TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

Unidad III

CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN

1. CAUDAL

1.1. FLUJO VOLUMÉTRICO

El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de fluido V que

fluye por un punto en el tiempo t.

V t
Q = 12

t 9 3

V 6

Figura 3.1

Ejemplo:

Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo

de dos minutos, se necesita un caudal:

V 20l l
Q= = = 10
t 2min min

Aplicación:

Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una

bomba con solo contar con un recipiente graduado y un reloj o
cronómetro. Como aplicación practica podríamos determinar el caudal
l
( ) que entrega el caño de su casa, con la ayuda de un balde con
min
volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.

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1.2. CONTINUIDAD

Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de

la Velocidad por el Área.

Q = v× A

Q1 = Q2

v1 × A1 = v2 × A2

Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la

conversión de unidades.

l
Q ⇒
Donde: m in
m
Q = 6× v × A v ⇒
s
A ⇒ cm 2

Aplicación:

Q EMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

QDESCARGA = Q

M Q

D0
Q SUCCION = Q

Figura 3.2

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La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga:
Luego concluimos:

• “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de

descarga”.
• “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de
descarga”.
• “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del
pistón”.
• “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del
embolo del pistón”.
• “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del
vástago del cilindro”.
• “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.

OBSERVACIONES:

• El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que

el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el
lado del vástago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
QÉMBOLO ≠ QVÁSTAGO

• El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del

actuador. Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque
no le llega suficiente caudal y no porque le falte presión“.

• La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEÑAL ES DE:

m
vTRANSMISION −SEÑAL = 600
s
• Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del
fluido. Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de
energía que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberías por lo que se recomienda las siguientes
velocidades máximas en las tuberías de Sistemas Hidráulicos:

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VELOCIDAD
Líneas de Succión v < 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Líneas de Presión v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s

Ejemplo 1:

Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistón si tiene una

velocidad de salida de 0,1 m/s.

100 50
Q LLEGA AL PISTON

unidades: mm

Q SALE DEL PISTON

v = 0,1 m / s

M Q

Figura 3.3

Solución:

m
v = 0,1
s

D2 10 2
A=π =π = 78,54cm 2
4 4

Q = 6×v × A

m l
Q = 6 × 0,1 × 78,54cm 2 = 47,13
s min

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 
 
l  1GPM 
Q = 47,13 x = 12,45 GPM
min  l 
 3,785 
 min 

Ejemplo 2:

Determinar el caudal Q (l/min) que sale del pistón para el ejemplo

anterior.

Solución:

m
v = 0,1
s
 D2 − d 2  10 2 − 52 
A = π  = π  = 58,90cm 2
 4   4 

Q = 6×v × A

m l
Q = 6 × 0,1 × 58,90cm 2 = 35,34
s min

1.3. CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN RÉGIMEN CONTÍNUO.

DESPLAZAMIENTO VOLUMÉTRICO (DV)

Una bomba tiene una característica geométrica muy importante

denominada desplazamiento volumétrico DV o volumen de expulsión
definida como el volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una
revolución (cm3/rev).

BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.

n
Q = DV × n Q = DV.n

Figura 3.4

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Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que envía
será:

En el caso de un motor hidráulico se denomina Volumen Absorbido VA.

Ejemplo:

Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si tiene
un desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y esta
acoplada a un motor eléctrico de 1800 rpm.

Solución:

rev
n = 1800 RPM = 1800
Revoluciones: min

Desplazamiento Volumétrico: DV = 10cm

3

Q = DV × n

cm 3 rev
Q = 10 × 1800
rev min

cm 3 l
Q = 18000 = 18
min min

l 1Galon
Q = 18 × = 4,76GPM
min 3,785l

Aplicaciones:

• El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro más importante para la

selección de una bomba o motor hidráulico.
• Para el caso de un motor hidráulico el parámetro equivalente es el
volumen absorbido de V.A. Así:

Q = V.A. n

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V.A.
n

Figura 3.5

• El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de tamaño o Volumen:

“Una bomba pequeña tendrá un DV pequeño e impulsa poco caudal y
una bomba grande tendrá un DV grande e impulsa bastante caudal”.

• El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o motor hidráulico se

puede determinar aproximadamente en forma práctica llenando las
cavidades de la bomba con aceite hidráulico y luego se vierte este
volumen en un recipiente graduado. Este valor se multiplica por las
rpm del motor que accionará a la bomba (Si es eléctrico: 1800 rpm,
3600 rpm; Si es de combustión interna 1500... 4000 rpm). Algunos
catálogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar un caudal estándar
de la bomba.

• También se puede evaluar el desplazamiento volumétrico a través de

relaciones geométricas de su estructura interna que están en función
del tipo de bomba.

1.4. MEDICIÓN DEL CAUDAL

La forma más sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente

graduado ( V ) y un cronómetro ( t ), no obstante es recomendable
emplear caudalímetros.

1.4.1. CAUDALÍMETRO

Instrumentos que miden el caudal

Se representan:

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Figura 3.6

Tipos:

TURBINAS DE MEDICIÓN: Sus revoluciones indican la

magnitud del caudal; es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.

Q≈n

3 5 4 0

Figura 3.7

DIAFRAGMA: La pérdida de presión medida en el diafragma

es proporcional al cuadrado del caudal. “Un aumento en el
caudal produce un aumento cuadrático de la caída de presión”.

p 1 p 2

∆p

Q 2
≈ ∆p

Figura 3.8

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Se muestra un caudalímetro de 0... 5 l/min cuyo principio es la

caída de presión en el elemento móvil:

Figura 3.9

2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN

“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su

desplazamiento”.

Definiciones previas:

BOMBA OLEOHIDRÁULICA: Envía caudal al sistema.

VÁLVULA DE SEGURIDAD: Válvula que apertura (deja pasar al fluido)

al valor en presión al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO: Genera resistencia al paso del fluido.

Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min., tiene su salida

conectada a una válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de
apertura – cierre.
Si la válvula de apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el
caudal que envía la bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca
cero (realmente el manómetro debe de indicar un pequeño valor debido a la
fricción y a las pérdidas de energía en la tubería).

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VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 3.10

A medida que se va cerrando la válvula, se va aumentando la resistencia al paso

del fluido y la lectura en el manómetro empezará a aumentar, si seguimos
cerrando, la presión aumentará sin límite debido a que la bomba siempre envía
10 l/min.

p↑ VÁLVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 3.11

Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el

fluido, no dejando que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la
válvula de seguridad denominada realmente Válvula Limitadora de Presión o
Válvula de Alivio.

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VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA
10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 3.12

Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

2.1. SISTEMA EN PARALELO

“Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias

diferentes el fluido toma el camino de menor resistencia”.

Ejemplo:

En la figura 3.12 la bomba envía 10 I/min. Las tuberías A, B y C, ofrecen

resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar
respectivamente.

Al tener varias alternativas de circulación el fluido pasará por el camino

que menor resistencia le ofrece, en este caso la tubería A y el manómetro
marcará 10 bar.

OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura 3.13

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Si se bloquea el tubo A (Figura 3.13), el manómetro marcará 30 bar

(menor resistencia entre las tuberías de las alternativas B y C).

CERRADO

30 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura 3.14

Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la tubería C indicando

el manómetro 50 bar.

2.2. SISTEMA EN SERIE

“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias

evaluadas en términos de presión se suman”.

Ejemplo:

En este caso, la presión indicada en el manómetro es la resistencia

equivalente a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.

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OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar

BOMBA

B C

Figura 3.15

Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el

manómetro será la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.

2.3. CAÍDA DE PRESIÓN

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le

representa resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de
presión). Se denomina caída de presión, puesto que si un fluido circula
por un orificio, la presión a la salida del orificio, (en el sentido de la
corriente), es menor que la presión a la entrada.

∆p = p1 − p2

50 bar 20 bar

∆p = 40 − 10
∆p = 30 bar

C
B
∆p = 30 bar

Figura 3.16

Dicha caída de presión depende principalmente del caudal:

∆ p = kQ 2

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Para la determinación del valor K influyen los siguientes parámetros

como:

• La viscosidad.
• La temperatura.
• El área (diámetro) del estrangulamiento.
• La rugosidad.
• La longitud.
• La forma del conducto.

La relación anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad con que

circula el fluido en su punto de estrangulamiento:

∆ p = kv 2

Ejemplo:

Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión

aumenta.

180 bar 20 bar

∆p = 180 - 20
∆p = 160 bar

C
B
∆ p = 160 bar

Figura 3.17

Lógicamente si no hay caudal, la caída de presión es cero, lo que no

indica que no exista presión.

(La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a

un fluido en reposo).

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20 bar 20 bar
∆p = 20 − 20
∆p = 0bar

C
B
∆p = 0 bar

Figura 3.18

Estos valores los podemos representar a través del gráfico:

∆ p = kQ 2

PÉRDIDAS EN FUNCIÓN DEL CAUDAL

120

100
PERDIDAS ( p )

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )

Figura 3.19

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La generación de presión es sinónimo de energía disponible. Las caídas

de presión son sinónimos de energía pérdida. Por efecto de las caídas de
presión se condicionan los diseños, tamaños, formas, etc. de un sistema.

La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de

presión correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la
falla de un sistema hidráulico.

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