DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

VIBRACIONES

PROYECTO DE VIBRACIONES

TÍTULO

“DISEÑO, MONTAJE Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA ANALIZADORA DE

VIBRACIONES ENFOCADA EN EL ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES LIBRES CON
AMORTIGUAMIENTO “

AUTORES:

• BONILLA ANDRÉS
• CARRERA PABLO
• CENTENO ERIKA
• CUICHAN MILTON
• MARTÍNEZ STALYN
• MASAQUIZA ERICK
• ORTIZ LUIS
• PAEZ ALEX
• PALMA BRYAN
• PÉREZ STEPHEN

NIVEL: SEXTO MECATRÓNICA “B”

DIRECTOR: ING. CARVAJAL MIGUEL

LATACUNGA, 2019
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ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. TEMA .......................................................................................................... 1

2. OBJETIVOS .................................................................................................. 1

2.1. Objetivo General...................................................................................... 1

2.2. Objetivos Específicos ............................................................................... 1

3. MARCO TEÓRICO ....................................................................................... 1

3.1. VIBRACIONES ...................................................................................... 1

3.2. VIBRACIÓN LIBRE ............................................................................... 1

3.2.1. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS ............................................................ 1

3.3. TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO .......................................................... 2

3.3.1. SOBREAMORTIGUADO ............................................................................................ 2

3.3.2. CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO .......................................................................... 2
3.3.3. SUBAMORTIGUADO ................................................................................................. 3
3.4.1. ELEMENTOS DE MEDIDA ....................................................................... 3

3.3.3.1. SENSOR ULTRASÓNICO ................................................................. 3

3.3.3.2. ARDUINO .......................................................................................... 3

3.3.3.3. MODULO BLUETOOTH HC-05 ......................................................... 4

3.3.3.4. PROCESSING DEL MIT. ..................................................................... 5

4. MATERIALES Y EQUIPOS ........................................................................... 6

5. CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA ............................................................ 7

5.1. PROCEDIMIENTO DE LA CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUINA ............ 7

5.2. PROCEDIMIENTO DE USO .................................................................... 8

6. CÁLCULOS DE LA VIBRACIÓN .................................................................. 8

6.1. ANÁLISIS MATEMÁTICO ................................................................... 11

7. CONCLUSIONES........................................................................................ 11

8. RECOMENDACIONES ............................................................................... 11

9. BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................... 11

10. ANEXOS ................................................................................................. 12

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1. TEMA

“Diseño, montaje y construcción de una máquina analizadora de vibraciones enfocada

en el análisis de las vibraciones libres con amortiguamiento “

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

• Diseñar y construir una máquina de un sistema masa resorte para la observación de

las gráficas de las vibraciones libres con amortiguamiento, mediante programas de
computadora y aplicaciones de smartphones.

2.2. Objetivos Específicos

• Realizar una interfaz donde se pueda ingresar los datos de un sistema masa resorte
con vibraciones libres con amortiguamiento.
• Visualizar las gráficas del programa y compararlas con las calculadas.
• Aplicar los conocimientos aprendidos en el curso de vibraciones.

3. MARCO TEÓRICO

Equipo de Estudio de Vibración Libre

3.1. VIBRACIONES

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las vibraciones,

es una rama de la mecánica, o más generalmente de la ciencia, estudia los movimientos
oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella. Es el
movimiento de vaivén de las moléculas de un cuerpo o sistema debido a que posee
características energéticas cinéticas y potenciales.

3.2. VIBRACIÓN LIBRE

El análisis de vibración libre consiste en el estudio del tipo de propagación de ondas

elásticas en un material homogéneo y la determinación de los efectos producidos y el
modo de propagación.

3.2.1. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

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Características

Cuando existe una fuerza como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se
denominan vibración amortiguada

En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña

amplitud, que es representado por una señal senoidal, entre más componentes simples
se observen, más complejas será la señal resultante.

El estudio de las vibraciones libres, señales compuestas, sirven para hallar el

comportamiento de los componentes involucrados en el mecanismo

El amortiguamiento es de gran importancia como limitador de la amplitud de

oscilación en resonancia

3.3. TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO

Figura 1 Sistema amortiguado

Fuente: ADIRO
3.3.1. SOBREAMORTIGUADO

C> C𝑐, el sistema no oscila, pero retorna a sus posiciones de equilibrio lentamente,
por tal motivo es denominado sistema sobre amortiguado

𝒄2 /𝟒𝒎2 > 𝒌 𝒎 → C> 𝟐 𝒌𝒎 (1)

Dando una solución de:

𝒙 = 𝑪 𝟏 𝒆Ƴ1t + 𝑪 𝟐 𝒆Ƴ2t (2)

3.3.2. CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO

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C=C𝑐 El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible

sin oscilación.  Dando una solución amortiguada pero no armónica, es de forma:

𝒙 = 𝑪 𝟏 𝒆Ƴ1t + 𝑪 𝟐t 𝒆Ƴ2t (3)

3.3.3. SUBAMORTIGUADO

𝑐 < 𝑐 𝑐𝑟, el sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud que
decrece progresivamente, y es llamado sistema sub amortiguado con solución:

𝒙 = D(𝒆t(-C/2m) 𝒔𝒆𝒏 (𝝎d 𝒕 + 𝝋)) (4)

3.4.1. ELEMENTOS DE MEDIDA

3.3.3.1. SENSOR ULTRASÓNICO
Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde
pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que
la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido
y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración.

Figura 2. Sensor Ultrasónico.

Fuente: Electronic (2012).

Estos sensores trabajan solamente donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar
en el vacío, necesitan medio de propagación), y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de
sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora
la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

3.3.3.2. ARDUINO
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Figura 3. Arduino
Fuente: Programación
Será el cerebro de la aplicación y el encargado de gestionar todos los sensores a
través de las entradas y salidas digitales. En la programación reside su potencia.
El código se debe implementar para poder medir el desplazamiento.

El Arduino es una plataforma computacional física open-source basada en una

simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar
objetos interactivos o puede ser conectado a software de tu computadora (por
ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser descargado
gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux).

Esta plataforma requiere la carpeta de drivers Arduino 1.0 para poder instalarlo
de forma apropiada en algunos computadores. Hemos testeado y confirmado que
el Arduino Uno R3 puede ser programado en versiones anteriores del IDE. Sin
embargo, la primera vez que uses el Arduino en una nueva computadora deberás
tener el Arduino 1.0 instalado en la máquina. Si estás interesado en leer más acerca
de los cambios en el IDE, revisa las notas oficiales de Arduino 1.0.

3.3.3.3. MODULO BLUETOOTH HC-05

El módulo de bluetooth HC-05 es el que ofrece una mejor relación de precio y
características, ya que es un módulo Maestro-Esclavo, quiere decir que además de
recibir conexiones desde una PC o tablet, también es capaz de generar conexiones
hacia otros dispositivos bluetooth. Esto nos permite, por ejemplo, conectar dos
módulos de bluetooth y formar una conexión punto a punto para transmitir datos
entre dos microcontroladores o dispositivos
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Figura 4. Modulo Bluetooth HC-05

Fuente: Programación
Para comunicarnos con el módulo y configurarlo, es necesario tener acceso al
módulo mediante una interfaz serial.

3.3.3.4. PROCESSING DEL MIT.

Es un lenguaje de programación y entorno de desarrollo integrado de código abierto
basado en Java, de fácil utilización, y que sirve como medio para la enseñanza y
producción de proyectos multimedia e interactivos de diseño digital. Fue iniciado
por Ben Fry y Casey Reas, ambos miembros de Aesthetics and Computation Group
del MIT Media Lab dirigido por John Maeda.

Figura 4. Processing
Fuente: Programación
Processing es un cuaderno de bocetos de software flexible y un lenguaje para
aprender a codificar en el contexto de las artes visuales. Desde 2001, Processing ha
promovido la alfabetización en software dentro de las artes visuales y la
alfabetización visual en tecnología.
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Características.

✓ Processing incluye una ventana visual como complemento al contorno del entorno de
desarrollo integrado (IDE) para organizarlas en los proyectos.
✓ Cada esquema de Processing es en realidad una subclase de PApplet, un tipo Java que pone
en funcionamiento la mayor parte de las características del lenguaje del Processing.
✓ Al programar en Processing, todas las clases adicionales definidas serán tratadas como
clases internas cuando el código se traduce en puro Java antes de compilar. Esto significa
que el uso de variables estáticas y métodos de las clases está prohibido a menos que se
indique específicamente a Processing qué quiere el código en modo puro Java.
✓ Processing también permite a los usuarios crear sus propias clases de PApplet en la
ventana. Esto permite que los tipos de datos complejos puedan incluir cualquier número de
argumentos y evita las limitaciones al uso de tipos de datos estándar como int (entero), char
(caracteres), float (número real) o color (RGB, hexadecimal ARGB).

4. MATERIALES Y EQUIPOS

Tabla 1 -MATERIALES Y EQUIPO

Materiales Cantidad Características Grafico

Base de Madera 4 Altura de 55 cm

Resortes 1 Tienen constante

de elasticidad

Guías de acero 2 Sirve como

inoxidable pared para que
rectificadas la masa no
oscile de
izquierda a
derecha

Arduino UNO 1 Tarjeta

controladora,
nos ayuda en la
recopilación de
datos de los
sensores con sus
respectiva
programación
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Sensor 1 Nos sirve para

ultrasónico medir las
distancias a la
que oscila la
masa en análisis
Protoboard 1 Tablero con
orificios que se
encuentran
conectados
eléctricamente
entre sí de
manera interna.

bluetooth HC- 1 Para

05 comunicación
con
SMARTPHONE
S

PROCESSING 1 Software
del MIT utilizado

SMARTPHON 1 Muestra la
ES gráfica de la
maqueta

5. CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA

5.1. PROCEDIMIENTO DE LA CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUINA

1. Bosquejar un modelo de la maquina

2. Elegir el mejor diseño posible para la maquina
3. Realizar una simulación de la estructura en un software CAD
4. Con el diseño escogido realizar el listado de materiales y el presupuesto
5. Conseguir los materiales para la construcción
6. Cortar listones de madera de 3x3x70 cm para armar la estructura
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7. Unir con tornillos de madera los listones y formar una estructura sólida y
funcional
8. Colocar los ganchos para sostener el resorte y la masa de madera
9. Colocar los rieles de CNC alineados en los costados de la maquina
10. Colocar rodamientos lineales de 8 mm de diámetro
11. Fijar los soportes de los rodamientos lineales en la masa
12. Verificar el alineamiento de todo el sistema para que no haya fallos
13. Colocar los componentes electrónicos en la parte superior de la estructura
14. Conectar todo el cableado respectivo
15. Verificar los sensores y controladores

5.2. PROCEDIMIENTO DE USO

1. Verificar que todo el sistema esté bien sujetado

2. Conectar el microcontrolador a la computadora
3. Conectar la comunicación bluetooth a un smartphone
4. Abrir el archivo ejecutable del visor de graficas en la computadora
5. Descargar e instalar la APP disponible para esta maquina
6. Colocar la masa en un punto desplazada de su posición inicial para que genere
la vibración
7. Click en STAT en la interfaz
8. Soltar la masa para que oscile amortiguadamente
9. Verificar las curvas en las interfaces
10. Darle click a STOP para mantener la gráfica en pantalla y poder analizar la
misma
11. Tomar una captura o guardar una foto para el análisis posterior
12. Verificar datos y ecuaciones con lo calculado a mano
13. Repetir las pruebas las veces que sean necesarias

6. CÁLCULOS DE LA VIBRACIÓN

Datos:
masa (m) 2.6 slugs
Constante de cada resorte (k) 6.5 Lb/ft
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Coeficiente de 0.11 lb.s/m

amortiguamiento (C)

Para obtener los valores correspondientes a los datos propuestos se analiza el sistema como
un caso de Vibraciones libres con Amortiguamiento en donde el sistema se resume en la
siguiente gráfica.

Aplicando sumatoria de fuerzas obtenemos la siguiente ecuación diferencial

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

−𝑘𝑥 − 𝐶𝑥̇ = 𝑚𝑥̈

𝑚𝑥̈ + 𝐶𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
Reemplazamos los valores
2.6
𝑥̈ + 0.11𝑥̇ + 6.5𝑥 = 0
32.2
𝑥̈ + 1.36𝑥̇ + 80.5𝑥 = 0
Coeficiente de amortiguamiento critico Cc

𝐶𝑐 = √4𝑚𝑘

𝐶𝑐 = 0.188

𝐶𝑐 > 𝐶
El coeficiente de amortiguamiento critico es mayor al coeficiente de amortiguamiento por lo tanto es un
sistema subamortiguado.

Se obtiene la frecuencia angular.

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𝑘
𝜔=√
𝑚

6.5 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠 ∗ 𝑓𝑡
𝜔𝑛 = √
2.5 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠 ∗ 32.2 ∗ 𝑠 2 𝑓𝑡

𝜔𝑛 = 0.28𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑠

𝐶
𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − ( )2
𝐶𝑐

0.28𝑟𝑎𝑑𝑠 0.11 2
𝜔𝑑 = √1 − ( )
𝑠 0.18

𝜔𝑑 = 0.22 𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑠

𝑐 0.11
= = 0.0211
2𝑚 2 ∗ 2.6

Aplicamos las ecuaciones analizadas en el aula:

𝑐
−(2𝑚)𝑡
𝑦 = 𝐷 [𝑒 ∗ sin(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙)]

𝑐
−(2𝑚)𝑡 𝑐 −(
𝑐
)𝑡
𝑣 = 𝑦̇ = 𝐷[𝑒 ∗ 𝜔𝑑 ∗ cos(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙) + (− ) 𝑒 2𝑚 ∗ sin(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙)]
2𝑚
𝑐
−(2𝑚)𝑡 𝑐
𝑣 = 𝐷𝑒 [𝜔𝑑 ∗ cos(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙) − sin(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙)]
2𝑚
0.6𝑓𝑡
Aplicando condiciones iniciales en 𝑡 = 0, 𝑦 = 0 𝑦 𝑣 = −
𝑠

0 = 𝐷(𝑒 −0 sin(0 + 𝜙))

𝜙=0

−0,6 = 𝐷 ∗ 𝑒 −0 [0.22𝑐𝑜𝑠0]
𝐷 = −2.7272𝑓𝑡

𝑦 = {−2.7272[𝑒 −0.0211 𝑡 ∗ sin(0.22𝑡)] } 𝑓𝑡

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6.1. ANÁLISIS MATEMÁTICO

7. CONCLUSIONES

• Mediante la interfaz gráfica se pudo observar que las formas de onda de las vibraciones
son iguales a las vistas en el curso.
• Los datos obtenidos por el programa concuerdan con los datos calculados
manualmente.
• El estudio de vibraciones es muy importante en la práctica puesto que en la industria
las maquinas sufren este efecto debido a los motores, rodamientos, desniveles y otros
factores, saber identificar y corregirlos alargan la vida útil de la máquina.

8. RECOMENDACIONES

• Para un buen uso de la máquina, hay que reconocer el nombre del dispositivo bluetooth
y no confundirse al momento de conectar el Smartphone con la máquina.
• Se recomienda el uso de un Smartphone con S.O Android 4.4 o superior para un mejor
desempeño.
• La aplicación está disponible en la tienda de aplicaciones de google.

9. BIBLIOGRAFÍA

[1] Programación. Sensor con arduino. Manual de trabajo. Recuperado de:

https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/-con
arduino/#El_sensor_de_nivel_de_agua_con_Arduino_nos_permite_medir_cualquier_liquido_gracias_al_
sensor_de_ultrasonidos.
[2] Adiro. Manual. Recuperado de:
http://www.adiro.com/wAssets/docs/FAQ/BEEL1172_Transducer_f-V_TechDoc-SparePart.pdf
[3] Keyence. Sensor ultrasónico Recuperado de:
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
[4] Naylam. Tutorial sensor de distancia Sharp Recuperado de:
https://naylampmechatronics.com/blog/55_tutorial-sensor-de-distancia-sharp.htmlc
[5] EDIBON. Vibración libre. http://www.edibon.com/es/equipment/unit-for-studying-free-
vibration-of-a-bar
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10. ANEXOS