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TESIS
Para optar el Título Profesional de
INGENIERO CIVIL
Lima - Perú
.1988
A mi madre ETELVJNA y a la memoria
de mi padre JULIO ENRIQUE .
INTRODUCCJON 1
CAPITULO 1
1. 1 Clasificación de Presas. 4
1.2 Exploración, Topograffa, Geologfa e Hidrologfa . 5
1.3 Tipos de Presas de Arco. 7
1 • 3. 1 Presa de radio constante. 7
1.3.2 Presa de radio variable. 8
1.4 Métodos de Análisis de Presas de Arco. 9
1.4. 1 Teorfa Cilfndrica. 9
1.4.2 Método de la carga de prueba o tanteo de cargas. 12·
1.4.3 Métodos de Elementos Finitos. 13
1.5 Propiedades Fisicas del Concreto. 14
CAPITULO 2
ANALJSIS ESTATICO
CAPITULO 3
ANALJSJS DJNAMJCO
APLJCACIONES
4.1 Generalidades. 81
4.2 Aplicaciones del Análisis Estático. 81
4.2.1 Viga en voladizo. 82
4.2.2 Tubo de pared gruesa sometido a presión exte-
rior. 84
4.2.3 Presa de Arco 1 Coeburn 11
1 • 89
4.3 Aplicaciones del Análisis Dinámico . 110
4.3.1 Viga doblemente empotrada. 111
4.3.2 Presa de Gravedad. 115
4.3.3 Presa de Arco. 127
4.3.4 Cargas estáticas equivalentes a sismo. 160
CAPITULO 5
CONCLUSIONES 165
OBJETIVOS
ALCANCES
Las presas de contrafuertes pueden ser del tipo losa plana, arco
múltiple, domo múltiple u otros. La carga de agua es soportada
directamente por las losas planas, arcos o domos para luego
transmitir el empuje a la fundación a través de contrafuertes.
Linea de
centros
P r '6w h r
t = = •.. (1.1)
P = twh
l l
1
B
1
a) Serie de arcos hori b) Diagrama de cuerpo Libre de
zontales. una dovela de arco.
V = r B- A _.- , donde
.•
.•
A =
V =
B
r = •.• ( 1.2)
2 Sen IJ./2
entonces,·se obtiene:
V = ••• ( 1.3)
Ec
G =
2(1 + J)c)
HOOVER
Arco
1936 223 213 232 - 302 0.39 0.44 - 0.48 0.18 0.20 0.21
Gravedad
1
Arco
YELLOWTAIL 1965 322 381 396 0.43 0.38 0,44 0,24 0.26 0.27
Gravedad
MORROW Arco ..
POINT Delgado
1967 335 419 452 470 o. 31 0.35 0.38 0.33 0.22 ·._o.22 0.23 0.20
ANALJSJS ESTATJCO
= • . • 2. 1
p = ... (2.2)
donde:
p = presión hidrostática
�w = peso unitario del agua ( 1 tn/m3 6 62.4 lb/pie3 )
h = altura de agua.
Fuerzas sis
micas en
Fjy
-e-
tura.·
Distribución__Real_de Temperatura
Djstribución Equivalent�-� Tarperatura
ex:
a:: Tarperatura M:dia en la Sección
::::::>
1-
cx:
o:::
w
o..
:E:
w
1--
Paramento Paramento
Aguas Arriba Aguas Abajo
K U = F ..• (2.3)
--
M U + e u + K U = F • •• (2.4)
;:::
to de la estructura y de las acciones sobre la misma en dichos
nudos.
u
u = V ••• (2.5)
w
/nter{Qse
f'resa. - R.ese'rVOrio
a) Preso de orco
. Tn1er{ose.
z c.) Reservona
Presa. - Fvh<ÍQciÓn
b} FvndaciÓn rocosa
- 28 -
i u'
u + dx + dy + dz
dX ay az
oV av /
av
u' = V + dx + dy + dz
dX ay oz
aw aw c)W
+ dx + dy + dz
ox ºY dZ ... (2.6)
donde:
definiendo:
;
€ 11 = 2 6 2 = = 3
€X 1 xy
€ 22 = 2 €23 = � 23 =
€y � yz
€ 23 = ez 2 6
13
=
au
= --- + -
dX
av
= --- + +
oy
ow
= --- + -
dZ
ó xy =
t- � ; + -�� l +
au
---
ox
au
+ ---
dV
dX c>y
Jv
+ ---
dW
d X ay
dW
t-��
dX c>y •
--
t ·.
'.
iyz =
oz
+
�-; l + ---
Ju
é) y
au
--- +
dZ
av dV
ay
---
dZ
+
aw aw
ay az
?ízx
=
(-��
az
- � � l
+
ox
+
au au
---
oz
---
ax
+
av ov
dZ dX
--- +
aw oW
oz ox
•.• (2.9)
- 30 -
y u.1 = u.
1
en el borde Su ... (2.11)
a o o
"x ox
ey o -aa o
y
u
ez o o -az
= v·
o a o
�xy ay ax
o w
'tyz o
ªz oy
a o
tÍzx élz ªx ••• (2.12)
o también:
6 =
-L u ,.....,
donde:
€ es el vector de deformación
L es el operador diferencial
u .. es el vector de desplazamientos
- 31 -
eyo
6
zo
€0
Oxyo
'tyzo
b. Ecuaciones Constitutivas
2 G1J
A = Constante de Lame
(1 - 2.LI)
E
G = Módulo de Corte
2 (1 +}.))
- 32 -
E Módulo de Elasticidad
O-y )d-24 A o o o ·
€y
eyo
••• (2.15)
o también:
<f = D ( e e0
)
donde: .•
K + � G K - 2- G K - 2- G o o o
. 3 3
K + � G K - 2- G o o o
3 3
K 4
+ - G o o o
3
D =
Simétrica G o o
G O
••• (2.16)
donde:
2
K = )\ + G ó K - ••• (2.17)
3 3 (1 - 2.l))
Módulo de Compresibilida�
CJ
K . .. .•
1
2
G)IP
=,/f 3
••• (2.18)
c. Ecuaciones de Equilibrio
r
X
0 z vx _a__cr_y_ ;)-----
Tyz
___.¿_ + +
'c)y cJy . e) y
+
o t zy
----- +·
,- a cr z
----- = o
dZ az
= 'tzy
·Tx = Lyx
y
••. (2.19)
En el interior V
+ + =
= Tz
- 36 -
= o
En el interior V
(J" ..
lJ
= <:r J..1 •.. (2.21)
..
. y; n.
J G'" ..
lJ
= T.1 En e1 borde S <:r
Donde:
<r lJ
.. se denominan:
mo:
a o o g__ o o
ax
(S
ay az X
cry
o a
�y o g__
ax
ª--
az o 0-z +
T.xy
bx
by = o
bz
o o o
az
o d
ay
ª--
ax
Tyz
tzx
- 37 -
6
L
T
�
,_
+ b
......
o
,,...
... (2.22)
en el interior V
y en el borde S <r :
crx
nx o o ny o nz (Jy
0-z
o ny o nx nz o > = Ty
T.xy
o o nz o ny nx 1:yz Tz
Zzx
6 = T ••. (2.23)
Donde:
b =
-6 - p ü
- 38 -
donde:
p es la densidad
lJ
(f.; = <rJl
... En el interior V • •• (2.24)
y n.
1
cr lJ.. = T.1 En el borde S er
d. Ecuaciones de Navier
NOTACJON JNDJCJAL:
1 u. 1. ) en V
E ..
lJ (u.1 +
2 ,J J,
••• (a)
u.1 = u.1 en S
u
(f ..
lJ
= + 2 G (e lJ
.. - e lJO
.. ) ••• ( b)
en V .•. (2.25)
- 39 -
y
cr lJ.. 'J. + 5.1 = y ü.1 en V
... ( e )
€ = L u - en V
..• (a)
u = en Su
(f
,...,. = D
,.._ ( �
- E )
-o en V •.. (b)
y;
LT (f". + ,,.....6 - f ü = o en V
.•• (c)
n <S"
r-
= T en s <r
,..._
En notación indicia!:
= p ü.1
;
en V
A (uk k - e,,.,
�0) n.1 + G (ul. ,J. + uJ..
, 1 - e lJO
.. ) n. = T.1
, J
en Ser
- 40 -
u.l =
-
u.
l
En notación matricial:
-
LT
{ -- D ( L u
r-
�)}
+ 6
'"'- .f ,Q =
.-o en V
nT
,._
{ -D L--u ( �o )
} =
-T en s cr
u =
-u en su
•.• (2.28)
donde:
we trabajo externo
... (2.30)
es la energia de deformación.
-J
V
u. (
l
6.l - f ü.1 ) dv ds ... (2.31)
Luego:
- 42 -
+ e .·
= kl c.lJ'kl
JV [ �- e ..
lJ lJO
6
u. = u.
1. 1
= cr..
lJ
..
donde las cijkl son constantes y las e lJ deben ser conside-
radas como funciones de las ui
:
..
e lJ = 1/2 (u.l,J. + u.J .1 )
,
TTp = L[ - 21 E T �
- ,_ - .§� � + ;/ (� - y Q) ]
dv
=
+
L, uT T ds +
;
LI T F ••. (2.33)
u
,,..., ,..,
- 43 -
m
+ N m um = � N.1 u.1
i=1
m
V = + Nm Um = L N.1 v.1
i=1
m
+ Nm wm = L N.1 w.1
i=1
••. ( 2. 34)
donde:
u1
v1
u N1 o o N2 o o l IN
m o o w1
1 u2
1
1 1 v2
V - o N1 o o N2 o 11 ••• !O Nm o w2
! 1
!
w o o N1 o o N2!
.. l
'º
1
o Nm um
, vm
wm
.•• (2.35)
6
-
u =
---N u
--
donde N son funciones de forma (y mas propiam�nte de interpo
lación) de desplazamientos.
E = L N U = B U ... (2.36)
-
ü =
--N U
Consistencia;
Continuidad:
= N U y ü = N U •••( 2. 38)
y sus consecuencias:
e = B U y <T= D B U .. .- (2.39)
- 47 -
= f [ 1_
"'2 -6 -l'.r _ -€oT 0--
T
V
- f
�T . T d •.. (2.40)
s
Ser
)
Tí p(�. _ = � u
T
v
(-1- ,_BT _,_
2
D B) dv] � + !!_T [ff f � dv
1��
- ; !!_T f �T � dv
-{ (_:¿�� dv) �
_.- V
UT
Is cr
NT
,.._
T ds
,._
.•. (2.41f b
o también:
1-
TT P-
(U) = T K U
"'2 U..__ ---
- 48 -
1T 1 UT -K U + UT M Ü ... (2.42)
(U) = -¡.¡-
p - L - -
Exigiendo. que:
= o se obtiene la
ecuación de equilibrio:
M U + K U = F •.. (2.43)
Matriz de masa:
M NT
r-
p N dv
.....,
Matriz de rigidez:
-K =
f
V
BT o B dv
Fuerzas de cuerpo:
Fb =
l -N T
·b dv
Fuerzas de superficie:
�¡
=
J Ser
NT
,._
i ds
- 49 -
.f �o = Jv
F incluye las interacciones entre elementos (concentrados en
los nudos) y las fuerzas directamente aplicadas en los nudos.
K U = F ••• ( 2. 44)
5 16
AJ--+--o----,o 8 16
8
14 1 20
17
1 >---1------s
I 19
20
R .bl- - JZ--�
1
,e'/ 11
_,,/' 9 . d= 1
2 10 3 3
-1'-b = 1 -.j<-- 1 --t-
RST XYZ
X = L N.l (r, s, t) x.
l
y =
L N.l (r, s, t) y.l
z = L N.1 (r, s, t) z.
1
.•• (2.46)
- 51 -
u =
¿ N.1 (r, s, t) u.1
V =
L N.1 {r, s , t) v.1
w = L N.1 (r, s, t) w.1 (2.47)
Ñ1
= (1/8) (1 - r) (1 s) (1 t)
Ñ2
= (1/8) (1 + r) (1 s) (1 t)
Ñ3
= (1/8) (1 + r) (1 + s) (1 t)
Ñ4
= (1/8) (1 r) (1 + s) (1 t)
lil5 = (1/8) (1 r) (1 s) (1 + t)
Ñ6 (1/8) (1 + r) (1 s) (1 + t) -
Ñ7
= (1/8) (1 + r) (1 + s) (1 + t)
Ñ8
= (1 /8) (1 - r) (1 + s) (1 + t)
N1 =
Ñ1
- --1 (N
g + N12 + . N17
)
N2 1 (
=
Ñ2 Ng + N10 + N18
2 )
N3 =
Ñ3
- --1 (N
10 + N11 + N1
2 9 )
N
4
=
Ñ4
- 1 (
N11 + N12 + N20
2 )
N5 =
Ñ5
- 1 (1
�13 + N16 + N20
)
N6 1 (
=
Ñ6 N13 +· N1 + N18
2 4 )
N7 =
�7
- --1 (N
14 + N1 + N1
2 5 9)
Na 1 (
=
�8 N15 + N16 + N20
)
N.1 = 1
4
N.l 1
= {1 + r i ·r) { 1 - s2 ) ( 1 - ti t)
4
- 53 -
N.l =
Ng = 1 {1 - r2 ) ( 1 - s) ( 1 - t)
4
N 10 = 1 (1 + r) ( 1 - s2 ) ( 1 - t)
4
N 10 = 1 ( 1 + r) ( 1 s2 ) ( 1 - t)
-
4
= 1 - r2 ) - t)
N11 (1 (1 + s) (1
4
N1 2 = --1 (1 - r) (1 - s2 ) (1 - t)
4
N1 = --1 (1 - r2 ) ( 1 . - s) ( 1 + t)
3 4
N 14 = (1 + r) ( 1 - s2 ) ( 1 + t)
4
= 1
N1 (1 r2 ) ( 1 + s) ( 1 + t)
5 4
N1
6
= 1 (1 - r) ( 1. - s2 ) (1 + t)
4
N
17
= 1 ( 1 - r) ( 1 - s) (1 t 2)
4 +
- 54 -
N18 = 1 (1 + r) (1 2
s) (1 - t)
4 -
1 s) t2 )
N19 = (1 + r) (1 + (1
4 -
1 - r) (1 t2 ) ...(2 .48)
N20 = (1 + s) (1
4 -
ax -�l az a N.
----1
a N.
----1
aX
.
ar ar ar d r
ax -�Y _i�
N.
a 1
---- =
a----
·N.1
dS dS dS ay os
Jx
--- -�l az c3 N.1 o N.
----1
dt at at Jz at
•.. (2.49)
ax o N.1
= x.
or ar 1
ax =
a N.1 x.1
as as
---
ax -�'l.. ---
dZ
ar ar ar
J
ox Y-.'i. az
r-
as as as
ax _o_'/_ dZ
at at at .•• (2.50)
aN-1 é) N.
1
dX or
oN.1 dN-
--- - = J-1 ----
-ay
,.._
os
é} N. c}N.
----1
dZ at ••• (2.51)
- 56 -
K = f. l D B dv
donde:
Asipara la integral:
·-BT -O J�T -
Jv
K = B dv = O B IJ.... 1 dr ds dt
--.., .......
· d:ite·0 c i ón:
3 3 3
K = L L · '[ �T Q � 1 i I w 1 w2 _w3
•.• (2.53)
- 57 -
.--B
- R
RS T = cte XYZ
donde:
dX ox
ar as.
dA = _c)_'f. X .9-.'t. dr ds
ar ar
az az
ar os
_o_'t_ óZ az
ar as ar
dA = az
ar
-ª�
ar
c)Z
as
dr ds
ax
as
.•• (2.54)
ANALJSJS DJNAMJCO
--
donde ---M y K son matrices de masa y rigidez, ---U y U son vectores de ace
leración y desplazamientos absolutos de los nudos.
En notación matricial:
u = Us
,..._
+ ,..._
... (3.2)
u = Us +
-
donde �y� son desplazamientos y aceleraciones absolutas, .�s y J¿s
son las fracciones correspondientes a un movimiento de cuerpo r1gido,
--x y .....x son valores relativos de desplazamiento y aceleración de la
,•
estructura respecto al soporte.
- 61 -
L _x _t
___
l t
Us
Por definición:
-
K Us = o
,_ - ... (3.3)
4
e,
l•.
'
Sustituyendo (3.2) y (3.3) en (3.1) se tiene: ('_
·¡
M X+ K X
,__ -- = - M 1 Us (t) •.. (3.4)
e .
..
donde Us (t) es la aceleración en la base. El vector 1 es un vector
dirección compuesto de ceros y unos cuya función es escoger los com-
..
ponentes de la matriz de masas M que estan asociadas _a Us (t). Asf
por ejemplo, una aceleración vertical, debe solamente asociarse con
componentes de masa en la dirección vertical.
- 62 -
K 0. = w.21 �
M ,._l
0. • .. (3.5)
r- .-- 1
0"!" M 0.J = � ..
lJ
•• � (a)
-1 ,- ....
... (3.6)
T w�1 á lJ
0- K 0-
- 1 - -J
.. • •• ( b)
0- M 0-
.....,.1 ,..,, ....1
1
.-X = X(t) =
>- c.1 (t) .....0.1 ..• (3.7)
i=1
.. 2- c ..
2-::
i
C.1 -
M 0. _L
+
i
i K
,-
0.
.... 1
= -
---
M 1 Us ••• (3.8)
�
/ .. . (0.T M 0.)
C
L._ 1 --J - -1
+
Li T
C.1 (0. K0.) =
,-.J � ..... 1 0�
�
M
*""'-
,
1
,_
ü
s
••• (3. 9)
se obtiene:
..
C.
1
+ w 2.
1
e.1 = = f i ( t) ••• (3.10)
= ••• (3.11)
- 65 -
+ . c.1
w2
1 ... (3.12)
0! ,...e .-J
,...1 0. = 2j3w.1 $ ..
IJ ... (3.13)
r.
1
=
- 66 -
o
o
1
o
r zi = 0!
,.. l
M
r---
o
1
..• (3.14)
= ,--,_
1 l
x.l (t) ••• ( b)
Análogamente los valores máximos de X.1 (t) y X.1 (t) pueden ob-
tenerse de:
Sv ( w , fo ) = w Sd ( w ,�)
••• (3.16)
. Sa ( w , ¡.3) = w2 Sd ( w , �)
Sa
g 1-
3. 2 ,___
2.8 --
2.4 Fig. 3.2: ESPECTRO DEL SISMO LJMA-17-x-196 6
1 •6 -
/J=O.%
1.2 ----- t------�-------------------------
_,8 z: 2 .y.,. i
. ----- . . ¡
1
.,8:5,,,,,
0.8 . P=�o'X,
¡ 1
0.4
X.
,._l
= r . Sd (w. , (3 ) 0 .
1 1 .-...1
... ( 3. 17) :�
donde -1
0. es la forma de modo normalizada segú n (3.6.a). w.l y,
/3 son la frecuenci a angular y el amortiguamiento. Sd es el
desplazamiento espectral (función de w y f3 ) y ri es el factor
de participación.
Cuando se considera la
componente:
1 = [ 1 o o ., 1O O ] horizontal en X
1 = [o 1 O 1 O 1 O
] horizontal en y
1 = [o O 1 O O 1 ] vertical en
e.
.- 1
= B X.
,._ ......1
•.. (3.18)
(J.
,... 1
= De.
,... ,... 1
= D B X.
- � ,..... 1
X
,-
=
L x. 1
·I .-1
i
'\""
(f
,-
= L 1 cr.
,- 1 ·¡
- 70 -·
2 1 /2
= (L (f
X.
l
)
1
= <Llcrx.1 + (¿ (f X� ) 1 /2 )
. l . l
2 l 1
.
- 73 -
7 7
Pz =
8
e ?fw JH (H - Z) =
8
p
••• (3.19)
donde:
\\ \ \ \ \ \
,___ b_:\ H
b = Z �H(H-z} Z
8 \
X ¡J-=:://-=:"/1 =11 =, � // =11 =11-=11
y
.. t
Pi = d-..l Uri.l •.• (3.20)
donde:
<:J...
l
= coeficiente de presión de Westergaard
- Zi = 11 i- 11
altura del nudo sobre la base de la presa.
.. t
La aceleración normal Un.l puede ser representada en térm\�- ti
nos de la aceleración del suelo Ug y la aceleraci6n ·del
do 1 i 11
1 relativa a la base Ui.
- 77 -
(M
.- +
,.._ -
Ma) ..u t + e u + K u = o
•.. (3.21)
donde:
M, e,
,._
K = matrices de masa, amortiguamiento y rigidez
respectivamente de la presa.
.
u, u = vectores de velocidad y desplazamiento de la
presa.
··
ut
.,...
= vector de aceleración total de 1 a presa .
..
ut ,_
Nota: = Ug +
,_U, donde Ug es la aceleración de'.1·
>�:
suelo y� representa los componentes d e aceleración relati
vo a la base de la presa.
donde:
. .. (3.23)
.. t
= p v.1 = ma.1 Un.1 ..(3.24)
donde:
-�
- 79 -
H 7
b = � H (H - Z)
8
z \
\
-=-11=11 =11 =-11 =11 X
---
· Fig. 3.4.a: MASA DE.AGUA AÑAD.JDA PROPUESTO POR WESTERGAARD.
- 80 -
Elemento de agua
de 11 doble espesor 11
Elemento de
la
Borde Restringido
\
1 \2
\ X
// -:://_-// -//?
�--_..f,2o.!,L_b ----�
APLICACIONES
4.1 GENERALIDADES
L = 3.00 m
b = 0. 2 0 m
h = 1.00 m
E = 3.00 X 107 tn/m2
I = 0.01667 m4
l.) = o.o
�10 18
9
o
4.a __ ..:. _J.1_ -
6
b5 l
1
4 1
h--1-- -- _J_5_ _ - y
l 14
X .,lFIG. 4.1 ______ ..__________ --. "1'
DISCRETIZACION DE VIGA EN VOLADIZO
CON RESTRICCION EN EL PLANO DE COOR
DENADAS X Z.
..-
O'yy
-
e:: !50
2
· 0
....
�
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Lu
1
00
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t-- ;;;;:;;;:= -__.____1 •...._0 ___l ....._!S___2.&.-___
0 .'5___3_.._0_->--Y
2.&.- •
> . -O.IS
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o
.... -
.=412 - 1.0
e,
- l.!S
� w
D
.J
<( t�
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Ir
o o ��k�
o
N
Ir
��
I&. -t
CI)
l,¡J
y
o.o 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
DISTANCIA. m
--
-.
E.
�o
- )(
-1.0
f2.
- L5
�
¡;s
<( - 2,0
CI)
LrJ
o
w
CA.SO A X X X
4 E LEME N TOS
46 NUDOS
CASO B A A 6.
8 ELEMENTOS
74 NUDOS
Pe.
CASO C o o o
16 ELEMENTOS
130 NUDOS
ESFUERZOS
2
l X 1� lb/pi.& )
X--X CASO A
ESFUERZ O CIRCUNFE RENCIAL (crt)
A-·-A CASO 8
o o o CA.SO C
-- SOLUCLON
ANAUTICA
20
RADIO SOLUCION
CASO A CASO B CASO e
(pies) TEORJCA
RADIO SOLUCJON
CASO A CASO B CASO e
(pies) TEORJCA
PERFIL DEL
TERRENO
PLA NO DE SIMETRI A
---- SECCION e- e
Aguas arribo
Aguas abojo
/
/
5.4
-600 -5::>0 -400 -300 -200 -100 o eoo 200 300 400 500 600
COMPRESION TRACCION
<ízz e Psi)
:.'. :: L"C ,- ;.._L. PICI. 4. 7 DfSTRIBUCION DE ESFUERZOS VERTICALES ( <Jzz) EN DIVERSAS·
SECCIONES DE LA PRESA . COEBURN
- 94 -
ºF ºC
54.0 ··-- · · .. -28. 3 (-15.7)
62.4 lb/pie3).
Resultados
CAIDA DE TEMPERATURA
AGUAS ABAJO
AGUAS ARRIBA
. .,.,,.- · --- . �
•
t¡
. ____ PESO PROPIO
\
AGUAS ABAJ . \
AGUAS ARRIBA
Westergaard:
donde:
H.l
z.l
s. = o. 1.2
(}W
= 62.4 lb/pie3
H.l = 54 pies
z. = Variable
·\
- 99 -
Resultados
hidrodinámica.
ALTURA (pies)
54.0
43.2
PRES!ON HIDROD/NA/V/ICA
PJlESION /.IIDR.OSTATICA
5.4
c) COMBINACIONES DE.CARGA
Resultados
43.2
�
AGUAS ARRIBA
32.4
\ AGUAS ABAJO
-- ------
-500 -400 -300 -200 -100 o 100 200 300 400 �o
<ÍZZ(Psi)
COMPRESION TRACCION
ESTADO DE CARGA JI
4-3. 2
32.4
21. 6
10.8
'.:�40·0'
- - ... .
· ! �'. _;..' .,..-500 [:. I; -300 -200 -100 o 100 200 300 400 500 l psi)
2 ::...-Lc-:-c:..::-,J.- e-:::",;:..¡_ COMPRESION TR ACCION (j'i'j
..... --------FUI. 4.14 ESFUERZOS HORIZONTALES (c;f yy) EN SECCION CENTRAL
1
DE LA PRESA COEBURN
ESTADO DE CARGA
43.2
32.4
AGUAS AR RIBA
AGUAS ABAJO
5.4
\
SOL. METODO DE CARGA DE PRUEBA
1
43.2
AGUAS ARRIBA
32.4
AGUAS ABAJO
21.6
10.8
- 500 -400 -300 - 200 -100 o 100 200 300 400 500
� YY( Psi)
COMPRESION TRACCION
Fl9. 4.18
r
ESFUERZOS HORIZONTALES (< vv) EN SECCION CENTRAL
DE LA PRESA COEBURN
ESTADO DE CARGA :
ALTURA Z (PIES)
( m) PESO PROPIO + PRESION HIDROST. + CAIDA TEMP.
A
AGUAS ARRIBA
10.8
5.4
-800 -600 -400 -200 o 200 400 600 700 1000 1200 1400
COMPRESION TRACCION
\J ZZ ( P$i)
F , •. 4.17 ESFUERZOS VERTICALES ( (í zz) EN SECCION CENTRAL
DE LA PRESA COEBURN
ALTURA (¡:,ies) ESTADO DE CARGA :
43.2
AGUAS ABAJO
10.8
5.4
-7000 - 800 - 600 -400 - 200 o 200 400 600 800 1000
COMPRESION TR ACCION
<:fYY ( Ps 1)
,u,. 4.18 ESFUERZOS HORIZONTALES (<íyy) EN SECCION CENTRAL
DE LA PRESA COEBURN
11 O
de presa se incrementan desde 500 psi hasta 1200 psi (ver fig.
4.17) mientras que en la región central de la presa no se obser
va incremento significativo.
L = 16 m
= h = 1 m
= 0.0833 m 4
= 2 ;5 X 10 tn/m 2
JJ = o.o
m = 0. 24 tn-seg 2Jm 4
�---� -�
L L
1
L/2 L/2 1
Modos Simétricos Modos Antisimétricos
Resultados:
SEGUNDO MODO
T Teórico = 0.0280 Seg.
T E. F. = 0.0289 Seg.
TERCER,MODO
T Teórico = · O. O 143 Seg_
T E.F. = 0.0152 Seo.
40
SOLUCION TEORICA
30
( REF. 4 )
SOLUCION 16 ELE-
X X X M ENTOS FINITOS
20
10
0.\25
-10
- 20
- 10
MODO 1 MODO 3
Y/L TEORTCO E.F. TEORTCO E.F.
a) RESERVORTO VACJO:
La estructura está conformada por 36 elementos tridimen
sionales de 16 nudos cada uno, haciendo un total de 270
·,·EL. 970' ' 270 36 EL.EMENTOS (16NUDOS C/E}
254 270 NUDOS
1 00 1
26S
36
8
E • 7.2 X 10 lb/ple2.
\1 • o. 20
185 fe· • �_.814 lb - seg 2
ple4
·'
\
- --\, ---
\ \
\ � ......
'
\
........
........ . \.
' ',
\
-',-·- -·�......- - -
...... ' . \ ........ , ' ......
---e,--..'. .
\
',
\
\
V
\ ', \ \
E.L. ,,
' ,, ! �
'1
3 '5
314. '32 1
�'
Módulo de Compresibilidad, K = o
Módulo de Corte, G = o
Densidad de masa, p = 1. 944 lb-seg 2 /pie 4
1.
Nótese que la rigidez (función de K y G) del agua anadida �
es nula y solamente contribuye al sistema con su masa para
la determinación de la respuesta sísmica de la presa con
reservorio lleno.
Nudos 304
.
. /., ., . ,. .- , /
/,/ /·/ / / /
/1/•�/ , /. ..•. /" /· /
..
I ,' •', ..•
•
..' / /
_
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· -· , .. ., ..-·· .·" _/ ..
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,, ,. / ,./' _/
. ,• . / ,. PresQ
/
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. . ·' .
I.
'. •
,/' . .,/· ,,.,•. . . . /';- .' • /" � .,· _,.. ,,¡
2 10
Masa efec1ivo de agua qut
vibrara junfo con la presa
Resultados:
a) PRESA VACJA:
En la tabla 4.5, se comparan periodos de vibración para la
presa con reservorio vacfo, obtenidos en el presente tra
bajo y los obtenidos por Chakrabarti y Chopra ( 7 ), quie
nes utilizaron un modelo bidimensional de estado plano de
deformación.
r,
.::,
:J,:
Resultados Valores de la t,,_, J
obtenidos Referencia r·
;
1 0.2597 0.256 - u
'
2 0.1269 O.125 .-
3 0.0914 0.092
-
4 0.0725 0.072
-
-2
1 0.2597 13.98 23.98 3064.5 678.4 5.8x10 H
-2
2 0.1269 10.22 4.17 2687.0 485.7 -1.lxlO H
-3
3 0.0914 9.33 1.97 1522.8 -3933.0 -1.3x10 V
-3
4 0.0725 8.59 1 .14 -1784.2 -1548.2 -1.6x10 H
donde:
T Periodo de vibración
Sa Aceleración espectral
Sd Desplazamiento espectral'
Fx Factor de participación horizontal
Fz Factor de participación vertical
Um Desplazamiento modal máximo.
100
• 100
( TIIACCION) - zoo (COM�1ura10N)
- 1100
:,oo - 400
( - ) COMPRESION
( +) TRACCION
-200
b) RESERVORJO LLENO:
-------
----- -- -- '\
7
\
I \
(
I
I
I
Aguas abajo 200
/ Aguas arriba
I
1
1
\ 1
\
' '\ 100 \
\
'\
''\ \
\
\
\
\ \
-800 -600 -400
.,
-200 o 200 400 600 Cízz ( psi)
compres ion tracción
FIG. 4.25 ESFUERZO VERTICAL <rzz EN PRESA PINE FLAT DEBJD0 AL PRIMER
MODO DE . VIBRACI0N CUANDO ES SOMETIDA A LA COMPONENTE
HORIZONTAL N69W DEL SISMO TAFT
ALTURA (Ple1)
IIEHRVOltlO LLENO
' ---
____ RISHVORIO LLINO
400
--- -----
--- ----
����-;;-;��=-.:==.::
r·
- - - =--------
1 ----- -
10 0
1 AHAI ARRIIA
/ !
I I II ¡/
)(
100 .
100
I 1 _)1
6. )(
.
AfUAI AIAJ0
o 200 400 6-00 'ºº 1000 1100 14ÓO <fzz < PII)
i) Reservorio Vacio
ii) Reservorio Lleno.
E = 4 .32 X 10 8 lb/pie 2
.l.J = 0.2
p = 4.661 lb-seg 2/pie4
les sólo la mitad de ella contribuye con su masa para ser ado3
sada sobre la presa.
hi z
2 3 4
�
MASA EFECTIVA DE AGUA
AfiIADIOA A LA ESTRUCTURA
//
, Zi
/
J /�
I I
-'r"
I
PRIMER MODO SEGUN DO MODO TERC ER MODO
T a: O. 128 Se9. T • O. 103 Seg. T• 0.068 Seo .
�\
\ \
J
)(
/ .-
1\
J
.>t
1'\X
...} /
I
SETIMO MODO OCTAVO MODO NOVENO MODO
T II O. 03� Seg. . T • O. 024 Seg. T • O. 022 SeCJ.
.
FIG. 4.30 MODOS DE VIBRAC ION · SIMETRICOS ( DIRECC ION
AGUAS ARRIBA - AGUAS ABAJO ) EN LA SECCION
CENTRAL DE LA PRESA ''C OEBURN" CON RESERVORIO
VACIO.
Nivel 1
EL 54 pies
1�
I
Nivel 2
Et. 32.4_p1es
"
a:
,._,
--�· _J
.:l.
o;!:•
,� J
-
..
f·
L,..LJ
c. ;/
:
:;
Nivel 3·. -
�-- 1
/-�1
El. 54 pies
------�
�----· . \ j
�";·
",,-.__.
Nivel 2
El.
...
32.4 pies
_/
r,(
)t
Nivel 3f. m
El. 10.8 pies
(\
N tvel 2
· E l. 32.4 pies
i• _,
(' t ....
� (
-
N ivél
-- . 3 .
El. 10�8-pies.··
__,,,? ,
-
JI
J
J
¡
\
\ \
;(
1 \
)(
)
I
>'
l. -t- \
�
+1
..\-
I +
I )
(
)(
( ""
\\ -1-,
1J
SE"J:IMO MODO OCTAVO MODO NOVENO MODO
,
T= 0.058 Seg; T 11 0.048 Seg. T= 0.042 Seg.
l] ,. Mpresa
donde:
Magua, Mpresa = Masa de agua y de la presa respectivamente
= Periodo de la presa con reservorio lleno
= Periodo de la presa con reservorio vacio.
cos 11 •
Nivel
l
/ .
+
\
·'-./ �J
+
°',
I \
\
I \
I \ \
J \
\
" \
_
\
)t:....... }.
/ --+.'
NJVEL Ec
I '\
/
I "+-"
I �
\ \ /
\ �/
1
B) RESULTADOS DE ESFUERZOS
Se obtuvieron esfuerzos normales crx x, (fyy y (f'zz y de
corte txy, tyz y 'tzx para cada nudo y para cada modo, en
las condiciones de reservorio vacio y reservorio lleno.
1
[luil + J¿_ui
2
CM.3 = (Según NPDS)
2
4324
. \
0
\
\
o
\¡:-,
32.4
\
\
Aguas abajo o 21.6 Aguas arriba
I
I
I \
/ \
o 10.8 O A
\\ \
�
A
'/
/
/
o
j 5.4 O A
/
/ \
-300 -200 -100 o 100 200 300
...
compres10n tracción <f'zz (psi)
\
\¡
/\. AGUAS ABAJO
A � O O 32.4
\ "
\
"A -121.G
\
\
'
·A
A
/
/} O
/
/
-'300 -200 -100 o 100 200 (J yy ( p.si)
COMPRESION TRACCION
54.0
re servorio vacio
re ser vori o lleno
432
32.4
aguas arri ba
aguas abajo
21.6
10 .. 8
..._ --
\
--- .......... \
\
\
aguas arriba
\
aguas abajo \,\ • .l 32.4
\
1
\ 1
\ I
\ I
\ I
+• -+ 21.6
1 /
1 /
\\!
reservorio va cio --- 1 I
1 /
reservorio J leno -- - - 1 /
10.8
....
cry y (psi)
\
. -
-500 -400 -300 -200 -100 O 100 2 00
. ,,
compres1on
. /
t rocc1on
A. ARRIBA
43.2 43.2
A. ABAJO
32.4 32.4
A. ARRIBA /
I
/ �
/
l( ( /
/
21.8 A 21. 6
j.
\\'� ---
10.8 O O A ,=..i-�==------ 10.8
' A
'"
--
A
---- --................._
200 400 600 8 O psi o 200 400 600 800 psi
o) ESFUERZO NORMAL {Jzz b) ESFUERZO NORMAL V.,.,
FIG. 4.41 ESFUERZOS PARA COMBINACION DE 12 MODOS DE VIBRACION SIMETRICOS
lDIRECCION AGUAS ARRIBA - AGUAS ABAJO ) EN LA SECCION CENTRAL DE LA
s
[11\1·1,·��� ,, .._:S9.E1�uR��-::Rlt
- 152 -
- Reservorio Lleno y
- Reservorio Vacio.
�4
AGUAS ARRIBA
AGUAS ABAJO
I/'
43.2 o . JC4
lf
AGUAS ABAJO 1/. Reservorio vacío
32.4 32.4
- - - Reservorio lleno
21.6 · 21.6
\ l
10.8 10.8
5.4 �4
Sección 8-8
;:;,.
La sección vertical 8-8 está ubicada a 13º de -la sección cens
tral de la presa.
;::::
L..:.
· J
54.0 54.0
---- Rese.Y-\/Orio VdCIO
-Reser"orio lleno
32.4
21.6 21.&
/0.8 /0.8
o
tOO �ºº o 100 200 300
- Igual que para los esfuerzos t:fzz, se concluye que los es
fuerzos (fyy encontrados en la sección B-B son ligeramente
mayores a los de la sección central.
Sección C-C
54 54 __ - - Reservorio l lenG
. •s.z
r�
\ \
4'5.1
SECCI ON e-e
\o \
\\
52.4 b o t. 12.4
21.•
\ \
Ot,. A 21.1
10.1 ____-4.g----G-,1;.-+
100 200 ªºº PSI o 100 200 500 f'SI
'.
l
54.0 1.53
43.2 0.98
32.4 0.55
21.6 0.24
10.8 0.07
5.4 0.015
o.o o.o
bx = c . 't c
- 161 -
donde:
Resulta'dos
altura z
( pies)
O X
1 \ X O
1 1
1 1
1 1
1 }
\ t'32.4
o
,,
y
21.6 \
\
\
/
/ 10.8
,>e
/
/
/
altura z (pies}
o ...\ t\ 54.0
\ \
\ \
\ \
\ \
\ \
43.2
32.4
2f.6
aguas arriba�
aguas aba jo
CONCLUSIONES
1. ANALISIS ESTATICO
2. ANALISIS DINAMICO
1. ACJ Committee 207, 11 Mass Concrete for Dams and other massive
structures", ACJ journal Nº 67 - 17, April 1970.
1
7. Chakrabarti P. and Chopra·A. 1 A Computer program for earthquake
analysis of gravity dams including hydrodynamic interaction",
Report Nº EERC 73-7, University of California Berkeley, Califor
nia, May 1973
11
19. Scaletti F. Hugo, Apuntes de clases de los cursos de Métodos
Numéricos11 y 1 Elementos
1 Finitos11 • Sección de Post - Grado.
Universidad Nacional de Tngenieria. Lima - Perú, 1987
20. Shaw J. and Kuo H., 11 Fluid - Structure interactions: Added mass
computations far incompressible fluid 11 Repor Nº UCB/EERe-82/09, ,
11
24. Zienkiewicz o.e., and Bettess P., Fluid - Structure Dynamic
Jnteracion and wave forces. An Jntroduction to numerical
treatment 11 , Internacional Journal for numerical Methods
Engineering, vol 13, Nº 1, 1978, pp. ·1 - 16
r,
A N E X O
PROGRAMAS DE COMPUTO
PROGRAMAS DE COMPUTO
ANALISIS ESTATICO, LINEAL Y ELASTICO DE S0-LIDOS
ISOTROPICOS
.. El .programa. está conformado por. 4 bloques;
r.- I"ngreso de datos y ensamblaje da la matriz da fuerzas
distribuidas.(DATOS)
En esta fase se lea informaci6n relacionada con : el
modelo,. nudos, elementos, propiedades de materiales,
fuerzas concentradas� presionas y desplazamientos pre�
critos no nulos.Se determinan tambian las fuerzas nodª
les equivalentes a las ·acciones di�t4ibuídas.
II.- Ensamblaje da la Matriz de rigidez y vector de fuerzas.
(mATRX)
En esta bloque se evalúan las funciones da intarpolaci
ón y sus derivadas para el elemento isoparamétrico da
B a 20 nudos. Se evalúa la matriz de rigidez y fuerzas
de cada elemento. Después da aplicar las condicionas
de borde sa procede al ensamblaje de le matriz de rigi
y el vector de fuerzas de la estructura.
111.- Soluci6n da las ecuaciones de aquilibrio.(SOLVE)
Se resuelve el sistema de ecuaciones de la forma:
� U = f, mediante el procedimiento da Gauss.
IV.- Cálculo da esfuerzos a imprasidn de resultados.
(ÓUTPT).
A.NALISIS SISlllICO DE SOLIDOS ISOTROPICOS
El programa est� conformado por 4 bloques.
I.- Ingreso de datos.(DATOS)
II.- Ensamblaje da las matrices de rigidez y masas.(MATRX)
·111.- Solución del problema de valores y vectores caractei-
rísticos da la forma K X:::; .\m X. (HSSI)
- - - ......
Y_,
('t ¡
ANALlSIS ESTATIC.O
PRO�RAffiA PRINCIPAL
1 INICIO 1
SUBRUTINA DATOS
Lectura e imprasi6n
da datos
SUB.RU.TI NA MA TR X.
forma matriz da ri-
g idez 'il vector de
fuerzas. KU = f •
SUa'RUTINA SOLVE
Resuelva sistema da
ecuaciones JSll. = .f por
el método de Gauss.
l
SUBRUTINA OUTPT
Obtiene desplazamian-
tos y esfuerzos.
Imprime resultados.
1 FIN
1
SUBRUTINA DATOS
1--I NIC.l O 1
1
Lee e imprime
datos generales
Título,NN,NE,Nm,
NS,NC,IT,IB
SUBRUTINA
1 XY
Lee e imprime datos
de nudos
N,Xn,Yn,Zn,KODE,
DTn,BXn,BYn,BZn.
1
SUBRUTINA CE
Lee e imprime datos
da elementos
N,mn,CONEC.,DTn,
BXn,BYn,BZn.
1
SUBRUTINA Pm
Lee a imprime propia
dadas de materiales. 1
SUBRUTINA EI20P
1
l
Calcula fuerzas nod�
les equivalentes a
presi6n en elementos
1
SUB RUTINA BC de borde. 1
1
Lee a imprime datos
da fuarzas caneen -
tradas,prasionas y
J
''
desplazamientos pr�s 1 SUBRUTINA Kf
D�tarmina c6digos de
'1·
L '
IINICIOI j INICIO 1
l=l-1 Reordena
I=l 1� NE desplazamientos
Indices de posición
diagonal principal
I=l+l
l=l
I� NE
Inicializa matriz
da rigidez.
SUBRUTINA EI20S
Calcula esfuerzos en
los nudos de cada
I=i I=I+l elemento.
l� NE
SUBRUTINA EI20K
Eval6a contribución Imprima desplaza-
de cada elemento a mientas y esfuer-
matriz de rigidez y
fuerzas de cuerpo.
zos.
1 SUB RUTINA Kf
1 1 RETORNO 1
Ensamblaje dama-
triz de rigidez.
IRETORNOI
ANALISlS DINAffiICO
1 INICIO'
SUBRUTINA DATOS
Lectura a impresi6n
de datos.
SUBRUTINA ffi�TRX
Forma matrices de
rigidez y masa.
SUBRUTINA HSSI
Obtiene valoras y
-- --
vectores caracter"í.a.
ticos da KX= A mx
SUBRUTINA OUTPT.
Obtiene desplaza -
mientes y esfuerzos.
Imprime resultados.
1 -FIN
1
Sl:JBRUTINA HSSI
1 INICIO 1
Dimensiona Subespacio
Itar = lter + l
Iteración inversa
Reduce .bl= .e NO
Resuelve !J� = Y.
Proyecci6n de matrices
K y fil en Subaspacio.
Producto !5ffi = �
P reducto �'(_ = .Q
Retorno
SUBRUTINA JACOBI
Determina valores y
vectores caracterís
ticos en Subespacio.
1 2
SUBRUTINA OUTP1: SUBRUTINA mooos
[ INICIO 1 !INICIO 1
Reordena componen- I=l I:::::I+l
tes da cada modo I � Nffi
:
Calcula frecuencia
y período
SUBRUTINA mooos
Modos da vibraci6n
· I= l+l
)
I=l Imprima w,T,
l� NN Sa, Sv, Sd
Esfuerzos y daspla-
Imprima formas�
zamientos para ca-
da modo.
modo.para cada
nudo.
Calcula desplaza -
Combinaci6n modal 1 mientas modala
para cada nudo,
Imprima daspla
7
mientes y esfuer- 1 RE:TORNO 1
zos.
1 RETORNO 1
SUBRUTINA El20E SUBRUTlNA El20f
1 INICIO 1 1 INICIO l
I=l-t-1
I=l
. I� 8 Funciones y deri-
(ptos. ga uss) vadas respecto a
R, s, T.
SUBRUTINA EI20f
Evalúa funciones
para cada punto Jacobiano de la
gaussiano. transformación.
Valores iniciales
de deformación. D.erivadas da las
,funcionas raspa�
to a X,Y,Z.
Cálculo-de daspla-
zamiantos.
jRETORNOj
Cálculo de asfuar-
zas en los puntos
gaussianos.
1
Extrapolaci6n de
esfuerzos a los nu
dos del elemento.
1
IRETORNOI
A-2 Listado de ejemplos resueltos
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A•Jb Y[PSICN ,.o l 198l 1
101 NUDOS
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1 HHUJHES
HJHEIIMSI DE c.i,c•
COl<O I NAC lllN C tS 1
(F(ClDS DE TE '4P[ 1111 UI\I ASIGNADOS Jl ! ISTEHA
�u,�os oc CUERPO ASl,N•D•� •1 SISHMA
CDOFDEN4D•S y OT�OS DATOS DL MUDOS•
... ....
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2 -3,JHE-CZ o.o -e. lt-:tE-C? ].e,� -1,1.IJ •H,16 6oH3 -1.,e� _,.,. <;2 e
? -e.2ut-rz e.e -<,.U�E-<Z 82,ll 21J.l.J •2t,6,H l. lll -!) •7 11 -Z!li.¿lz
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? -s.zs1c-oz Cl,O ;;,4!�0-(2 -J? .6 > -158,0 I -1c.c,2 <,.)U -�.<;U 21.u1
1 -1,HH-Cl o.o -6, 421E-C? -44.00 ZJll.69 H,C6 c.-.611 -1 .?22 .?3,dlC
2 -8.Ht,(•C2 e.e 1,11"1[-(2 -32,IJ -Ha.n -84 • .?3 5.iH -s.22c 15.H.?
3 -2. J9t,f•C 1 o.o l,81H•C2 -1 ).e,;; 61.t.l -1:>.!lc. ;. e:t •IJ.21>t, �5• .C?l
10
7. 765[-03 o.o -?.IHC-(3 •C,2'1 2.41 •)I.J7 0.3?1 r.u1 -5.114
l -1,4420-01 <'.O •4,d77U-l2 •1 5.J 1 J.27,1? -JI. 52 -(1.782 • IC:.2!2 1. 3C8
J -�.2e<;c-02 o.o !ó,8120-(4 l 2. d6 -121.4.? 5d. 16 ).ld'l -1.1,97 11. l 65
11
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A-3 Listado de·Ios Programas
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V'�/SP RELFASF 4 EXPl<FSS P UT8602+ SLU'11J
C **************••******+************P-**�******4******+•+v+•+***r-++-•***STAOC010
C * FACULTAD DF INGENIEf�JA CIVIL UNJVFPSJDA() NACIONAL DE 1·,1.;E ll!: 111\ *ST!\00020
C * TESIS PtRA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO CIVIL *STA00030
C * MA�IO JFSUS PALMA OCHOA *5TA00�40
C * ANALISIS ESTATJCO, LINEAL Y El.AST!CO DE SOLIDOS JSOHDPICOS ,¡.STA00050
e **********�***********�*************••�• �••••�•••+••••••••�••••k•••�••S
. Tl\n0160
C STAOC070
REH itf3 A,B STAOOOUO
RE/IL LAMOA STAOO'.HO
DI,,ENSION ABC(201 STAl)OlC'O
*
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COM"ION NN ,NE,NS ,NC, IT, IB, N'.;L,N[Q STAC0150
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C ALL CATO S tAeC,B, X,Y1Z, DTN,AXl\,BYN,BZN, OTF,BXF,OYF,JZE, STA00170
* LAMDA, G, ALFA,C, t<.OOL-l, M, NUllül STAOOlBO
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SUBPOUTINF DATOS IADC,D, X,Y,Z, OTN,B XN, B,N,ílZN, crr, STAOO)c'O
* OXf,BYE,BZF., L11'1CA 1 G, ALFA,C,KOllfl, M, Nt.:Or. l SfA"0330
e STl\00340
e LECTU�A E JMPRESICN DE DATOS S TAC0350
e STAOOH,O
OJMENSION A�Cl201 STl\C0370
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e FCRMA SISTFMAS DE ECUACJONFS STA,) 50 3 ()
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