PASO 2

PRESENTADO POR:
OSCAR ENRIQUE ADARVE LORES
16770677 - 0054
CAMILO ANDRES INFANTE ZUÑIGA
1113625612

CESAR ENRIQUE MORAN FERNANDEZ

Codigo: 12990690

Grupo: 203041_8

Tutor:
JOAN SEBASTIAN BUSTOS
CONTROL DIGITAL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA UNAD

2018
 INTRODUCCION

El presente documento contiene los procedimientos correspondientes a la

actividad paso 2 del curso control digital denominando desarrollo del análisis
del sistema en tiempo discreto. Un sistema en tiempo discreto es un operador
matemático que transforma una señal en otra por medio de un grupo fijo de
reglas y funciones.

Mediante el empleo de la herramienta matemática Matlab, se efectuó la

solución a los problemas planteados en la guía de actividades
comprendiendo en forma práctica cómo se lleva a cabo la transformación de
la señal por medio de la generación de graficas de acuerdo al periodo
asignado para cada uno de los ejercicios, basados en la función generada en
la actividad del paso 1.
1. Con la función de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo
de muestreo T es de 0.4 seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30.

0,16𝑧 + 0,14
𝐺𝑧 =
𝑧 2 − 1,44 + 0,74

𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑍 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎ñ𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜

𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 0.16 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑙𝑜 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜 (0)
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑍 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎ñ𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 1
𝑦 𝑎𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟𝑙𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑣𝑎 ℎ𝑎 𝑠𝑒𝑟 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 1
Cuando T=30 y U = 0.4 seg

Código y Grafico cuando U(0)

Código y Grafico cuando U (1)

Código y Grafio cuando U (2)

Código y Grafico cuando U (3)

Código y Grafico cuando U (5)

Código y Grafico cuando U (6)

Código y Grafico cuando U (7)

Código y Grafico cuando U (8)

Código y Grafico cuando U (9)

Código y Grafico cuando U (10)

2. La función de transferencia de un sistema está dada por la función de
transferencia del Paso 1 La entrada u(k) está dada por:
u(0)= u(1)= u(2)= 1
u(3)= u(4)= u(5)= -1
u(6)= u(7)= u(8)= 1
u(K)=0, para k=9,10,11,……,25

Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la gráfica de y(k)

frente a k
Hacer el análisis de respuesta transitoria y en estado permanente
3. Según la figura. Determinar los valores límites de ganancia K, tanto para los
valores positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo sin
inestabilizar el sistema. Igualmente obtener el lugar de las raíces que permita
estudiar la respuesta del sistema cuando el polo del bloque de la
realimentación varía en el rango de 0 hasta – infinito.
 BIBLIOGRAFIA
Vargas, V. M. (2004). Tutorial de análisis y control de
sistemas usando Matlab. Tratamiento mediante funciones de
transferencia. Sistemas discretos. (pp. 31-33). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/5788

Enlace web conferencia:

http://conferencia2.unad.edu.co/ecbti1803/

Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control

Digital 299006. UNAD. Funciones de transferencia en z. (pp. 21-
22). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4978