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Laboratorio Nº 10
Sintonía: Método Curva de Reacción
Sección: A, B, C,D
Grupo: 1,2,3,4,5
Alumnos:
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Método la Curva de Reacción
Objetivos
1. Sintonizar el controlador en los modos: P, PI, PD y PID utilizando los métodos:
- Tanteo.
- Curva de Reacción.
- Banda Proporcional Límite.
Introducción:
La sintonía de un controlador consiste en calcular los parámetros del controlador, los cuales
son: la ganancia, el tiempo integrativo y el tiempo derivativo. Luego es necesario probar si el
controlador esta bien sintonizado, para lo cual debemos generar una perturbación o un cambio
en el set point y debemos analizar el comportamiento de la variable controlada, esto se obtiene
evaluando las especificaciones técnicas que requiere el proceso. Estas especificaciones son: El
overshoot, el tiempo de establecimiento, el cuarto decaimiento, el error de estado estable y el
periodo de oscilación. Para sintonizar un controlador utilizaremos tres métodos los cuales son:
El método del tanteo, el método de la curva de reacción y el método de la ganancia limite
En el diagrama de bloques presentado en la figura 1, se muestra el las componentes de un
sistema de control automático, donde se analizará el comportamiento de la salida del
controlador OUT en función del error E.
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Donde : Ganancia del controlador
: Tiempo integrativo
: Tiempo derivativo
: Error
Preparación
Para realizar esta experiencia debemos prepararnos leyendo los capítulos correspondientes a
sintonía de un controlador del texto de Control Automático de los autores Smith – Corripio.
Equipos y Materiales
- PC
- Software PC Controlab 2.
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Procedimiento
Constante de tiempo =
Tiempo muerto =
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d) Ponga el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control Options y
en Controller Type seleccionar Proportional Only (MODO P). Luego cambiar
SP a 40 y ponga el controlador en automático. Ingrese a TUNE y ajuste MAN
RESET hasta que el error de estado estable (SP-PV) sea igual a cero.
MR=___________
=
Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione
[shift]+ [F1]. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice. Anote los resultados obtenidos en la tabla 6.
= =
Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione
[shift]+ [F1]. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice. Anote los resultados obtenidos en la tabla 6.
= = =
Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione
[shift]+ [F1]. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice. Anote los resultados obtenidos en la tabla 6.
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Tabla 6
MODO P PI PID
KC
Ti (minutos) xxxxx
Td (minutos) xxxxx xxxxx
e ss (%)
tS (minutos)
Overshoot (%)
Razón de decaimiento
T(min)
IAE
Tabla 7
MODO PID
KC
Ti (minutos)
Td (minutos)
ess (%)
tS (minutos)
Overshoot (%)
Razón de decaimiento
T(min)
IAE
Observaciones y conclusiones
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Rúbrica de Informe de laboratorio (1)
Objetivos
Participación
Datos
4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.
Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Presentación profesional y Presentación Faltan datos del No se muestran los
completa de los datos del incompleta de laboratorio, datos del laboratorio,
laboratorio en tablas y/o los datos de gráficos y/o tablas. son inexactos o no
gráficos. Los gráficos y laboratorio en Los gráficos y las corresponden con la 4.0
las tablas están tablas y/o tablas están experiencia.
numerados y titulados. gráficos. Los parcialmente
gráficos y las numerados y/o
tablas están titulados.
incompletas o
parcialmente
numerados y/o
7
titulados.
Análisis
Conclusión