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Avances en el espectro de respuesta sísmica compatible

representaciones estocásticas y en no lineal

técnicas estocásticas de dinámica estructural para

aplicaciones de ingeniería de terremotos

Dr Agathoklis Giaralis

Profesor titular de Ingeniería Estructural

Grupo de Investigación de Dinámica Estructural

Departamento de Ingeniería Civil, City University London

Universidad Aristóteles de Thessaloniki, 22 de abril de 2013

Visión general de los desafíos en la ingeniería de terremotos:

Una perspectiva de dinámica estructural

ENTRADA:

Variable en el tiempo

cargas de excitación

SISTEMA:

Civil

Infraestructura

SALIDA:

Estructural

respuesta

-No lineal

Visión general de los desafíos en la ingeniería de terremotos:

UNA ENTRADA:

Variable en el tiempo

SISTEMA:

Civil

SALIDA:

Estructural

perspectiva de la dinámica estructural

carga de excitación Respuesta de infraestructura

-No estacionario
Uti

-No estacionario

- No lineal

-Uncertain -Uncertain

Los acelerogramas típicos de terremotos exhiben

evolución del tiempo debido a

- Resultado de una

"Proceso" no lineal

composición de frecuencia de tiempo la dispersión de la sísmica de propagación

olas, y una intensidad de descomposición en el tiempo después de un

corto período inicial de desarrollo.

6 ° ~ 7 ° segundo:

7 cruces por cero

NPEEE, 2005

Visión general de los desafíos en la ingeniería de terremotos:

UNA ENTRADA:

Variable en el tiempo

SISTEMA:

Civil

SALIDA:

Estructural

perspectiva de la dinámica estructural

carga de excitación Respuesta de infraestructura

-No estacionario

Uti

-No estacionario

- No lineal

-Uncertain -Uncertain

- Resultado de una

"Proceso" no lineal

Descripción general de la ingeniería de terremotos:


UNA ENTRADA: SISTEMA: SALIDA:

perspectiva de la dinámica estructural

Variable en el tiempo

cargas de excitación

Civil

Infraestructura

Estructural

respuesta

-No estacionario - No estacionario

Non I l i

-Incierto

- Resultado de una

Proceso inelástico

-No elástico

-Incierto

pag

Tiempo-frecuencia conjunta

representación de señales

Teoría de proceso aleatorio

Concepto de espectro de poder evolutivo y wavelet - Incorporación de modelos histeréticos

Caracterización basada en procesos estocásticos de entrada

-Simulación del Monte Carlo

-Linealización estadística

- Formulaciones de elementos finitos a la retaguardia

El resultado contiene información sobre el comportamiento no lineal de la estructura.

Invertir el problema de dinámica estructural anterior conduce a metodologías para el sistema

identificación / detección de daños (monitoreo de salud estructural)

Métodos viables para representar la acción sísmica dinámica

Parámetros sismológicos: efectos Source-Path-Site

"Respuesta/

Diseño "espectro
Movimientos de tierra grabados

Entrada

(Evolucionismo)

o espectro generado artificialmente

acelerogramas

Modal

análisis, p. El "Modelo de barrera específico"

(/ Aki 1983)

Equivalente lineal estático

o análisis dinámico

Elástico o inelástico

análisis del historial de respuestas

(Integracion numerica

fii

Análisis

Papageorgiou Aki, p. El "Método estocástico"

(Boore, 2003)

de ecuaciones gobernantes

Modal de movimiento)

reglas de combinación

Máximo absoluto

cantidades de respuesta de

Historias de tiempo de

cantidades de respuesta de

poner

pq

interés para el estructural

proceso de diseño

pq

interés para el estructural

proceso de diseño
Métodos viables para el diseño asísmico de nuevas estructuras

Representación del espectro de potencia compatible con el espectro de respuesta (evolutivo)

"Respuesta/

Diseño "espectro

Movimientos de tierra grabados

Entrada

(Evolucionismo)

o espectro generado artificialmente

acelerogramas

Modal

análisis

Equivalente lineal estático

o análisis dinámico

Elástico o inelástico

análisis del historial de respuestas

(Integracion numerica

fii

Análisis

(No) estacionario lineal o

no lineal (por ejemplo, estadísticas

linealización) al azar

de ecuaciones gobernantes

Modal de movimiento)

reglas de combinación

análisis de vibración

Máximo absoluto

cantidades de respuesta de

Historias de tiempo de

cantidades de respuesta de

poner

Momentos estadísticos de
p q cantidades de respuesta de

interés para el estructural

proceso de diseño

pq

interés para el estructural

proceso de diseño

Fuera

interés para el estructural

proceso de diseño

Resumen de la presentación

Espectro de respuesta Derivación del espectro de respuesta

potencia evolutiva compatible

Problema de dinámica estocástica inversa

espectros

Aceleradores de espectros compatibles

usando wavelets armónicas

No estacionario

Proceso estocástico

Cuasi estacionario

proceso estocástico Fenomenológico como pulso

modelo estocástico

Espectro

compatible

Derivación de la respuesta

espectro cuasi-compatible

Estocástico

t ti

GMs Efectivo lineal

propiedades de no lineal

osciladores a través de

espectros de potencia estacionaria


Linealización estadística basada

representación

de PLGM

estadístico

linealización

marco de respuesta

espectro compatible efectivo

propiedades lineales y pico

estimación de respuesta inelástica

Caracterización de dominio de frecuencia de procesos estocásticos

Cuasi estacionario

proceso estocástico g (t)

Contenido de frecuencia:

Función de densidad espectral de potencia G (ω)

Variación de tiempo:

Una ventana rectangular de

duración finita Ts

(Boore, 2003)

(Kanai, 1957)

Variación de tiempo: envolvente A (t)

y (t) = A (t) g (t)

Uniformemente modulado no estacionario

Proceso estocástico

cero-media

estacionario

Poco a poco en

y (t) (Priestley, 1965) modulación del tiempo

Espectro de potencia evolutiva

(EPS) y

Proceso estocástico

función
del tipo separable

() () ()

Caracterización de dominio de frecuencia de procesos estocásticos

Procesos estocásticos "completamente" no estacionarios:

Frecuencia de tiempo Suma de estocástica modulada uniformemente

procesos Spanos / Vargas Loli 1985,

Poder Evolutivo Separable

Espectro (EPS) (Priestley 1965)

Definiciones de dominio de tiempo

(por ejemplo, Conte / Peng 1997)

() ()

2, () N

EPS t ω = Σ A t G ω

() () () 2 EPS t, ω = A t, ω G ω

⎛⎞2

r=Σ

e g Conte / Peng 1997

()

, 0,15 2 5

EPS t e tt e

πω

π
-⎛ - ⎜ ⎟ ⎛ ⎛ = ⎛ ⎛ ⎛ ⎛

⎝⎠
p.ej. Peng, ElCentro (1940)

EPSD-N compatible = 21

p.ej. Lin, 1970

Formulación del problema de dinámica estocástica inversa

Ecuación que relaciona el EPS con una respuesta / diseño de desplazamiento dado

espectro Sd (Spanos / Vargas Loli 1985, Giaralis Spanos 2009)

(,) (,,,) max {(,,,)} d n n t a n

S ω ζ = η ω ζ EPS EPS σ t ω ζ EPS

2 () () () ()

exp 2 exp 2 t

annn

t t EPS d π

σ = - ζω ∫

ζω τ τ ω τ

donde σα se da como (Spanos / Lutes, 1980):

p p,

norte

ζζ

ω Es la varianza de la amplitud de respuesta de un oscilador inactivo SDOF

􀀅x 􀀅 (t) + 2ζω x 􀀅 (t) + ω2x (t) = -u 􀀅􀀅 (t); x (0) = x

􀀅 (0) = 0

con relación de amortiguamiento ζ y frecuencia natural ωn sujeta al suelo

proceso de movimiento (): g u t

2 n n g ζω ω x Suponiendo que el proceso de entrada es relativamente de banda ancha en


comparación con la transferencia

función del oscilador (ζ << 1), el desplazamiento relativo x (t) del oscilador es

() () cos () n x t = a t ⎡⎣ω t + φ t ⎤⎦
bien aproximado por el proceso:

Formulación del problema de dinámica estocástica inversa

Ecuación que relaciona el EPS con una respuesta / diseño de desplazamiento dado

espectro Sd (Spanos / Vargas Loli 1985, Giaralis Spanos 2009)

(,) (,,,) max {(,,,)} d n n t a n

S ω ζ = η ω ζ EPS EPS σ t ω ζ EPS

η es el llamado "factor máximo":

el establecimiento de parámetros críticos

la equivalencia entre el dado

diseño espectro Sd y el EPS en una

forma estadística.

Giaralis, A. & Spanos, P.D. 2012. Derivación del espectro de respuesta compatible

procesos estocásticos no estacionarios que se basan en el factor máximo basado en Monte


Carlo

Estimacion. Earthquakes and Structures 3: 581-609.

Formulación del problema de dinámica estocástica inversa

Función de envolvente supuesta dependiente del tiempo

(Bogdanoff / Goldberg / Bernard 1961)

() exp

A t = Ct ⎛ - b t ⎞ ⎜ ⎟

Bernard, ⎝ ⎠

() ()

() ()

95

95 05

0.95

0 05 eff

EtEt

Ttt
EE

= → ∞ ⎧⎪

= - ⎨⎪

Duración efectiva (Trifunac / Brady, 1975):

t ωb

∫∫

05 0.05 t t


⎩⎪ = → ∞

Energía acumulada del proceso considerado:

() ()

segundo

Et S dd

τωωτ

= Relación uno-a-uno no lineal entre

el parámetro b y la duración efectiva

(Spanos / Giaralis / Jie, 2009):

() ()

() ()

22

95 95 95

22

05 05 05

2 2exp 0.1

2 2exp 1.9

b t bt bt

b t bt bt
⎧ + + - = ⎪⎨

+ + - = ⎪⎩

Parámetros a determinar: C, b

Solución del problema de dinámica estocástica inversa

Sobre-determinación de optimización no lineal de mínimos cuadrados

problema (Giaralis / Spanos, 2009; Spanos / Vargas Loli, 1985)

() 2 2

min

METRO

jj

⎧⎫
⎨-⎬

⎩⎭
Σ; dónde:

() 2 (), 1, ...,

0, 1, ..., 2

dnj

SjM

jMM

⎧⎪ ω = = ⎨

= + ⎪⎩


()

() ()

*22*2
3, 1, ...,

bt j

nj

jnj

Cte

GjM

ζω

- ⎧⎪

⎪ = = ⎨ () () ()

* 2 2 * * 2 2 1 * 2 4 j M j M, 1, ..., 2

j M j M j M j M j M n j M t bt bt b e j M M γ

γ γ ζω - - -

------

⎨⎪
- - - - + = + ⎪⎩

d γ 2ζω () b. k n k = ζω -b

Número de incógnitas que se determinarán: M {t * k}; k = 1, .., M instantes de tiempo a los


cuales

la amplitud que alcanza ωn (k) y

del oscilador SDOF de frecuencia natural un absoluto

máximo, más los parámetros EPS C, b, y los incluidos en G (ω)

Cantidad de ecuaciones: 2M

Elección de la forma espectral paramétrica supuesta

Kanai-Tajimi (K-T) (Kanai, 1957)

()
2

14g

gG

⎛⎞
+ ⎜⎜ ⎟⎟

=⎝⎠22

142g

gg

ωω

ωω

⎛⎛⎞⎞⎞⎞
⎜ -⎜ ⎟ ⎜ + ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜

Presenta solo dos más incógnitas (ζg, ωg) en

el problema de optimización

Tiene una caracterización fuerte y clara del suelo

capacidades: ζg y ωg pueden interpretarse

relación de amortiguación y frecuencia natural de la

capas de suelo superficial

No suprime la energía de baja frecuencia de

el proceso.

Clough y Penzien (C-P) (Clough / Penzien, 1993)

22

142g

ωω
ζ

ωω

⎛⎞⎛⎞
⎜⎜ ⎜⎜ + ⎜⎜ ⎟⎟

() ⎝ ⎠ ⎝ 2 2 2 2 2 2 2

22

1414

fg

segundo

fg

fgg

GRAMO

ωωω

ωωωω

ζζ

ωωωω

⎜⎟⎜⎟
=≤

⎛⎛⎛⎛⎞⎞⎞⎞
⎜ -⎜ ⎟ ⎜ + ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ + ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜
⎜⎜⎜⎜⎜⎜
⎝⎠
Filtra la energía de baja frecuencia por un

d d hi h (H P) filt hi h

filtro H de paso alto de segundo orden que puede

ser interpretado como el "lecho de roca".

Aumento adicional del número de

parámetros a definir (ζf, ωf, ζg, ωg).

Suprime el contenido de baja frecuencia de

el proceso que está en alineación con lo

se observa en acelerogramas registrados en el campo


en el ajuste "correcto" de la línea de base.

Elección de la forma espectral paramétrica supuesta

Eurocódigo 8 (EC8) Diseño elástico

espectro (CEN, 2004)

GB 50011-2001 Diseño elástico

espectro

(K-T) espectro

Espectro (C-P)

Suelo

TB (seg) TC (sec) TD (sec) TE (sec) TF (seg) Diseño Terremoto Tipo de suelo

tipo

A 0.15 0.40 2.00 4.50 10.00

B 0,15 0,50 2,00 5,00 10,00

C 0 20 0 60 2 00 6 00 10 00

grupo 1 2 3 4

1.er grupo 0.25 0.35 0.45 0.65

0,20 0,60 2,00 6,00 10,00

D 0,20 0,80 2,00 6,00 10,00

E 0.15 0.50 2.00 6.00 10.00

2 ° grupo 0,3 0,4 0,55 0,75

3.er grupo 0.35 0.45 0.65 0.9

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

Experimento numérico

Un total de 15 EPS compatibles con EC8 se consideran derivadas por

suponiendo un factor de pico constante η = (3π / 4) 1/2.

Tres relaciones de amortiguamiento diferentes ζ (= 2%, 5%, 8%); cinco condiciones del suelo,
como

prescrito por el EC8, para cada relación de amortiguamiento; PGA = 0.36g.

Para cada EPS un conjunto de 10000 espectro compatible no estacionario

se generan acelerogramas.
Cada suite se "alimenta" a una serie de 200 SDOF con períodos naturales Tn = 2π / ωn

que van desde 0.02seg a 6seg y para cada oscilador 15 conjuntos de respuesta

x (k) (t); k = 1,2, ..., 10000 se obtienen.

Para cada una de tales poblaciones de factores pico del conjunto η (k); k = 1,2, ..., 10000 son

calculado por

max {x (k) (t, T, ζ

EPS

)}

() ()

{{(() ())} 2

max,,,

max,,,

ktn

norte

tn

x tT T EPS

E x t T EPS

ηζ

⎧⎫
⎨⎬
Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

Factores máximos () ()

{() ()}

{(() ())} 2

max,,,

,
k

ktn

norte

x tT EPS

T EPS

E tT EPS

ηζ

⎧⎫
⎨⎬
/ pag )

max,,, t n

xtT⎩⎭

ζ = 5%

Tipo III valor extremo generalizado

distribución (Weibull) siempre

el mejor ajuste en el estándar

Me gustaría mucho

ζ = 5%

contexto de máxima verosimilitud

(Kotz / Nadarajah 2000)

()

1/f/11

ξμ

ξξ

⎛ ⎛ - ⎞- ⎞

⎜⎜⎟⎟
11/

,, exp 1

ξσμξ

σσ

--

= -⎛ + ⎞ × ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜⎜

⎛-⎞⎜+⎟

⎝⎠
1z

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

(,) (,,,) max {()} d n n a n

S ω ζ = η ω ζ EPS EPS σ t ω ζ EPS

Ecuación de núcleo que relaciona un EPS con un espectro de respuesta Sd

/ pag )

{,,, t ζ η ζ ζ

Ajuste p = 0.5: la mitad de la población de espectros de respuesta de

Los acerogramas compatibles con EPS generados estarán debajo del nivel Sd

Ajuste polinómico al factor pico medio

espectros promediados sobre los espectros obtenidos

de las cinco condiciones de suelo diferentes para

cada valor de la relación de amortiguación considerada.

()

j 0 02 6sec

j
η 􀀅 T = Σp T T

pppppppp

, 0.02 j

p=

Σ≤≤

p0 p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8

ζ = 2% 3.3079 -4.9375 8.3621 -8.3368 5.0420 -1.8983 0.4469 -0.0639 0.0051

ζ = 5% 3.1439 -3.9836 5.9247 -5.3470 2.9794 -1.0439 0.2305 -0.0311 0.0023

ζ = 8% 2.9806 -3.2070 4.1190 -3.1733 1.4746 -0.4144 0.0689 -0.0062 0.0002

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

S (ω ζ) η 􀀅 (ω ζ p 0 5) max {σ (t ω ζ EPS)

)}

Uso del factor máximo medio ajustado en la ecuación central considerada

/ pag )

,,, 0.5),,, d n n t a n

== Tierra máxima

aceleración Tipo de suelo

Parámetros del espectro de potencia de CP [Tmin = 0.02, Tmax = 10] (seg)

C (cm / seg2.5) b

(1 / seg) ζg ωg (rad / seg) ζf

ωf

(rad / seg)

αg = 0.36g

(g = sec2)

A 8,08 0,47 0,54 17,57 0,78 2,22

B 17,76 0,58 0,78 10,73 0,90 2,33

981 cm / C 19.58 0.50 0.84 7.49 1.15 2.14


D 30,47 0,50 0,88 5,34 1,17 2,12

E 20.33 0.55 0.77 10.76 1.07 2.03

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

S (ω ζ) η 􀀅 (ω ζ p 0 5) max {σ (t ω ζ EPS)

)}

Uso del factor máximo medio ajustado en la ecuación central considerada

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

S (ω ζ) η 􀀅 (ω ζ p 0 5) max {σ (t ω ζ EPS)

)}

Uso del factor máximo medio ajustado en la ecuación central considerada

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

S (ω ζ) η 􀀅 (ω ζ p 0 5) max {σ (t ω ζ EPS)

)}

Uso del factor máximo medio ajustado en la ecuación central considerada

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

Factores de pico compatibles con GB 50011-2001

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

Factores de pico compatibles con GB 50011-2001

Estimación del factor máximo basado en Monte Carlo

(Giaralis / Spanos 2012)

Efecto de efectivo

duración hasta el pico

factores

Compatible con espectro de respuesta basada en wavelets armónicos

acelerogramas de terremotos (Giaralis / Spanos, 2009)

Espectro de respuesta (Sd) Accelerogramas registrados en el campo


Problema de dinámica estocástica inversa

Espectro de potencia evolutivo (EPS)

ARMA simulación y corrección de línea de base

Accelerogramas Artificiales

Harmonic Wavelet Based

Procedimiento de coincidencia iterativa

Enfoque basado en wavelet para derivar espectro y corrección basal

Diseño Spectrum Compatible

pp g p

acelerogramas compatibles

- Giaralis A & Spanos PD. (2009). Espectro de respuesta basado en Wavelet

síntesis compatible de acelerogramas-aplicación Eurocódigo (EC8). Suelo Dyn

Earthquake Eng 29: 219 235 es g Spect u Co pat b e

Acelerogramas

219-235.

- Spanos PD, Giaralis A & Li J. (2009). Síntesis de acelerogramas compatibles

con el espectro de diseño chino GB 50011-2001 a través de wavelets armónicas:

registros artificiales e históricos. Earthquake Eng & Eng Vib 8: 189-206.

Compatible con espectro de respuesta basada en wavelets armónicos

acelerogramas de terremoto (Giaralis / Spanos, 2010)

Considere una estructura base aislada del período natural fundamental T1 = 2 segundos para
ser

diseñado según EC8 0 36g B

para PGA = 0.36g y suelo tipo B.

Se considera que un juego de siete acelerogramas es proporcionado por la División de


California.

de Minas y Geología (CDMG), seleccionado de una pequeña colección de terreno fuerte

registros de movimiento propuestos específicamente para el diseño de estructuras aisladas de


base

(Naeim / Kelly, 1999).

Compatible con espectro de respuesta basada en wavelets armónicos

acelerogramas de terremoto (Giaralis / Spanos, 2010)


Espectros de respuesta de los acelerogramas originales considerados

Compatible con espectro de respuesta basada en wavelets armónicos

acelerogramas de terremoto (Giaralis / Spanos, 2010)

Se realizaron dos iteraciones. Una base de wavelet armónica no uniforme con

Espectros de respuesta de los acelerogramas modificados

n-m = 1 en el rango de frecuencias [1.57, 15.71] (rad / seg), correspondiente a

rango [0.2T1 = 0.4, 2T1 = 4] (seg) de los períodos naturales, y n-m = 16 para el resto del

las frecuencias consideradas han sido utilizadas.

Ancho de banda

en el cual

la coincidencia es

perseguido

Compatible con espectro de respuesta basada en wavelets armónicos

acelerogramas de terremoto (Giaralis / Spanos, 2010)

Representaciones de señal de frecuencia de tiempo a través de wavelets armónicas filtradas

Un modelo de pulso completamente no estacionario

(Lungu / Giaralis 2013)

3x 1999 Chi - Chi, Taiwán (estación TCU098)

Un modelo de pulso completamente no estacionario

(Lungu / Giaralis 2013)

22

Suma de procesos estocásticos uniformemente modulados

() 2 (ω) HF HF A t G

() 2 2 () 1

, () () () () (). HF HF LF r r

LF S t ω A t G ω A t G ω A t G ω

=+=Σ

1
() (ω)

= ΣR

AtG

2 () (ω) LF LF A t G

Para las representaciones conservadoras de energía, el

densidad de espectro de potencia evolutiva de un

{2} EPSD () E TFR ()

Registro de pulso = contenido de LF (pulso) + contenido de HF

proceso puede ser estimado a través de los coeficientes

de la transformación (Politis / Giaralis / Spanos,

2006; Giaralis / Lungu, 2012)

Técnica de linearización estadística

(Roberts / Spanos 2003)

Entrada estocástica en

términos EPS

Sistema no lineal

Respuesta estadística

de PS o propiedades

(Gaussiano)

(elástico o inelástico)

(No gaussiano)

Suponer Gaussianity

Respuesta estadística

propiedades gaussianas)

y adoptar un

Criterio estadístico

Sistema lineal subyacente

(de un sistema lineal

Para entrada de EPS: el sistema lineal subyacente es variable en el tiempo


(Spanos / Kougioumtzoglou / Giaralis, 2011; Spanos / Kougioumtzoglou, 2013)

Para entrada de PS: el sistema lineal subyacente es invariante en el tiempo

Un marco basado en la linealización estadística para la respuesta

propiedades lineales efectivas compatibles

Sα (Τ, ζ): espectro de respuesta elástica para varios

Sα (Τeq, ζeq):

Respuesta máxima del nonp

pp

relaciones de amortiguación ζ

Solución de un

estocástico inverso

de no

sistema lineal obtenido de

la respuesta elástica

Espectro de pasos

G (ω): Compatible con espectro de respuesta

problema de dinámica

Un enfoque de dos pasos tiene

"Cuasi" -estacionario espectro de poder establecido

para la relación de amortiguación ζn

(Spanos y Giaralis 2008;

Giaralis y Spanos 2010)

Sistema SDOF no lineal con

relación de amortiguación viscosa ζn y preyield

período natural Tn

Giaralis, A. & Spanos, P.D. 2010. Efectivo lineal

coeficientes de amortiguación y rigidez no lineales

fdibdli

Segundo orden
Estadístico

Linealización

Paso 2

sistemas para el análisis basado en el espectro de diseño,

Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 30:

798-810.

Propiedades lineales efectivas (ζeq, Teq) que caracterizan un lineal equivalente

sistema (ELS)

Un marco basado en la linealización estadística para la respuesta

propiedades lineales efectivas compatibles

Sα (Τ, ζ): espectro de respuesta elástica para varios

d i ti ζ

Sα (Τeq, ζeq):

Respuesta máxima de la

ppp

relaciones de amortiguación de una

estocástico inverso

d i bl

sistema histerético obtenido

de la respuesta elástica

Espectro del paso 1

G (ω): Compatible con espectro de respuesta

"Cuasi" potencia estacionaria Teff y ζeff: lineal efectivo

propiedades que caracterizan una

problema de dinámica

pag

cuasi-espectro

para la relación de amortiguación ζn

oscilador SDOF lineal

Ordene el sistema Hysteretic SDOF con

relación de amortiguación viscosa ζn y preyield


período natural Tn

reducción

a través de una estadística

criterio

Paso 3

Giaralis A Spanos PD 2013)

Orden superior

Estadístico

Linealización

Paso 2

Giaralis, A. y Spanos, P.D, (2013),

"Linealización estadística de tercer orden basada en

enfoque para derivar equivalentes

propiedades lineales de bilineal

Sistema lineal equivalente de tercer orden

pp

sistemas histeréticos para sísmica

análisis de espectro de respuesta "

Seguridad estructural, aceptado.

Paso 1: espectros de potencia compatibles con el espectro de respuesta

Esquema numérico aproximado para evaluar recursivamente G (ω) en un conjunto específico


de

igualmente espaciadas por Δω (en rad / seg) frecuencias naturales ωj = ω0 + (j-0.5) Δω; j = 1,2,
..., N

(Cacciola et al., 2004; Giaralis y Spanos, 2010)

[]

() []

21

20

4 2 /,;

k
kk

ikN

GRAMO

GRAMO

αζπωζ

ωωωω

⎧⎞-⎞

⎪ ⎜ - Δ ⎟ <≤

⎨⎝⎠
Σ

⎧ ()

11

0; 0

kkkkki

ωωπωη

ωω

-==-⎪≤≤⎩

η 2ln {2v ⎡1 exp (q1.2 π ln (2v)) ⎤}

donde ω0 es tal que

{(1.2 ())}

En 2 0

en 2 1 exp ln 2 0

jjj

vqπv


⎪⎨
⎪ ⎡ - - ⎤ ≥ ⎩ ≥ ⎦⎥

2 2))} j j j j = v ⎡⎢ - -q v ⎤⎥ ⎣-

2 ln

()

jj

pag

=-⎣⎦

Modificación iterativa del poder discreto obtenido

espectro G [ωj] para mejorar la coincidencia de la

asociado A [ω ζ] con 2

22

1 1 1 2 bronceado

11

jj

ζπζ

⎛⎞
=-⎜-⎟

- ⎜ - ⎟ espectro de respuesta ⎝ ⎠

j, el objetivo
espectro de diseño Sα (por ejemplo, Sundararajan, 1980; Gupta y

Trifunac, 1998)

⎛S

⎡⎣ ω ζ

⎤⎦ ⎞
1 exp (2)

jsT

ζω

--

() ()

()

1,

vvaj

jjv

GG

UN

ωω

ωζ

⎡⎣ ⎤⎦ = ⎡⎣ ⎡⎣ ⎡⎣ ⎡⎣ ⎡⎣ ⎡⎣ ⎡⎣ ⎡⎣

Paso 1: espectros de potencia compatibles con el espectro de respuesta

Paso 1: espectros de potencia compatibles con el espectro de respuesta

Espectro de diseño EC8 considerado: ζ = 5%; PGA = 0,36 g; las condiciones del suelo B

p = 0.5; Ts = 20seg
El así derivado

el espectro de potencia es

usado como un sustituto para p = 0.5; Ts = 20seg

determinando efectividad

frecuencia natural y

parámetros de amortiguación

asociado con

histerosis bilineal

osciladores.

Paso 2: linealización estadística de los sistemas histereticos bilineales

Sistema de gobernar ecuaciones diferenciales para el oscilador bilineal

(Asano e Iwan, 1984; Lutes y Sarkani, 2004)

􀀅x 􀀅 (t) + 2ζω x 􀀅 (t) + aω2x (t) + ω2 (1 a) f (x 􀀅 (t) z (t) x) g (t

) 1 2,, n n n y t ζω t aω x t ω - a t t = - () () (() ()) 2,, y z􀀅 t = x􀀅 t f x􀀅 t z t x

(() ()) () (() ())

1 2,,,, y y

f x􀀅 t z t x = z t f x􀀅 t z t x

dónde

({()} {()} {()} {()})

y y y + x U z t - x U x􀀅 t -U -z t - x U -x􀀅 t

(() ()) ({()} {()} {()} {()} 2,, 1 yyyfx􀀅 tztx = -U zt - x U x􀀅 t -U -zt - x U -x 􀀅 t

El estado z se considera además de x y dx / dt

Paso 2: linealización estadística de los sistemas histereticos bilineales

Sistema lineal equivalente de tercer orden

(Asano / Iwan, 1984; Lutes / Sarkani, 2004)

() () 2 () 2 () (() ()) ()

1 2 2 1 n n n 􀀅x􀀅 t + ζω x􀀅 t + aω x t + ω - a C x􀀅 t + C z t = -g t

􀀅 () C 􀀅 () () 0 F Li i i ffi i

dónde

1 2 2 z exp

yyyxxx
C erfc

σ -ρ ⎛⎜ - ⎞⎟ ⎛⎜ - = - + ⎜ ⎟ - -

3 4 zt + xt + C z t = Cuatro coeficientes de linearización ...

() () 1 2 2 2 2

x2z12xz1z21

πσ σ ρ πσ σ ρ ρ

⎜ ⎟ - - ⎜⎜ - ⎟⎟ ⎟⎟ ⎟⎟ ⎟⎟ ⎟⎟ ⎠ ⎠

1 1 año

1 (2) x v C f f d C

⎡ ⎛ ⎞⎤ ρ ρ


⎢ ⎜ ⎟⎥ ∫

⎜⎟
223

exp

2 2 1 año

zx

erf v erf dv σ

σπρ

= + ⎜⎜ ⎟⎟⎥ - - = - ⎢⎣ ⎝ ⎟ ⎟ - ⎟ ⎝ ⎟

222

⎛⎞⎡⎛⎞⎞⎞
() ()

422222

exp 1 1 exp

222121

yxyyxy

zzzzz
xxxx

C erf

ρσρρρ

σ π σ σ σ σ ρ σ σσ

- - ⎢ ⎜ ⎟⎥ - ⎜ ⎜⎜ = ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜ + ⎜ ⎝ + ⎝ ⎝ ⎝ - ⎟ ⎜ - ⎟ ⎟ ⎟ ⎟

􀀅􀀅

{()} {()} {() ()} 2 2; 2 2; x z

zx

Extzt

σExtσEztρ

σσ

===􀀅

... funciones de tres momentos:

Paso 2: linealización estadística de los sistemas histereticos bilineales

Formulación de dominio de frecuencia (Giaralis 2008)

22

norte

()

()

()

2 2 4 2 4 []

33

00

00

xkk

jkj
jkj

jj

iCGdiCG

iAiA

ωω

σωωωωω

ωω

==

++

=∫≈ΔΣ

ΣΣ􀀅

{} C4 2

E xz C

do

􀀅=-σ

()

()

()

[]

22

233

33

norte

zk

jkj

iCGdiCG

AA
ωω

σωωω

∞--

=∫≈ΔΣ

0 Σ (Σ (0 0

jkj

jj

iω = iω = =

ΣΣ

(()) ()

()

2222

0411423

2413

; 2 1 1;

2 1; 1

nnnnn

nn

A a C A a a C C a CC

ACaCA

ω ω ζω ω ω

ζω ω

==++---

=++-=

dónde:

Paso 2: linealización estadística de los sistemas histereticos bilineales

22

norte
Un sistema 7-por-7 de ecuaciones no lineales: algoritmo iterativo o rutina de optimización

Paso 3: "Reducción de pedido" al sistema lineal SDOF

(Giaralis / Spanos 2013):

􀀅􀀅 (t) + 2ζ t (t) + 2 (t) + 2 (1) (C 􀀅 (t) C (t)) (t

Reemplace el sistema lineal de tercer orden:

1 2 2 n n n x ζω x aω x ω - a x + z = -g () () () 3 4 z􀀅 t + C x􀀅 t + C z t = 0

() 2 () 2 () () / eff eff eff 􀀅y􀀅 t + ζ ω y􀀅 t + ω y t = -g t x

por un sistema lineal de segundo orden con propiedades efectivas: ζeff y ωeff

ff ff y

Aplicar la igualdad de las varianzas de x y dx / dt con y y dy / dt:

()

() ()

2222

eff eff eff

Gx

re

σω

ωωζωω

=
-+∫

()

4 []

norte

kj

kj

iCG

Ia

ωω

ΔΣ≈

Σ ff ff ff

()

() ()

22

22

/y

Gx

re

ωω

σω

􀀅=∫

j=Σ

2 2 0 2 eff eff eff ω -ω + ζ ω ω Un sistema de 2-por-2 de ecuaciones no lineales: algoritmo


iterativo o rutina de optimización

Propiedades lineales eficaces compatibles con el espectro de respuesta

Varios osciladores histereticos bilineales se consideran excitados por un EC8

espectro de potencia compatible

Estimación de la respuesta inelástica máxima

Uso de las propiedades lineales efectivas junto con el elástico EC8

espectro de diseño para varios valores de amortiguación.

Evaluación a través de análisis de Monte Carlo

Observaciones finales

Factores de pico del espectro de respuesta; Diferente paramétrico

formas; Duración

Problema de dinámica estocástica inversa Escalamiento armónico basado en wavelets para

espectro de acelerogramas combinados

(artificial y no estacionario

Proceso estocástico

Cuasi estacionario

Proceso estocástico

grabado); mínimo

modificación

Fenomenológico como el pulso

tiempo modelo estocástico

Espectro

compatible eficaz lineal

de

motivado por la frecuencia de tiempo

representaciones de
acelerogramas registrados

Eff ti li ti d

Estocástico

t ti

Propiedades de GM no lineales

osciladores a través de

estadístico

Propiedades lineales efectivas y

respuesta inelástica máxima

estimación para bilineal y

Representación de los osciladores Bouc Wen

de PLGM

linealización

Bouc-N i O i d i f

Variable en el tiempo (instantánea)

rigidez y amortiguación

No estacionario

Linealización estadística

esquemas

Diseño óptimo de

vibración pasiva

soluciones de control estructural

Estructuras mínimamente dañadas

(TMD, amortiguadores viscosos, etc.)