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Abstract-- In the next practice we will develop circuit II.

OBJECTIVES
prototypes, in which we will develop and implement the
already known devices, in addition we will implement a new GENERAL
element called comparators which we will be able to check
the operation of it and apply it to the different techniques  Develop the skills and abilities in automation
learned for the automation of said circuit. for the correct implementation of circuits with
the use of Programmable Logic Controllers
Resumen— En la siguiente practica desarrollaremos
prototipos de circuito, en el cual desarrollaremos e SPECIFIC
implementaremos los dispositivos ya conocidos, además
 Design a circuit that allows the ignition of 3
implementaremos un nuevo elemento llamado
motors with a push button, the first motor will
comparadores el cual podremos comprobar el
funcionamiento del mismo y aplicarlo a las diferentes turn on for a period of the first 5 seconds, the
técnicas aprendidas para la automatización de dicho second motor will be activated for 6-10
circuito. seconds, and finally the 3 motor will turn on.
Operate for the period of 11-15 seconds.
Palabras Clave: contactor, bobina, pulsante.  Design a circuit for the ignition of 3 motors
with a drive pulsed the first motor will turn on
I. OBJETIVOS
in a span of 5 pulses, the second motor will turn
GENERAL on in the span of 6 to 10 pulses and the last
motor will turn on in the span of 11 to 16
 Desarrollar las habilidades y destrezas en la
pulses.
automatización para la correcta
 Design a circuit that allows us to visualize 3
implementación de circuitos con el uso de los
sequences in which the first will be the
Controladores Lógicos Programables.
enablement of all external outputs one by one
this sequence must be repeated at times, the
. ESPECÍFICOS
second display will be the enablement of all
external outputs and will have to be repeated
 Diseñar un circuito que permita el encendido for 3 times, the last will be the shutdown of all
de 3 motores con un pulsante de external outputs one by one.
accionamiento, el primer motor se encenderá
por un lapso de los primeros 5 segundos, el III. MARCO TEÓRICO
segundo motor se accionara por el lapso de 6- PLC
10 segundos y finalmente el 3 motor se
accionara por el lapso de 11-15 segundos. La presión existente por bajar los costes en los procesos
 Diseñar un circuito para el encendido de 3 de producción hace que los autómatas programables
motores con un pulsante de accionamiento el (PLC) estén cada vez más difundidos en las aplicaciones
primer motor se encenderá en un lapso de 5 de automatización. También la rápida evolución de la
pulsos, el segundo motor se encenderá en el técnica es un factor que requiere autómatas
lapso de 6 a 10 pulsos y el ultimo motor se programables para resolver las tareas de automatización.
encenderá en el lapso de 11 a 16 pulsos.
Justamente el micro-PLC S7-1200 conquista cada vez
 Diseñar un circuito que nos permita la
más campos de aplicación, puesto que es muy potente,
visualización de 3 secuencias en las cuales la
su precio es sumamente atractivo y es muy fácil de usar.
primera será la habilitación de todas las salidas
externas una por una esta secuencia deberá El controlador lógico programable (PLC) S7-1200
repetirse por veces, la segunda visualización ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran
será la habilitación de todas las salidas externas variedad de dispositivos para las distintas tareas de
y tendrá que repetirse por 3 veces, la última automatización. Gracias a su diseño compacto,
será el apagado de todas las salidas externas configuración flexible y amplio juego de instrucciones,
una por una.
el S7- 1200 es idóneo para controlar una gran variedad
de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de


alimentación integrada, así como circuitos de entrada y
salida en una carcasa compacta, conformando así un
potente PLC. Una vez cargado el programa en la CPU,
ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar
los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las
entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica
del programa de usuario, que puede incluir lógica
Fig2. Representación de un Contactor [2]
booleana, instrucciones de contaje y temporización,
funciones matemáticas complejas, así como
comunicación con otros dispositivos inteligentes. [1]
Bobina

Es un enrollamiento de alambre de cobre muy delgado


con gran número de espiras, en el cual al aplicar
electricidad genera un campo electromagnético para
vencer la resistencia del resorte de retorno y que atrae
fuertemente la armadura móvil y por consiguiente
uniendo o separando los contactos en otras palabras
podemos decir que es un elemento que produce una
fuerza de atracción al ser atravesado por una corriente
eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24
y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la más
Fig1. Representación del controlador programable simatic s7-
1200[1] usual. [3]

Contactor

El contactor es un aparato eléctrico de mando a


distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en
vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en
el motor eléctrico. Fig3.Representacion de una Bobina [3]

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de


Contadores
apertura y cierra de circuitos eléctricos relacionados
con instalaciones de motores. Excepto los pequeños
En un contador sincrónico, como en cualquier circuito
motores, que son accionados manualmente o por relés, secuencial sincrónico, los pulsos de reloj alimentan
el resto de motores se accionan por contactores. simultáneamente las entradas de reloj de todos los flip-
flops que forman el contador, de forma tal que estos
Un contactor está formado por una bobina y unos cambian de estado en forma simultánea con la única
contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y que diferencia en las desigualdades en las demoras de cada
hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente uno de los flip-flops individuales. Los pulsos de entrada
se aplican a la entrada de reloj del contador,
en el circuito. [2] incrementándose si es un contador que cuenta en sentido
ascendente o decrementándose en caso contrario con
cada pulso aplicado a la entrada
accionamiento de las bobinas correspondientes
en el lapso establecido, así obteniendo el
funcionamiento deseado.

Fig4. Representación de un Contador. [2]

Comparadores.

Se pueden utilizar instrucciones de comparación para


comparar parejas de valores numéricos:

B = Bytes

I= Entero (Números en coma Fija 16 bits con signo)

D= Doble entero (Números en coma fija 32-bits con Fig6. Programación para el funcionamiento del primer
signo) circuito.

R= Real (Numero en coma flotante 32-bits con signo) b) En la implementación del segundo circuito, de
la misma manera utilizaremos dos pulsantes
Si el resultado de la comparación es “Verdadero “, el uno para el apagado del sistema y el segundo
RLO de la instrucción es puesto a "1". En caso de ser para el accionamiento del circuito, en este caso
“Falso “, se pone a "0". Las entradas IN1 y IN2 son utilizaremos un contador para el accionamiento
comparadas de acuerdo con el tipo de comparación
de las respectivas bobinas las cuales se
seleccionada:
accionarán cuando emitamos pulsos y así
obtener el funcionamiento deseado.

Fig5.Funciones de comparación. [1]

IV. Lista de Materiales

 Software TIA PORTAL


 MODULO S7-1200
 Contactores Fig7. Programación para el funcionamiento del segundo
circuito.
 Pulsantes
 Bobinas c) Para la implementación de este circuito de
igual manera utilizaremos dos pulsantes uno de
V. DESARROLLO paro general y el segundo para el
accionamiento del circuito, en este caso
a) Para el funcionamiento del primer circuito tendremos 3 secuencias, en el cual en la
utilizaremos dos pulsantes uno de paro general primera secuencia habilitaremos todas las
y otro para el accionamiento del sistema, salidas externas mediante temporizador y
además utilizaremos un temporizador el cual comparadores para la habilitación de cada
con contactores cerrados nos permitirá el salida una por una, además utilizaremos un
contador que permita el conteo en bucle de 5 ANEXOS
veces de la primera secuencia como quedo
establecida en los objetivos de la práctica, para
la siguiente secuencia habilitaremos todas las
salidas externas con comparadores y
contadores el cual nos hará el conteo del bucle
por tres veces, el final del circuito utilizaremos
un comparador y temporizadores para la des
habilitación una por una de las salidas externas.

VI. CONCLUSIONES
En esta práctica desarrollamos aplicaciones en el
aplicamos las diferentes componentes que ya habíamos
utilizado en prácticas anteriores, además, aplicamos un
componente de mucha utilidad los cuales son los
comparadores, estos elementos son de gran utilización e
implementación gracias a ellos como lo pudimos
comprobar en el desarrollo de la práctica son necesarios
cuando necesitemos una comparación entre dos valores
establecidos en nuestro circuito, además esta práctica,
nos ayudó con conceptos de contadores y
temporizadores los cuales son de gran importancia para
generar diferentes aplicaciones en el campo de la
automatización en la industria.

In this practice we develop applications in which we


apply the different components that we had already used
in previous practices, in addition, we apply a very useful VII. REFERENCIAS
component which are the comparators, these elements
are of great use and implementation thanks to them as
we could verify in the development of the practice are [1] «microautomacion,» 8 10 2013. [En línea].
necessary when we need a comparison between two
Available: [1]
values established in our circuit, in addition this
http://www.microautomacion.com/capacit
practice, helped us with concepts of counters and timers
which are of great importance to generate different acion/Manual061ControladorLgicoProgram
applications in the field of automation in the industry. ablePLC.pdf. [Último acceso: 16 10 2018].

[2] «dinoalatente,» 07 2013. [En línea].


Available:
http://dinoalatele.blogspot.com/2013/07/c
omo-funciona-el-contactor-electrico.html.
[Último acceso: 16 10 2018].

[3] «areatecnologica,» 11 2015. [En línea].


Available:
http://www.areatecnologia.com/electricidad/co
ntactor.html. [Último acceso: 15 10 2018].

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