EVALUACION DE LA MEDICION DE COTAS CON AEROFOTOGRAMETRIA CON DRON:

a) Sobreponer los puntos_cordon y los puntos_parqueo sobre el ortomosaico, esto con el

propósito de identificar los puntos en el terreno, asignar las etiquetas proporcionadas en
las propias tablas de atributos, realizar una captura de esta pantalla.

- Añadiendo al Arcgis los archivos: puntos_cordon, puntos_parque y el ortomosaico.

- Identificamos en que lugar caen los puntos

 - Añadiendo etiquetas de los puntos.

b) Abrir el modelo digital del terreno, sobreponiendo los puntos del paso anterior. Usando
el icono IDENTIFY, leer las cotas de todos los puntos y elaborar la siguiente tabla:
El delta Z medido, debe ser “medido” por usted en los mismos puntos que identifique
en la visualización del ítem (a) en campo, use en esta medición un método al que tenga
acceso pero que le garantice una buena precisión.

Puntos Cota Puntos

Puntos sobre
Cota Puntos sobre sobre Delta Z Delta Z Error en Error en Delta Z
parqueo
sobre parqueo calzada calzada Dron medido Delta Z porcentual
pp1 pc1
pp2 pc2
pp3 pc3
promedio
de error
en cotas

EVALUACION DE MEDICIONES EN PLANTA DE LEVANTAMIENTO CON DRON:

c) En esta parte usaremos el levantamiento realizado con dron del laboratorio de
hidráulica.

Evaluar la precisión de las mediciones en planta que se pueden hacer con un

levantamiento con Dron, para el efecto medir algunos rasgos de la cancha de futbol o de
rasgos dentro el área levantadas.
- Subimos el ortomosaico.

- Creamos una shapeline y trazamos una línea de un lado de la cancha

 - Sacamos la longitud del shapeline para hallar la longitud del mismo lado

La longitud de un lado de la cancha es 60,743387 metros utilizando el levantamiendo con Dron.

d) Medición de la cancha de futbol con Google Earth

- Con Google Earth buscamos la cancha de futbol y colocamos puntos de amarre, para la
respectiva georeferenciar en arcgis.
- Guardamos los puntos en Kml

- Exportamos los puntos kml al Arcgis.

- Hacemos coincidir los puntos con la imagen sacada del Google Earth

- Con Project transformamos el sistema de coordenadas.

 - Creamos un shapefile y trazamos una línea para calcular una longitud.

- Calculamos la longitud

La longitud de un lado de la cancha es 59,457506 metros utilizando el Google Earth.

La longitud verdadera medida con cinta métrica es de 60,15 metros.

Método de medición Longitud Longitud verdadera Error porcentual

Levantamiento con dron 60,743387 60,15 0.98
Google Earth 59,457506 60,15 1,15

a) Como se podría mejorar la precisión de los productos obtenidos con aerofotogrametría

mediante dron, indicar que rol tendría en este caso el levantamiento con rtk o el
levantamiento de puntos con estación total.

Se pueden hacer levantamientos con precisión métrica, solo apoyándose en el GPS integrado al
dron, y georeferenciando los puntos con aplicaciones instaladas en el dispositivo controlador del
mismo.

La otra opción, con precisión centimétrica (4cm x Pixel), es apoyarse con un GPS Geodésico en
terreno que dará una georeferenciación más precisa a los puntos de control necesarios para el
levantamiento.

Real Time Kinematic (RTK) es una técnica de tecnología de corrección GPS que proporciona
correcciones en tiempo real a los datos de ubicación cuando el dron de encuesta está capturando
fotos de un sitio.

Se obtiene las posiciones de la cámara trilateral de los satélites, lo que significa que sus posiciones
fueron identificadas por varias medidas de distancia, Normalmentes se encontrará una imprecisión
de hasta varios metros, especialmente en las direcciones Z, según la calidad del equipo y la
geometría del satélite.
Un dron RTK se conectará a una estación base o una estación de referencia virtual (VRS) a través
de la computadora portátil que controla el vuelo. Las posiciones de la cámara se calculan en tiempo
real, haciendo referencia a esta referencia de tierra cuya ubicación se mide con precisión durante un
largo período de tiempo. El cálculo ayuda a corregir las posiciones de la cámara de hasta 2 a 3
centímetros de precisión, tanto horizontal como vertical.

Mientras vuela sobre un campo, la conexión generalmente va bien sin demasiada obstrucción.
Nuestro vuelo RTK tiene el 99% de las posiciones de la cámara fija tan claramente que no se
necesita procesamiento posterior (PPK).

b) En que consiste un levantamiento con RTK, describa el método y que es lo que se obtiene
como producto final.

Consiste en una técnica de navegación por satélite que se utiliza para mejorar la precisión de los
datos de posición derivados de los sistemas de posicionamiento basados en satélites

Proceso con dron Phantom 4 RTK:

Para este proceso se necesita un dron Phantom 4 rtk, una tarjeta sim 5g un control de la Phantom 4
y varias baterías recargadas.

Primero. - se coloca la memoria sim 5g en el control de la Phantom 4, encender el control y entrar a

la app DJI GS RTK, luego entra a su configuración al diagnostico de red para ver si la red funcione
correctamente.

Segundo. - apretamos en el botón de volar y nos aparece la cámara del dron, luego verificamos si el
RTK esta activada y asi confirmamos todos los ajustes para que se realice el vuelo, en el caso de
que algo anda mal en la pantalla mostrara una señal roja donde indicara si alguna configuración
anda mal.

Tercero. - una vez grabado el punto de salida ya esta todo listo para volar, no se necesita ninguna
configuración más cuando estas conectado

Podemos obtener productos cartográficos y topográficos de alta calidad con un elevado nivel de
eficiencia en el proceso.
 c) Investigar sobre los drones con RTK, indicar las ventajas de este tipo de equipo y el costo
actual de algún modelo existente en el mercado, que se ganaría con este tipo de equipo,
comparar con el precio de un dron sin RTK

DRONEBOX RTK

DroneBox RTK
Precisión GNSS 0.025 m

Banda de frecuencia L1/L2

RTK-PPK Sí

Unidad inercial / Altímetro / Sonar

Aviónica
/ Barómetro

Piloto automático Sí
Navegación en una trayectoria
Sí
curva
Cambio de misión durante el
Sí
vuelo
Creación de una misión orthopho Sí

eBee RTK SENSEFLY

El eBee RTK permite la captura de fotografía aérea para producir ortomosaicos y modelos 3D con
precisión absoluta de hasta 3 cm – sin puntos de apoyo.

El eBee RTK es un sistema muy flexible. Puede usarse de tres maneras distintas dependiendo de
cómo prefiera trabajar y de su capacidad para acceder a redes de datos de correcciones en el país.
Sea cual sea el método que elija, no será necesario que adquiera otra estación base dado que el eBee
RTK es compatible con las principales marcas de estaciones de referencia.
PHANTOM 4 RTK

Capture los mejores datos de imagen con un sensor CMOS de 20 megapíxeles de 1 pulgada. El
obturador mecánico hace mapeo. Misiones o captura de datos regulares Sin problemas, el Phantom
4 RTK se puede mover mientras toma fotografías sin el riesgo de que el obturador se
deslice. Debido a la alta resolución, el Phantom 4 RTK puede alcanzar una Distancia de muestra en
tierra (GSD) de 2.74 cm a 100 metros de altitud de vuelo. Para garantizar que cada Phantom 4 RTK
ofrezca una precisión sin igual, cada lente de cámara pasa por un riguroso proceso de
calibración donde radial y se miden las distorsiones tangenciales de la lente. Los parámetros de
distorsión recopilados se guardan en los metadatos de cada imagen, lo que permite el procesamiento
posterior. El software se ajusta de forma única para cada usuario.

ATyges FV8

El equipo permite la realización de vuelos automáticos almacenados en la aeronave y el envío en

caliente sin la necesidad de PC o tableta externa en el campo.

El equipo puede ser suministrado con sistema GPS dual con filtro electrónico de superficie que
garantiza una calidad superior en la recepción de señal satelital permitiendo captar un 50 % más de
señal que un sistema tradicional de antena GPS y con sistema de posicionamiento bifrecuencia L1,
L2 con módulo RTK para una toma óptima y precisa de datos en campo.

Equipo fácilmente plegable y transportable sin necesidad de herramientas externas.

Precios de Drones

DRON PRECIO SIN RTK PRECIO CON RTK

eBee SENSEFLY USD $12.750 USD $28.253
PHANTOM 4 USD $ 2.191 USD $6.449
ATyges FV8 USD $27.000 USD $36.500