Temario

1. Introducción a la instrumentación industrial

2. Medición de presión
2. Instrumentación Industrial 3. Medición de caudal
4. Medición de temperatura
Gestió de la producció i la qualitat en la IA 5. Medición y detección de nivel
Javier Arántegui
Dept. de Tecnologia d’Aliments
Universitat de Lleida

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Introducción a la Instrumentación de
Bibliografía Procesos
! Bibliografía básica
– VV.AA. “ Manual de Instrumentación y Control de Procesos” Ed. Alción, 1999
– Douglas M. Considine "Process/industrial Instrumentation and Controls Handbook" McGraw-Hill (USA)
1993.
– Nicholas P. Chopey "Instrumentation and Process Control" McGraw-Hill(New York), 1996
– Antonio Creus Sole "Instrumentación industrial." Ed. Marcombo (España) 1993
– A.C. Pinder y G. Godfrey "Food Process Monitoring Systems" Chapman & Hall, 1993
– Francis S. Tse y Ivan E. Morse "Measurement and Instrumentation in Engineering" Marcel Dekker, 1995
– Stephan D. Murphy "In-Process Measurement and Control" Marcel Dekker, 1995
– Robert H. Perry, Don W. Green, James O. Mahoney "Perry Manual del Ingeniero Químico." McGraw-Hill
(México) 1993
– Catalogos de diferentes empresas (Omega, Endress-Hauser, ...)!
! Bibliografía complementaria
– Sabrie Soloman "Sensors and Control Systems in Manufacturing" McGraw-Hill (New York), 1994
– C.A. Moore "Automation in the Food Industry." Chapman & Hall, 1991
– I. McFarlane "Automatic Control for Food Manufacturing Processes. 2nd Edition" Chapman & Hall, 1994

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Introducción a la Instrumentación Industrial Automatización de procesos (i)
! Automatización de procesos
! Tipos de instrumentos
Red Dirección
! Diagrama de tuberías e instrumentación corporativa de empresa

! Conceptos básicos
Dirección
! Como comparar el rendimiento de diferentes de planta

instrumentos Control de
procesos

Instrumentación
industrial

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Instrumentación de una planta de

Automatización de procesos (ii) pasteurización (i)
! Objetivos: Diagrama de flujo simplificado
– Seguridad
– Especificaciones de producción
– Regulaciones medioambientales
– Restricciones de proceso
– Economía
! Consecuencias
– Aumento de la producción
– Reducción de la mano de obra

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Instrumentación de una planta de Instrumentación de una planta de
pasteurización (ii) pasteurización (iii)

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Instrumentación de una planta de

pasteurización (iv) Tipos de instrumentos (i)
! En función del instrumento
– I. ciegos

Medidor de presión diferencial Medidor de caudal electromagnético

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Tipos de instrumentos (ii) Tipos de instrumentos (iii)
– I. indicadores – I. registradores

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Tipos de instrumentos (iv) Tipos de instrumentos (v)

– Elementos primarios – Transmisores/receptores

– Controladores

– Elementos secundarios

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Tipos de instrumentos (vi) Tipos de instrumentos (vii)
– Elementos finales de control ! En función de la variable de proceso
– Presión – Velocidad
– Caudal – Posición
– Temperatura – Oxígeno
– Nivel – pH
– Conductividad – Frecuencia
– Frecuencia – Densidad
– Turbidez – Índice de refracción
– Humedad – Composición
– Color – ...
– ...

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Diagrama de tuberías e Diagrama de tuberias e

instrumentación (i) instrumentación (ii)
! Recomendación ISA-S5.1 (Instrument Society of
America)

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Diagrama de tuberías e
instrumentación (iii) Conceptos básicos (i)
! Instrumentación analógica
– Cambios en el nivel de salida
– Linealidad

! Instrumentación digital
– Mayor capacidad de transmisión de datos
– Menor sensibilidad al ruido
– Instrumentos inteligentes

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Conceptos básicos (ii) Conceptos básicos (iii)

! Campo de medida (range)! ! Precisión (Accuracy)!
– Un termómetro con un campo de medida de 100 - 300 ºC – Desviación de la lectura de una entrada conocida
! Alcance (span)! – Temperatura 150 ºC ± 1 ºC
– El termómetro anterior tiene un alcance de 200 ºC – Calibrado
! Error
– Diferencia entre el calor leído o transmitido por un ! Repetibilidad (Repeatibility)!
instrumento y el valor real de la variable – Es la capacidad de reproducir una cierta lectura en las mismas
– Estático condiciones de operación con una precisión dada
– Dinámico – 5 lecturas de 100 volt: 104, 103, 105, 103, 105. Precisión:
– Medio 5%, repetibilidad: ±1%.

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Conceptos básicos (iv) Conceptos básicos (iv)
! Sensibilidad (sensibility)!
– Un termómetro con una sensibilidad de 5 mV/ºC

! Histéresis

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Como comparar el rendimiento de diferentes

instrumentos ¿Qué instrumento es el mejor? (i)
1. Determinar las especificaciones importantes
1. Lista de especificaciones
2. Leer las especificaciones Especificaciones Transmisor A Transmisor B
Precisión 0.2% del alcance 0.1% del alcance
3. Tipos de error Efecto de la T
a) Error de cero Cero ±0.3ºC a 100ºF ±(0.004ºF + 0.002%
alcance) por ºF
b) Error de alcance Alcance ±0.4% alcance ±0.002% alcance por ºF
c) Error sistemático a 100ºF
Otros ±0.15% de la T base,
4. Identificar fuentes de error ºC, a 100ºF
Vibraciones
Ruido eléctrico 2. Condiciones de operación
Campo de medida calibrado De 75 a 150 ºF (alcance de 75ºF)!
Influencia de la temperatura
Temperatura habitual 100ºF
… de operación

5. Cálculo del Error Total Probable

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¿Qué instrumento es el mejor? (ii)
3. Convertir todos los errores a una base común
Especificaciones Transmisor A Transmisor B
Precisión 0.2%·75=±0.15ºF 0.1%·75=±0.075ºF
Efecto de la T
Cero ±0.3ºC·9/5= ±(0.004+0.002·75)·
±0.54ºF 100=±0.55ºF
Alcance ±0.4%·75=±0.30ºF ±0.002%·75·100=
±0.15ºF
Otros ±0.15%[(75-32)·5/9]
=±0.04ºF

4. Calcular el Error Total Probable

Transmisor A Transmisor B
(0.152+0.542+0.302+0.042)1/2 (0.0752+0.552+0.152) 1/2 =±0.57ºF
=±0.64ºF
ETP = ±0.85% para un alcance ETP = ±0.76% para un alcance
de 75ºF de 75ºF

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