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[2015-16]
MATEMÁTICAS
I. CURVAS
VI. BIBLIOGRAFÍA
Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución u otro uso no autorizado de este temario.
Tema 47: Generación de curvas como envolventes 2
I. CURVAS
Una curva parametrizada diferenciable es una aplicación diferenciable
(generalmente será de clase C∞ ) α : Ι → ℝ3 , donde Ι es un intervalo abierto de ℝ
que puede ser no acotado.
Al vector:
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 3
propiedades de curvas que nos interesan. (Trabajaremos todo el tema con curvas
planas).
t
s(t) = ∫ α '(u)du
t0
dS
= 1 = α '(t)
dt
t
s(t) = ∫ dn = t − t 0
t0
n(t) = J ( α '(t) )
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 4
La recta que pasa por el punto α (t) y lleva la dirección de α '(t) se llama
recta tangente a α en t; la recta que pasa por el punto α (t) y lleva la dirección de n(t)
se llama recta normal a α en t.
α ''(t) = k(t)n(t)
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 5
h
lim =0
P →P dn
ɶ
x = β1(t)
una curva plana de ecuaciones paramétricas con el punto P común a
y = β2 (t)
ambas curvas, entonces se puede demostrar que β(t) tenga en P = β(t0 ) un
ψ ( β1(t), β2 (t) ) = 0
d
dt
( ψ (β1(t),β2 (t)) ) t = t0 =0
dn
dt n
( ψ (β1(t),β2 (t)) ) t = t0 =0
1 1
c(t 0 ) = α(t 0 ) + n(t 0 ) y radio r(t 0 ) =
k(t 0 ) k(t 0 )
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 6
Luego, para que sea un contacto de orden dos, deben cumplirse estas tres
condiciones:
i. Ψ(α(t0 )) = 0
d
ii. [ Ψ(α(t))]t =t0 = 0
dt
d2
iii.
dt 2
[ Ψ(α(t))]t=t0 = 0
2
−1 −1 −1
= n(t 0 ) − r(t 0 )2 = − =0
k(t 0 ) k(t 0 ) k(t 0 )2
2
d
ii. [ Ψ(α(t0 ))]t=t0 = 2 < α '(t0 ), α(t0 ) − c(t 0 ) >=
dt
−1 −2
= 2 < α '(t 0 ), n(t 0 ) >= < α '(t 0 ),n(t 0 ) >= 0
k(t 0 ) k(t 0 )
d2
iii.
dt 2
[ Ψ(α(t0 ))]t =t0 = 2 [< α ''(t0 ), α(t0 ) − c(t0 ) > + < α '(t 0 ), α '(t0 ) >] =
−1 2
= 2 < k(t 0 )n(t 0 ), n(t 0 ) > + α '(t 0 ) =
k(t 0 )
−k(t 0 ) 2
n(t 0 ) + α '(t 0 ) = 2 ( −1 + 1) = 0
2
= 2
k(t 0 )
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 7
la envolvente es una curva γ(t) que en cada uno de sus puntos es tangente al
menos a una curva de la familia. Se verifica entonces, que en cada punto de la
envolvente existe un contacto de orden 1 con alguna curva de la familia.
df = fx' dx + fy' dy = 0
La expresión
dy −fx'
= '
dx fy
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 8
f(x,y, λ ) = 0
f ' λ(x,y, λ ) = 0
x2 + y2 − λ = 0
De existir, debería verificar ⇒
−1 = 0 ← IMPOSIBLE
⇒ No existe la envolvente
x cos α + ysenα − 1 = 0
Se debe verificar ⇒
− xsenα + y cos α = 0
y cos α
⇒x=
senα
y cos2 α 1
⇒ + ysenα − 1 = 0 ⇒ y = = senα ⇒
senα cos α
2
+ senα
senα
⇒ x = cos α
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 9
Una recta en las condiciones del problema pasa por los puntos (b,0) y (0,h):
h
y=− ( x − b)
b
y verifica
hb 4a2 −4a2
= 2a2 ⇒ h = ⇒y= ( x − b)
2 b b
Luego:
4a2 2a2 4a 4 2 2a
2
⇒b= = ⇒ 2 ⋅ y + 4a x − 4a
2
=0⇒
2y y y y
4a4 8a 4 4a2 8a 4
⇒ + 4a x −
2
=0⇒ + 4x − =0⇒
y y y y
⇒ −4a2 + 4xy = 0 ⇒ xy = a2
1
β(t) = α(t) + n(t)
k(t)
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 10
ecuación:
1
y − y1 = − ( x − x1 )
y '1
( x − x1 ) + y '1 ( y − y1 ) = 0 (1)
−1 + y ''1 ( y − y1 ) − y '12 = 0
que junto con (1) constituye el sistema del que, al despejar x1 , se obtiene la
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 11
x cos α + ysenα = R
V.2. PARÁBOLA
Consideremos un sistema de referencia cartesiano con ejes OX y OY.
Tomamos en la parte positiva del eje OX un punto que designaremos F. Elegido un
punto P del eje OY, unimos P con F y por P trazamos la perpendicular tp a PF.
Tomando otros puntos P del eje OY y repitiendo la operación anterior, observamos
que las rectas tp construidas envuelven a una curva: la parábola de foco F y eje el
eje OX.
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 12
Comprobación analítica
x y λ
+ = 1⇒ y = − x + λ
a λ a
a
y−λ = x ⇒ λy − λ 2 − ax = 0
λ
λy − λ 2 − ax = 0 y y y2
⇒λ = ⇒ y− − ax = 0 ⇒ y 2 = 4ax
y − 2λ = 0 2 2 4
V.3. ELIPSE
Para obtener la elipse como la envolvente de una familia de rectas trazamos
una circunferencia de centro O(0,0) y elegimos un punto F(c,0) en el interior de la
misma. Unimos el punto F con cualquier punto P de la circunferencia y trazamos la
recta perpendicular a PF por P. Repitiendo este proceso con diferentes puntos de la
circunferencia obtenemos una familia de recta que envuelven a la elipse de focos
F(c,0) y F'(-c,0).
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 13
Comprobación analítica:
asenα ( x − c )
y=
a cos α − c
acos α − c
y − asenα = − ( x − acos α )
asenα
acos α − c
f(x,y, α ) = y + ( x − acos α ) − asenα = 0
asenα
f(x,y, α) = 0
fα' (x,y, α) = 0
x2 y2
+ =1
a2 b2
donde b2 = a2 − c 2
V.4. HIPÉRBOLA
Para obtener la hipérbola como envolvente de una familia de rectas
trazamos una circunferencia de centro O(0,0) y radio a y elegimos un punto F(c,0) en
el exterior de la circunferencia. Se une el punto F con un punto T de la circunferencia
y por T trazamos la recta perpendicular a FT. Repitiendo este proceso con diferentes
puntos de la circunferencia obtenemos una familia de rectas cuya envolvente es una
hipérbola.
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 14
Comprobación analítica
asenα
y= (x − c)
acos α − c
acos α − c
y − asenα = − ( x − acos α )
asenα
acos α − c
f(x,y, α ) = y + ( x − acos α ) − asenα = 0
asenα
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Tema 47: Generación de curvas como envolventes 15
f(x,y, α) = 0
fα' (x,y, α) = 0
x2 y2
− =1
a 2 b2
donde b2 = c 2 − a2
VI. BIBLIOGRAFÍA
■ Amores Lázaro A.M. Curso básico de curvas y superficies. Ed. Sanz y Torres, Madrid, 2001
■ Carmo M.P. Geometría diferencial de curvas y superficies. Alianza Editorial, Madrid, 1992
■ Cordero A. , Fernández M y Gray A. Geometría diferencial de curvas y superficies.
Wilmington, 1995
■ Costa A.F. y otros. Notas de Geometría diferencial de curvas y superficies. Ed. Sanz y
Torres, Madrid, 1977
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