teorema de Green (2da forma) se tiene:


∫ G = ∫ G sea r (t ) = ( x(t ), y(t ))
C C1
21

la parametrización de C1 definida por:


x (t ) = −1 + Rcost 
t ∈[0,2 π]
y (t ) = Rsent 
se tiene:
−y x +1
∫CG1 = ∫C1 ( x + 1) 2 + y 2 dx + ( x + 1) 2 + y 2 dy
2 π  R sen t + R cos t 
2 2 2 2
=∫  dt = 2 π .
0
 R2 
Así I = 2π .

Ejemplo 2
Calcular la integral I = ∫ ydx + zdx + xdz ; donde C es la curva intersección
C

de la superficie esférica de centro el origen y radio R, con el plano


y + z = R ; recorrida en el sentido positivo.
x 2 + y 2 + z2 = R2
C
y + z = R

Solución.
Eliminando z entre estas dos ecuaciones obtenemos la curva C proyección
de C sobre el plano ( x,y ).
x = R − y, x 2 + y 2 + ( R − y) 2 = R 2 .
Así:
x2 ( y − R / 2)
C ′: + =1
2 ( ) ( R / 2) 2

y las ecuaciones paramétricas de C son:


 R
 x = 2 cost
 R R
C:  y = + sent ,
 2 2
 z = R − y = R − R sent
 2 2
se obtiene entonces:
22


I = ∫ ( y (t ) x ′(t ) + z (t ) y ′ (t ) + x (t ) z ′ (t ))dt
0

πR 2
=− .
2

Ejemplo 3
Calcular I = ∫ zdx ; donde C es la curva intersección de la esfera de ecuación
C

x + y + z = a 2 con el cilindro de ecuación x 2 + y 2 + ax = 0 ,


2 2 2

correspondiente al octante positivo tomando como origen del arco el punto


de abscisa x = 0 .

Solución
La proyección C de C sobre el plano ( x,y ) tiene por ecuación:
a a
(x − )2 + y2 = ( )2 ,
2 2
y así una parametrización de C:
 a a
 x (t ) = + cost
 2 2
 a
 y (t ) = sent
 2
 z (t ) = a 2 − x 2 − y 2 =  a  1 − cost , 0 ≤ t ≤ π
  2
I = ∫ zdx = − ∫ zdx
C C
π 3 2
= − ∫ z (t ) x ′(t )dt = a .
0 2

(C) Formulación Vectorial del Teorema de Green.

∂Q ∂P
Sea V ( x , y ) = Q( x , y )i$ − P ( x , y ) $j . divV = − .
∂x ∂y
C la curva s → r ( s) = X ( s)i$ + Y ( s) $j y sea T ( s) = X ′( s) i$ + Y ′( s) $j
n$( s) = Y ′ ( s)i$ − X ′( s) $j (es el vector unitario normal exterior a la curva C).
V ⋅ n$ = QY ′ ( s) + PX ′ ( s) .
23

Así el Teorema de Green se escribe:


∫∫ (divV )d ( x, y) = ∫ v ⋅ nds
R
$
C

Establecido de esta forma al Teorema de Green puede dársele una


interpretación física como sigue: Sea V el vector velocidad de una corriente
plana de fluido. Si el fluido es incomprensible la densidad es constante en
r
todos los puntos; podemos suponerla igual 1 entonces div v mide la
cantidad de masa desplazada en cada punto por unidad de tiempo. Esta será
distinta de cero tan sólo en el caso en que existan manantiales o sumideros.
r
La integral doble ∫∫R
(divV )d ( x , y ) mide la masa neta de fluido introducido
en R, por unidad de tiempo, por esos manantiales o por esos sumideros. El
fluido debe salir (o entrar) en la región R a través de C.
r
La integral de línea ∫ V ⋅ nds
$ mide el flujo neto a través de C. La igualdad de
C

las dos integrales traduce la afirmación que la masa se conserva en R.

2. INTEGRALES DE SUPERFICIE.
Superficies en IR 3 .

1) Sea S una superficie bidimensional en IR 3 definida explícitamente por la


función f : D ⊆ R 2 → IR , donde f es diferenciable en todo punto ( x 0 , y 0 )
de D.
Es decir S es el gráfico de la función f : D ⊆ IR 2 → IR . El plano tangente a
S en el punto ( x 0 , y 0 , f ( x 0 , y 0 )) de S en el plano en IR 3 de ecuación:
∂f ∂f
z = f ( x0 , y0 ) + ( x0 , y0 )( x − x0 ) + ( x0 , y0 )( y − y0 ) .
∂x ∂y

2) Sea S una superficie bidimensional en IR 3 definida implícitamente por la


ecuación F ( x , y , z ) = 0 donde F : A ⊆ IR 3 → IR es diferenciable en el
abierto A de IR 3 .
24

Si P0 ∈ S y ∇F ( P0 ) ≠ θ . El plano tangente en P0 a S es el plano de


ecuación:
∇F ( P0 ) ⋅ ( P − P0 ) = 0 ,
es decir el conjunto de todos los P = ( x , y , z ) tales que:
∂F ∂F ∂F
( P0 )( x − x0 ) + ( P0 )( y − y0 ) + ( P0 )( z − z0 ) = 0
∂x ∂z ∂z

3) Una superficie paramétrica S en IR 3 será un subconjunto de IR 3 que se


puede escribir en la forma S = Φ( D) donde Φ : D ⊆ IR 2 → IR 3 es una
función continua.
Al par ( Φ; D) se le llama una representación paramétrica de S, o
parametrización de S.

Obs.
1) Una superficie paramétrica S admite infinitas representaciones
paramétricas.

2) Se dice que dos superficies paramétricas ( Φ1 , D1 ) y ( Φ 2 , D2 ) son


equivalentes si existe una aplicación biyectiva G: D1 → D2 es de clase C1 tal
que ∀x ∈ D1 , J G ( x ) ≠ 0 y tal que Φ1 = Φ 2 o G. ( J G ( x ) denota el Jacobiano de G
en x).

↑→

3) Si S es una superficie paramétrica de representación paramétrica ( Φ , D) .


Se llama traza de la superficie al conjunto S. Se dice que S es simple si
admite una representación paramétrica ( Φ, D) tal que Φ oD es inyectiva.
Funciones Paramétricas Suaves.

Definición.
Una representación paramétrica ( Φ , D) , donde Φ : D ⊆ IR 2 → IR 3 se llama
suave si ella verifica las 4 condiciones siguientes:

i) Su dominio D es una región cerrada y acotada de IR 2 con frontera


formada por una curva cerrada simple seccionalmente suave.o por un
número finito de ellas.
25

o
ii) Si (u, v ) ∈ D y (u1 , v1 ) ∈ D y si (u, v ) ≠ (u1 , v1 ) entonces:
Φ (u, v ) ≠ Φ (u1 , v1 ) .

∂Φ ∂Φ
iii) Φ es de clase C1 y el vector N (u, v ) = ( u, v ) × (u, v ) no es el
∂u ∂v
o
vector nulo para todo (u, v ) ∈ D .

N ( u, v )
iv) lim existe para cada (u0 , v0 ) ∈ Fr ( D) . (donde Fr ( D) es
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v )

la frontera de D).

Obs.

1) Se dice que una superficie bidimensional en IR 3 es suave si ella admite


una representación paramétrica suave.

o o
2) La condición (ii) implica que Φ es inyectiva en D y que los puntos de D
y de Fr ( D) tiene imágenes distintas por Φ. Sin embargo, pueden existir
puntos distintos de Fr ( D) con iguales imágenes.

3) Los puntos de S pueden escribirse en la forma:


X (u, v ) = x (u, v )i$ + y (u, v ) $j + z (u, v ) k$ .

 ∂Φ ∂Φ 
4) El vector N (u, v ) =  ×  (u, v ) se llama vector NORMAL
 ∂u ∂v 
PRINCIPAL y se puede probar que N (u0 , v 0 ) es normal a la superficie S
en X 0 = X 0 (u0 , v 0 ) . Es decir el es perpendicular al espacio tangente a S en
X0.

5) El plano tangente a S en X0 puede ser presentado paramétricamente por:


∂Φ ∂Φ
X = T ( u, v ) = X 0 + (u0 , v0 )(u − u0 ) + (u0 , v0 )(v − v0 )
∂u ∂v
26

Ejemplo.
La esfera S definida implícitamente por la ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 puede
ser representada paramétricamente por:
Φ : [0,2π ] × [− π / 2, π / 2] → IR 3 , (θ, ϕ ) → ( x , y , z ) ,
donde x = a cos θ cos ϕ
y = a sen θ cos ϕ
z = a sen ϕ .

Obs.
Notar que ϕ ∈[ − π / 2, π / 2] . En efecto, se tiene:

i) D = [0,2 π] × [ − π / 2, π / 2] es una región cerrada y acotada por una curva


cerrada seccionalmente suave.

ii) Si (θ 1 , ϕ 1 ) y (θ 2 , ϕ 2 ) son puntos distintos tales que:


Φ (θ 1 , ϕ 1 ) = Φ (θ 2 , ϕ 2 ) ,
entonces ϕ1 = ϕ 2 y θ1 − θ 2 = 2 π ; así (θ 1 , ϕ 1 ) y (θ 2 , ϕ 2 ) pertenecen a la
frontera de D.

iii) Φ es de clase C1 y
i$ $j k$
N (θ, ϕ) = − a sen θ cos ϕ a cos θ cos ϕ 0
− a cos θ sen ϕ − a sen θ sen ϕ a cos ϕ
= (a cos ϕ) Φ (θ, ϕ ) ,
o
el cual no es nulo en D .

N ( θ, ϕ )
iv) = (cos θ cos ϕ)i$ + (sen θ cos ϕ ) $j + (sen ϕ ) k$ continuo sobre D.
N ( θ, ϕ )
27

Borde de una Superficie.

DEFINICION.
El borde o frontera geométrica de una superficie suave S, denotado por ∂S ,
es el conjunto de todos los puntos X0 de S para los cuales todo conjunto de
la forma U E ( X 0 ) = B( X 0 ; E ) − S es conexo.

Ejemplos.
1) El borde o frontera geométrica del hemisferio
{ }
H = ( x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ; a ≥ 0 es la circunferencia:
{( x, y, z ) ∈ IR 3
: x + y = a2; z = 0 .
2 2
}
2) La frontera del cilindro C = {( x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 = a 2 ; z ≤ 1} está
formada por las 2 circunferencias:
{
C1 = ( x , y , z ) x 2 + y 2 = a 2 ; z = −1}
C2 = {( x , y , z ) x 2
+ y = a ; z = 1} .
2 2

{
3) La esfera S = ( x, y, z ) ∈ IR 3 x 2 + y + z = a } no
2 2 2
tiene frontera, es
decir:
∂S = Φ .

Obs.

i) La frontera geométrica de una superficie S en IR 3 difiere de la frontera


o
topológica de S en IR 3 ; pues Frontera Topológica de S = S − S = S .
Además Fr ( D) no necesariamente tiene su imagen sobre ∂S .

Por ejemplo, la superficie S definida paramétricamente por


Φ : [0,2π ] × [− 1,1] → IR 3 , (θ, z ) → (a cos θ, a sen θ, z ) , es la parte del cilindro
x 2 + y 2 = a 2 acotado por los planos z = 1, z = −1 .

Los puntos de la forma (0, z ) y (2 π, z ) pertenecen a Fr ( D) para z < 1 ; pero


Φ (0, z ), Φ (2 π, z ) no pertenecen a ∂S , el borde del cilindro.
28

ii) Sea Φ : D ⊆ R 2 → IR 3 una representación paramétrica suave de una


superficie S.
o
Si ( x 0 , y 0 , z 0 ) = Φ(u0 , v 0 ) , con (u0 , v0 ) ∈ D entonces S puede representarse
explícitamente en una de las formas x = f ( y , z ), y = g ( x , z ), z = h( x , y ) en
una vecindad del punto X 0 = ( x0 , y0 , z0 ) . Esto se debe al Teorema de la
función implícita y al hecho que N (u0 , v0 ) ≠ 0 . Además cada punto de ∂S
debe ser de la forma X 0 = Φ(u0 , v 0 ) con (u0 , v0 ) ∈ Fr ( D)

Superficie Cerrada.

Definición.
Se dice que una superficie S es CERRADA si su borde es vacío.

Ejemplo.
Una esfera es una superficie cerrada.

OBSERVACION.
Puede probarse que el complemento de una superficie cerrada consiste dos
conjuntos abiertos. Uno acotado llamado REGION INTERIOR a S y el otro
no acotado llamado REGION EXTERIOR a S.

Vector Normal Exterior e Interior.

DEFINICION.
El vector normal principal sobre una superficie cerrada S es una NORMAL
EXTERIOR si apunta hacia la región exterior a S y es NORMAL INTERIOR si
apunta hacia el interior.
29

Superficie Seccionalmente Suaves.

DEFINICION.
Si S1 , S 2 ,..., S k son superficies suaves en IR 3 y cada una de las fronteras
∂S1 , ∂S 2 ,..., ∂S k intersecta al menos a una de las otras en una curva
seccionalmente suave, mientras que dos superficies no tienen puntos en
común, al menos que sean puntos de frontera.

Se dice en tal caso que S1 , S 2 ,..., S k forman una superficie S seccionalmente


suave la cual se denota:
S = S1 +...+ S k

Ejemplos.
1) La superficie S del bloque B = [0,1] × [0,1] × [0,1]
S = S1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 + S 6

2) La superficie compuesta por el hemisferio x 2 + y 2 + z 2 = 1; z ≤ 0 y el


cilindro x 2 + y 2 = 1, 0 ≤ z ≤ 1 ; es una superficie seccionalmente suave y no
cerrada. Su borde es la circunferencia x 2 + y 2 = 1; z = 1 .

Superficies Orientables.

DEFINICION.
Se dice que una superficie suave S es orientable si tiene una representación
paramétrica Φ : D ⊆ IR 2 → IR 3 suave tal que si:
 ∂Φ ∂Φ 
N ( u, v ) =  ×  ( u, v )
 ∂u ∂v 
entonces cualesquiera que sean los puntos (u0 , v 0 ), (u1 , v1 ) de ∂D tales que:
Φ(u0 , v 0 ) = Φ(u1 , v1 )
se tiene:
N ( u, v ) N ( u, v )
lim = lim .
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v ) ( u ,v ) → ( u1 ,v1 ) N ( u, v )
30

Ejemplos.
1) Si Φ es inyectiva sobre D, entonces S es orientable.

2) El cilindro y la esfera son orientables.

3) La cinta de Mobius puede ser representada por:


Φ : [0,2π ] × [− 1,1] → IR 3
 σ 
  1 + v sen  cos σ 
 2 
 σ 
Φ(σ, v ) =   1 + v sen  sen σ
 2
 σ 
 v cos 
 2 
Φ(0,0) = Φ(2 π,0) ,
pero:
N ( σ, v ) N (σ, v )
lim = -lim = (1,0,0) .
( σ ,v ) → ( 0 , 0 ) N ( σ , v ) ( σ ,v ) → ( o , 2 π ) N ( σ , v )

Orientación Inducida por una parametrización.


Sea S una superficie orientable y Φ : D ⊆ IR 2 → IR 3 una representación
paramétrica suave.

Se llama orientación de S inducida por Φ al campo vectorial n$ definido


sobre S como sigue:
 N (u0 , v0 ) o

 N (u , v ) si ( u0 , v 0 ) ∈ D
n$( Φ(u0 , v0 )) =  0 0
N ( u, v )
 lim si (u0 , v0 ) ∈ ∂D
( u , v ) → ( u 0 0 N ( u, v )
, v )

Así n$( X ) está definido para todo X = Φ (u, v ) ∈ S = Φ ( D) .


31

Teorema.
Sean ( Φ 1 , D1 ) y ( Φ 2 , D2 ) dos representaciones paramétricas suaves
equivalentes de una superficie orientable S. Sean n$1 y n$2 las orientaciones
inducidas sobre S por Φ1 y Φ2 respectivamente. Entonces se tiene:

1) n1 = n2 , si J G (u, v ) > 0
2) n1 = −n2 , si J G (u, v ) < 0
donde G: D1 → D2 es el C1 difeomorfismo tal que Φ1 = Φ 2 o G

Orientación de Superficies Seccionalmente Suaves.


Para discutir la orientabilidad de una superficie seccionalmente suave
debemos introducir la noción de borde positivamente dirigido de una
superficie suave orientable. Si n$ es una orientación de una superficie suave
S y C es una curva suave en ∂S , decimos que C esta positivamente dirigida
con respecto a n$ si una persona caminando en la dirección de C con la
cabeza en la dirección de n$( X ) tiene siempre a S a su izquierda.

DEFINICION.
Una superficie seccionalmente suave S = S1 + S 2 +...+ S k se dice que es
orientable si sus secciones suaves S1 , S 2 ,..., S k son orientables y si es
posible elegir orientaciones n$1 , n$2 ,..., n$ k sobre ellas tal que si C es cualquier
curva común a ∂Si y a ∂S j (con i ≠ j ), entonces la dirección positiva de C
con respecto a n$i es su dirección negativa con respecto a n j .

OBSERVACION.
Una superficie orientable seccionalmente suave tiene exactamente dos
orientaciones, puesto que la orientación elegida para una sección suave
determina las orientaciones de las restantes.
32

Integral de Superficie.

DEFINICIONES.
1) Sea S una superficie suave de representación paramétrica suave ( Φ , D) y
sea f : S → IR una función continua. La integral de superficie de f sobre
S denotada por:
∫S
f dA
se define por:
 ∂Φ ∂Φ 
∫S
fdA = ∫∫ f ( Φ(u, v )) 
D
×  ( u , v ) d ( u, v )
 ∂u ∂v 

2) Si S = S1 + S 2 +...+ S k es seccionalmente suave, se define:

∫ fdA = ∑ ∫ fdA
S Sj
j =1

Obs

i) ∫
S
fdA es independiente de la representación paramétrica suave ( Φ, D)
equivalente.

ii) Si para todo X ∈ S , se toma f ( X ) = 1, la integral ∫ 1dA se llama el área


S
de la superficie S, y se tiene:
∂Φ ∂Φ
Area de S = ∫ × d ( u, v )
D ∂u ∂v
Ejemplos.
1) La superficie S definida por la representación paramétrica Φ : D → IR 3
tal que:
Φ( σ, z ) = a cos σi$ + a sen σ$j + zk$
(a > 0) donde D = { (σ, z ):0 ≤ σ ≤ 2 π, z ≤ 1}
S es la parte del cilindro x 2 + y 2 = a 2 acotada por los planos z = 1 y
z = −1 .
33

Se tiene:
i$ $j k$
∂Φ ∂Φ
N (σ, z) = × = −a sen σ a cos σ 0 = (a cos σ)i$ + (a sen σ ) $j .
∂σ ∂z
0 0 1

Así:
Area de ( S ) = ∫∫ a 2 cos2 σ + a 2 sen 2 σ d (σ , z ) = 4 πa .
D

2) Si S está definida explícitamente por:


z = f ( x , y ), ( x , y ) ∈ D .
entonces S puede representarse paramétricamente por Φ : D → IR 3 dada
por:
Φ( x , y ) = xi$ + yj$ + f ( x , y ) k$ .

i$ $j k$
∂Φ ∂Φ ∂f
× =1 0 = ( − f x )i$ + ( − f y ) $j + k$ .
∂x ∂y ∂x
∂f
0 1
∂y

Luego:
Area de S = ∫∫ 1 + ( f x ) 2 + ( f y) 2 d ( x , y ) .
D
34

2.1. INTEGRAL
r
DE SUPERFICIE DE UN CAMPO
VECTORIAL F SOBRE UNA SUPERFICIE ORIENTADA.
DEFINICIONES: r
1) Sea S una superficie suave y F un campo vectorial definido sobre un
abierto de IR 3 que contiene a S y sea n$ una orientación S. Entonces la
r
integral de F sobre la superficie orientada S que notamos por ∫ F se
S
define por:
r r
∫ S
F= ∫
S
F ⋅ n$ dA (*)

Si n$ es inducida sobre S por la representación paramétrica ( Φ, D) entonces


∂Φ ∂Φ
×
$n ( Φ(u, v )) = ∂u ∂v
∂Φ ∂Φ
×
∂u ∂v
y la fórmula (*) se transforma en:

r r  ∂Φ ∂Φ  
∫S
F = ∫∫  F ( Φ(u, v )) ⋅ 
D

×  d (u, v )
 ∂u ∂v  

2) Si S = S1 +.... S k seccionalmente suave y orientable, se define:


r k r
∫ F = ∑ ∫ F
S
j =1
SJ

Ejemplos:
1) Integrar al campo vectorial F ( x , y , z ) = yj$ + zk$ sobre la esfera S de
ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 orientada en la dirección de la normal exterior.

Solución:
Una parametrización suave de la esfera está dada por
Φ( σ , ϕ ) = (a cos ϕ cos σ )i$ + ( a cos ϕ sen σ ) $j + ( a sen ϕ) k$
para ( σ , ϕ ) ∈ D = {( σ , ϕ ): 0 ≤ σ ≤ 2 π; − π / 2 ≤ ϕ ≤ π / 2} .
La normal exterior en X = Φ(σ , ϕ ) está dada por:
35

 ∂X ∂X 
n$( X ) =  ×  ( σ, ϕ ) = ( a cos ϕ ) X
 ∂σ ∂ϕ 
pues a cosϕ > 0 .

( )(
Luego I = ∫ F = ∫ ( F ⋅ n$)dA = a ∫∫ yj$ + zk$ ⋅ xi$ + yj$ + zk$ cos ϕd ( σ, ϕ )
S S D
)
( )
= a ∫∫ y 2 + z 2 cos ϕd ( σ , ϕ )
D
8
= πa 3 .
3

S
(
2) Sea I = ∫ xi$ + y 2 $j + zk$ ⋅ ndA
$ )
donde S es el triángulo determinado por el
plano de ecuación x + y + z = 1 y los ejes coordenados, y n$( X ) tiene tercera
componente positiva.

Respuesta: I = 5 / 12

3) Sea S la superficie cerrada seccionalmente suave formada por la cúpula


{
S 1= ( x , y , z ): z = 1 − x 2 − y 2 ≥ 0 , }
el cilindro S2 = {( x, y, z): x + y = 1, − 1 ≤ − z ≤ 0}
2 2

y el disco S3 = {( x , y , z ): x + y ≤ 1; z = −1} .
2 2

con la orientación dada por la normal exterior sobre cada sección.


(
Calcular I = ∫ xi$ + yj$ + zk$ ⋅ ndA
S
$ . )
Respuesta: I = 9 π / 2

Ejemplo 3:
Supongamos que el campo vectorial F = Pi$ + Qj$ + Rk$ es de clase C1 en
una vecindad del bloque T = [a1 , b1 ] × [a 2 , b2 ] × [a 3 , b3 ] . Sea S la superficie
de T y sea n$ la orientación de S dada por la normal exterior. Probaremos
que
$ = ∫∫∫ ( div F )d ( x , y , z )
∫ F ⋅ ndA
S T
36

6
Por definición ∫ F ⋅ n$ = ∑ ∫ F ⋅ n j dA , donde S1 , S2 ,..., S6 son las caras de T
S
j =1
Sj

y nj, el vector unitario normal a Sj orientado hacia el exterior de T.


Sea S1 la cara de T sobre la cual x = b1 ; ella puede parametrizarse por
X = Φ( y , z ) = b i$ + yj$ + zk$ ,
1

con ( y , z ) ∈ D = [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] puesto que n1 = i$ . Luego:


$ = ∫∫ P(b , y , z )d ( y , z )
∫ F ⋅ ndA 1 (1)
S1 D

La cara S2 de T sobre la cual x = a1 puede parametrizarse por


X = Φ( y , z ) = a1i$ + yj$ + zk$
con ( y , z ) ∈ D y n$2 = −i$ . Por lo tanto,

∫ F ⋅ dA = − ∫∫ P(a , y, z)d ( y, z)
S 2 D
1
(2)

Sumando (1) y (2) obtenemos


∫ F ⋅ ndA + ∫ F ⋅ ndA = ∫∫ P(b1 , y, z) − P(a1 , y, z)d ( y , z)
S1 S 2 D

 ∂P
( x , y , z)dx d ( y , z)
b1
= ∫∫ ∫
D a1  ∂x
 
 ∂P 
= ∫∫∫   d ( x , y , z ) .
T  ∂x 

Si S3 y S4 son las caras sobre las cuales y = b2 e y = b1 , un argumento


similar nos permite escribir:
 ∂Q 
$ = ∫∫∫   d ( x , y , z )
∫SF3 ⋅ dA + ∫S4F ⋅ ndA (4)
T  ∂y 

y también
∂R
$ = ∫∫∫   d ( x , y , z )
(5)
∫S5F ⋅ ndA
$ + ∫ F ⋅ ndA
S6 T  ∂z 

Sumando (3), (4) y (5) se obtiene (*).

El ejemplo anterior es un caso especial de un importante resultado llamado


el Teorema de la divergencia.
37

Teorema de Gauss (de la Divergencia):


Sea D una región cerrada de IR 3 acotada por una superficie CERRADA
seccionalmente suave y orientable, S, y sea F un campo vectorial de clase C1
sobre un abierto que contiene a D y n$ la orientación dada por la normal
exterior a S. Entonces
r
∫ F ⋅ $
ndA = ∫∫∫ div
S
F d ( x , y, z)
D
( )
Ejemplo 1
En un ejemplo anterior evaluamos I = ∫ yj$ + zk$ dA , donde S es la esfera
S
( )
definida por x + y + z = a .
2 2 2 2

( )
Puesto que div yj$ + zk$ = 2 , aplicando el Teorema de la divergencia con

{
D = ( x , y , z ): x 2 + y 2 + z 2 ≤ a 2 }
obtenemos
8
I = 2 ∫∫∫ 1d ( x , y , z ) = 2 vol( D) = πa 3 .
D 3

Ejemplo 2
En otro ejemplo evaluamos
I = ∫ xi$ + yj$ + zk$ ⋅ n$( X )dA
S
( )
donde S = S1 + S 2 + S 3 , con S1 la cúpula {( x, y, z): z = }
1− x2 − y2 ≥ 0 ,
S2 el cilindro {( x, y, z): x + y = 1; − 1 ≤ z ≤ 1}
2 2

y S3 el disco {( x , y , z ): x + y ≤ 1; z = −1} .
2 2

( )
Puesto que div xi$ + yj$ + zk$ = 3 , el Teorema de la divergencia implica que:
I = 3∫∫∫ 1d ( x , y , z ) = 3 vol( D)
D
donde D es la región encerrada por S; es claro que
D = D1 ∪ D2
con D1 = {( x, y, z): 0 ≤ z ≤ 1− x2 − y2 }
y D2 = {( x, y, z): x 2
+ y ≤ 1; − 1 ≤ z ≤ 0 .
2
}
Un cálculo directo muestra que:
vol( D) = vol( D1 ) + vol( D2 ) = π / 2 + π = 3π / 2 .
38

Teorema de Stokes: (Primera Forma)


Sea S una superficie suave en IR 3 limitada por una curva cerrada C.
Supóngase que la superficie es orientable y que la curva frontera está
orientada
r de modo que la superficie se encuentra a la izquierda de la curva.
1
Sea F un campo vectorial de clase C en un abierto que contiene a la
superficie S y a su frontera.
Entonces
r
∫ (
S
rot F ) ⋅ $
ndA = ∫ .
F
∂S

Teorema de Stokes: (Segunda Forma)


Sea S una superficie seccionalmente suave orientable con frontera que
consiste de curvas seccionalmente suaves C1 , C2 ,..., C k , cada una de ellas
dirigidas positivamente con respecto a la orientación n$ de S (es decir
dejando Sj a la izquierda de Cj), y sea F un campo de clase C1 sobre un
abierto que contiene a S.
Entonces:
k r
∫S ( rot F ) ⋅ $
ndA = ∑ ∫CF ⋅ dr .
j =1 j

Gentileza: Profesor Gustavo Avello (Universidad de Concepción)