Instituto Tecnológico Superior de

San Andrés Tuxtla

Ingeniería Electromecánica

Materia:
Fundamentos de robótica

Tema:
Aplicación de robots

Docente:
Jorge Adán Lucho Chigo

Presentado por:
Erick de Jesús Martínez Cadena

San Andrés Tuxtla, Veracruz

Enero 2018
Contenido
INTRODUCCIÓN 3
APLICACIONES DE LOS ROBOTS 4
INDUSTRIA Y MANUFACTURA: 4
MEDICINA 5
ESPACIO 6
SERVICIOS 6
EDUCACION 7
INTRODUCCIÓN

El uso de los robots se ha incrementado considerablemente en el mundo. A partir de los

años sesenta, los robots se han usado sobre todo en aplicaciones industriales,
particularmente en la industria automotriz para la soldadura de carrocerías. Incluso, hoy
día, los usuarios más importantes de robots son los gigantes automovilísticos. Esto es
debido a que permite una producción más eficiente, reducción del desperdicio de
material, y de costos, además de mejorar sustancialmente la calidad de los productos .

Además, los robots encuentran aplicaciones cada vez mayores en la cirugía médica, la
industria minera y la exploración del espacio, y aun en instituciones que se preocupan
del cuidado de personas de la tercera edad.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS

Actualmente el término robot encierra una gran cantidad de mecanismos y máquinas en

todas las áreas de nuestra vida. Su principal uso se encuentra en la industria, en
aplicaciones tales como el ensamblado, la soldadura o la pintura. En el espacio se han
utilizado desde brazos teleoperados para construcción o mantenimiento. Robots para
aplicaciones submarinas y subterráneas se incluyen en exploración, instalación y
mantenimiento de estructuras. Los robots militares o policías pueden hasta desactivar
bombas y patrullar áreas enemigas. Lo más novedoso en Robótica son los robots
aplicados en la medicina como prótesis y en la agricultura como recolectores. No está
excluida por supuesto el área del entretenimiento, los parques temáticos, las películas y
hasta los juguetes, que nos sorprenden en cada nueva temporada.

INDUSTRIA Y MANUFACTURA:
Esta es una de las áreas en las que más se utilizan los robots, siendo estos casi
indispensables en muchas labores.
1) Manipulación en Fundición
2) Manipulación en modelado de plásticos
3) Soldadura
4) Aplicación de materiales como pintura, adhesivos o secantes.
5) Mecanización: Carga y descarga de máquinas, corte mecánico.
6) Procesos como láser, chorro de agua.
Los beneficios de la utilización de robots en las líneas de producción son variados.
El primer y el más claro de los beneficios de los robots es la consistencia de la calidad.
Con un sistema automatizado completo, a cada producto que viene de la línea de
producción se le puede garantizar la autenticidad de su calidad. Esto significa que las
máquinas producirán productos terminados que serán determinados sólo por el valor de
la materia prima que fue ingresada.
MEDICINA

Esta clase de Robots, permiten a los cirujanos realizar intervenciones complejas con
resultados muy favorables, dichas intervenciones pueden ser tanto de exactitud como
de fuerza; por ejemplo, de exactitud podríamos hablar de una cirugía en la cabeza o el
área cerebral; en donde la precisión juega un papel crucial en la intervención quirúrgica.
Por otro lado, podríamos hablar de una intervención de fuerza, cuando se necesitará
cortar algún hueso, de ésta manera no se daña ninguna parte sana, como tejidos o el
resto del hueso. Con ésta ayuda conseguimos a más de exactitud en el proceso,
disminución del tiempo de operación, disminución de la herida y por lo tanto del tiempo
de recuperación.
El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos
científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la
necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población
y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalida. El campo de la
robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales,
robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia
personal en hospitales.
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias
y en los hospitales. Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios
elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El
robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis
necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte.
ESPACIO

El espacio representa un reto tecnológico y científico por las condiciones adversas y

diferentes que se presentan al realizar viajes espaciales, sin embargo, el avance de la
tecnología ha hecho posible que las máquinas se vuelvan cada vez más sofisticadas y
éstas hayan pasado a formar una parte importante en la investigación de la ciencia. Esto
porque el espacio es un ambiente muy duro en el que se presentan temperaturas
extremas, vacío, radiación, distinta gravedad y grandes distancias que recorrer, por lo
que el acceso humano es difícil y limitado.
La robótica y el espacio son dos temas que las personas
suelen asociar con el futuro y la ciencia ficción.
Sin embargo, el avance de la tecnología ha hecho
posible que las máquinas se vuelvan cada vez más
sofisticadas y éstas hayan pasado a formar una
parte importante en la investigación de la ciencia.
Debido a sus características, los robots se han
convertido en herramientas útiles para la exploración del
espacio, pues pueden enviar datos e información
relevante en ambientes que los humanos no están
preparados para soportar. La enseñanza de estos
conocimientos a las niñas y niños es una necesidad para
su formación hoy en día, y para adentrar a los pequeños
en el conocimiento de esta materia.

SERVICIOS

Es el área de la ingeniería robótica que se centra en el diseño y construcción de

máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros de la
sociedad a la que pertenecen, es decir, a la humanidad, y cuyos robots tienen como
objetivo realizar tareas en ayuda o sustitución de los seres humanos en actividades
sucias, peligrosas o repetitivas, cuyas aplicaciones podrían ser las relaciones públicas,
entretenimiento, asistencia a personas con discapacidad, transportadores, seguridad y
vigilancia del hogar, humanoides, entre otros.
Por ejemplo, en la actualidad ya existen robots cuya aplicación y objetivo es realizar
tareas militares o de seguridad que pueden ser peligrosas, o en los servicios domésticos,
acceso y exploración a lugares remotos o en la industria para aumentar la productividad.
Se espera que en 2018 se vendan 35 millones de robots que van desde limpiadores,
cargadores, entretenimiento y asistencia para adultos mayores, lo cual dejará un total
de 12 billones de dólares en ganancias de los robots para el hogar.
EDUCACION

La robótica surge como un recurso didáctico innovador, favoreciendo la construcción de

conceptos y conocimientos de distintas disciplinas, no únicamente las tecnológicas o
científicas, desde el nivel infantil hasta el universitario.
La robótica educativa no se trata exclusivamente de que el docente enseñe robótica,
sino de que utilice este recurso tecnológico en su asignatura como factor de motivación
para, a partir del interés, llevar al alumno a la construcción de su propio conocimiento, y
como indican diversos estudios al desarrollo de competencias como: la autonomía, la
iniciativa, la responsabilidad, la creatividad, el trabajo en equipo, la autoestima y el
interés por la investigación.