UNI-Trujillo: Automatización y robótica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
SEDE VALLE JEQUETEPEQUE
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
INTEGRANTES:
 HERNÁNDEZ CRUZADO, MARYORIE
 INFANTE VÁSQUEZ, ELIAS
 MORENO TEJADA, DEYANIRA
 PLASCENCIA MOSTACERO , SANDY
 RODRIGO CENTURION, EFRAIN
 GUEVARA PALOMINO , WINNY
DOCENTE:
 ING. VARGAS SAGASTEGUI, JOEL
CICLO:
 X CICLO
GUADALUPE – LA LIBERTAD
2018
I) INTRODUCCIÓN
La electricidad es una de las principales formas de energía usadas en el mundo

actual. Sin ella, no existiría la iluminación, ni comunicaciones de radio y televisión, no
servicio telefónico, y las personas tendrían que prescindir de aparatos eléctricos que ya
llegaron a constituir parte integrante del hogar.
Además, sin la electricidad el campo del transporte y las comunicaciones no

serían lo que son en la actualidad. De hecho, puede decirse que la electricidad se usa en
todas partes.
La electricidad constituye una forma de energía que está presente en casi todas las
actividades del hombre de una sociedad desarrollada, ya que gran parte de los aparatos y
máquinas que usamos funcionan con ella. Esta se produce en las centrales eléctricas a
partir de la transformación de una energía primaria (hidráulica, térmica, solar, nuclear,
eólica. De ahí es transportada a través de las redes eléctricas hasta los núcleos de
población e industrias, siendo entonces transformada en otras formas de energía (energía
secundaria: luz, calor, sonido, movimiento.
ÍNDICE
I) INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 2
I) DESARROLLO DEL TEMA: ............................................................................................... 4
2) MECANISMOS ELÉCTRICOS: .......................................................................................... 6
3) MECANISMOS ELECTRÓNICOS: .................................................................................. 15
4) CONCLUSIONES: ............................................................................................................... 21
5) REFERENCIAS: .................................................................................................................. 21
I) DESARROLLO DEL TEMA:
1) DEFINICIONES:
1.1) Mecanismo:
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que

reciben una energía de entrada y, a través de un sistema de transmisión y transformación
de movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante)

en un patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida predecible,
acorde al problema que se desea solucionar.
1.2) Eléctrico:
Es la corriente de energía que se origina de la diferencia de potencial eléctrico

entre dos puntos determinados, cuando se los pone en contacto mediante un transmisor
eléctrico.
Dicha corriente consiste en la transmisión de cargas negativas (electrones) a través

de un material propicio para ello, como suelen ser los metales, desde el punto de su
generación (y/o almacenamiento) hasta el punto de consumo, que usualmente la
aprovecha para convertirla en otras formas de energía: lumínica, mecánica o térmica.
En la vida cotidiana, la energía eléctrica que consumimos proviene de un tendido

o una red eléctrica, a la cual accedemos mediante enchufes o tomacorrientes, así como de
la instalación de circuitos eléctricos en nuestros hogares, como los que activamos al
encender un interruptor de la luz. Esta red es alimentada por las empresas que proveen de
dicho servicio, las cuales suelen estar a cargo de la generación y distribución de la
electricidad en las ciudades, regiones o países enteros.
La electricidad existe en la naturaleza y forma parte importante de numerosos

procesos biológicos, entre los cuales figura el propio cuerpo del hombre. Las neuronas de
nuestro cerebro y los impulsos nerviosos de nuestra médula espinal, por ejemplo, son de
naturaleza eléctrica, tal y como lo es la pequeña descarga que ciertas anguilas son capaces
de transmitir al sentirse amenazadas. Otro perfecto ejemplo de ello son las tormentas
eléctricas, en las cuales se producen relámpagos.
Aparato eléctrico
Está formado por una fuente de alimentación que le proporciona energía, cables y
otros elementos. Funcionan transformando, ampliando, reduciendo o interrumpiendo la
corriente eléctrica que suministra la fuente de alimentación. Por ejemplos, una lámpara
incandescente que transforma la electricidad en luz.
1.3) Electrónico:
La electrónica es una rama que pertenece a la física mediante la cual se emplean

dispositivos para obtener o transformar información a partir de la utilización y manejo de
los fenómenos eléctricos. La electrónica trabaja con elementos activos como transistores
y amplificadores operacionales, los cuales utilizan los impulsos eléctricos que reciben
para transformarlos y producir información.
Ésta ha permitido la miniaturización de los aparatos, la automatización y el

desarrollo tecnológico comunicacional, el cual cuenta en la actualidad con dispositivos
de menor tamaño que facilitan su traslado y uso por los individuos. En síntesis, se puede
decir que, el objetivo final de la electrónica es indicar, mostrar o informar algo, de algún
modo. Para que un aparato sea considerado electrónico debe finalmente producir
información. Por ejemplo, una radio es un aparato electrónico, por cuanto utiliza el
impulso eléctrico además de otros circuitos para transmitir información.
Aparato electrónico
Incluye además de los elementos del aparato eléctrico otros elementos como,
transistores, chips, procesadores... Todos estos componentes electrónicos se organizan en
circuitos, destinados a controlar y aprovechar las señales eléctricas. Por ejemplo, una
lámpara incandescente que se apague y se encienda cada cierto tiempo.
2) MECANISMOS ELÉCTRICOS:
2.1) Definición:
El término “mecanismos eléctricos” es el término profesional con el que se
conoce a los clásicos interruptores y enchufes, que todos conocemos. Su definición
tradicional sería la de “elementos de maniobra y bases de toma de corriente” , sin embargo
dentro de los mecanismos también debemos incluir elementos específicos para las
telecomunicaciones, como son la toma de antena y SAT y de teléfono e internet.
En la actualidad existe una amplísima variedad de mecanismos, de todas las

formas y colores que podamos imaginar, pensados para encajar en cualquier tipo de
ambiente o decoración.
Podemos clasificar estos mecanismos atendiendo a diferentes criterios. El

criterio principal sería el de su función, de esta forma diferenciamos entre interruptores,
enchufes y tomas para telecomunicaciones. Los primeros, son elementos de maniobra que
nos ayudan a controlar el flujo de corriente, y los segundos bases de toma de corriente
desde la que podemos tomar energía eléctrica para los distintos usos que queramos darle.
Los terceros son básicamente tomas de datos, desde señal de televisión pasando por datos
de internet o teléfono.
2.2) ¿Qué tipos de enchufes hay?

Los tipos de enchufes que existen son los siguientes:
2.2.1) Enchufe sin toma de tierra. Es el más difícil de encontrar, ya que lo
normal, es encontrarlos con tierra. El conector es más estrecho por lo que no podrás
conectar ciertos elementos con más consumo. Solo se utiliza para lámparas y pequeños
electrodomésticos. Su instalación solo tiene dos cables, fase y neutro.
2.2.2) Enchufe con toma de tierra. Es el enchufe normal que se encuentra en

todas las viviendas. La conexión cuenta con tres cables, fase, neutro y tierra. La tierra lo
que hace, es proteger frente a contactos indirectos. Es muy fácil de diferenciar, cuenta
con dos patillas metálicas que se ven a simple vista.
2.2.3) Enchufe para horno. Los enchufes para hornos son de mayor tamaño por
el consumo eléctrico que tienen los hornos. Está preparado para 25A y la sección de cable
es de 6mm, también cuenta con tres cables, fase, neutro y tierra.
2.2.4) Enchufe USB. Estos enchufes USB tienen un conector de 12V. Se usan
para los aparatos electrónicos como móviles o tablets. Suelen cargarse por USB y ya se
empiezan a instalar mecanismos que cuentan con varias tomas con este tipo de conexión
que ahorran tener que tener un cable con su transformador para cada elemento.
2.3) ¿Qué tipos de interruptores hay?
2.3.1) Interruptor. Se utiliza normalmente en una vivienda, para encender y

apagar una luz, aunque se puede utilizar para cualquier aparato eléctrico. Cuenta con dos
cables.
2.3.2) Conmutador. Se instalan en la vivienda para poder encender las luces

desde varios puntos, por ejemplo en pasillos largos. Colocando dos conmutadores, uno
en cada punto desde el que quieres encender y apagar las luces. Para instalarlo
tiene tres cables, dos de ellos unen los conmutadores y el último conecta los
conmutadores con las luces que quieras encender y apagar.
2.3.3) Conmutador de cruce. Cuando quieres realizar una conmutada con más
de dos conmutadores tienes que instalar en medio uno de cruce. Para su cableado necesitas
cuatro cables, salen dos de cada conmutador y se conectan con el de cruce.
2.3.4) Pulsador. Usado normalmente en los timbres. Su estado habitual

es apagado y cuando se pulsa hace el contacto volviendo al estado de apagado
cuando se deja de pulsar. Su instalación es igual que la de los interruptores.
2.3.5) Interruptor regulador. El interruptor regulador es un interruptor para

encender y apagar las luces pero te permite regular de manera sencilla la intensidad de
luz que necesitas.
2.4) ¿Qué tipos de telecomunicaciones hay?
2.4.1) Toma de antena TV y SAT. Suelen venir juntos en el mismo

mecanismo estando situado la toma de TV a la izquierda y siendo un macho, y la
toma de SAT a la derecha siendo una hembra. En muchas viviendas, sobre todo
antiguas, la toma de SAT suele estar deshabilitada por no estar cableada. El cable
que se utiliza para su instalación es cable coaxial.
2.4.2) Toma de teléfono RJ11. Conector normal de teléfono. Para el cableado

se conecta con 2 hilos de 0.51mm de sección.
2.4.3) Toma de internet RJ45. Estas son la toma de red para conectarse a
internet, se utiliza cable UTP o FTP que son 8 hilos. Las encontrarás principalmente en
viviendas modernas están comunicadas con el cuadro de telecomunicaciones donde está
el router y el resto de elementos informáticos.
2.5) ¿Qué otros tipos existen?
2.5.1) Salida de cables. Es una tapa con un pequeño orificio que permite sacar de
manera fácil los cables. Un uso habitual es para los hilos musicales. El cable de los
altavoces no tiene conector y se usa este tipo de tapas para poder sacar el cable
directamente al altavoz.
2.5.2) Tapa ciega. Muchas veces, siendo previsor, se colocan más cajas de
mecanismos de las necesarias, pensando en futuras ampliaciones de la instalación. Para
poder ocultar de manera estética estas tomas se colocan tapas ciegas.
Todos los mecanismos de los que hemos hablado anteriormente los puedes
encontrar de los siguientes tipos:
Empotrar. Los mecanismos de empotrar son los que se encuentran en todas las
instalaciones. Estéticamente son los más bonitos y vistosos. Van instalados en cajas
empotradas en la pared donde se esconden los cables.
Superficie. Muchas veces nos quieres instalar algún elemento en un lugar que no
está preparado, y para poder llevar los cables, tendrías que realizar rozas en la pared. La
solución son elementos de superficie que permiten llevar estos cableados por tubo de PVC
o canaleta vista por la pared y permiten realizar la instalación en cualquier lugar sin obra.
Estancos. Suelen ser de superficie, son elementos preparados para instalar en

exteriores y que no den problemas aunque se mojen. Están certificados con el grado de
protección IP 44.
3) MECANISMOS ELECTRÓNICOS:
3.1) Definición:
Forma parte de un circuito electrónico. Se suelen encapsular,
generalmente en un material cerámico, metálico o plástico, y terminar en dos o
más terminales o patillas metálicas. Se diseñan para ser conectados entre ellos,
normalmente mediante soldadura, a un circuito impreso, para formar el
mencionado circuito.
3.2) Mecanismos:
3.2.1) Altavoz: Es un transductor electroacústico utilizado para
la reproducción de sonido. Uno o varios altavoces pueden formar una pantalla acústica.
La transducción sigue un doble procedimiento: eléctrico-mecánico-acústico. En

la primera etapa convierte las ondas eléctricas en energía mecánica, y en la segunda
convierte la energía mecánica en ondas de frecuencia acústica. Es por lo mismo tanto la
puerta por donde sale el sonido al exterior desde los aparatos que posibilitaron
su amplificación, su transmisión por medios telefónicos o radioeléctricos, o su
tratamiento.
3.2.2) Conmutador: Es un dispositivo eléctrico o electrónico que permite

modificar el camino que deben seguir los electrones. Son típicos los manuales, como los
utilizados en las viviendas y en dispositivos eléctricos, y los que poseen algunos
componentes eléctricos o electrónicos como el relé. Se asemejan a los interruptores en su
forma exterior, pero los conmutadores a la vez que desconectan un circuito, conectan otro.
Seguidamente se describen los tipos de conmutadores más usuales.
3.2.3) Interruptor eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir

el curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son
innumerables, desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un
complicado selector de transferencia automático de múltiples capas, controlado
por computadora.
Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el

actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante para
permitir que la corriente circule. El actuante es la parte móvil que en una de sus
posiciones hace presión sobre los contactos para mantenerlos unidos.
3.2.4) Pila eléctrica o batería eléctrica: Es el formato industrializado y

comercial de la celda galvánica o voltaica.
Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica por un

proceso químico transitorio, tras lo cual cesa su actividad y han de renovarse sus
elementos constituyentes, puesto que sus características resultan alteradas durante el
mismo. Se trata de un generador primario. Esta energía resulta accesible mediante dos
terminales que tiene la pila, llamados polos, electrodos o bornes. Uno de ellos es el polo
positivo o cátodo y el otro es el polo negativo o ánodo.
3.2.5) visualizador: display en inglés, a un dispositivo de ciertos aparatos

electrónicos que permite mostrar información al usuario de manera visual o táctil. Un
visualizador de una señal de vídeo se lo llama más comúnmente pantalla; los dos
ejemplos más comunes son el televisor y el Monitor de computadora. Un visualizador
es un tipo de dispositivo de salida.
3.2.6) Amplificador operacional: a menudo conocido op-amp por sus siglas en

inglés (operational amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de
alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta
configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces
mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas.
3.2.7) Condensador eléctrico (también conocido frecuentemente con

el anglicismo capacitor, proveniente del nombre equivalente en inglés) es un
dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de
almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en situación
de influencia total (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que parten de una van
a parar a la otra) separadas por un material dieléctrico o por la permisividad eléctrica
del vacío. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la
variación de carga total.
3.2.8) La memoria: Es el dispositivo que retiene, memoriza o

almacena datos informáticos durante algún período de tiempo.1La memoria proporciona
una de las principales funciones de la computación moderna: el almacenamiento de
información y conocimiento
3.2.9) Microcontrolador: Es un circuito integrado programable, capaz de

ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su
interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
3.2.10) Transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para

entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones
de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.1 El término «transistor» es la
contracción en inglés de transfer resistor («resistor de transferencia»). Actualmente se
encuentra prácticamente en todos los aparatos electrónicos de uso diario tales
como radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de
cuarzo, computadoras, lámparas fluorescentes, tomógrafos, teléfonos celulares, aunque
casi siempre dentro de los llamados circuitos integrados.
4) CONCLUSIONES:
Al haber concluido la siguiente investigación logramos comprender que la

corriente eléctrica es de gran importancia para el desarrollo de la vida diaria ya que sin
ella no podríamos realizar ningunas de las actividades, que llevamos a cabo cada día de
nuestra vida.
Es por ello que podemos decir que la corriente eléctrica es:
La corriente eléctrica es el flujo de portadores de carga eléctrica, normalmente a

través de un cable metálico o cualquier otro conductor eléctrico, debido a la diferencia de
potencial creada por un generador de corriente.
5) REFERENCIAS:
http://eschoform.educarex.es/useruploads/r/c/886/scorm_imported/97517957677977617
995/pagina_28.htm
https://www.mundiario.com/articulo/mundilife/cuales-son-mejores-mecanismos-
electricos-casa/20170726141730095722.html
https://www.onulec.com/blog/noticias-sector-electrico/202-tipos-de-mecanismos-
electricos?fbclid=IwAR1SUWBleldCclVtrnvSlLOh4xkpy6Demxwak6OvRV6pv8mIR
KNG3jHbVEE
https://comunidad.leroymerlin.es/t5/Bricopedia-Iluminaci%C3%B3n-y/Cu%C3%A1les-
son-los-diferentes-mecanismos-el%C3%A9ctricos-y-su-instalaci%C3%B3n/ta-
p/206405?fbclid=IwAR2BPaf6VH6n0K-_K21PMNpBRuuFtOquVLUJIPf-
kWZ4ZjCv96EsM4GCtLc
https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica

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La electricidad es una de las principales formas de energía usadas en el mundo

Además, sin la electricidad el campo del transporte y las comunicaciones no

I) DESARROLLO DEL TEMA: ............................................................................................... 4

2) MECANISMOS ELÉCTRICOS: .......................................................................................... 6

3) MECANISMOS ELECTRÓNICOS: .................................................................................. 15

I) DESARROLLO DEL TEMA:

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que

Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante)

Es la corriente de energía que se origina de la diferencia de potencial eléctrico

Dicha corriente consiste en la transmisión de cargas negativas (electrones) a través

En la vida cotidiana, la energía eléctrica que consumimos proviene de un tendido

La electricidad existe en la naturaleza y forma parte importante de numerosos

La electrónica es una rama que pertenece a la física mediante la cual se emplean

Ésta ha permitido la miniaturización de los aparatos, la automatización y el

En la actualidad existe una amplísima variedad de mecanismos, de todas las

Podemos clasificar estos mecanismos atendiendo a diferentes criterios. El

2.2) ¿Qué tipos de enchufes hay?

2.2.2) Enchufe con toma de tierra. Es el enchufe normal que se encuentra en

2.3) ¿Qué tipos de interruptores hay?

2.3.1) Interruptor. Se utiliza normalmente en una vivienda, para encender y

2.3.2) Conmutador. Se instalan en la vivienda para poder encender las luces

2.3.4) Pulsador. Usado normalmente en los timbres. Su estado habitual

2.3.5) Interruptor regulador. El interruptor regulador es un interruptor para

2.4) ¿Qué tipos de telecomunicaciones hay?

2.4.1) Toma de antena TV y SAT. Suelen venir juntos en el mismo

2.4.2) Toma de teléfono RJ11. Conector normal de teléfono. Para el cableado

2.5) ¿Qué otros tipos existen?

Estancos. Suelen ser de superficie, son elementos preparados para instalar en

La transducción sigue un doble procedimiento: eléctrico-mecánico-acústico. En

3.2.2) Conmutador: Es un dispositivo eléctrico o electrónico que permite

3.2.3) Interruptor eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir

Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el

3.2.4) Pila eléctrica o batería eléctrica: Es el formato industrializado y

Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica por un

3.2.5) visualizador: display en inglés, a un dispositivo de ciertos aparatos

3.2.6) Amplificador operacional: a menudo conocido op-amp por sus siglas en

3.2.7) Condensador eléctrico (también conocido frecuentemente con

3.2.8) La memoria: Es el dispositivo que retiene, memoriza o

3.2.9) Microcontrolador: Es un circuito integrado programable, capaz de

3.2.10) Transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para

Al haber concluido la siguiente investigación logramos comprender que la

Es por ello que podemos decir que la corriente eléctrica es:

La corriente eléctrica es el flujo de portadores de carga eléctrica, normalmente a

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