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Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

TRANSMISIONES POR POLEAS Y CORREAS TRAPECIALES.


Introducción.

Las transmisiones por correa, en su forma más sencilla, consta de una cinta colocada con tensión en dos poleas: una motriz y
otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energía desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que
surge entre la correa y las poleas.

d2
d1

α2 α1

a
Fig. 1 - Esquema de una transmisión por correa.

En la figura 1 son identificados los parámetros geométricos básicos de una transmisión por correas, siendo:
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
α1 - Ángulo de contacto en la polea menor.
α2 - Ángulo de contacto en la polea mayor.
a - Distancia entre centros de poleas.
d1 - Diámetro primitivo de la polea menor.
d2 - Diámetro primitivo de la polea mayor.

Ventajas y desventajas de las transmisiones por correas trapeciales.


Como puede ser comprendido, la transmisión por correa clasifica dentro de las transmisiones mecánicas con movimiento de
rotación que emplean como fundamento básico de su movimiento el rozamiento, con un enlace flexible entre el elemento motriz
y el movido. Esta particularidad le permite algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos
específicos, como son:
♦ Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
♦ Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
♦ Factibilidad de ser empleada como un fusible mecánico, debido a que presenta una carga límite de transmisión, valor
que al ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la polea.
♦ Diseño sencillo.
♦ Costo inicial de adquisición o producción relativamente bajo.

Los inconvenientes principales de la transmisión por correa, que limitan su empleo en ciertos mecanismos y accionamientos son:
♦ Grandes dimensiones exteriores.
♦ Inconstancia de la relación de transmisión cinemática debido al deslizamiento elástico.
♦ Grandes cargas sobre los árboles y apoyos, y por consiguiente considerables pérdidas de potencia por fricción.
♦ Vida útil de la correa relativamente baja.
Comparando los accionamientos de poleas y correas, con otros tipos de transmisiones mecánicas, pueden ser obtenidos
algunos índices que permiten una discusión más valida de las ventajas e inconvenientes de las transmisiones por correa ante
otros accionamientos mecánicos.

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Tabla 1- Accionamientos empleados para trasmitir 75 kW, con una frecuencia de rotación en la entrada de 1000 rpm y una
relación de transmisión de u = 4.
Distancia interaxial Ancho (mm) Precio relativo
Accionamientos
(mm) en %
planas de caucho 5000 350 106
Transmisiones
planas con rodillo tensor 2300 250 125
por correas
trapeciales 1800 130 100
Transmisión por cadenas de rodillos 830 360 140
Transmisión por engranajes cilíndricos 280 160 165

Un análisis de las ventajas e inconvenientes, presentes en las transmisiones por correa, permite apreciar la efectividad del
empleo de estas transmisiones que aún las hacen prácticamente insustituibles en muchos accionamientos auxiliares en los
motores de vehículos autopropulsados, en máquinas herramientas, transportadores, sistemas de ventilación y máquinas textiles,
entre otras muchas aplicaciones.

Progreso de la transmisión por correas como accionamiento mecánico.

Un ejemplo del continuo progreso que han tenido las transmisiones por correa, puede ser apreciado en la salud económica que
presentan en la actualidad firmas productoras que dedican una parte importante de sus recursos y esfuerzos al desarrollo de
nuevas variedades de correas y al perfeccionamiento de las existentes, tal es el caso de las firmas estadounidenses GoodYear y
Gates Rubber, las firmas alemanas Optibelt y Desch, y la firma inglesa Fenner. También puede ser corroborado el continuo
empleo de las transmisiones por correa cuando son observados los saldos de ventas de correas y poleas en los Estados Unidos
de América en la década de los años 80, mostrados en la tabla 2.

Tabla 2 - Ventas anuales (en millones de dólares) de correas y poleas en E.U.A. según un estudio realizado por los editores de
la revista estadounidense Power Transmission Design.
Producto 1984 1985 1986 1987 1988 1989
Correas trapeciales 190 205 226 228 251 268
Correas ranuradas 23 25 27 28 30 32
Correas dentadas 12 14 17 19 23 27
Correas planas 12 13 14 14 16 17
Poleas 110 119 131 132 145 155
Totales 347 376 415 421 465 499

La industria textil tuvo un importante papel en el desarrollo inicial de las transmisiones por correas y posteriormente la industria
automovilística, debido a las exigencias requeridas para los accionamientos auxiliares en los motores de combustión interna,
para los cuales se requería pequeñas dimensiones y elevada capacidad de carga. El rápido progreso y la reciente introducción
de las transmisiones por correas en la industria moderna puede ser comprendido a partir de analizar el desarrollo histórico de
esta transmisión en los Estados Unidos de América, mostrado en la tabla 3.

Tabla 3 - Cronología del desarrollo de las transmisiones por correas en los E.U.A., según un estudio publicado en la edición de
Enero/1976 de la revista Power Transmission Design.
1704 - La firma J.E.Rhoads and Sons se establece en Filadelfia (EUA) y produce cuero de manera artesanal para usos de los
colonos asentados en el territorio.
1820 - Son introducidas las primeras correas planas de cuero que sustituyen con éxito los accionamientos por cable en la
industria textil.

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Fig. Industria del siglo 19 con un predominio de transmisiones por correas


planas en el accionamiento de las máquinas.

1823 - Charles Goodyear descubre por accidente el proceso de vulcanización de la goma. Este procedimiento permitió que las
correas fueran más resistentes al medio ambiente.
1912 - La compañía Arthur S. Brown construye la primera máquina para fabricar correas planas sinfín.
1918 - John Gates desarrolló y patentó un tipo de correa de caucho con sección trapecial y del tipo sinfín, para ser usada en
poleas ranuradas.

1920 - Son introducidas por primera vez las correas trapeciales de flanco abierto, pero con poca resistencia al desgaste, debido
a la mala calidad de los materiales empleados en su fabricación.

1925 - Walter Geist recibe una patente para el uso de varias correas trapeciales en una transmisión.
1926 - La firma Dayton Rubber Mfg. Co. patenta la producción de las correas ranuradas en su interior.
1928 - La firma Gates Rubber Co. introduce comercialmente el perfil cóncavo. En ese mismo año, la productora Allis Chalmers
publica por primera vez capacidades nominales para las correas trapeciales, las que fueron aceptadas como normas
industriales.
1930 - La firma GoodYear publica su primer manual de transmisiones por correas.
1940 - Son editadas, en este año, las primeras normas RMA (Rubber Manufacturers Association) relativas a transmisiones por
correas.
1950 - Los cord de rayón son introducidos, desplazando los cord de algodón en las correas.
1951 - La firma Uniroyal introduce las correas dentadas.

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1955 - Son introducidos los cord de poliester en las correas.


1959 - La firma Gates Rubber introduce los perfiles estrechos 3V, 5V y 8V.
1964 - La firma Gates Rubber introduce las correas eslabonadas.
1970 - Son introducidas nuevamente las correas trapeciales de flancos abiertos y el interior ranurado, pero con mejores
materiales que brindan mayor resistencia de los flancos al desgaste.

En un accionamiento por correa, el órgano de tracción (correa de transmisión) es un elemento de suma importancia que
determina la capacidad de trabajo de toda la transmisión. Las correas se distinguen por la forma de la sección transversal, por la
construcción, material y tecnología de fabricación, pero el rasgo más importante que determina la construcción de las poleas y
de toda la transmisión, es la forma de la sección transversal de la correa. En función de la forma de la sección transversal, las
correas de transmisión son clasificadas como:
♦ Correas planas. ♦ Correas eslabonadas.
♦ Correas trapeciales o en V. ♦ Correas dentadas.
♦ Correas redondas. ♦ Correas nervadas o Poly V.
En la tabla 5, son comparados los tipos básicos de correas y permiten apreciar las amplias posibilidades de empleo que ofrecen
las diferentes correas en la industria actual.

Tabla 5 - Comportamiento de los tipos básicos de correas ante algunos criterios comparativos.

Criterio Plana Trapecial Dentada Poly V Redonda


Eslabonada
Carga en los árboles muy grande pequeña pequeña mínima grande muy grande
Trabajo a V = 25 m/s aceptable aceptable malo bueno aceptable regular
Resistencia a los choques muy buena buena regular aceptable muy buena buena
Eficiencia % 97 .... 98 96 ..... 97 95 .... 96 98 ... 99 96 .... 97 96 ... 95
Longitud de correa. libre normalizada libre dependiente normalizada libre
Tolerancia a la desalineación pequeña grande grande pequeña pequeña muy grande
Nivel de ruido muy bajo muy bajo bajo bajo bajo bajo
Sincronismo no no no si no no
Costo inicial bajo bajo bajo moderado moderado mínimo
Necesidad de control del tensado alguna escasa alguna escasa alguna alguna
Facilidad de montaje entre apoyos si no si no no si
Ancho reducido no si si si no si
Diámetro reducido si no no no si no

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Correa Poly-V
Correa plana en su parte superior y nervios en su parte
inferior para aumentar la capacidad de carga en el contacto
Transmisión con 3 correas trapeciales. con la polea.

Correa bandeada’.
Correas trapeciales con una banda superior que las
une y distribuye uniformemente la carga.

Variedad de poleas para correas trapeciales.

Correa hexagonal.
Correa útil para casos en que sea necesario la flexión elástica
en ambos sentidos.

En el curso de Elementos de Máquinas el tema de Transmisiones por Correas Trapeciales será estudiado en 4 clases:
• CLASE 1
• CLASE 2
• CLASE 3
• CLASE 4

Con los siguientes objetivos: (1) conocer las características generales de la transmisión, los fundamentos de trabajo y los
deterioros que sufren, (2) conocer los métodos de cálculo de capacidad de carga y duración de las transmisiones por correas
trapeciales, (3) elaborar algoritmos de cálculo que permitan diseñar o evaluar las transmisiones por correas y (4) calcular y
evaluar transmisiones.

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TEMA 3. TRANSMISIONES POR CORREAS 3. Clasificación de las correas y transmisiones.


Características. (Autoestudio).
Objetivos. 4. Principio de trabajo.
5. Coeficiente de tracción.
• Definir las características principales de las transmisiones
por correas. 1 - CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA
• Seleccionar y calcular los componentes básicos de las TRANSMISIÓN.
transmisiones por correas Las transmisiones por correas se caracterizan por su forma
especialmente sencilla, marcha silenciosa y una
Contenidos fundamentales del tema: considerable capacidad de absorber elásticamente los
choques. Sus componentes tienen generalmente un precio
Principio de trabajo de transmisiones por correas. Aplicaciones. reducido, de aproximadamente el 63% del de las
Clasificación de las transmisiones por correas. Criterios de transmisiones por engranajes cilíndricos, sin embargo las
selección. Selección de transmisiones por correas trapeciales. dimensiones de las ruedas son mayores, así como las
distancias entre centros y la carga sobre los cojinetes, la
Bibliografía. usualmente poca duración de la correa las cataloga como
una transmisión de mediana durabilidad y existe
Elementos de Máquinas. Dobrovolski deslizamiento elástico durante el funcionamiento de la
Elementos de Máquinas. Reshetov. transmisión.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshotov.
Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb) Las transmisiones por correas son transmisiones por
fricción y flexibles, lo que le permite transmitir el
Sitios WEB en Internet sobre Transmisiones por Correas movimiento de la polea conductora a la conducida, con la
Trapeciales. potencia deseada, gracias a la fuerza de rozamiento que
surge en el contacto entre la polea y correa dado por el
Sitios de interés de la firma The Goodyear Company: tensado de esta última. Ver figura 1.
http://www.goodyear.com/us/powertransmission/index.html
http://www.goodyear.com/us/powertransmission/belts.html
http://www.goodyear.com/us/powertransmission/product.html

Sitios de interés de la firma Bando American:


http://www.bandoamerican.com/products_home.htm

Sitio WEB de la firma Habasit ABT, Inc.:


http://www.abthabasit.com/

Sitios WEB en Internet de Ruber Manufacturers Association: La transmisión por correas más sencilla consta de una
http://www.rma.org polea conductora, una polea conducida y una correa
http://www.rma.org/images2/gpg.pdf montada con tensión sobre las poleas, que transmite la
fuerza circunferencial por rozamiento. El esquema de una
Sitios de interés de la firma Optibelt transmisión de este tipo se muestra en la figura 2.
http://www.optibelt.com

CLASE 1 (TRANSMISIONES POR CORREAS).

Objetivos:
• Conocer las características generales de la transmisión, los
fundamentos de trabajo y los deterioros.

Contenidos:
1. Características generales de la transmisión. d1: Diámetro de la polea menor. [mm]
2. Ventajas y desventajas (Autoestudio). d2 : Diámetro de la polea mayor. [mm]
a : Distancia entre centros. [mm]

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α: Angulo de contacto en la polea menor. [°] Distancias entre centros relativamente grandes.
β : Ángulo de contacto en la polea mayor. [°] Transmisión de rotación a varias poleas.
w1 : Velocidad angular de la polea menor. [rad/seg] Transmisiones con bajo costo de inversión y
mantenimiento.
En esta disposición el ramal menos tensado se encuentra en la
parte superior, lo cual es conveniente en transmisiones por 2 - VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
enlace flexible que tienen grandes distancias entre centros,
pues el propio peso del ramal hace que la correa caiga sobre la Ventajas
polea, aumentando el ángulo de contacto en la polea menor, el 1) Marcha casi silenciosa.
que siempre será menor que el ángulo de contacto en la polea 2) Buena absorción y amortiguación de choques.
mayor para transmisiones con un esquema semejante al de la 3) Disposición sencilla, sin cárter ni lubricación.
figura 2. 4) Posibilidades de instalación para diferentes aplicaciones.
5) Desacoplamiento sencillo.
Potencias. 6) Bajo costo.
Los valores de las potencias transmisible van desde valores 7) Variación sencilla de la relación de transmisión. Esto se
muy pequeños hasta medios (0.3 kW hasta 50 kW), pueden logra en correas planas con poleas escalonadas y en
llegar a transmitir hasta 1500 kW con transmisiones de gran correas trapeciales con poleas cónicas, que permiten variar
tamaño y varias correas, correas multi-V o planas de gran el diámetro efectivo de las poleas.
ancho. 8) Posibilidad de trabajar a altas velocidades de rotación.

Velocidades Desventajas
La alta velocidad de la correa caracteriza a estas transmisiones. 1) Grandes dimensiones exteriores.
Generalmente las velocidades máximas pueden variar para 2) Deslizamiento elástico de la correa.
cada tipo de correa. 3) Grandes fuerzas sobre los árboles y apoyos debido a
Planas tradicionales → < 50 m/s que la tensión total en ambos ramales de la correa es
Planas especiales sinfín → < 100 m/s considerablemente mayor que la fuerza circunferencial a
Trapeciales normales → <25 m/s transmitir.
Trapeciales estrechas → <30 m/s 4) Variación del coeficiente de rozamiento a causa del
polvo, suciedad, aceite o humedad.
El límite superior de las velocidades se determina por el 5) Pequeña duración de las correas en transmisiones
empeoramiento de las condiciones de funcionamiento de las rápidas.
correas debido al incremento de las fuerzas centrífugas y el
calentamiento, lo que produce una brusca reducción de la 3 - CLASIFICACIÓN DE LAS CORREAS Y DE LAS
longevidad y de la eficiencia de la transmisión. TRANSMISIONES.
Las correas se pueden clasificar de acuerdo a los
siguientes aspectos.
Eficiencia
La eficiencia en correas planas y dentadas puede ser de 0.98 y 1. Según la sección transversal de la correa.
en correas trapeciales de 0.94 a 0.96. a) Correas planas.
b) Correas trapeciales
Razón de transmisión c) Correas multi V
d) Correas redondas
Por lo general se emplean razones de transmisión cinemática
e) Correas dentadas
de hasta 4 y 5, aunque pudiera llegarse incluso hasta 10 o 15.
No se recomiendan razones de transmisión muy elevadas
porque las dimensiones exteriores aumentan
2. Según el empalme de los extremos.
considerablemente y disminuye el ángulo de contacto en la
a) Correas engrapadas
polea menor en ausencia de rodillos tensores y esquemas
b) Correas pegadas
semejantes al de la figura 2.
c) Correas cosidas
d) Correas sinfín.
Campo de aplicación
Usualmente, las transmisiones por correas se emplean cuando
se necesita:
Altas velocidades de rotación.
Rigurosas exigencias de suavidad de trabajo.

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2. Según la clase de tensado previo.


a) Con tensión de alargamiento.
b) Con rodillo tensor.
c) Con carriles tensores.
d) Con tensado automático.

4 - CARACTERÍSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS


DE CORREAS.
En una transmisión por correas el órgano de tracción
(correas de transmisión), es el elemento que determina la
capacidad de trabajo de la transmisión, debido a que es el
elemento de menor duración. A continuación se dan las
características generales de los principales tipos de
correas.

Correas redondas

Se emplean para bajas potencias, se caracterizan por el


diámetro de la sección transversal d, que oscila en el rango
de 3 y 12mm. El perfil de las ranuras de la polea se
Las transmisiones se pueden clasificar: selecciona semicircular, con radio igual al de la correa, o
trapecial con ángulo de 40°. Son apropiadas para
1. Según la disposición de la correa y los ejes. (Ver tabla en aplicaciones de bajas cargas, aplicaciones de poca
tema de correas en el libro de texto; Dobrovolski, Elementos responsabilidad, transmisiones pequeñas y en equipos de
de Máquinas). laboratorio. Se construyen de cuero, caprón, algodón y
a) Transmisión abierta (Ver figura 2. Se mantiene el mismo caucho.
sentido de rotación en las poleas).
Correas planas
b) Transmisión cruzada (Se invierte el sentido de rotación en las
poleas).

Son correas con sección transversal rectangular, definida


c) Transmisión semicruzada (Los ejes de rotación de las poleas por su espesor h, y su ancho b. En la zona del empalme la
se cruzan). resistencia de la transmisión puede disminuir hasta un 85%
dp (Ver tabla de empalmes en temas de correas del libro de
texto. Dobrovolski-Elementos de Máquinas). Los materiales
más utilizados para su construcción fueron en un inicio
lana, cuero y algodón, en la actualidad se prefiere el
d) Transmisión múltiple (Permite accionar diferentes poleas caucho y las poliamidas, incluso existen correas planas
conductoras con una sola polea motriz.) metálicas semejantes a láminas metálicas.

Se emplean fundamentalmente para las siguientes


aplicaciones:
- Cuando hay desplazamientos laterales.
- Para grandes distancias entre centros.
- Cuando existen grandes fuerzas periféricas

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- Cuando hay flexión en los dos planos.


- Para diámetros muy pequeños, ya que son muy flexibles y Características Generales de Correas trapeciales
admiten un mayor tensado. (Optibelt).
Perfiles Z A B C D SPZ SPA SPB SPC
Correas trapeciales b (mm) 10 13 17 22 32 9,7 12,7 16,3 22
h (mm) 6 8 11 14 19 8 10 13 18
ho (mm) 2,5 3,3 4,2 5,7 - 2 2,8 3,5 4,8
Area (mm2) - 81 138 230 - 56 103 159 265
dmin 50 71 112 180 250 63 90 140 224
Máxima
flexión / seg 40 100
Velocidad
Tienen una amplia aplicación en la industria, a partir de la máxima 30 42
necesidad que surge de accionamientos eléctricos (m/s)
independientes en los inicios del siglo XX. Esta correa admite ho = distancia desde la línea neutra hasta la capa superior de la
una transmisión con distancia entre centros pequeña y grandes correa.
relaciones de transmisión. En estas condiciones las correas dmin: Diámetro mínimo recomendado para las poleas.
planas trabajaban muy mal y su capacidad de tracción era
insuficiente. En cambio, tienen en desventaja la necesidad de Correas multi V
mayores diámetros mínimos que sus compañeras planas. Son una combinación de correas planas y trapeciales,
uniendo las ventajas de las planas en cuanto a su gran
La sección transversal de una correa trapecial se define por su flexibilidad y la alta capacidad tractiva de las trapeciales
ancho b y su alto h. Estas correas tienen mayor capacidad
tractiva debido a su forma, de manera que la fuerza de tracción
es mayor respecto a las planas. Además de que el área de
contacto correa-polea aumenta. Ver fig. 6.

Correas dentadas
Son correas que por su diámetro exterior son planas, pero
por su diámetro interior esta dotada de protuberancias que
pueden tener diferentes formas, trapeciales, redondas y
trapeciales redondeadas con flanco parabólicos.

De acuerdo a la relación b/h, las correas trapeciales tienen una


clasificación dentro de ellas:
a) Normales: Relación b/h=1.6
b) Estrechas: Relación b/h=1.2. Tienen mayor capacidad
tractiva por tener una mayor área de contacto, Esta transmisión se distingue por el uso de poleas
aumentando la fuerza a transmitir. dentadas. Su trabajo no depende sólo de la fricción sino
c) Anchas: Relación b/h=2.5-3.5. Se emplean también de la forma de sus elementos. Las formas
fundamentalmente en variadores de velocidad geométricas y materiales empleados definen las siguientes
características:
Los perfiles más empleados en la actualidad son los estrechos, • Gran sincronismo de marcha
y han quedado las correas normales para los necesarios
• Alta eficiencia 98%
reemplazos de las transmisiones diseñadas anteriormente.
• Alta resistencia a la fatiga
Estos perfiles aunque mantienen sus proporciones crecen en • Pueden comprarse abiertas o sinfín
tamaño y se identifican por letras. Así tenemos que en el • Cubren una gran gama de pasos y anchos
sistema métrico-ISO: las correas normales son denominadas • Se fabrican con gran resistencia a altas temperaturas
por Z, A, B. C, etc, y las correas estrechas como SPZ, SPA, y al contacto con aceites y derivados del petróleo.
SPB y SPC.

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5 - PRINCIPIO DE TRABAJO DE LAS TRANSMISIONES POR en el superior, siendo ambas deformaciones de la misma
CORREAS. magnitud, esto nos indica que en la superficie de la polea
El principio de trabajo de la transmisión por correas se basa en en contacto con la correa se produce un deslizamiento.
la dependencia analítica que existe entre las tensiones de un
hilo flexible que envuelve un cilindro. Esta relación se conoce Deslizamiento elástico.
como la Ecuación de Euler (1775), y se expresa de la forma: Las correas se distinguen por su compresibilidad elástica,
de manera que las masas de volumen de la correa que
S1 circulan en una unidad de tiempo, tanto por el lado
= e fα = m conductor como por el conducido de la correa cerrada, son
S2
constantes, entonces para el movimiento estable se puede
En esta expresión S1 y S2 son las fuerzas aplicadas en los definir:
extremos del hilo, f es el coeficiente de rozamiento entre el hilo
y el cilindro y α es el ángulo (en radianes) abrazado por el hilo ρ i vi Ai = cons tan te
en el cilindro. La ecuación de Euler se deduce para un hilo
flexible, inextensible y sin peso que se desliza por un cilindro En esta expresión ρi es la densidad de la correa, vi es la
fijo. El órgano de tracción de una transmisión por correas se velocidad y Ai es el área de la sección transversal.
diferencia en mucho de este hilo, por lo que la Ecuación de
Euler para el caso de la transmisión por correas da una relación Para una correa descargada la carga y la densidad se
aproximada entre las tensiones de los ramales de la correa. El pueden expresar como:
grado de aproximación depende de la autenticidad de los
valores del coeficiente de fricción. Fi = F0 (1 − µε i )
2
[N]
En una transmisión por correas el aumento de la tensión en un ρ0
ρi =
ramal de la correa hace que disminuya la tensión en el otro,
mientras que la suma de las tensiones se mantiene constante. (1 + ε i )(1 − µε i )2
Esto se define en la Ecuación de Poncelet: En las ecuaciones anteriores µ es el coeficiente de Poisson
para el material de la correa y εi es la deformación de la
S1 + S2 = 2S0 [N] correa en un punto dado.

En la anterior ecuación S0 es la tensión inicial, igual en ambos Si se sustituyen las anteriores ecuaciones, se obtiene:
ramales antes de iniciar la transmisión de carga. Esta expresión
ρ 0 F0 vi
no se corresponde totalmente con la realidad, pues = cos n tan te
generalmente la suma de las tensiones es mayor que 2S0, y (1 + ε i )
además no es siempre constante, pues con el aumento de la
velocidad crece la fuerza centrifuga y la tensión en los ramales, Esta expresión muestra que la velocidad de la correa no es
pero desde el punto de vista matemático ofrece una aceptable igual en toda su longitud, sino que depende de la
solución al análisis de las fuerzas en la correa. deformación de la misma, de manera que en aquellos
puntos donde la correa esté más deformada, en este caso
Por otra parte las tensiones en los ramales se relacionan con la donde está más tensada, la velocidad será mayor, de
fuerza útil que se desea transmitir. Si plantemos una sumatoria manera que se produce un movimiento deslizante de la
de momentos con respecto al centro de la polea se obtiene: correa sobre las poleas.
S1 − S 2 = F [N] La correa pasa por la polea conductora a una velocidad v1
De esta forma, en una transmisión sin movimiento o trabajando y sale de ella con una velocidad v2, mientras que la polea
sin carga las tensiones son iguales en cada ramal e igual a S0, conductora mantiene la velocidad periférica v1. En los
pero si se carga la transmisión con una fuerza periférica, las puntos de contacto, donde las velocidades son diferentes,
tensiones se distribuyen de la siguiente forma: debido a la elasticidad de la correa (ε0≠0) se produce lo
F
S1 = S 0 + [N] que se conoce como deslizamiento elástico.
Experimentalmente se ha demostrado que ese
2
deslizamiento elástico no se produce en todo el arco de
F
S2 = S0 − [N] contacto entre la polea y la correa, sino sólo en aquella
2 parte que pertenece al ramal conductor de las poleas.
Como se deduce, al iniciar el movimiento en la transmisión se
produce un alargamiento en el ramal inferior y un acortamiento

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En la medida que aumenta la carga, aumenta el ángulo de Este coeficiente de tracción permite determinar la
deslizamiento, disminuyendo el ángulo de reposo, de manera característica de tracción de cada transmisión, a partir de
que en caso de una sobrecarga, el deslizamiento se extiende a plotear en ejes coordenados el coeficiente de tracción y el
todo el arco de contacto y el movimiento deslizante elástico se coeficiente de deslizamiento de la correa. Ver la siguiente
transforma en resbalamiento, provocando el rápido deterioro de figura.
la correa. Ver fig. 7.

αrep Angulo de reposo. Es el ángulo en el cual no hay En el gráfico de tracción de la correa se definen tres zonas
movimiento relativo entre la polea y la correa. fundamentales:
αdes Angulo de deslizamiento.
Zona de deslizamiento elástico o zona de trabajo.
Debido a la existencia del deslizamiento elástico se alteran las (ϕ entre 0 y ϕ0).
velocidades periféricas y la razón de transmisión. En esta zona se transmite el movimiento de la polea motriz
a la movida sin interrupciones. El primer tramo de la zona
v 2 = v1 (1 − s ) [m/s] presenta un comportamiento rectilíneo ya que el
deslizamiento elástico se produce por las deformaciones
n d2 elásticas de la correa que son proporcionales a la carga.
u= 1 =
n 2 d1 (1 − s )
Si el tensado inicial es grande se reporta un coeficiente de
tracción muy pequeño, entonces el deslizamiento elástico
El deslizamiento elástico se evalúa a partir del coeficiente de
es mínimo y esto provoca un trabajo poco eficiente de la
deslizamiento elástico, identificado como s. La magnitud del
transmisión con una sobrecargan de los árboles y apoyos.
coeficiente de deslizamiento depende de las características
Sólo debe trabajarse con bajos coeficientes de fricción
geométricas y de trabajo de la transmisión: potencia, tensado
cuando se requiera un bajo deslizamiento. Para las
inicial, materiales de la correa y poleas, velocidad de trabajo y
mejores condiciones de funcionamiento se debe trabajar
diámetros de las poleas entre otros. A continuación se brindan
con un tensado que determine un coeficiente de tracción
algunos valores típicos del coeficiente de deslizamiento
próximo al óptimo.
atendiendo al material de la correa.
Zona de trabajo inestable.
Tabla. Valores típicos de coeficiente de deslizamiento.
(ϕ entre ϕ0 y ϕmax)
Valores mínimos de s s
En esta zona el deslizamiento elástico se convierte en
Correas planas Caucho, textiles, sintéticos 0.01
resbalamiento por momentos, en esas condiciones
Cuero 0.015 aumenta el ángulo de deslizamiento que puede llegar a
Correas Tejido cord 0.12 igualarse al de contacto y se produce un desgaste
trapeciales Cordón cord 0.01 acelerado de la correa. Es aceptable el trabajo en esta
zona cuando ocurran cargas pico y sobrecargas de corta
6 - COEFICIENTE DE TRACCIÓN. duración sin deterioro notable.
La relación entre el esfuerzo periférico que transmite la correa F Zona de resbalamiento pleno (Patinaje)
y la suma de las tensiones en sus ramales(S1+ S2 ó 2So), se (ϕ ≥ ϕmax)
denomina coeficiente de tracción ϕ Para este caso no se produce transmisión de movimiento
F de la polea conductora a la conducida. Es la zona de
ϕ= patinaje y eficiencia cero.
2So

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Un análisis del rendimiento de la transmisión, indica que la


eficiencia aumenta desde un inicio al aumentar la carga útil La experiencia muestra que existe cierto valor límite de
transmitida y alcanza el valor máximo cuando ϕ = ϕ0. Pasado esfuerzo estático en la correa σ0 lim que no debe ser
ese punto, la eficiencia disminuye bruscamente por las pérdidas superado. Si la correa se tensa con un esfuerzo estático σ0
asociadas al deslizamiento y a patinaje. que sobrepase el valor límite σ0 lim, entonces, pasadas
algunas horas de trabajo, debido al estirado de la correa y
Un comportamiento similar ocurre con la razón de transmisión. la característica fibrosa de su material, el tensado estático
En la zona de trabajo para deslizamiento elásticos pequeños (s disminuye aproximadamente al valor de esfuerzo estático
≅ 0) la razón de transmisión posee un valor cercano a la límite. Por supuesto, que de insistirse en el sobretensado,
relación entre diámetros de poleas. En cambio, al aumentar el estos estiramientos repetidos pueden acelerar la rotura de
coeficiente de tracción aumenta el deslizamiento elástico y la correa. Tomando en cuenta esta propiedad de las
también la razón de transmisión; incluso en la zona de patinaje correas (explicable por su estructura fibrosa), no es
(s ≅ ∞) la razón de transmisión es infinita. racional aumentar el esfuerzo de tensión estática por
d2 encima del valor σ0 lim = 1,8 ..... 2,0 MPa para correas de
Para s = 0 u=
d1 perfil normal y de σ0 lim = 3,0 .... 3,5 MPa para correas de
perfil estrecho. Para correas planas de materiales
d2 convencionales (caucho, cuero, etc) σomax = 1,6-2,0 MPa y
Para 0 < s < ∞ u=
d1 (1 − s ) para correas planas de materiales sintéticos (poliuretano)
Para s = ∞ u=∞ hasta σomax = 7 MPa.

Resumiendo, el punto donde termina la zona de trabajo y El valor del esfuerzo por tensión estática en la correa
comienza el resbalamiento parcial se conoce como punto crítico puede ser calculado mediante la siguiente expresión:
de la característica de tracción. El valor de ϕ0 corresponde al S0
máximo valor admisible de la carga en condiciones de σ0 = ≤ σ 0 lim (MPa)
A
aprovechamiento racional de la correa. Si la transmisión por Siendo :
correa trabaja muy por debajo de este coeficiente de tracción no S0 : Tensión estática (N).
se aprovecha la capacidad de tracción de la correa y la A : Área de la sección transversal del perfil
eficiencia es baja, en cambio, si la transmisión es operada por (mm2).
encima de ϕ0 entonces la correa trabaja de forma inestable y se
desgasta con rapidez. Si se analiza con detenimiento la Tabla - Área de sección transversal de perfiles de correa.
característica de la transmisión se puede comprender porque Perfil Z A B C D
estas pueden ser empleadas como fusibles mecánicos cuando
A (mm2) 50 80 140 230 480
se tensan cuidadosamente.
Perfil SPZ SPA SPB SPC
Cada transmisión tiene su propia curva característica de A (mm2) 70 94 160 278
tracción, de acuerdo a las propiedades elástica de la correa Perfil 3V 5V 8V
instalada, es por esto que generalmente los fabricantes de A (mm2) 70 160 382
correas recomiendan lo valores de coeficiente de tracción en
que ellas deben trabajar para aprovechar mejor la capacidad de
carga. 7 - CÁLCULO DEL TENSADO INICIAL.

La relación ϕmax/ϕ ϕ0 de las transmisiones caracteriza la El tensado inicial, teóricamente, es posible calcularlo por la
capacidad de la correa para asimilar sobrecargas. expresión:
F (para 1 correa )
S0 =
Tabla. Coeficiente de tracción óptimo y relación ϕmax/ϕ
ϕ0 . 2ϕ
Tipo de Material ϕ0 ϕmax/ϕ
ϕ0 Algunos fabricantes, tomando como base los ensayos que
correa realizan a las correas que producen, han llegado a
Plana Cuero 0,6 1,35-1,5 expresiones que permiten calcular el tensado inicial. A
Caucho 0,6 1,15-1,3 modo de ejemplo se muestra la propuesta dada por Good
Algodón 0,4 1,25-1,4 Year.
Lana 0,4 1.35  f − cα  Nfs
Poliamida 0,45-0,5 - S0 = 500 t  + ρv 2 [N]
Trapecial Cauchotada 0,7-0,9 -  cα  zv

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Donde: 8 - CARGA EN LAS POLEAS Y ÁRBOLES.


ft → Factor de tensado. Este factor toma valores desde 2.02 Las transmisiones por correas se caracterizan por una
hasta 2.5. Se adopta el mayor valor para transmisiones considerable carga sobre los árboles, debido a que se
en las que se desee mayor tensado inicial. requiere un tensado de las correas para trasmitir la
cα → Factor por ángulo de contacto. potencia deseada. En las figuras son mostradas las cargas
fs → Factor de servicio. sobre las poleas y la fuerza de flexión en el árbol.
N→ Potencia transmitida [Kw]
V → Velocidad periférica [m/s]
z → Número de correas.
ρ → Masa de la correa por metro (Kg/m).

El factor ρv2 tiene en cuenta la tendencia de la correa a


separarse de la polea debido a la fuerza centrífuga.

Para garantizar que el tensado aplicado se corresponde con el


calculado se puede emplear un sencillo método que es presenta
a continuación.

Control del Tensado Inicial.

Para verificar el tensado de la correa en la transmisión o


efectuar su control se recomienda aplicar una fuerza en el punto
medio del ramal mayor de la correa, tal como se muestra en la
siguiente figura, esta fuerza de control debe ser de una
magnitud entre 25N y 125N en correspondencia con el tamaño
de la transmisión, luego se mide la deflexión experimentada por
la correa y se compara con la deflexión calculada (vea la
fórmula para evaluar y) correspondiente al tensado inicial
recomendado. CONCLUSIONES.
G Las transmisiones por correas se caracterizan por:
y= ⋅t
4(S 0 + ∆S 0 ) • Ser transmisiones rápidas
• Grandes distancias entre centros
y Flecha de la correa. (mm) • Amortiguan vibraciones
G Fuerza (peso) de control. (25 N...125 N) • Pueden emplearse como fusibles mecánicos.
S0 Fuerza de tensado inicial de una correa. (N) • Son sencillas y baratas.
∆ S0 Variación de tensado. (10 N.....20 N) Se adopta el Pueden clasificarse fundamentalmente atendiendo a:
valor superior o inferior en correspondencia con la • El perfil de la correas
fuerza G empleada (límite superior e inferior). • El esquema de la transmisión
t Longitud del ramal donde es efectuado el control.
Prácticamente esta magnitud es aceptada igual a la El coeficiente de tracción es un parámetro fundamental en
distancia entre los centros de las poleas. las transmisiones por correa ya que relaciona la fuerza útil
con el tensado inicial necesario para transmitir el
movimiento. Cuando se supera el coeficiente de tracción
crítico (óptimo) el deslizamiento elástico es tal que el
ángulo de deslizamiento se hace igual al ángulo de
contacto menor en una de las poleas y provoca una
transmisión inestable de movimiento. Esto demuestra la
importancia de calcular y verificar adecuadamente el
tensado inicial.

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AUTOPREPARACIÓN.

En una transmisión por correas planas de tipo abierta, se


conoce que:

• La correa plana es de caucho de 2 capas.


• La velocidad de la correa es de 10 m/s.
• Transmite una potencia de 1Kw
• ϕ0= 0,6
• ϕmax =(1,15....1,3) ϕ0

Determine:
a) Fuerza de tensado inicial en la correa So, para lograr
la mayor eficiencia en la transmisión.
b) El rango de valores potencia máxima que puede ser
transmitida con ese tensado, antes de ocurrir el
patinaje.
c) El tensado inicial de la correa para lograr transmitir el
doble de potencia.

Solución:
F
1- ϕo =
2 So
N 1000 W
F= = = 100 N
v 10 m / s
F 100
So = = = 83,3 N
2 So 2 ⋅ 0,6
2 - ϕmax= (1,15-1,3)—0,6 = 0,69....0,78
F = 2So = 2 ( 0,69...0,78)— 83,3
F = 114,9 ...129,9 N
N = F—v = 1149…..1299 W
N = 1,15 … 1,3 Kw

3 So = 2—83,3 = 166,6 N

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CLASE 2 (TRANSMISIONES POR CORREAS). aumentan los esfuerzos de flexión al doblarse, en


comparación con las correas de perfil normal, por lo que los
Objetivos: diámetros mínimos recomendados para correas estrechas
• Conocer los métodos de cálculo de capacidad de son mayores y también los esfuerzos de flexión.
carga y duración de las transmisiones por correas
trapeciales. 1. ESFUERZOS EN LAS CORREAS.

Contenidos: Las transmisiones por correas durante su funcionamiento


1- Esfuerzo en las correas en las correas trapeciales. soportan esfuerzos variables. En la figura 9 se observa la
2- Otros parámetros geométricos. (Autoestudio). distribución de los esfuerzos en la correa.
3- Criterios de cálculo:
 Capacidad tractiva.
 Duración.

Bibliografía.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Diseño. Reshetov
Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb)

Fig. 9 - Esfuerzos que actúan en la correa.


INTRODUCCIÓN
En la clase 2 se abordará el estudio de los criterios de cálculo Los esfuerzos se generan por diferentes causas para
de las transmisiones por correas, estos dos criterios son correas trapeciales, a continuación son descritos:
capacidad de trabajo y duración. Se trabajará el tipo de correa
trapecial normal y estrecha. A continuación se profundizará en So
la caracterización de estos dos perfiles. Debido al Tensado Inicial: σo =
A
Características geométricas de los perfiles trapeciales. N ⋅ fs
Debido a la Fuerza Periférica: σF =
2·⋅Z ⋅ A
γ ·v 2
Debido a la Fuerza Centrífuga: σv = 3
10
2 ⋅ ho
Perfiles b h A Perfiles b h A Debido a la Flexión: σ flex = Eflex
Normal [mm] [mm] [mm2] Estrecho [mm] [mm] [mm2] d1
Z 10 6 48 SPZ 9,7 8 56
A 13 8 81 SPA 12,7 10 103 Esfuerzo total actuando en la correa en el punto mas
B 17 11 138 SPB 16,3 13 159 cargado
C 22 14 230 SPC 22 18 265
D 32 20 476 - - - -
σ = σ 0 + σ F + σ v + σ flex
Como fue estudiado las correas trapeciales de perfil normal se
diferencia de las de perfil estrecho en la relación b/h. Para el Los parámetros de estas ecuaciones son:
caso de las normales b/h=1.6 y las estrechas b/h=1.2. γ → Peso específico de la correa. Su valor aproximado
Comparando dos correas de diferente tipo de perfil, por ejemplo es 12.7 N/dm3
A con SPA, el ancho superior de ambas es aproximado, pero el Eflex→ Modulo de elasticidad a la flexión. Su valor
perfil estrecho es más alto, esta diferencia influye oscila entre 80 y 120 MPa.
determinantemente en la capacidad tractiva. Se puede afirmar
h0 → Altura desde la línea neutra a la capa superior de
que la correa estrecha es de mayor capacidad por su
la correa (mm).
geometría, aportándole una mayor área de contacto, y además
por el actual mejoramiento de los materiales que se emplean en
su construcción. Debe señalarse que al tener mayor altura

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Un análisis de los esfuerzos en cada punto, tomando como La base del cálculo está en determinar una potencia de
base la figura 9, permite obtener lo siguiente: diseño que se compara con las condiciones de trabajo de
la transmisión. Esto se expresa en la condición:
Punto 1
ND ≤ [N]
σ 1 = σ 0 + σ F + σ v + σ flex1
Donde:
Punto 2 ND→ Potencia de diseño. [Kw]
σ 2 = σ 0 + σ F + σ v + σ flex 2 [N]→ Potencia admisible. [Kw]
Punto 3
σ 3 = σ S 2 + σ v + σ flex1
Potencia de diseño
Punto 4
ND = NE ⋅ fs
σ 4 = σ S 2 + σ v + σ flex 2
Donde:
Los puntos 1 y 2 pertenecen al ramal más cargado de la
NE→ Potencia de entrada a la transmisión.
transmisión y soportan, como todos los puntos de la correa, los
fs→ Factor de servicio.
esfuerzos debido a la fuerza centrífuga (constante en toda la
correa), pero además en ellos actúan los mayores esfuerzos de
El valor del factor de servicio depende del carácter de la
flexión. En particular en la polea menor es máximo el esfuerzo
carga y del tipo de máquina, se emplea para simular las
de flexión. El esfuerzo mayor generalmente es producido por la
condiciones de trabajo del accionamiento en la actividad de
tensión S1= So + F/2. Por todo esto se puede concluir que el
punto más cargado es el 1. Los puntos 3 y 4 se encuentran en diseño. En los catálogos generalmente el factor fs ≥ 1 y en
el ramal menos cargado y el esfuerzo producto de la tensión se algunos libros, como en el libro de texto Dobrovolski-
calcula como: Elementos de Máquinas es definido como un factor de
régimen de carga Cr, correspondiendo el factor de servicio
S2
σ S2 = , recordando que S2= So - F/2. como el inverso del factor de régimen de carga fs = 1/Cr.
A
Potencia admisible.
2. CRITERIOS DE CÁLCULO. La potencia admisible se calcula como:

Debido a la variación de los esfuerzos en la correa, durante el


funcionamiento de la transmisión, la rotura por fatiga es el
[N] = z(Nc + Nad )cα cL
deterioro principal que se produce en la correa.
Donde:
Teniendo en cuenta lo anterior, se puede definir que los cálculos z→ Número de correas.
fundamentales que se realizan en las transmisiones por correas Nc→ Potencia de catálogo.
son los de capacidad tractiva, que determina la fiabilidad de Es la potencia que aparece en las tablas de los
adherencia entre la correa y la polea; y el cálculo de duración, catálogos, para una sola correa y es declarada por el
que depende en condiciones normales de explotación de la fabricante para cada perfil, se obtiene en ensayos con
resistencia a la fatiga. El objetivo del cálculo es obtener el perfil u=1, L=L0 y α=180°.
de las correas y la cantidad de ellas necesarias para transmitir Nad→ Potencia adicional.
la carga con una duración adecuada. Conjuntamente con el Cuando la relación de transmisión es mayor que 1, los
perfil de la correa, se determinan las dimensiones de los fabricantes recomiendan incrementar la potencia a
principales elementos de la transmisión, tales como la distancia transmitir en un pequeño porciento, debido a que
entre centros a, los ángulos de contactoα, y la longitud de la disminuyen los esfuerzos de flexión, comparado con
correa L. Con la geometría preliminar se realiza el cálculo de los que se producen en el ensayo para u=1.
duración de la transmisión. cα→ Factor por ángulo de contacto.
Este factor tiene en cuenta el incremento de
3. CÁLCULO DE CAPACIDAD TRACTIVA. capacidad de carga que tiene una transmisión por
El cálculo de capacidad tractiva tiene como objetivo, encontrar correas para ángulos de contacto mayor de 180°, y el
una transmisión que cumpla con las condiciones exigidas de decrecimiento de esta para ángulos menores.
carga, determinando el perfil de correa necesario y la cantidad cα = 0.55 + 0.0025α1
de correas, en caso que no se pueda transmitir toda la potencia
α1→ Angulo de contacto más pequeño.
con una sola.

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cL→ Factor por corrección en longitud. Potencia Unitaria. (Nc) (Perfil estrecho).
Este factor tiene en cuenta el incremento de la capacidad
de trabajo para transmisiones que trabajan con longitudes Tabla 4- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPZ (Lo = 1600mm)
de correa mayores que Lo y viceversa. Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 63 80 95 125 150
L
cL = 6 en la polea
L0 rápida n1
(rpm)
L→ Longitud real de la correa.
200 0.18 0.30 0.40 0.61 0.78
L0→ Longitud para el ensayo. (Catálogo)
900 0.6 1.09 1.52 2.35 3.02
La relación ND ≤ [N] se emplea cuando se quiere comprobar 1200 0.75 1.39 1.94 3.02 3.89
1400 0.85 1.58 2.21 3.44 4.44
las condiciones de carga de una transmisión. En cambio,
1800 1.02 1.94 2.72 4.25 5.47
cuando se desea diseñar la transmisión, se despeja el número
de correas y se obtiene la ecuación fundamental del cálculo de
capacidad de carga de una transmisión por correas. Tabla 5 - Potencia Unitaria Nc. Perfil SPA (Lo = 2500mm)
Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
NE ⋅ fs
z= de rotación 90 112 132 180 280
(N c + N ad )cα cL en la polea
rápida n1
(rpm)
A continuación se brindan las tablas necesarias para efectuar 200 0.42 0.67 0.90 1.44 2.54
los cálculos. 900 1.42 2.45 3.37 5.52 9.75
1200 1.77 3.10 4.29 7.05 12.36
Tabla 3 - Factor de servicio fs. 1400 1.98 3.51 4.87 8.00 13.93
Máquina Motriz
1800 2.37 4.27 5.95 9.76 16.58
Motor eléctrico Motor eléctrico de alto
Máquina Movida sincrónico. par.
Motor de combustión Motor de combustión Tabla 6- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPB (Lo = 3550mm)
interna multicilindro. interna monocilindro.
Turbinas.
Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
8 16 24 8 16 24 de rotación 140 160 200 250 375
h/día h/día h/día h/día h/día h/día en la polea
Carga ligera rápida n1
Agitadores de líquidos. (rpm)
Bombas y compresores 100 0.66 0.85 1.23 1.69 2.84
centrífugos.
Transportadores de 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 900 4.23 5.69 8.54 12.0 20.06
banda. Ventiladores. 1200 5.29 7.17 10.81 15.16 24.89
Máquinas herramientas 1400 5.94 8.07 12.20 17.05 27.51
de corte continuo.
Carga normal
1800 7.08 9.69 14.64 20.27 31.04
Bombas y compresores
de 3 y más cilindros. Tabla 7- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPC (Lo = 5600mm)
Transportadores de 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4
cadena. Fresadoras. Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
Carga pesada de rotación 224 280 335 450 630
Bombas y compresores en la polea
de uno y dos cilindros. rápida n1
Elevadores de 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6
cangilones. Cepilladoras (rpm)
y mortajadoras. 100 1.99 2.94 3.86 5.76 8.67
Carga muy pesada 900 12.74 19.73 26.31 39.03 55.63
Mecanismos de 1200 15.7 24.44 32.41 46.9 62.33
1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8
elevación de grúas.
Prensas. Cizallas. 1400 17.41 27.05 35.65 50.34 62.10
1800 19.99 30.88 39.85 51.98 -

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Potencia Adicional. (Nad). (Perfil estrecho). Potencia Unitaria. (Nc) (Perfil normal).

Tabla 8- Potencia Adicional Nad. Perfil SPZ Tabla 12- Potencia Unitaria Nc. Perfil Z (Lo = 1450mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 40 55 70 85 110
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
200 0 0.02 0.03 0.03 200 0.03 0.07 0.11 0.15 0.22
900 0.01 0.08 0.12 0.15 950 0.10 0.27 0.44 0.61 0.88
1200 0.02 0.11 0.16 0.19 1200 0.11 0.33 0.61 0.74 1.07
1400 0.02 0.13 0.18 0.23 1400 0.12 0.37 0.61 0.85 1.22
1800 0.03 0.17 0.24 0.29 1800 0.14 0.45 0.75 1.04 1.50

Tabla 9- Potencia Adicional Nad. Perfil SPA Tabla 13- Potencia Unitaria Nc. Perfil A (Lo = 1675mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 70 100 125 150 190
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
200 0.01 0.07 0.10 0.12 200 0.16 0.67 0.90 1.44 2.54
900 0.03 0.20 0.29 0.37 950 0.53 1.12 1.59 2.05 2.75
1200 0.04 0.27 0.38 0.49 1200 0.63 1.35 1.92 2.47 3.30
1400 0.05 0.31 0.44 0.58 1400 0.69 1.51 2.16 2.78 3.70
1800 0.06 0.40 0.57 0.74 1800 0.81 1.82 2.60 3.33 4.38

Tabla 10- Potencia Adicional Nad. Perfil SPB Tabla 14- Potencia Unitaria Nc. Perfil B (Lo = 2285mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 95 125 150 200 250
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
100 0.01 0.05 0.07 0.09 100 0.19 0.31 0.41 0.60 0.79
900 0.06 0.42 0.59 0.77 900 1.07 1.93 2.63 3.96 5.22
1200 0.09 0.56 0.79 1.03 1200 1.30 2.40 3.28 4.94 6.46
1400 0.10 0.65 0.92 1.20 1400 1.43 2.68 3.67 5.51 7.15
1800 0.13 0.84 1.19 1.54 1800 1.66 3.18 4.73 6.64 8.34

Tabla 11- Potencia Adicional Nad. Perfil SPC Tabla 15- Potencia Unitaria Nc. Perfil C (Lo = 3660mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 170 250 300 350 430
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
100 0.02 0.14 0.20 0.26 100 0.69 1.28 1.64 1.99 2.55
900 0.19 1.26 1.78 2.31 900 3.86 7.89 10.22 12.38 15.49
1200 0.26 1.67 2.38 3.09 1200 4.64 9.57 12.27 14.65 17.69
1400 0.30 1.95 2.77 3.60 1400 5.06 10.43 13.24 15.56 18.11
1800 0.39 2.51 3.57 4.63 1800 5.63 11.48 14.07 15.68 -

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Potencia Adicional. (Nad) (Perfil normal) 4. CÁLCULO DE DURABILIDAD.

Tabla 16- Potencia Adicional Nad Perfil Z El cálculo de duración de la correa depende de muchos
Frecuencia Razón de transmisión u factores, de manera que realizar un cálculo real y objetivo
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de las horas que trabajará la correa sin deteriorarse no es
en la polea que posible. Son varios los factores que influyen es la duración
rápida n1 1.57 de las correas, como pueden ser las condiciones de
(rpm) almacenamiento y de trabajo, la contaminación con grasa y
200 0 0.01 0.01 0.01 agua, la rugosidad superficial de las ranuras y alineación
950 0.01 0.03 0.04 0.05 de las poleas, vibraciones, tensiones y temperaturas entre
1200 0.01 0.03 0.04 0.05 otros.
1400 0.01 0.03 0.04 0.06
1800 0.01 0.06 0.07 0.09 Los datos que se tienen de las investigaciones, permiten
sólo aproximarse a una valoración por separado de la
Tabla 17- Potencia Adicional Nad Perfil A influencia de los esfuerzos que cambian cíclicamente y del
Frecuencia Razón de transmisión u calentamiento de la correa durante su trabajo. Se conoce
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor que la vida útil de las correas trapeciales es directamente
en la polea que proporcional a d5,35 e inversamente proporcional a S1 4,12 y
rápida n1 1.57 a la temperatura t3.
(rpm)
200 0.00 0.02 0.02 0.03 Para una duración adecuada de la transmisión pueden ser
dadas a algunas recomendaciones de diseño:
950 0.01 0.08 0.10 0.13
1200 0.02 0.09 0.13 0.17  Adoptar diámetros de poleas los mayores posibles y
1400 0.02 0.11 0.15 0.19 siempre superiores a los diámetros mínimos declarados
1800 0.03 0.14 0.19 0.25 por los fabricantes.
 Trabajar con ciclos de carga (flexiones/segundo)
Tabla 18- Potencia Adicional Nad Perfil B menores que los máximos admisibles
Frecuencia Razón de transmisión u  Temperaturas en la correas menores de 60°C.
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor
Para abordar el cálculo de duración se toma como
en la polea que referencia los esfuerzos en las correas. Los mayores
rápida n1 1.57 cambios en los valores de los esfuerzos se producen
(rpm)
durante la flexión de la correa al abrazar las poleas y en el
100 0 0.02 0.03 0.04 paso por el ramal de carga, por lo que durante un ciclo
900 0.04 0.18 0.25 0.32 completo los esfuerzos varían en la correa tantas veces
1200 0.05 0.25 0.34 0.43 como poleas y rodillos tenga la transmisión. En la correa
1400 0.05 0.29 0.39 0.50 que pasa por varias poleas se acumulan los deterioros por
1800 0.07 0.37 0.50 0.65 fatiga, que en definitiva esta muy vinculado con su rotura,
para calcular su duración se parte de los esfuerzos
Tabla 19- Potencia Adicional Nad Perfil C máximos que surgen en la correa al abrazar la polea más
Frecuencia Razón de transmisión u pequeña en el ramal de carga.
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor
en la polea que La expresión general recomendada por Dobrovolski es:
rápida n1 1.57 σ max
m
= 3600i f H = σ fat
m
Nb
(rpm)
100 0.01 0.06 0.08 0.10 De aquí la duración de la correa será:
m
900 0.10 0.51 0.70 0.90 Nb  σ fat 
1200 0.13 0.69 0.94 1.20 H=   [horas]
1400 0.15 0.80 1.09 1.40
3600i f  σ max 
1800 0.2 1.03 1.40 1.80 Donde:
H→ Duración en horas.
Nb→ Número de ciclos básicos para el deterioro.
Nb=107→ Correas trapeciales normales.
Nb=109→ Correas trapeciales estrechas.

19
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

if→ Ciclos de flexión por segundo. Tabla 20- Coeficientes para cálculo de duración.
v Coeficientes
i f = 1000·c Perfil de la ρ [kg/m] CB CB TF [N]
L
correa Flexión Flexión.
c→Número de poleas.
normal inversa
Se debe cumplir que: if ≤ [if]
[if] =30 s-1→ Correas trapeciales normales. SPZ 0.07 563 732 474
[if] =60 s-1→ Correas trapeciales estrechas. SPA 0.12 2105 4320 858
σfat→ Esfuerzo límite de fatiga. SPB 0.19 4659 8926 1242
σfat = 6 MPa Correas planas. SPC 0.36 6304 12077 1680
σfat = 9 MPa Correas trapeciales normales. A 0.11 399 479 418
σfat = 12 MPa Correas trapeciales estrechas. B 0.20 1701 1943 727
m→ Exponente de la curva de fatiga. C 0.33 5069 8926 1288
m= 5….6 Correas planas D 0.68 21561 25873 2664
m = 6...11 → Correas trapeciales.
σmax → Esfuerzo máximo en la correa [MPa]. La duración de la transmisión se toma sólo como un valor
de referencia y siempre que supere la duración mínima
Las expresiones anteriores responden a un cálculo teórico, de lo recomendada ( Hmin = 400 –1500 horas) será aceptable.
que se supone suceda en la correa durante su funcionamiento,
siendo este cálculo el que usualmente se emplea en los libros 5. PROPUESTA DE METODOLOGÍA PARA EL DISEÑO
de texto. Los fabricantes, a partir de ensayos que realizan a las DE TRANSMISIONES POR CORREAS TRAPECIALES.
correas que producen, se acercan un poco más a la realidad,
brindando expresiones que son resultados de estos ensayos. Se expondrá a continuación una propuesta de metodología
Como otra forma de realizar el cálculo de duración de las de cálculo de correas trapeciales estrechas a partir de los
correas, se abordará a continuación el cálculo de durabilidad datos y consideraciones frecuentes en catálogos técnicos.
propuesto por Good Year en sus catálogos a partir de la
expresión: Para realizar un diseño de una transmisión por correas, se
1.25
 T m
 parte de determinados datos, como pueden ser los datos
L
H = 1477  m F
 (horas)
m 
de potencia y frecuencia de rotación en la polea menor (N,
v  T1 + T2  n1), y los que demandan las poleas movidas, etc.
donde:
TF→ Fuerza límite por fatiga (N). 1- Selección del perfil de la correa.
T1, T2→ Fuerzas en la correa (N).
En los catálogos aparece un nomograma, que se puede
N
Ti = S0 + 500 D + TFC + TFlexi (N) emplear para recomendar el perfil que debe ser empleado
vz en la transmisión a diseñar.
TFC→ tensión por fuerza centrífuga (N).
TFC = ρv 2 (N)
ρ→ masa por metro de correa [Kg/m]

TFlex i→ Fuerza por flexión en la correa (N).


Cb
TFlexi = 588.85 (N)
d1i.5

Cb→ Coeficiente de flexión

El cálculo de duración parte de la misma base, considerar a la


rotura por fatiga el deterioro fundamental en el fallo de la correa.
El procedimiento de Good Year es semejante al procedimiento
de Dobrovoslki, pero realiza el cálculo teniendo en cuenta las
fuerzas y no los esfuerzos. En la Tabla 20 se dan los valores de
los coeficientes empleados en el procedimiento de Good Year.

20
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Al nomograma anterior se debe entrar con la potencia de diseño Longitud de la correa.


( N D = N E f s ) y la frecuencia de rotación de la polea menor, La longitud de la correa está en función de la disposición
geométrica de la transmisión. Puede ser calculada por las
definiéndose un punto en una zona del nomograma donde se expresiones recomendadas en las tablas del libro de texto
puede decidir el perfil a emplear. A falta del nomograma puede Dobrovolski-Elementos de Máquinas. En el caso de
ser empleada la siguiente tabla. transmisiones de 2 poleas pueden ser empleadas las
siguientes fórmulas.
Tabla 21- Selección de perfiles estrechos.
Para una transmisión por correa abierta y dos poleas:
(n1) ND [kW]
( d2 − d1) 2 (mm)
rpm 2 4 8 16 32 64 128 256 , ⋅ ( d2 + d1) +
L o ≈ 2 ⋅ a o + 157
4000 SPZ SPZ SPZ SPZ SPZ SPA - - 4 ⋅ ao
SPA Para una transmisión por correa cruzada y dos poleas:
2000 SPZ SPZ SPZ SPZ SPZ SPA SPB -
, ⋅ ( d2 + d1) +
L o ≈ 2 ⋅ ao + 157
( d2 + d1)2
(mm)
SPA SPB
4 ⋅ ao
1500 SPZ SPZ SPZ SPZ SPZ SPA SPB SPC
SPA SPB SPC La longitud calculada en dependencia de la distancia entre
500 SPZ SPZ SPZ SPA SPA SPB SPB SPC centros tentativa se normaliza y se calcula la diferencia
SPA SPB SPC entre la longitud real y la normalizada. ∆L=Ln-L
250 SPZ SPZ SPA SPA SPB SPB SPC SPC
SPA De manera que es necesario recalcular la distancia entre
centros, llegando a la distancia de montaje real.
2- Cálculo de los diámetros de las poleas. ∆L
a w = a tent +
2
Para d1, se busca en el catálogo el diámetro mínimo
recomendado para el perfil seleccionado. Una vez conocido el Angulo de abrazo de la correa.
diámetro mínimo debe ser adoptado como diámetro primitivo en
la polea menor de la transmisión uno mayor que el diámetro Para una transmisión abierta con dos poleas la expresión
mínimo recomendado (d1 ≥ dmin).El diámetro del resto de las es:
poleas se calcula por la razón de transmisión.  d 2 − d1 
α 1 = 180 −  60 
 aw 
Tabla 22 – Recomendación de diámetros primitivos mínimos de poleas.
Para otra disposición de la transmisión consultar la tabla
Perfil A B C D SPZ SPA SPB SPC
del libro de texto Dobrovolski-Elementos de Máquinas.
dmin 76 137 229 330 71 100 160 250
(mm) 5- Comprobación de los ciclos de flexión.
v
3- Cálculo de la velocidad periférica. i f = 1000·c
Ln
Se debe comprobar que la velocidad de la correas no supere los v velocidad [m/s]
límites permisibles para cada tipo de correa. Para las estrechas Ln Longitud de la correa [mm]
el límite oscila entre 35 y 45 m/s y para las normales entre 25 y
30 m/s. En este caso c es el número de poleas en la transmisión.
Es necesario comprobar que las flexiones por segundo no
4- Cálculos geométricos. sobrepasen la admisible. Para las normales el límite es 30
flexiones/s y para las estrechas el límite es 60 flexiones/s.
Distancia entre centros.
La distancia entre centros debe estar entre un valor mínimo que 6- Cálculo del número de correas.
no permita que las poleas rocen y un valor máximo. Estas 7- Cálculo del tensado inicial.
distancias de referencia se calculan como: 8- Cálculo de duración
a min ≤ a w ≤ a max
a min = (0.7.....0,8)(d1 + d 2 )
a max = 2(d 1 + d 2 )

21
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Información para análisis del transmisiones por correas con el sistema americano (según RMA).

Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles normales Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles estrecho en
(Normas RMA, de E.U.A.) milímetros (Normas RMA de E.U.A.).
Designación A B C D E Designación 9N 15N 25N
b (pulg.) 1/2 21/32 7/8 1¼ 1½ b (mm) 9 15 25
h (pulg.) 5/16 13/32 17/32 3/4 29/32 h (mm) 8 13 23
b (mm) 12.7 16.76 22.35 31.75 38.1 Nota: El perfil 25N coincide con el perfil 8V. Los perfiles 9N y
h (mm) 7.87 10.41 13.46 19.05 23.11 15N son aproximados a los perfiles SPZ y SPB.

Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles estrechos Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles de correa
(Normas RMA de E.U.A.) trapecial para servicios ligeros (Lght duty).
Designación 3V 5V 8V Designación 2L 3L 4L 5L
b (pulg.) 3/8 5/8 1 b (pulg.) 2/8 3/8 4/8 21/32
h (pulg.) 10/32 17/32 29/32 h (pulg.) 4/32 7/32 10/32 12/32
Nota: Los perfiles 3V y 5V coinciden aproximadamente con b/h 2 1.71 1.6 1.75
los perfiles SPZ y SPB.

Aunque no existe una exacta coincidencia de las magnitudes de potencia nominal transmisible por correa entre los diferentes
fabricantes y normas, en la actualidad ha tenido una gran aceptación y generalización la siguiente fórmula de cálculo, brindada
por RMA para el cálculo de la referida potencia :

( ) ( 
)  1
k 2
[ ]
N1 = d1 ⋅ n' ⋅ k1 − 2 − k 3 ⋅ d1 ⋅ n' − k 4 ⋅ log10 d1 ⋅ n'  + k 2 ⋅ n' ⋅  1 −
d1  Ku 

 

22
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

23
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Siendo: Tabla - Coeficientes para el cálculo de la vida útil según el


[N1] : Potencia transmisible por correa (kW). método de GoodYear.
d1 : Diámetro de la polea menor (mm). ρ Factor Cb Tfat
Perfil
Ku : Factor por razón de transmisión. (Kg /m) Flexión Flexión (N)
n : Mil revoluciones por minuto en la polea rápida. normal inversa
n' = 1
1000 AX 0,08 294 353 308
K1 , K2 , K3 y k4: Factores empíricos (ver tablas 23 y 24). BX 0,13 1266 1446 541
CX 0,23 3940 6938 1000
Tabla 23 - Factores K1, K2, K3 y k4 en fórmula de potencia XPZ 0,06 470 611 396
nominal transmisible por correa (perfil normal). XPA 0,11 1735 3324 707
Perfil k1 k2 k3 k4 XPB 0,18 3000 5748 800
A 0,03826 1,232 7,043 x 10-9 0,006244 XPC 0,34 5540 10110 1480
B 0,06784 3,261 1,403 x 10-8 0,01074 3V 0,06 470 611 396
C 0,1261 9,004 2,653 x 10-8 0,04270 5V 0,21 4659 8926 1242
D 0,2763 32,23 6,301 x 10-8 0,04270 8V 0,56 7950 15231 2120
AX 0,05848 1,482 1,001 x 10-8 0,01192 3VX 0,06 470 611 396
BX 0,08390 2,635 1,410 x 10 -8 0,01684 5VX 0,18 3000 5748 800
CX 0,1317 4,965 2,412 x 10-8 0,02537

Tabla 24 - Factores de cálculo K1, K2, K3 y k4 en fórmula de CONCLUSIONES.


potencia nominal transmisible por correa (perfil estrecho).
Perfil k1 k2 k3 k4 Para realizar el diseño y comprobación de las
SPZ 0,04261 1,420 9,413 x 10-9 0,005177 transmisiones por correas deben emplearse los dos
SPA 0,06474 2,852 1,342 x 10-8 0,007942 criterios fundamentales: el cálculo de la capacidad
SPB 0,11480 7,549 2,674 x 10-8 0,01366 tractiva, que garantiza la transmisión eficaz de la fuerza
SPC 0,21388 20,843 5,056 x 10-8 0,02572 útil y el cálculo de duración.
XPZ 0,04084 1,140 6,943 x 10-9 0,004679
No debe olvidarse el cálculo del tensado inicial, ya que la
XPB 0,1165 5,800 1,660 x 10-8 0,01271
transmisión sin un tensado correcto no puede transmitir de
3V 0,04261 1,420 9,413 x 10-9 0,005177
forma continua y con una duración adecuada las cargas de
5V 0,11480 7,549 2,674 x 10-8 0,01366 trabajo.
8V 0,3025 36,78 7,192 x 10 -8 0,03426
3VX 0,04084 1,140 6,943 x 10-9 0,004679 No se debe olvidar algunas comprobaciones que
5VX 0,1165 5,800 1,660 x 10-8 0,01271 garantizan un diseño correcto, como son: la verificación de
la distancia entre centros mínima, el diámetro mínimo, la
Para perfiles normales: frecuencia de carga y la velocidad máxima.
1
Ku =
 1 + 10 x  PROBLEMA PROPUESTO.
1 + 0,35 ⋅ log10  

 2  Diseñe una transmisión por correas para las siguientes
 1   1 condiciones:
x = −  ⋅ 1 − 
 0,35   u • Potencia a la entrada de la transmisión: 30 kW
• Frecuencia de rotación a la entrada: 1750 rpm
Para perfiles estrechos: • Relación de transmisión requerida: 1.75
Ku =
1 • Máquina motriz: motor eléctrico.
 1 + 10 x  • Máquina movida: compresor de émbolo de 2
1 + 0,3846 ⋅ log10  
 cilindros.
 2 
 1   1
x = −  ⋅ 1 − 
 0,3846   u

24
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

marcada con un perfil. Si se encuentra próxima a la


CLASE 3 (TRANSMISIONES POR CORREAS) frontera con la otra zona de perfil mayor, esto indica que
podrá emplearse el perfil dado pero de seguro requerirá
Objetivos: más de una correa, por lo que podría calcularse la
• Elaborar algoritmos de cálculo que permitan transmisión con el perfil de la zona próxima por exceso. El
diseñar o evaluar las transmisiones por correas. nomograma es sólo una primera orientación.
• Diseñar y evaluar transmisiones.

Contenido: 3 - Determinar diámetros


1. Solución de problemas.
d1 > d min
Bibliografía. d1 = 80 mm. Se adopta un diámetro mayor que el mínimo,
Elementos de Máquinas. Dobrovolski aunque esto hace que la transmisión sea algo mayor
Elementos de Máquinas. Reshetov. (menos compacta), para garantizar menores esfuerzos de
Atlas de Diseño. Reshetov flexión y una mayor duración de la correa.
Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb)
d2 = d1—u = 80—2 = 160mm

PROBLEMA 1.
Diseñar una transmisión por correas entre un motor y un 4 - Cálculo de la razón de diámetros (valor aceptado
compresor de 4 cilindros para: como razón de transmisión nominal)
 Trasmitir una potencia de N=6Kw
 Una frecuencia de rotación en el motor de n = 1750rpm ureal = 160 / 80 = 2
 Razón de transmisión u = 2.
Cuando no se requiere una relación de transmisión exacta
y en cambio se necesita trabajas con diámetros de poleas
1- Criterio de la de Capacidad de trabajo normalizadas, al determinar los diámetros de poleas debe
ser recalculada la nueva razón de transmisión que pudiera
Potencia de diseño no ser igual a la inicial (teórica).
ND = NE—fs
u − u real
Fs = 1 / C r (Coeficiente de régimen de trabajo Cr = 0,9, ·100% < 5%
Tabla 14.10 pág. 239, Dobrovolski). Este coeficiente (Cr) u
se obtiene de la tabla teniendo en cuenta las Cuando se requiera precisar la razón de transmisión
características de trabajo de las máquinas motriz y movida. debemos emplear la relación que involucra el coeficiente
También puede obtenerse directamente el factor de de deslizamiento s.
servicio (fs) en la tabla 3 de la clase 2 de transmisiones por d2
correa. u real =
d 1 (1 − s )
ND = 6 Kw — 1/ 0,9 = 6,66 Kw.
5 - Verificar la velocidad
Calcular la potencia de diseño ND, no es más que estimar
para el diseño una potencia que siempre será superior o π ·d1 ·n1
al menor igual que la potencia nominal de la transmisión, v= = 7,33 m / s ≤ ( 35 − 45) m / s
teniendo en cuenta los rigores del trabajo del 6·10 4
accionamiento.
Si aumenta v también aumenta la frecuencia de flexiones
por segundo, se incrementa el esfuerzo por fuerza
2 - Selección del perfil centrífuga y baja la duración. En caso de no cumplirse la
condición deben ser recalculados los diámetros o
Nomograma ( ND= 6,66 Kw, n=1750 rpm) PERFIL SPZ. modificado el accionamiento.
Cuando se ubica el punto en el nomograma es importante
observar el lugar en que se encuentra dentro de la zona

25
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

6 - Determinación de la distancia entre centros Ambos coeficientes son menores que 1 ya que el ángulo
de contacto es menor de 180°° y la longitud de la correa
Para la determinación de la distancia entre centros, se menor que Lo. Esto refleja que por estos dos criterios la
puede emplear la expresión: capacidad de trabajo sufre afectaciones.
D2 160
a rec = 1,5 = 1,5 = 190,49 mm 11 - Comprobación de los ciclos de flexión.
3 u 3 2
real
v
Esto es sólo una orientación. Debe garantizarse que las i f = 1000·c (s-1)
poleas no queden muy próximas por lo que: Ln
v velocidad [m/s]
a rec ≥ (0,7...0,8)( D1 + D2 ) = (168......192)mm Ln Longitud de la correa [mm]
a pre lim inar = 190 mm
7.33
i f = 1000·2 = 18,32 flexiones / s
800
7 - Cálculo de longitud de la correa.
i f = 18,32 < 60 flexiones / s
(Tabla 14,6 pág.236). Depende de la cantidad de poleas y
su distribución.
12 - Determinación del número de correas a emplear.
π ( D − D1 ) 2
L = 2a + ( D2 + D1 ) + 2 = 765,4 mm
773,833 mm
2 4a
N E fs
Normalizando por la serie R40, o por las longitudes que
z=
oferte el fabricante en su catálogo. LN = 800 mm ( pág. 74
Dobrovolski)
(N c + N ad )cα cL
8 - Reajustando la distancia entre centros a Para determinar el número de correas a emplear es
L −L 800 − 773,833 necesario conocer la potencia unitaria y la adicional.
a = a pre lim inar + N = 190 + = 207,3 mm
203,08 mm
2 2
Como se puede observar la distancia entre centros de la Potencia unitaria:
transmisión es mayor que la preliminar ya que la longitud Se busca en las tablas 4...7, para correas de perfil estrecho
normalizada de la correa seleccionada es mayor que la y las tablas 12 ...15 para correas de perfil normal, de la
calculada. La distancia entre centros de la transmisión será clase 2 o en los catálogos con que se trabaje, en función
a = 203,0835mm, este valor comúnmente no se redondea, del diámetro menor de las ruedas conductoras o
esto sólo se hace si el tipo de tensado que se le de a la conducidas, sin tener en cuenta los tensores, la frecuencia
correa lo permite. Ver epígrafe Dispositivos tensores, de rotación del eje de dicha polea y el perfil de la correa.
pág. 231 Dobrovolski.
Perfil: SPZ
9 - Determinación del ángulo de contacto. Diámetro menor : 80 mm
Frecuencia de rotación: 1800 rpm
(D2 − D1 ) (160 − 80 ) ⋅ 60 = 156,3644 > 120  NC = 1.94 Kw
α = 180  − ⋅ 60 = 180  −
a 203,0835
Frecuencia de rotación: 1400 rpm
10 - Cálculo de los coeficientes CL y Cα NC = 1.58 Kw

Cα= 0,55+0,0025α = 0,55+0,0025(156,364) = 0,94 Como n = 1750 rpm entonces interpolando. Nc = 1,89 Kw

CL= 6 LN = 6 800 = 0,89 Potencia adicional:


Lo 1600 Se busca en las tablas 8...11 para correas de perfil
estrecho, y las tablas 16...19 para correas de perfil normal,
La longitud de referencia Lo se obtiene de las tablas 4...7, de la clase 2 o en los catálogos con que se trabaje, en
para correas de perfil estrecho y las tablas 12 ...15 para función de la relación de transmisión, de la frecuencia
correas de perfil normal, de potencia unitaria de la clase 2. de rotación del eje de la polea menor, y el perfil de la
Esta longitud es la tomada por los fabricantes para los correa.
ensayos de capacidad de carga y se informan en los
catálogos para cada perfil.

26
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Perfil: SPZ T1, T2→ Fuerzas en la correa.


Relación de transmisión: 2 ND
Frecuencia de rotación: 1800 rpm Ti = S 0 + 500 + TFC + TFlexi (N)
Nad= 0.29 Kw
vz
TFC tensión por fuerza centrífuga.
Relación de transmisión: 2
Frecuencia de rotación: 1400 rpm TFC = ρv 2 = 3,76 N
Nad= 0.29 Kw TFlex i→ Fuerza por flexión en la correa.
Interpolando para n = 1750 rpm , Nad= 0.282 Kw.
Cb
Sustituyendo: TFlexi = 588.85
d1i.5

6,66
z= = 3,66 Cb= 563 Coeficiente de flexión. Tabla 20 clase 2,
(1,89 + 0,282)·0,94·0,89 con el perfil de la correa (SPZ). En este caso la
flexión es normal.
Se requieren 4 CORREAS.
563
TFlex1 = 588.85 = 463,32 N
(80)1.5
13 - Cálculo del tensado inicial.
563
TFlex 2i = 588.85 = 163,81 N
Propuesto por Good Year. (160)1.5

 f − cα  NE fs 6,66
S 0 = 500 t  + ρv 2 T1 = 130,84 + 500 + 3,76 + 463,32 = 711,49 N
( 4)·7,33
 cα  zv
6,66
ft → Factor de tensado. Este factor de tensado toma T2 = 130,84 + 500 + 3,76 + 163,81 = 411,98 N
valores desde 2.02 hasta 2.5. Se toma 2,02 (4)·7,33
Cα= 0,94 (800)1.25  (474)11 
H = 1477   = 9812,5 horas
NE—fs = 6,66 Kw 7,33  (711,49)11 + ( 411,98)11 
 
Z=4
v = 7,33 m/s
Que el cálculo de duración de cómo resultado 9812,5 horas
ρ = 0,07 kg/m, tabla 20 clase 2, con el perfil de la no significa que esa sea la duración real o aproximada de
correa (SPZ) la transmisión. Como se explicó en la clase 2, la vida útil de
una correa depende de muchos factores de trabajo y
 2,02 − 0,94  6,66 ambientales incluso de las condiciones de almacenamiento
S 0 = 500  + 0,07( 7,33) 2 = 134,16 N
 0,94  4·7,33 por lo que ese valor puede ser tomado como referencia
 
para compararlo con los límites recomendados. La
La fuerza de tensado inicial recomendada para una correa duración de la transmisión se considera aceptable ya que
es de 134,16 N, para tensar la transmisión debe aplicarse supera la duración mínima recomendada. (Hmin = 400 –
al árbol de la polea una fuerza de Ft = 1073,32 N, porque 1500 horas)
para obtener en cada ramal de la correa en reposo una
tensión So el árbol debe tirarse con una fuerza FT = 2—Z—So Para transmitir la potencia deseada se requiere de una
transmisión con las siguientes características generales:
14 - Cálculo de Durabilidad:
Diámetro primitivo de la polea conductora: d1= 80 mm
Cálculo de durabilidad propuesto por GoodYear en sus Diámetro primitivo de la polea conducida: d2= 160 mm
catálogos: Distancia entre centros: a = 203,083 mm
Longitud de la correa: L = 800 mm
Perfil: SPZ
L1.25  TFm  (horas)
H = 1477  m 
m 
Cantidad de correas: 4
v  T1 + T2  Tensado inicial en cada correa: So = 134,16 N
donde:
TF = 474 N Fuerza límite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el
perfil de la correa (SPZ)

27
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

CONCLUSIONES.

En la actividad realizó el diseño de una transmisión por


correas, empleando los dos criterios fundamentales de
cálculo, el de capacidad tractiva y el de duración. Es
importante el trabajo en equipos desarrollado por los
estudiantes, lo que garantiza el cálculo de diferentes
transmisiones con el empleo de varios perfiles, diversos
diámetros, distancias entre centros de poleas etc. El
trabajo en equipos permite la participación activa en Criterio de Capacidad de Trabajo
colectivo de los estudiantes y enriquece la discusión de los ND ≤ [N]
resultados finales. Por lo que se puede arribar a las
siguientes conclusiones: ND = Nentrada — fs = 8 Kw

• Para mejorar la capacidad de trabajo de las En este caso se adopta el factor de servicio igual a uno, ya
transmisiones por correas se debe ubicar un que se considera un trabajo uniforme.
perfil adecuado a la aplicación como debe ser el
trapecial estrecho. NC = 9,54 Kw. La potencia unitaria se obtiene de las tablas
4..7, de la clase 2. Esta potencia está en función del perfil
• También se garantiza un aumento de la (SPA), el diámetro de la polea menor (d1 = 180 mm), y la
capacidad de carga con el aumento del perfil por frecuencia de rotación de la polea menor (n = 1750 rpm).
ejemplo: SPB en vez de SPA o SPZ. Y con el
aumento de los diámetros de las poleas. Otras NAd = 0,72 Kw . La potencia adicional puede buscarse en
formas son el aumento de la longitud y de los las tablas 8....11, en función de la relación de transmisión
ángulos de contacto, aunque esto último (u = 2,77) y la frecuencia de giro (n = 1750 rpm).
disminuye la duración de la transmisión.
( D2 − D1 )  (500 − 180)
α = 180  − 60 = 180 − 60 = 145,89 
a 563
Cα = 0,55 + 0,0025α = 0,915
CLASE 4 (TRANSMISIONES POR CORREAS)
π ( D2 − D1 ) 2
Objetivos: L = 2a + ( D2 + D1 ) +
2 4a
• Elaborar algoritmos de cálculo que permitan diseñar o
π (500 − 180 ) 2
evaluar las transmisiones por correas. L = 2·(563) + (800 + 180 ) + = 2710 ,85 mm
• Diseñar y evaluar transmisiones. 2 4·(563)
L ≈ 2800 mm
Contenido:
Solución de problemas. L 6 2800
CL = 6 = = 1,02
Lo 2500
Bibliografía.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
[N ] = (9,54 + 0,72)·0,915·1,02 = 9,57 Kw
Atlas de Diseño. Reshetov
Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb) La potencia admisible es mayor que la potencia que se
pretende transmitir, por lo que por el criterio de capacidad
PROBLEMA 1 tractiva queda demostrado.
Compruebe si el siguiente accionamiento puede transmitir Cálculo de Duración:
una potencia de N = 8Kw, con una frecuencia de rotación
a la entrada de n = 1750 rpm, si se conocen los siguientes
L1.25  TFm 
datos: H = 1477  
Perfil de la correa SPA v T m +T m 
 1 2 
Número de correas: 1
Tensado inicial: So = 440 N

28
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

π ·d ·n π ·180·1750 a) Seleccione el motor adecuado para elevar el peso a una


v= 4
= 4
= 16,49m / s velocidad de v = 6,28m/s.
6·10 6·10
b) ¿Qué peso pudiera elevarse a una velocidad de V =
12,57 m/s?
TF = 858 N Fuerza límite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el
c) Diseñe la transmisión para ambas etapas.
perfil de la correa (SPA)
T1, T2→ Fuerzas en la correa.
Datos:
N D1 = 300 mm
Ti = S 0 + 500 D + TFC + TFlexi
vz D2 = 600 mm
TFC: Tensión por fuerza centrífuga. D3 = 300 mm
D4 = 525 mm
TFC = ρv 2 = 0,12— (16,49)2 = 32,63 N DT = 500 mm
P= 625 N
TFlex i→ Fuerza por flexión en la correa.
C Motor N [Kw] n [rpm]
TFlexi = 588.85 1b.5
di A 5,5 1750
B 10 1750
Cb= 2105 Coeficiente de flexión. Tabla 20 clase 2, con C 5,5 850
el perfil de la correa (SPA). En este caso la flexión es
normal.
a) Nsalida = F—v
Nsalida = (625 N) * (6,28 m/s)
2105 Nsalida = 3,925 Kw
TFlex1 = 588.85 = 513,29 N
(180)1.5
Nentrada = Nsalida— η12—η34
2105
TFlex 2i = 588.85 = 110,86 N Nentrada = 3,925/(0,96—0,96)= 4,26 Kw
(160)1,5
60 000·v 60 000·6,28
n= = = 239,88 rpm
8 π ·DT π ·500
T1 = 440 + 500 + 32,63 + 513,29 = 1228,49 N
(1)·16,49
D4 D2 525 600
8 u= · = · = 3,5
T2 = 440 + 500 + 32,63 + 110,86 = 826,06 N D3 D1 300 300
(1)·16,49
nentrada
H = 1477
( 2800)1.25 

(858)11 
 = 34745,28horas u=
16,49  (1228,49)11 + (826,06)11  n salida
 

n entrada = 3,5·239,88 = 839,58 m / s


PROBLEMA 2:
Rpta a) El motor C puede emplearse para este problema,
Para el siguiente sistema de elevación. puesto que su potencia es suficiente y presenta la
velocidad necesaria para lograr obtener la velocidad a la
salida exigida.

Si se emplea el motor C entonces:

Nsalida= F—v

nentrada 850
n salida = = = 242,85 m / s
u 3,5

29
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

π ·d ·n salida π ·500·242,85 Determinación de la distancia entre centros


v salida = = = 6,36 m / s
60 000 60 000
Para la determinación de la distancia entre centros, se
puede emplear la expresión:
F=Nentrada—η12η34/ v = (5,5— 1000—0,96—0,96)/6,36= 796,98 N
D2 600
a rec = 1,5 = 1,5 = 714,33 mm
3 u real 3 2
La velocidad de elevación es de 6,36 m/s, y la fuerza
máxima que puede elevarse es de 796,98 N. a rec ≥ 0,8( D1 + D2 ) = 720mm
a pre lim inar = 740mm
Rpta b) Si la velocidad de elevación requerida para el
segundo caso es de v=12,57m/s entonces el peso a elevar Cálculo de longitud de la correa.
es:
π ( D2 − D1 ) 2
L = 2a + ( D2 + D1 ) + =
F = Nentrada—η12η34/ v = (5,5—1000—0,96—0,96)/12,57= 403,2 N 2 4a
π (600 − 300) 2
L = 2(740) + (600 + 300) + = 2924,12 mm
2 4(740)
Rpta c) Diseño de la primera etapa. Normalizando por la serie R40, o por las longitudes que
oferte el fabricante en su catálogo. LN = 3000 mm ( pág. 74
Criterio de Capacidad de Trabajo Dobrovolski).

ND ≤ [N] Reajustando la distancia entre centros a


LN − L 3000 − 2924,12
a = a pre lim inar + = 740 + = 777,94 mm
fs =1/Cr = 1/ (0,8) = 1,25 2 2
ND = Nentrada — fs = 5,5 Kw— 1,25 = 6,875 Kw
Determinación del ángulo de contacto.
(D2 − D1 ) (600 − 300 ) ⋅ 60 = 156,86 > 120 
α = 180  − ⋅ 60 = 180  −
Selección del perfil a 777,94
Nomograma ( ND= 6,875 Kw, n=850 rpm) PERFIL SPZ.

Cálculo de los coeficientes CL y Cα


Determinar Diámetros Cα= 0,55+0,0025α = 0,55+0,0025(156,86) = 0,942
D1 > D min
D1 = 300 mm CL= L N 6 3000
6 = = 1,11
Dmin = 63 mm. Lo 1600

D2 = 600 mm Comprobación de los ciclos de flexión.


v
i f = 1000·c
Cálculo de u Ln
ureal = 600 / 300 = 2 v velocidad [m/s]
Ln Longitud de la correa [mm]
ureal = u
14,14
i f = 1000·2 = 9,43 flexiones / s
3000
u − u real
·100% < 5% i f = 9,43 < 60 flexiones / s
u
Determinación del número de correas a emplear.

Verificar la velocidad
N E fs
π ·d 1 ·n1 π (300mm )(850rpm ) z=
v=
6·10 4
=
60 000
= 13,35 m / s ≤ (35 − 45) m / s
(N c + N ad )cα cL

30
Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Como el diámetro no aparece en la tabla, buscamos en el Cα= 0,942


material complementario de tablas. NE—fs = 6,875 Kw
1 1  1 (kW) Z=1
K2
N1 = d1n  K1 − ( )
− K 3 (d1n ) − K 4 log10 d1n  + K 2 n (1 −
1 2 1
)
 d1  Ku v = 13,35 m/s
ρ = 0,07 kg/m, tabla 20 clase 2, con el perfil (SPZ)
Para α=180°
L=Lo  2,02 − 0,942  6,875
S 0 = 500  + 0,07(13,35) 2 = 307,77 N
Fs=1  0,94  13,35
d1 Diámetro de la polea menor [mm]  
n1= n1/1000 Frecuencia de rotación de referencia [min-1]
Ku Coeficiente de relación de transmisión
Cálculo de Durabilidad:
Para los perfiles 3V (SPZ),(SPA),5V(SPB),(SPC),8V..
Cálculo de durabilidad propuesto por Good Year en sus
1 1 catálogos:
Ku = = = 1,12
 1 + 10 x   1 + 10 −1,3 
1 + 0,3846 log10   1 + 0,3846 log10  
 2

  2 
 L1.25  TFm 
H = 1477  m 
m 
 1  1   1  1  v T + T
x = − 1 −  = − 1 −  = −1,3  1 2 
 0,3846  u   0,3846  2  donde:
TF = 474 N Fuerza límite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el
Sección Lo K1 K2 K3 K4 perfil de la correa (SPZ)
1600 0,04261 1,420 9,413x10- 0,005177 T1, T2→ Fuerzas en la correa.
SPZ 9
ND
SPA 2500 0,06474 2,852 1,342x10- 0,007942 Ti = S 0 + 500 + TFC + TFlexi
8 vz
5V,SPB 3175 0,11480 7,549 2,674x10- 0,01366 TFC tensión por fuerza centrífuga.
8 TFC = ρv 2 = 0,07—(12,47)2 = 10,89 N
SPC 5000 0,21338 20,843 5,056x10- 0,02572
8
TFlex i→ Fuerza por flexión en la correa.
8V 6350 0,3025 36,78 7,192x10- 0,03426
8 Cb
TFlexi = 588.85
 K
( 
)
N1 = d1n1  K1 − 2 − K 3 ( d1n1 ) 2 − K 4 log10 d1n1  + K 2 n1 (1 −
d1
1
Ku
) [Kw] d1i.5
 
 1,42  1
N1 = 300·0,9 0,04261 − − 9,41x10 −9 (300·0,9) 2 − 0,005177 log10 (300·0,9 ) + 1,42·0.9(1 − ) = 7,78 Kw
 300  1,12
Cb= 563 Coeficiente de flexión. Tabla 20 clase2, con el
perfil de la correa (SPZ). En este caso la flexión es
N1 = NC + Nadic = 7,78Kw normal.

6,875
z= = 0,84 563
(7,78)·0,942·1,11 TFlex1 = 588.85 = 63,80 N
(300)1.5
Se requiere 1 CORREA. 563
TFlex 2i = 588.85 = 22,557 N
(600)1.5

Cálculo del tensado inicial.


6,875
T1 = 307,77 + 500 + 10,89 + 63,80 = 658,12 N
Propuesto por Good Year. 12,47
6,875
T2 = 307,77 + 500 + 10,89 + 22,557 = 616,88 N
 f − cα  NE fs 12,47
S 0 = 500 t  + ρv 2 (N)
 cα  zv  (474)11 
(3000) 1.25   = 47 722 hrs
ft → Factor de tensado. Este factor de tensado toma H = 1477
 (658,12) 11 + (616,88) 11 
14,14  
valores desde 2.02 hasta 2.5. Se toma 2,02

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Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Máquina motriz motor eléctrico.


La duración de la transmisión se considera aceptable ya Máquina movida con trabajo uniforme.
que supera la duración mínima recomendada. ( Hmin = 400 n1 = 850 rpm
–1500 horas) L ≈ Lo

Para transmitir la potencia deseada se requiere de una


transmisión con las siguientes características generales: Problema propuesto 5:
Diseñe una transmisión por correas para accionar un
Diámetro de la polea conductora: D1= 300 mm transportador de banda. Se va a emplear un motor
Diámetro de la polea conducida: D2= 600 mm eléctrico, la potencia entregada es de 12Kw, a una
Distancia entre centros: a = 777,94 mm frecuencia de rotación de 1750 rpm. Además se necesita
Longitud de la correa: L = 3000 mm una relación de transmisión de 3.
Perfil: SPZ
Cantidad de correas: 1
Tensado inicial: So = 307,77 N Problema propuesto 6:
Para la siguiente transmisión diga:
Diseño de la segunda etapa (Autopreparación) a) ¿Qué potencia máxima es capaz de transmitir
b) ¿Qué fuerza periférica transmite para el tensado
inicial propuesto?
Problema propuesto 3: c) El valor del coeficiente de tracción
Para una transmisión por correas que acciona un elevador. d) Calcule la duración.
Calcule:
a) Número de correas.
b) Señale el punto más cargado y determine su tensión.
c) Si se desea elevar un peso mayor, y se decide variar el
diámetro de la polea menor a 70 mm para incrementar la
relación de transmisión. Explique las implicaciones.

Datos:
Perfil A (estrecho)
n1 = 900 rpm
Cantidad de correas 2
Máquina movida: Mortajadora
α =αo
L = Lo
S1= 453,7 N
Problema propuesto 4:
Si se tiene el siguiente accionamiento calcule:
a) Potencia que es capaz de transmitir. Conclusiones:
b) El tensado inicial que recomienda. • A partir de las dimensiones de una transmisión
c) La diferencia de tensiones entre los puntos A y B. se puede estimar la capacidad de trabajo y
d) duración de la misma.
• Para garantizar un correcto funcionamiento de la
transmisión por correas es indispensable el
adecuado tensado de la misma.
• Para un correcto diseño de una transmisión es
necesario el cálculo de la misma empleando
diferentes perfiles y diámetros.

Datos:
Perfil estrecho B
Cantidad de correas: 2

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Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE

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