Capitulo 3

Ciclo Formativo de Grado Medio
INSTALACIONES ELECTRICAS
Y AUTOMATICAS
Alumno: Iván Rodríguez Hornero Nº: 15 1

Clase: 211-B Profesor: José Ignacio Lafuente
Curso: 2009/2010
Y AUTOMATICAS
2
Y AUTOMATICAS
3
Y AUTOMATICAS
Índice
TEORÍA.
Protección contra las sobrecargas 8

Los relés térmicos de bilamina 8
Conmutación todo o nada 12

El contactor electromagnético 12
El disyuntor motor magnetotérmico 16
Motores asíncronos trifásicos 20

Principios de funcionamiento 20
Composición 22
Arranque de los motores asíncronos trifásicos 24

Arranque directo 24
Arranque estrella triangulo 25
Arranque de motores de devanados partidos “part-winding” 28
Arranque estatórico por resistencias 29
Arranque rotórico por resistencias de los motores de anillos 30
Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos 32

Frenado por contracorriente 32
Interruptores de posición electromecánicos 33

Composición 33
Referenciado de bornes en los borneros 34
Representación del esquema de los circuitos en forma desarrollada. 34
4
Y AUTOMATICAS
Índice
PRACTICAS.
Práctica 1. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor. 36

Práctica 2. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con 38
realimentación.
Práctica 3. Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara. 40
Práctica 4. Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión 42
Práctica 5. Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión. 44
Práctica 6. Arranque directo de un motor trifásico 46
Práctica 7. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando 50
por paro 54
Práctica 8. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar
por paro. 58
Práctica 9. Mando y fuerza de una elevadora 62
Práctica 10. Arranque estrella-triangulo manual. 66
Práctica 11. Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático 70
Práctica 12. Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico. 74
Práctica 13. Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión
de sentido de giro de forma temporizada. 78
Práctica 14. Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas 82
Práctica 15. Arranque de un motor por eliminación de resistencias 86
estatóricas. 90
Práctica 16. Frenado de un motor por contracorriente 94
Práctica 17. Mesa de vaivén 98
Práctica 18. Escalera mecánica con contador 104
Práctica 19. Punzonadora 110
Práctica 20. Semáforo
Práctica 21. Arranque de un motor de dos velocidades con devanados 114
independientes (Part - Winding).
Práctica 22. Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander
temporizado.
EJERCICIOS.
Ejercicio 1. Taladro vertical. 118
Ejercicio 2. Puerta de un depósito. 122
Ejercicio 3. Maquina de café. 126
Ejercicio 4. Galería de una mina. 130
Ejercicio 5. Grabado de piezas. 134
Ejercicio 6. Vaciado de sacos. 138
Ejercicio 7. Sociedad accionista. 142
Ejercicio 8. Telón de teatro. 146
5
Y AUTOMATICAS
6
Y AUTOMATICAS
7
Y AUTOMATICAS
8
Y AUTOMATICAS
9
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12
Y AUTOMATICAS
13
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Y AUTOMATICAS
17
Y AUTOMATICAS
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Y AUTOMATICAS
19
Y AUTOMATICAS
20
Y AUTOMATICAS
21
Y AUTOMATICAS
22
Y AUTOMATICAS
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Y AUTOMATICAS
28
Y AUTOMATICAS
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Y AUTOMATICAS
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Y AUTOMATICAS
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Y AUTOMATICAS
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Y AUTOMATICAS
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Y AUTOMATICAS
35
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 1
Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor.
Lista de materiales:
1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.
1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.
2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.
2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.
Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.
Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.
36
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico de Maniobra
1 2 3
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha (S1),

cerramos el contacto de dicho pulsador,
alimentando de esta forma la bobina del
contactor (KM1), el cual cambia el estado de
sus contactos y el estado de las lámparas,
mientras se tenga accionado el pulsador de
marcha.
Funciones Lógicas:
KM1 H1 H2
NO NC
2 3
37
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 2
Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con realimentación.

1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V.
1 Pulsador Telemecanique Verde con:
1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.
1 Pulsador Telemecanique Rojo con:
1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.
38
Y AUTOMATICAS
1 2 3 4
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha (S1),

alimentamos la bobina del contactor (KM1),
que a la vez, entra el contacto de
realimentación, cambiando el estado de sus
contactos y de las lámparas, hasta que
accionemos el pulsador de paro (S0), el cual
corta la alimentación de la bobina del
contactor, volviendo de esta manera, todos los
contactos y lámparas a su estado inicial.
Disponiendo también de una lámpara de
señalización de disparo del relé térmico.
Funciones Lógicas:
KM1 H1 H2 H3
NO NC
2 3
39
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 3
Título: Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara.

40
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento:
Siempre que accionemos (S1) o (S3), entra

(KM1) y su realimentación; siempre que
accionemos es pulsador (S2), entra (KM2)
y su realimentación; pero, si después
accionamos (S3), nos entra (KM1) pero nos
desconecta (KM2).
Funciones Lógicas:
Posibilidades:
S1 → KM1
S2 → KM2
S3 → KM1
S2 → KM2
S2 → KM2
S1 → KM1
S2 → KM2
S3 → KM1 y
KM1 H1 KM2 H2
NO NC NO NC
3 5
41
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 4
Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión.

1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión Telemecanique, modelo: LADT2
230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
42
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento:
Cuando accionamos el pulsador de marcha,

alimentamos la bobina de (KM1), que a la
vez entra su realimentación, empieza a
contar el temporizador a la conexión, y
cuándo alcanza el tiempo programado,
cambia el estado de sus contactos, que por
resultante cambia el estado de las lámparas.
Funciones Lógicas:
KM1 H1 H2
NO NC
2 T2
T3
43
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 5
Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión.

1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2
44
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento:
Cuando accionamos el pulsador de

marcha, alimentamos la bobina de
(KM1), que a la vez entra su
realimentación, empieza a contar el
temporizador a la conexión, y cuándo
alcanza el tiempo programado, cambia
el estado de sus contactos, que por
resultante cambia el estado de las
lámparas.
Funciones Lógicas:
KM1 H1 H2 H3
NO NC
2 3
KM1 H1 H1
NO NC
2 T4
T3
45
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 6
Título: Arranque directo de un motor trifásico

1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V
1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2
1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.
1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:
0,77; 50Hz, Clasificación: E
46
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra
Funciones Lógicas
KM1 H1 H2 47
NO NC
2
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
Al accionar el pulsador de marcha, alimentamos la bobina de (KM1) que a la vez, entra el contacto de
realimentación, cambiando el estado de sus contactos, de las lámparas y poniendo en marcha el motor,
hasta que accionemos el pulsador de paro (S0), el cual corta la alimentación de la bobina del contactor
(KM1), volviendo de esta manera, todos los contactos y lámparas a su estado inicial, parando el
funcionamiento del motor.
Disponemos también de una lámpara de señalización de disparo del relé térmico en caso de que el motor
se dispare el consumo o derive una de sus fases a masa, es decir, nos dé fallo.
Aplicaciones
Este tipo de montaje es muy usual para algunas herramientas como por ejemplo: una piedra de esmeril,
cepillos eléctricos de carpintero, lijadoras de cintas, etc.
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 H1 A 32.2
S1 E 32.3 H2 A 32.3
Programación PLC con Siemens S5

Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 U E 32.1
U( = A 32.3
U E 32.3
U A 32.1
)
= A 32.1
= A 32.2
48
Y AUTOMATICAS
49
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 7
Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando por paro.

50
Y AUTOMATICAS
Funciones Lógicas
KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 4 1
51
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de
realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de
(KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en un sentido.
Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la
misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar
que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor gira en el otro sentido.
Aplicaciones
Este tipo de montaje es muy usual para herramientas como tornos, fresadoras, carretillas elevadoras,
taladros, atornilladores eléctricos, etc.
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 H1 A 32.3
S2 E 32.4 H2 A 32.4
H3 A 32.5

UN E 32.1 UN E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.2
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.4
O. A 32.1 O. A 32.2
) )
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4
U E 32.1
= A 32.5
52
Y AUTOMATICAS
53
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 8
Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar por paro.

1 Seta de Emergencia Telemecanique con:
54
Y AUTOMATICAS
Funciones Lógicas
KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 4 1 55
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
realimentación y abre el contacto de enclavamiento de seguridad. También al accionar (S1) abrimos el
contacto de la otra cámara NC de (S1) que por seguridad evita, el accionamiento del otro sentido de giro.
La diferencia con la anterior practica, es que esta vez no necesitamos pulsar el paro, para poder cambiar el
sentido de giro, ya que la otra cámara NC de cada pulsador verde, nos corta la alimentación de la bobina
contraria de la que queremos alimentar, es decir, nos corta la realimentación y nos permite accionar y
cambiar el sentido de giro.
Aplicaciones
Como en los anteriores casos, se puede utilizar para el mismo tipo de herramientas y maquinas.
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 H1 A 32.3
S2 E 32.4 H2 A 32.4
H3 A 32.5

UN E 32.1 UN E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.2
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.4
O. A 32.1 O. A 32.2
) )
UN E 32.4 UN E 32.3
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4
U E 32.1
= A 32.5
56
Y AUTOMATICAS
57
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 9
Título: Mando y fuerza de una elevadora

2 Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador.
58
Y AUTOMATICAS
Funciones Lógicas
KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
3 1
59
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
Si quisiéramos subir, pulsamos (S1) (tanto como quisiéramos elevarnos), el cual nos alimenta (KM1) que
pone en marcha el motor en un sentido de giro y a la vez nos abre el contacto de enclavamiento de
seguridad sobre (KM2). Si nos eleváramos hasta el tope, el final de carrera superior de la elevadora seria
accionado y nos cortaría la alimentación del (KM1), haciendo imposible subir más. Y, si quisiéramos
bajar, pulsaríamos (S2), el cual nos alimenta (KM2) que pone en marcha el otro sentido de giro y a la vez
nos abre el enclavamiento sobre (KM1). Al llegar al tope, el final de carrera inferior de la elevadora seria
accionado y nos cortaría la alimentación de (KM2).
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 H1 A 32.3
S2 E 32.4 H2 A 32.4
S3 E 32.5 H3 A 32.5
S4 E 32.6

UN E 32.1 UN E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.2
U E 32.3 U E 32.4
UN E 32.5 UN E 32.6
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4
U E 32.1
= A 32.5
60
Y AUTOMATICAS
61
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 10
Título: Arranque estrella-triangulo manual.

62
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico de Fuerza
Funcionamiento
Para evitar una punta de arranque

excesiva, dividimos el arranque
en dos etapas o marchas, la lenta:
que es cuando entra (KM1) +
(KM3) Estrella y posteriormente
la Rápida: que es cuando entra
(KM1) + (KM2).
Aplicaciones
Este tipo de montaje se utiliza en

la industria, para el arranque de
motores de gran potencia
Funciones Lógicas
63
Y AUTOMATICAS
KM1 H1 KM3 H2 KM2 H3 H4

NO NC NO NC NO NC
2 4 6 3
64
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
S2 E 32.4 H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
H4 A 32.7

UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.3
O. A 32.1 O. A 32.1
) )
= A 32.1 UN E 32.4
= A 32.4 UN A 32.2
= A 32.3
UN E 32.2 = A 32.5
UN E 32.1
U( UN E 32.2
O. E 32.3 U E 32.1
O. A 32.1 = A 32.7
)
U(
O. E 32.4
O. A 32.2
)
UN A 32.3
= A 32.2
= A 32.6
65
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 11
Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático.

1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:
LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
66
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento

(KM1) + (KM2); La única
diferencia con la anterior practica
es que esta vez no va ha hacer
falta un segundo pulsador para
iniciar la velocidad rápida, para
ello dispondremos de un contacto
temporizado que nos va a dar
(KT1) al cabo de un tiempo
establecido.
Aplicaciones

motores de gran potencia, con la
ventaja de estar temporizado.
Funciones Lógicas
67
Y AUTOMATICAS
KM1 H1 KT1 KM3 H2 KM2 H3 H4

NO NC NO NC NO NC NO NC
2 T6 T4 6 7 3
4
68
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
H4 A 32.7

UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.3
O. A 32.1 O. A 32.1
) )
= A 32.1 UN T 1
= A 32.2 UN A 32.2
= A 32.3
UN E 32.2 = A 32.5
UN E 32.1
U( UN E 32.2
O. E 32.3 UN E 32.1
O. A 32.1 U(
) O. E 32.3
U( O. A 32.1
O. T 1 )
O. A 32.2 UN A 32.2
) L KT 5.2
UN A 32.3 SE T 1
= A 32.2
= A 32.6 UN E 32.2
U E 32.1
= A 32.7
69
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 12
Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico.

1 Temporizador a la conexión electrónico Siemens, modelo: 7PU6220, 200/240V, 50/60Hz,
regulación: de 0,1 a 30 seg.
70
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento

(KM1) + (KM2); La única
diferencia con la anterior practica
es que esta vez no va ha hacer
establecido.
Aplicaciones

ventaja de estar temporizado.
Funciones Lógicas
71
Y AUTOMATICAS
72
KM2 H1 KT1 KM1 KM3 H2 H3
2 T5 T4 5 6 4
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6

UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1
U( U(
O. E 32.3 O. E 32.3
O. A 32.2 O. A 32.2
) )
UN A 32.3 U(
UN T 1 O. T 1
= A 32.1 O. A 32.3
)
UN E 32.2 UN A 32.1
UN E 32.1 = A 32.3
U( = A 32.5
O. E 32.3
O. A 32.2 UN E 32.2
) UN E 32.1
= A 32.2 U(
= A 32.4 O. E 32.3
O. A 32.2
UN E 32.2 )
U E 32.1 UN A 32.3
= A 32.6 L KT 5.2
SE T 1
73
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 13
Título: Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión de sentido de giro de forma

temporizada.

74
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento

excesiva, dividimos el arranque en
dos etapas o marchas, la lenta: que
es cuando entra (KM1) + (KM3)
Estrella y posteriormente la
Rápida: que es cuando entra
(KM1) + (KM2); no va ha hacer
establecido. La única diferencia
con la anterior práctica es que esta
vez podemos seleccionar el
sentido de giro mediante un
pulsador, y para cambiar hay que
pasar por paro.
Aplicaciones

ventaja de estar temporizado y
posibilidad de inversión de sentido
de giro.
Funciones Lógicas
75
Y AUTOMATICAS
KM1 H1 KM2 H2 KT1 KM4 H3 KM3 H4 H5

NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
2 3 4 1 T8 T6 8 9 5
5 6 7
76
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
S2 E 32.4 KM4 A 32.4
KT1 T1
H1 A 32.5
H2 A 32.6
H3 A 32.7
H4 A 32.8
H5 A 32.9

Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.
UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1
U( U( U(
O. E 32.3 O. A 32.1 O. A 32.1
O. A 32.1 O. A 32.2 O. A 32.2
) ) )
UN A 32.2 U( UN A 32.3
= A 32.1 O. T 1 L KT 5.2
= A 32.5 O. A 32.3 SE T 1
)
UN E 32.2 UN A 32.4 UN E 32.2
UN E 32.1 = A 32.3 U E 32.1
U( = A 32.8 = A 32.9
O. E 32.4
O. A 32.2 UN E 32.2
) UN E 32.1
UN A 32.1 U(
= A 32.2 O. A 32.1
= A 32.6 O. A 32.2
)
UN T 1
UN A 32.3
= A 32.4
= A 32.7
77
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 14
Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas

1 Motor trifásico de rotor bobinado LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ:
380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E
2 Grupos de resistencias rotóricas
78
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El arranque se hace en tres

tiempos. El primer tiempo el
devanado del estator se alimenta a
través de (KM1). Con lo cual
todas las resistencias se
encuentran conectadas en
serie-estrella al devanado del
rotor. En el segundo tiempo se
mantiene (KM1) y entra (KM2)
reduciendo las resistividad
aplicada al rotor aumentando la
velocidad. Y en el tercer tiempo se
mantiene (KM1) se desconecta
(KM2) y entra (KM3) eliminando
todas las resistencias conectadas
al rotor aumentando la velocidad a
la máxima nominal del motor.
Aplicaciones

motores de inducción con rotor
bobinado para trabajar con el
devanado de rotor en
cortocircuito.
Funciones Lógicas
79
Y AUTOMATICAS
KM1 KT1 H1 KM2 H2 KM3 H3 H4 80

2 T4 5 2 8 4
T7
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
KT2 T2
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
H4 A 32.7

UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1
U( U( U(
O. E 32.3 O. T 1 O. T 2
O. A 32.1 O. A 32.2 O. A 32.3
) ) )
= A 32.1 UN A 32.3 = A 32.3
= A 32.2 = A 32.6
UN E 32.2 = A 32.5
UN E 32.1 UN E 32.2
U( UN E 32.2 U E 32.1
O. E 32.3 UN E 32.1 = A 32.7
O. A 32.1 U(
) O. T 1
UN A 32.2 O. A 32.2
L KT 5.2 )
SE T 1 UN A 32.3
= A 32.4 L KT 5.2
SE T 2
81
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 15
Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias estatóricas.

82
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El arranque se hace en tres

tiempos. El primer tiempo
el devanado del estator se
alimenta a través de
(KM3). Con lo cual todas
las resistencias se
encuentran conectadas en
serie. En el segundo
tiempo se mantiene (KM3)
y entra (KM2) reduciendo
las resistividad aplicada al
estator aumentando la
velocidad. Y en el tercer se
desconecta (KM3) y
(KM2) y entra (KM1)
eliminando todas las
resistencias conectadas al
estator aumentando la
velocidad a la máxima
nominal del motor.
Aplicaciones Funciones Lógicas
Este tipo de montaje se

utiliza en la industria, para
el arranque de motores de
inducción para suavizar el
arranque
83
Y AUTOMATICAS
H2 H3
KM3 H1 KM2 KM1 H2 H3

NO NC NO NC NO NC
2 T4 5 1
T3
0 84
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KM3 A 32.3
KT1 T1
KT2 T2
H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6

UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1
U( UN A 32.1 UN A 32.1
O. T 2 U T 1 U(
O. A 32.1 = A 32.2 O. E 32.3
) O. A 32.3
= A 32.1 UN E 32.2 )
= A 32.5 UN E 32.1 = A 32.3
UN A 32.1 = A 32.4
UN E 32.2 U T 1
U E 32.1 L KT 5.2 UN E 32.2
= A 32.6 SE T 2 UN E 32.1
UN A 32.1
U(
O. E 32.3
O. A 32.3
)
L KT 5.2
SE T 1
85
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 16
Título: Frenado de un motor por contracorriente

1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión (off delay) Telemecanique,
modelo: LADR2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
86
Y AUTOMATICAS
Funciones Lógicas
KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 87
T3
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El frenado por contracorriente consiste en conmutar dos de las tres fases del motor creando de esta manera
un par opuesto al funcionamiento normal del motor.
El circuito de fuerza sería el de inversión de giro pero acoplándole unas resistencias de potencia en serie
con el contactor (KM2), para generar la situación de contracorriente.
Al entrar en funcionamiento (KM1) el motor funciona normalmente. Cuando este se desactiva el motor se
desconecta automáticamente de la red eléctrica y entra automáticamente (KM2).
De esta manera el motor es alimentado a través de las resistencias y es frenado automáticamente.
El motor no puede funcionar en sentido contrario, para evitarlo el funcionamiento de (KM2) lo
controlamos mediante un temporizador off-delay (A la desconexión).
Aplicaciones
Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para la parada en seco de motores de inducción, evitar que
el motor siga girando a causa de la inercia que lleva.
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KM1 A 32.1
S0 E 32.2 KM2 A 32.2
S1 E 32.3 KT1 T1
H1 A 32.3
H2 A 32.4
H3 A 32.5

UN E 32.2 UN E 32.2
UN E 32.1 U T 1
U( UN A 32.1
O. T 2 = A 32.2
O. A 32.1 = A 32.4
)
L KT 3.1 UN E 32.2
SI T 1 U E 32.1
= A 32.1 = A 32.5
= A 32.3
88
Y AUTOMATICAS
89
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 17
Título: Mesa de vaivén.

90
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El funcionamiento de esta práctica es la de un motor con

inversión de giro que mueve una mesa con finales de
carrera a izquierda y derecha y por medio de diferentes
pulsadores de mando realiza diferentes funciones que
vamos a explicar a continuación:
(S3)-Marcha primer ciclo. Para iniciar esta maniobra la

mesa debe estar en posición A, es decir el final de
carrera (S6) pulsado.
Pulsamos (S3) y la mesa se dirige hacia la posición B, se
activa el final de carrera (S7), hace la inversión de giro y
regresa a A, al llegar a A, (S6) vuelve a estar activado, y
como es doble (NO-NC) y el cerrado esta en serie con el
circuito del (KM2), abre este y el motor se para, ha
hecho e primer ciclo.
(S4)-Ciclo continuo. Para iniciar esta maniobra debe

estar (S6) pulsado. Pulsamos (S4), se cierra el circuito
del relé auxiliar (KA1) se cierran todos sus contactos,
uno realimenta el circuito y el otro así mismo con lo que
la mesa estaría continuamente yendo de A a B y de B a
A.
(S2)-Parada diferida. Solo cuando la mesa avanza de A a

B y queremos que vuelva a su posición inicial, pulsamos
(S2) que hace una inversión de giro y al llegar a A se
para.
(S5)-Marcha de pruebas. Si la mesa esta parada en

cualquier posición teniendo pulsado (S5) la mesa se
desplazara a la posición A.
(S0)-Parada general. Este pulsador abre todos los

circuitos.
Funciones Lógicas
91
Y AUTOMATICAS
KM1 H1 KA1 H2 KM2 H3 H4

NO NC NO NC NO NC
3 6 2 7 1
5 92
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.8 KM1 A 32.1
S0 E 32.0 KM2 A 32.2
S1 E 32.1 KA1 A 32.3
S2 E 32.2 H1 A 32.4
S3 E 32.3 H2 A 32.5
S4 E 32.4 H3 A 32.6
S5 E 32.5 H4 A 32.7
S6 E 32.6
S7 E 32.7

UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8
UN E 32.2 U( UN E 32.2
U( O. E 32.7 U(
U( U( O. E 32.4
O. E 32.3 U A 32.2 O. A 32.3
O. A 32.3 UN E 32.5 )
) ) UN E 32.1
U E 32.6 O. E 32.5 = A 32.3
O O. E 32.2 = A 32.5
U A 32.1 )
) UN E 32.6 UN E 32.0
UN E 32.7 UN A 32.1 U E 32.8
UN A 32.2 = A 32.2 = A 32.7
= A 32.1 = A 32.6
= A 32.4
93
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 18
Título: Escalera mecánica con contador.

1 Contador numérico
1 Detector Omron E3JK-DS30M1 24-240 VCA 3A
1 Relé Telemecanique RUZSC3M.
94
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El Funcionamiento de la escalera automática es que una vez

pulsado (S1) que alimenta (KA1),la escalera queda encendida a
la espera de detectar el paso de personas (CF1) y una vez
detectada el paso de una persona , (CF1) cierra su contacto y
alimenta a (KA2) que un contacto libre de potencial de dicho
contactor alimenta a (KM1)
Que pone en marcha y una vez deja detectar el paso de personas,
entra la alimentación de (KT1) que temporiza y después para el
funcionamiento del motor, permaneciendo en estado de espera.
La lámpara (H2) representa el contador digital como iría

conectado, de la misma forma que un contactor, por problemas
del editor de esquemas, que, no posee la opción de colocar un
contador.
Aplicaciones
Este tipo de montaje se utiliza sobre todo para escaleras

automáticas que podemos encontrar en centros comerciales,
aeropuertos, etc.
Funciones Lógicas
95
Y AUTOMATICAS
96
KA1 H1 KM1 KT1 KA2 H2 H3
2 4 3 3 4
7
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.8 KM1 A 32.1
S0 E 32.0 KA1 A 32.2
S1 E 32.1 KA2 A 32.3
CF1 A 32.4
H1 A 32.5
H2 A 32.6
H3 A 32.7
KT1 T1

UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8
U( U( U(
O. E 32.1 O. E 32.1 O. E 32.1
O. A 32.2 O. A 32.2 O. A 32.2
) ) )
UN T 1 UN T 1 = A 32.2
U( U( = A 32.5
O. A 32.3 O. A 32.3
O. A 32.1 O. A 32.1 UN E 32.0
) ) UN E 32.8
= A 32.1 UN A 32.3 U(
L KT 5.2 O. E 32.1
UN E 32.0 SE T 1 O. A 32.2
UN E 32.8 )
U( UN E 32.0 = A 32.4
O. E 32.1 UN E 32.8
O. A 32.2 U( UN E 32.0
) O. E 32.1 U E 32.8
U A 32.4 O. A 32.2 = A 32.7
= A 32.3 )
U A 32.3
= A 32.6
97
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 19
Título: Punzonadora

2 Relés.
2 Bases de relés.
1 Caja Himel de chapa galvanizada
3 Prensa estopas Himel PG 16.
98
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
Pulsando P1 (S1), con la verja bajada (accionado el final

de carrera S6) la prensa baja hasta B y se para. Con la
prensa en B (S4), se pulsa P2 (S2) y la prensa baja hasta C
(S5), parándose.
Para solucionar este primer paso lo hacemos colocando
dos relés auxiliares cuyos contactos abiertos actúan sobre
(KM1) y cuyas condiciones de activación/desactivación,
son dadas por pulsadores (S1 y S2) y finales de carrera a
los 3 segundos, de llegar abajo (C y S5), por medio de un
temporizador que activa (KM2), comienza a subir,
deteniéndose en el momento en que llega a A (S3).
En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la
verja, automáticamente comenzara a subir hasta llegar A
(S3) y esto ocurre porque en A tenemos un final de carrera
(S6) que por el hecho de estar pulsado funciona al revés,
su contacto abierto está cerrado y su cerrado abierto,
entonces al abrir la verja el abierto abre el circuito de
(KM1) (bajada) y cierra el de (KM2) (Subida).
Aplicaciones
Este tipo de maquinaria siempre debe estar protegida por

una verja de seguridad y se suele instalar un pedal de
seguridad que al ser retirado el pie deja de funcionar e
volvería al estado inicial, subiendo la prensa, es fácil
encontrar estas maquinas en la industria, ya que hace
muchos años que se usa este tipo de maquinaria.
Funciones Lógicas
99
Y AUTOMATICAS
KA1 H1 KA2 H2 KM1 H3 KT1 KM2 H4 H5

2 4 8 T8 9 5
5 6 100
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.8 KM1 A 32.1
S0 E 32.0 KM2 A 32.2
S1 E 32.1 KA1 A 32.3
S2 E 32.2 KA2 A 32.4
S3 E 32.3 H1 A 32.5
S4 E 32.4 H2 A 32.6
S5 E 32.5 H3 A 32.7
S6 E 32.6 H4 A 32.8
H5 A 32.9
KT1 T1

UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8
U E 32.6 U E 32.6 U(
U( U( O. T 1
U E 32.1 O. A 32.3 O. A 32.2
U E 32.3 O. A 32.4 O. E 32.6
O ) )
U A 32.3 U A 32.2 U E 32.3
) = A 32.1 U A 32.1
UN E 32.4 = A 32.7 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.8
= A 32.5 UN E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.0
UN E 32.0 U E 32.6 U E 32.8
UN E 32.8 U E 32.5 = A 32.9
U E 32.6 L KT 5.2
U( SE T 1
U E 32.2
U E 32.4
O
U A 32.4
)
UN E 32.5
= A 32.4
= A 32.6
101
Y AUTOMATICAS
Debería funcionar de la siguiente manera:
Pulsando P1 (impulsión), la prensa baja hasta B y se para. Con la prensa en B, se pulsa P2 y la prensa baja
hasta C, parándose.
A los 3 segundos comienza a subir, deteniéndose en el momento que acciona A.
En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la verja, automáticamente comenzara a subir hasta
llegar a A.
M1
A
Verja
D
C
P1
P2
102
Y AUTOMATICAS
103
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 20
Título: Semáforo.

6 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique,
modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
6 Cámara auxiliar Telemecanique LA1-DN22, AC11, 230V, 6A.
104
Y AUTOMATICAS
KA1 KT1 S1V KA2 KT2 S1A KA3 KT3 S2V KA4 KT4
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
2 16 T4 5 1 T7 8 4 T10 11 7 T13
19 19 20 20
21 21
Funciones Lógicas
105
Y AUTOMATICAS
S2A KA5 KT5 S3V KA6 KT6 S3A S1R P1V S2R S3R
NO NC NO NC NO NC NO NC P2V P1R
14 10 T16 17 13 T3 P3V P2R
22 22 P3R
106
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El semáforo está programado para que una vez que pulsamos (S1), empiece el ciclo en cascada de los
contactores pasando de (KA1) a (KA2) de (KA2) a (KA3) y así sucesivamente y cerrando el ciclo (KA6)
a (KA1), gracias a los temporizadores asociados en paralelo a cada contactor que temporiza el paso al
siguiente contactor, de esta forma las luces van cambiando de estado.
Cruce regulado por semáforo
107
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.1 KA1 A 32.1 H1 A 33.1
S0 E 32.2 KA2 A 32.2 H2 A 33.2
KA3 A 32.3 H3 A 33.3
KA4 A 32.4 H4 A 33.4
KA5 A 32.5 H5 A 33.5
KA6 A 32.6 H6 A 33.6
KT1 T1 H7 A 33.7
KT2 T2 H8 A 33.8
KT3 T3 H9 A 33.9
KT4 T4 H10 A 33.0
KT5 T5
KT6 T6

U( U( U(
O. E 32.1 O. T 2 O. T 4
O. A 32.1 O. A 32.3 O. A 32.5
O. T 6 ) )
) UN A 32.4 UN A 32.6
UN A 32.2 L KT 5.2 L KT 5.2
L KT 5.2 SE T 3 SE T 5
SE T 1 = A 32.3 = A 32.5
= A 32.1 = A 33.3 = A 33.5
= A 33.1
U( U(
U( O. T 3 O. T 5
O. T 1 O. A 32.4 O. A 32.6
O. A 32.2 ) )
) UN A 32.5 UN A 32.1
UN A 32.3 L KT 5.2 L KT 5.2
L KT 5.2 SE T 4 SE T 6
SE T 2 = A 32.4 = A 32.6
= A 32.2 = A 33.4 = A 33.6
= A 33.2
UN A 32.1 UN A 32.3
UN A 32.1 UN A 32.2 UN A 32.4
UN A 32.2 UN A 32.3 = A 33.9
= A 33.7 UN A 32.4
= A 33.8 UN A 32.5 108
UN A 32.6
= A 33.0
Y AUTOMATICAS
109
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 21
Título: Arranque de un motor de dos velocidades con devanados independientes

(Part-Winding).

1 Motor trifásico Siemens de dos velocidades de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos
φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E
110
Y AUTOMATICAS
Funciones Lógicas
KM1 H1 KM2 H2 H3
NO NC NO NC
2 3 4 1
111
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados independientes es muy similar a la

maniobra de la inversión de giro pasando por paro.
realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de
(KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en la primera
velocidad.
Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la
misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar
que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor en la segunda velocidad.
Aplicaciones
Este tipo de montaje es muy usual para herramientas con dos velocidades como tornos, fresadoras,
carretillas elevadoras (la liebre o tortuga), taladros, atornilladores eléctricos, etc.
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.7 KM1 A 32.1
F3 E 32.8 KM2 A 32.2
S0 E 32.0 H1 A 32.3
S1 E 32.1 H2 A 32.4
S2 E 32.2 H3 A 32.5

UN E 32.7 UN E 32.7
UN E 32.8 UN E 32.8
UN E 32.0 UN E 32.0
U( U(
O. E 32.1 O. E 32.2
O. A 32.1 O. A 32.2
) )
UN A 32.2 UN A 32.1
= A 32.1 = A 32.2
= A 32.3 = A 32.4
U E 32.0
U(
O. E 32.7
O. E 32.8
) 112
= A 32.5
Y AUTOMATICAS
113
Y AUTOMATICAS
PRÁCTICA 22
Título: Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander temporizado.

1 Motor trifásico Siemens de dos velocidades Dahlander de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V;
2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E
114
Y AUTOMATICAS
Funciones Lógicas
KM2 H1 KM3 KM1 H2 H3

NO NC NO NC NO NC
2 T1 1 4
T3
115
Y AUTOMATICAS
Funcionamiento
El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados con tomas intermedias es muy similar a
la maniobra de la inversión de giro pasando por paro. Lo único que esta vez utilizaremos 3 contactores.
realimentación que alimenta las bornes del motor U1, V1 y W1 (de esta forma los devanados son como
dos resistencias en serie, teniendo por concluyente una velocidad lenta; al mismo tiempo empieza a
temporizar para efectuar el cambio de velocidad.
Una vez temporizado el tiempo nos alimenta (KM1y KM3) y nos desconecta (KM2). Una vez cerrados
los contactores alimentamos el motor por los bornes de conexión U2, V2 y W2 y punteando entre si U1,
V1 y W1 (realizando lo que equivaldría a conectar los devanados como si fuesen dos resistencias en
paralelo) de esta forma conseguimos una resistencia equivalente menor y el motor puede girar a mayor
velocidad.
Programación
Entradas Salidas
F2 E 32.7 KM1 A 32.1
F3 E 32.8 KM2 A 32.2
S0 E 32.0 KM3 A 32.3
S1 E 32.1 H1 A 32.4
H2 A 32.5
H3 A 32.6
KT2 T1

UN E 32.7 UN E 32.7 U E 32.0
UN E 32.8 UN E 32.8 U(
UN E 32.0 UN E 32.0 O. E 32.7
U( U( O. E 32.8
O. T T1 O. E 32.1 )
O. A 32.1 O. A 32.2 = A 32.6
) )
= A 32.1 UN T 1
= A 32.3 UN A 32.3
= A 32.5 L KT 5.2
SE T 1
= A 32.2
= A 32.4
116
Y AUTOMATICAS
117
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 1
Unidad de trabajo formada por: un motor B que produce el giro de la broca, un motor A con dos sentidos
de rotación: subida y bajada y un plato magnético que sujeta la pieza mientras trabaja.
El funcionamiento es el siguiente:
1. En reposo la unidad está en posición alta: K esta accionado y las salidas no tienen tensión.
2. El operario acciona el pulsador M (y mantiene la acción durante el trabajo), después de haber
colocado una pieza en el plato: el motor de avance es alimentado, la broca gira y el plato tiene
tensión.
3. Cuando la pieza se supone taladrada, es accionado L y el avance se detiene.
4. El operario deja de accionar M: el motor A gira en sentido contrario y la broca se detiene.
5. Cuando K es accionado de nuevo, el plato magnético deja de ser alimentado. El operario cambia la
pieza y comienza un nuevo ciclo.
118
Y AUTOMATICAS
Tabla de la verdad
Entradas Salidas
M K L PM Br AV Sb
1 0 0 0 1 - - 1
2 0 0 1 1 - - 1
3 0 1 0 - - - -
4 0 1 1 x x x x
5 1 0 0 1 1 1 -
6 1 0 1 1 1 - -
7 1 1 0 1 1 1 -
8 1 1 1 x x x x
Resolución de la función lógica mediante Karnaugh
K K
PM Br
00 01 11 10 L 00 01 11 10 L
0 1 1 x 0 x
1 1 1 x 1 1 1 1 x 1
M M
K K
AV Sb
00 01 11 10 L 00 01 11 10 L
0 x 0 1 1 x
1 1 x 1 1 x
M M
Funciones Lógicas
119
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico.
Programación
Entradas Salidas
M E 33.3 PM A 33.3
K E 33.5 Br A 33.4
L E 33.6 AV A 33.5
Sb A 33.6

ON E 33.6 U E 33.3
O E 33.3 U E 33.5
= A 33.3 = A 33.5
U E 33.3 UN E 33.3
= A 33.4 UN E 33.6
= A 33.6
120
Y AUTOMATICAS
121
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 2
La puerta o el cierre de una puerta de un deposito debe ser mandada a partir de 2 conmutadores, situados
uno en el interior del depósito (B) y el otro en el exterior (A), de forma tal que, la inversión de uno o del
otro, provoque el cierre o la apertura.
Además no se quiere que la puerta pueda cerrarse cuando exista un objeto cualquiera sobre la plataforma.
La existencia del objeto la detecta un contacto (C).
La puerta es gobernada por un cilindro neumático de doble efecto, cuyas señales neumáticas de ascenso o
descenso provienen de dos electroválvulas, que son controladas por el circuito eléctrico.
Se considera que en estado de reposo la puerta está cerrada.
122
Y AUTOMATICAS
Tabla de la verdad
Entradas Salidas
A B C Sb Bj
1 0 0 0 - 1
2 0 0 1 1 -
3 0 1 0 1 -
4 0 1 1 1 -
5 1 0 0 1 -
6 1 0 1 1 -
7 1 1 0 - 1
8 1 1 1 1 -
Por resolución lógica podemos observar que la

B salida (Bj) solo se activara cuando no se active
Sb la salida (Sb), con la conclusión de:
00 01 11 10 C
0 1 1 1
1 1 1 1 Funciones Lógicas
A
123
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico.
Programación
Entradas Salidas
A E 32.0 Sb A 32.1
B E 32.1 Bj A 32.2
C E 32.2

U E 32.2 UN A 32.1
O = A 32.2
U E 32.0
UN E 32.1
O
UN E 32.0
U E 32.1
= A 32.1
124
Y AUTOMATICAS
125
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 3
Un distribuidor de bebidas permite suministrar al consumidor: Café solo o con leche, Té solo o con leche
y ambas cosas con o sin azúcar. Pero no puede suministrar Azúcar solo, Leche sola ni café con té con
cualquier otra combinación.
El panel de mandos de la maquina dispone de los siguientes pulsadores:

C= para café.
T= para e té.
L= para la leche.
A= para el azúcar.
Para obtener la bebida deseada, basta con accionar los pulsadores correspondientes. En caso de
equivocación al presionar los pulsadores, es decir, en cualquiera de las combinaciones que la maquina no
pueda suministrar, se encenderá una lámpara que señalizara dicho error.
Tabla de la verdad
Entradas Salidas
C T L A C T L A E
1 0 0 0 0 - - - - -
2 0 0 0 1 - - - - 1
3 0 0 1 0 - - - - 1
4 0 0 1 1 - - - - 1
5 0 1 0 0 - 1 - - -
6 0 1 0 1 - 1 - 1 -
7 0 1 1 0 - 1 1 - -
8 0 1 1 1 - 1 1 1 -
9 1 0 0 0 1 - - - -
10 1 0 0 1 1 - - 1 -
11 1 0 1 0 1 - 1 - -
12 1 0 1 1 1 - 1 1 -
13 1 1 0 0 - - - - 1
14 1 1 0 1 - - - - 1
15 1 1 1 0 - - - - 1
16 1 1 1 1 - - - - 1
126
Y AUTOMATICAS
L L
Café Té
00 01 10 11 A 00 01 10 11 A
00 00
01 01 1 1 1 1
10 10
11 1 1 1 1 11
C T C T
L L
Leche Azúcar
00 01 10 11 A 00 01 10 11 A
00 00
01 1 1 01 1 1
10 10
11 1 1 11 1 1
C T C T
127
Y AUTOMATICAS
Funciones Lógicas
L
Error
00 01 10 11 A
00 1 1 1
01
10 1 1 1 1
11
C T
Esquema eléctrico
128
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
C E 32.0 Café A 32.1
T E 32.1 Té A 32.2
L E 32.2 Leche A 32.3
A E 32.3 Azúcar A 32.4
Error A 32.5

U E 32.0 U E 32.3
UN E 32.1 U(
= A 32.1 U E 32.1
UN E 32.0
UN E 32.0 O
U E 32.1 UN E 32.1
= A 32.2 U E 32.0
)
U E 32.2 = A 32.4
U(
UN E 32.1 U E 32.0
U E 32.0 U E 32.1
O O
U E 32.1 UN E 32.0
UN E 32.0 UN E 32.1
) U(
= A 32.3 O. E 32.2
O. E 32.3
)
= A 32.5
129
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 4
En la galería de una mina se ha colocado una verja por razón de seguridad. Cuando el locomotor (L), se
presente delante de la verja, acciona al final de carrera (A) y se detiene. Cuando (A) es accionado, el
motor (M), de dos sentidos de giro, (Ma) para abrir y (Mc) para cerrar, abre la puerta.
Al accionarse el f.c. (C), la puerta se inmoviliza y el locomotor se pone en funcionamiento. Este se

desplaza hasta el f.c. (D) y se detiene de nuevo. En este momento, la puerta se cierra y el locomotor no
podrá partir hasta que la verja este completamente cerrada.
El intervalo de separación entre dos locomotoras es tal, que no puede el 2º llegar a (A) antes de que el 1º
no haya salido de (D).
130
Y AUTOMATICAS
Tabla de la verdad
Entradas Salidas
A B C D Ma Mc L
1 0 0 0 0 x x x
2 0 0 0 1 - 1 -
3 0 0 1 0 - - 1
4 0 0 1 1 - 1 -
5 0 1 0 0 - - 1
6 0 1 0 1 - - 1
7 0 1 1 0 x x x
8 0 1 1 1 x x x
9 1 0 0 0 1 - -
10 1 0 0 1 x x x
11 1 0 1 0 - - 1
12 1 0 1 1 x x x
13 1 1 0 0 1 - -
14 1 1 0 1 x x x
15 1 1 1 0 x x x
16 1 1 1 1 x x x
131
Y AUTOMATICAS
A A
Ma Mc
00 01 10 11 B 00 01 10 11 B
00 X 1 1 00 X
1 X
01 X X 01 X
10 X X X 10 1 X X X
11 X X 11 X X X
C D C D
A Funciones Lógicas
L
00 01 10 11 B
1
00 X
01 1 X X
10 X X X
11
1 X X 1
C D
132
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico
Programación
Entradas Salidas
A E 32.0 Ma A 33.1
B E 32.1 Mc A 33.2
C E 32.2 L A 33.3
D E 32.3

U E 32.0 UN E 32.0
UN E 32.1 U E 32.1
= A 33.1 O
U E 32.2
UN E 32.1 UN E 32.3
U E 32.3 = A 33.3
= A 33.2
133
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 5
Grabado de Piezas.
Al principio del ciclo se considera que M1 – Su – Sa, son 1.
Funcionamiento:
Ponemos la pieza de hierro sobre el tapiz: este nos desplaza la pieza por la mesa de rodillos hasta hacer
tope con el plato magnético (X). En este momento accionamos al f.c. (B) y da orden para que (M1) se
pare y (P2) comience a bajar (placa grabadora).
Cuando la placa, en su desplazamiento, consigue imprimir sobre la pieza metálica, se considera que ya
acciona al f.c. (A) que está enclavado. Al accionar (A), el plato coge tensión y el cilindro (P1) empieza a
entrar. Al entrar (P1), acciona (C). En este momento, el plato se queda sin tensión, con lo cual, la pieza
cae, y empieza a subir (P2). Cuando (P2) en subida acciona (D), este autoriza la salida de (P1). Y cuando
(P1) está totalmente fuera, salta un enclavamiento mecánico y (A) deja de ser accionado. En ese momento
comienza un nuevo ciclo.
134
Y AUTOMATICAS
Tabla de la verdad
Entradas Salidas
P1 P2
A B C D M1 E Sa B Su PX
1 0 0 0 0 x x x x x x
2 0 0 0 1 1 - 1 - 1 -
3 0 0 1 0 x x x x x x
4 0 0 1 1 x x x x x x
5 0 1 0 0 - - 1 1 - -
6 0 1 0 1 - - 1 1 - -
7 0 1 1 0 x x x x x x
8 0 1 1 1 x x x x x x
9 1 0 0 0 - 1 - - - 1
10 1 0 0 1 - - 1 - 1 -
11 1 0 1 0 - 1 - - 1 -
12 1 0 1 1 - - 1 - 1 -
13 1 1 0 0 - 1 - 1 - 1
14 1 1 0 1 x x x x x x
15 1 1 1 0 x x x x x x
16 1 1 1 1 x x x x x x
C C
M1 E
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D
00
1 1 X X 00 X
01 X X 01 X
1 X
10 X X X 10
11 11 1 1
A B A B
135
Y AUTOMATICAS
C C
Sa B
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D
00 1 00
X X X X X X
01
01 1 X X X 1 1 X X
10 X X X 10 1 X X X
11 1 1 11 1
A B A B
C C
Su PX
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D
1 X
00 X 00 X X X
01 X X 01 X X
10
10 X X 1 X X X
11 1 1 1 11 1
A B A B
136
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico
Programación
Entradas Salidas Funciones Lógicas

A E 32.1 M1 A 32.1
B E 32.2 E A 32.2
C E 32.3 Sa A 32.3
D E 32.4 B A 32.4
Su A 32.5
PX A 32.6

UN E 32.1 UN E 32.3 U E 32.1
UN E 32.2 UN E 32.4 UN E 32.3
= A 32.1 O UN E 32.4
U E 32.2 = A 32.6
U E 32.1 = A 32.4
UN E 32.4
= A 32.2 U E 32.3
O
O.N E 32.1 UN E 32.2 137
O. E 32.4 U E 32.4
= A 32.3 = A 32.5
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 6
Vaciado de Sacos.
Disponemos de cuatro finales de carrera: A, B, C, D.
Funcionamiento:
1. Al principio del ciclo, se considera que los cilindros P1 - P2 - P3 están alimentados por S.
2. La puerta del cilindro P1 se abrirá cuando no haya carga en P2 y este se encuentre en posición alta.
3. El cilindro P2 podrá descender, cuando tenga carga y no haya carga en P3, además de encontrarse
este en posición alta.
4. El cilindro P3 descenderá cuando tenga carga
138
Y AUTOMATICAS
Tabla de la verdad
Entradas Salidas
P1 P2 P3
A B C D E S E S E S
1 0 0 0 0 - 1 - 1 - 1
2 0 0 0 1 - 1 - 1 - 1
3 0 0 1 0 - 1 - 1 1 -
4 0 0 1 1 - 1 - 1 1 -
5 0 1 0 0 1 - - 1 - 1
6 0 1 0 1 1 - - 1 - 1
7 0 1 1 0 1 - - 1 1 -
8 0 1 1 1 1 - - 1 1 -
9 1 0 0 0 - 1 - 1 - 1
10 1 0 0 1 - 1 1 - - 1
11 1 0 1 0 - 1 - 1 1 -
12 1 0 1 1 - 1 - 1 1 -
13 1 1 0 0 - 1 - 1 - 1
14 1 1 0 1 - 1 1 - - 1
15 1 1 1 0 - 1 - 1 1 -
16 1 1 1 1 - 1 - 1 1 -
C C
E1 S1
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D
1
00 00 1 1 1
01
1 1 1 1 01
10
10 1 1 1 1
1
11 11 1 1 1
A B A B
139
Y AUTOMATICAS
C C
E2 S2
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D
00 1 1
00 1 1
01 01 1 1 1 1
1
10 10 1 1 1
11 1 11 1 1 1
A B A B
C C
E3 S3
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D
1
00 1 1 00 1
01 1 1 01 1 1
10 1 1 10 1 1
11 1 1 11 1 1
A B A B
140
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico
Programación
Entradas Salidas Funciones Lógicas

A E 32.1 E1 A 32.1
B E 32.2 S1 A 32.2
C E 32.3 E2 A 32.3
D E 32.4 S2 A 32.4
E3 A 32.5
S3 A 32.6

UN E 32.1 U E 32.1 U E 32.3
U E 32.2 UN E 32.3 = A 32.5
= A 32.1 U E 32.4
= A 32.3 UN E 32.3
O. E 32.1 = A 32.6
O.N E 32.2 O.N E 32.1
= A 32.2 O. E 32.3
O.N E 32.4 141
= A 32.4
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 7
Sociedad de Accionistas.
Una sociedad compuesta por cuatro accionistas reparten el total de las acciones de la siguiente manera:
A= 35%, B= 25%, C= 25% y D= 15%.
Cada miembro dispone de un pulsador, que acciona en las votaciones, cuando esté de acuerdo con alguna
de las decisiones.
El problema consiste en hacer encender dos lámparas que:

L1 se enciende con mayoría de mitad más uno, es decir, del 51% o más de las acciones.
L2 se enciende con mayoría de dos tercios, es decir, 67% o más de las acciones.
Tabla de la verdad
Entradas Salidas
A B C D L1 L2
1 0 0 0 0 - -
2 0 0 0 1 - -
3 0 0 1 0 - -
4 0 0 1 1 - -
5 0 1 0 0 - -
6 0 1 0 1 - -
7 0 1 1 0 - -
8 0 1 1 1 1 -
9 1 0 0 0 - -
10 1 0 0 1 - -
11 1 0 1 0 1 -
12 1 0 1 1 1 1
13 1 1 0 0 1 -
14 1 1 0 1 1 1
15 1 1 1 0 1 1
16 1 1 1 1 1 1
142
Y AUTOMATICAS
C C
L1 L2
00 01 10 11 D 00 01 10 11 D
00 00
1
01 01
10 1 1 1
1 1 1 10 1
11 1 1 11 1
A B A B
Funciones Lógicas
143
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico
Programación
Entradas Salidas
A E 32.0 L1 A 32.1
B E 32.1 L2 A 32.2
C E 32.2
D E 32.3

U E 32.0 U E 32.0
U( U E 32.1
O. E 32.1 U(
O. E 32.2 O. E 32.3
) O. E 32.2
O )
U E 32.1 O
U E 32.2 U E 32.0 144
U E 32.3 U E 32.2
= A 32.1 U E 32.3
= A 32.2
Y AUTOMATICAS
145
Y AUTOMATICAS
Ejercicio 8
En un teatro el telón y las luces del mismo, se hallan controladas por un autómata. El teatro tiene dos
grupos de iluminación, (A y B) que se pueden poner en marcha por medio de un pulsador (I5) los dos
grupos están encendidos cuando la gente entra y sale del cine.
Cuando termina de abrirse el telón, se paga el grupo (A) a los 30 segundos. El grupo (B) cuando empieza
a abrirse.
146
Y AUTOMATICAS
Esquema eléctrico
KM1 A KM2 B KT1 MC MA

2 T1 8 7 7 6
Funciones Lógicas
147
Y AUTOMATICAS
Programación
Entradas Salidas
S0 E 32.0 KM1 A 32.1
I5 E 32.1 KM2 A 32.2
PT E 32.2 MC A 32.3
FC E 32.3 MA A 32.4
FO E 32.4 A A 32.5
B A 32.6
KT1 T1

UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0
U( U( U(
O. E 32.1 O. E 32.1 O. E 32.2
O. A 32.1 O. A 32.1 O. A 32.4
) ) O. A 32.3
UN T 1 U E 32.4 )
= A 32.1 L KT 5.2 UN E 32.4
= A 32.5 SE T 30.2 UN A 32.3
= A 32.4
UN E 32.0 UN E 32.0
U( U(
O. E 32.1 O. E 32.2
O. A 32.1 O. A 32.4
) O. A 32.3
U E 32.3 )
= A 32.2 UN E 32.3
= A 32.6 UN A 32.4
= A 32.3
148
Y AUTOMATICAS
149
Y AUTOMATICAS
Entradas Salidas
1 0 0 0 0
2 0 0 0 1
3 0 0 1 0
4 0 0 1 1
5 0 1 0 0
6 0 1 0 1
7 0 1 1 0
8 0 1 1 1
9 1 0 0 0
10 1 0 0 1
11 1 0 1 0
12 1 0 1 1
13 1 1 0 0
14 1 1 0 1
15 1 1 1 0
16 1 1 1 1
150
Y AUTOMATICAS
Entradas Salidas

151
Y AUTOMATICAS
Nota del autor
Puesto a que no se ha tenido suficiente tiempo para probar todas las programaciones de
autómata, puede ser que alguna tenga error, incluyendo en algún dato de las prácticas o
los ejercicios. En caso de encontrar algún error, por favor notifíquemelo a la siguiente
dirección de correo electrónico: vaniaelarmero@gmail.com
Un cordial saludo:
Iván Rodríguez Hornero
152

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Ciclo Formativo de Grado Medio

Alumno: Iván Rodríguez Hornero Nº: 15 1

Protección contra las sobrecargas 8

Conmutación todo o nada 12

Motores asíncronos trifásicos 20

Arranque de los motores asíncronos trifásicos 24

Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos 32

Interruptores de posición electromecánicos 33

Práctica 1. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor. 36

Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Maniobra

Al accionar el pulsador de marcha (S1),

Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con realimentación.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Maniobra

Al accionar el pulsador de marcha (S1),

Título: Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Maniobra

Siempre que accionemos (S1) o (S3), entra

Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Maniobra

Cuando accionamos el pulsador de marcha,

Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Maniobra

Cuando accionamos el pulsador de

Título: Arranque directo de un motor trifásico

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Programación PLC con Siemens S5

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Programación PLC con Siemens S5

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Programación PLC con Siemens S5

Título: Mando y fuerza de una elevadora

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

Programación PLC con Siemens S5

Título: Arranque estrella-triangulo manual.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Fuerza

Para evitar una punta de arranque

Este tipo de montaje se utiliza en

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 H1 KM3 H2 KM2 H3 H4

Programación PLC con Siemens S5

Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Fuerza

Para evitar una punta de arranque

Este tipo de montaje se utiliza en

Esquema eléctrico de Maniobra

KM1 H1 KT1 KM3 H2 KM2 H3 H4

Programación PLC con Siemens S5

Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico.

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

Esquema eléctrico de Fuerza

Para evitar una punta de arranque