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Machines asynchrones

 I.Présentation...................................................................................................................................................2
1.Constitution et principe de fonctionnement..............................................................................................2
2.Moteur ou génératrice...............................................................................................................................2
3.Le glissement............................................................................................................................................2
 II.Le schéma équivalent...................................................................................................................................2
1.Mise en place pour une phase...................................................................................................................2
2.Simplification du schéma.........................................................................................................................3
a.Position du problème...........................................................................................................................3
b.Conséquences......................................................................................................................................3
3.Schémas équivalents usuels......................................................................................................................3
4.Détermination des éléments du schéma équivalent...................................................................................3
a.Essai à vide avec le rotor en court­circuit............................................................................................3
b.Essai avec le rotor en court­circuit, bloqué et sous tension réduite......................................................4
 III.Bilan de puissance......................................................................................................................................6
1.Fonctionnement en moteur.......................................................................................................................6
2.Fonctionnement en génératrice.................................................................................................................7
 IV.Couple électromagnétique..........................................................................................................................8
1.Introduction..............................................................................................................................................8
2.Expression du couple électromagnétique en fonction des éléments du schéma équivalent.......................8
3.Courbe représentative de l'évolution du couple en fonction du glissement...............................................8
a.Asymptotes et points particuliers.........................................................................................................8
b.Courbe représentative..........................................................................................................................8
c.Évolution du couple électromagnétique en fonction de la vitesse (en tr/min)......................................8
d.Fonctionnements moteur et génératrice...............................................................................................8
4.Stabilité du fonctionnement......................................................................................................................9
a.Point de fonctionnement......................................................................................................................9
b.Condition de stabilité...........................................................................................................................9
c.Exemples.............................................................................................................................................9
 V.Diagramme vectoriel des intensités (appelé aussi diagramme du cercle)...................................................15
1.Introduction............................................................................................................................................15
2.Trajet du point de fonctionnement :........................................................................................................15
3.Propriété.................................................................................................................................................16
 VI.Démarrage et variation de vitesse.............................................................................................................16
1.Introduction............................................................................................................................................16
2.Action sur la valeur efficace des tensions statoriques.............................................................................16
3.Action sur la résistance rotorique............................................................................................................17
4.Fonctionnement à V/f constante.............................................................................................................18
5.Variation du nombre de pôles.................................................................................................................19
6.Changement du sens de rotation.............................................................................................................19
 VII.Fonctionnement en génératrice (parfois appelé alternateur asynchrone).................................................27
1.Réversibilité............................................................................................................................................27
2.Utilisation...............................................................................................................................................28
a.Freinage.............................................................................................................................................28
b.Fourniture d’énergie à un réseau........................................................................................................28
c.Production d’énergie en site isolé......................................................................................................32
I. Présentation
1. Constitution et principe de fonctionnement
2. Moteur ou génératrice
3. Le glissement

Exercice 1 (Une seule réponse possible)

1. Un moteur comporte quatre pôles, il est alimenté par 2. La vitesse de synchronisme d’un moteur est égale à
un réseau triphasé de fréquence 50 Hz. Sa vitesse de 1000   tr/min,   son   arbre   tourne   à   970   tr/min.   Le
synchronisme vaut : glissement est égal à :
  1500 tr/min   3000 tr/min   750 tr/min   3 %   3,1 %   ­3 %

3. Un   moteur   comporte   une   paire   de   pôles.   Il   est 4. Une   machine   comportant   deux   paires   de   pôles   est
alimenté   sous   50   Hz   et   tourne   à   2900   tr/min.   Le alimentée par un réseau triphasé de fréquence 50 Hz.
glissement est égal à : Son arbre tourne à 1600 tr/min. Le glissement est égal
à :
  3,4 %   3,3 %   ­3,3 %   ­ 6,7%   ­ 6,2 %   6,7 %

5. Un   moteur   comportant   trois   paires   de   pôles   est 6. Un   moteur   triphasé   est   alimenté   par   un   réseau
alimenté   par   un   réseau  triphasé   de  fréquence   50   Hz. triphasé de fréquence 50 Hz. À l’arrêt son glissement
Son glissement vaut 5%. L’arbre tourne à : est égal à :
  1000 tr/min   995 tr/min   950 tr/min   0   1   Impossible à définir

7. La   vitesse   de   synchronisme   d’un   moteur   alimenté 8. La   vitesse   de   synchronisme   d’un   moteur   alimenté
sous   50   Hz   est   égale   à   1500   tr/min.   Le   moteur sous 50 Hz vaut 1000 tr/min. Lorsque la fréquence est
comporte : égale à 25 Hz, la vitesse de synchronisme est de :
  une paire   deux paires   quatre paires   1000 tr/min   500 tr/min   2000 tr/min
de pôles

9. Quelle   est   la   fréquence   de   l’alimentation   triphasée 10. La   vitesse   de   synchronisme   d’une   machine
d’un   moteur   comportant   six   pôles   dont   la   vitesse   de alimentée sous 50 Hz vaut 1500 tr/min. Si sa vitesse est
synchronisme vaut 1000 tr/min ? égale à 1550 tr/min, elle fonctionne en :
  157 Hz   50 Hz   25 Hz   Moteur   Génératrice   Impossible à définir

11. Un moteur comportant quatre pôles est alimenté par 12. Lorsqu’un   moteur,   alimenté   sous   tension   de


un réseau triphasé de fréquence 50 Hz et tourne à 1350 fréquence fixe, accélère, son glissement :
tr/min. La fréquence des courants rotoriques est  égale
à :
  augmente   diminue     Impossible   à
  5 Hz   50 Hz   Impossible à déterminer déterminer

II. Le schéma équivalent
1. Mise en place pour une phase

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2. Simplification du schéma
a. Position du problème
b. Conséquences

3. Schémas équivalents usuels

Req et Leq sont les impédances rotoriques ramenées au stator.

• Lorsque les pertes dans le fer sont négligeables, 

• Représentation de l'inductance de fuites au stator

4. Détermination des éléments du schéma équivalent
Le schéma équivalent étudié est représenté ci­contre :
Les   essais   à   faire   pour   déterminer   les   éléments   sont
identiques pour toutes les machines asynchrones.

Dans   ce   qui   suit,   des   valeurs   numériques   sont


proposées.   Les   tensions   statoriques   ont   une  fréquence
égale à 50 Hz.

a. Essai à vide avec le rotor en court­circuit.
La valeur efficace des tensions statoriques est nominale ainsi que leur fréquence.

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Aucune charge mécanique n’est accouplée sur l’arbre. La vitesse de rotation est supposée égale à la vitesse de
synchronisme.
➢ On mesure  Vs,  Is0  et  Ps0  (wattmètre triphasé  ou méthode des  deux wattmètres ou Vs = 230 V
wattmètre monophasé correctement branché). Is0 = 2,8 A
• Représenter le schéma de câblage pour cet essai et indiquer le mode opératoire Ps0 = 200 W
• Quelle est la valeur du glissement pour cet essai ? En déduire la valeur de Ist. Représenter le schéma équivalent
« utile » pour cet essai.
• Quel élément consomme de la puissance active ? Quel élément consomme de la puissance réactive ?
➢ Rappeler les relations entre :
• la puissance active pour l’essai à vide, l’un des éléments du schéma équivalent et la valeur efficace de la tension
ou de l’intensité.
• la puissance réactive pour l’essai à vide, l’un des éléments du schéma équivalent et la valeur efficace de la
tension ou de l’intensité.
• En déduire les relations permettant le calcul de Lm et Rf à partir des grandeurs mesurées dans cet essai.

Remarques :
• Pour atteindre la vitesse de synchronisme, un moteur auxiliaire peut être accouplé avec la machine asynchrone, il
fournit alors les pertes mécaniques.
• Si aucune machine auxiliaire n’est utilisable, il est possible de séparer les pertes fer des pertes mécaniques en
relevant l’évolution des pertes à vide en fonction du carré de la valeur efficace de la tension d’alimentation. La
prolongation de cette courbe (théoriquement une droite) vers l’axe des ordonnées donne les pertes mécaniques.
En effet si la valeur efficace des tensions est nulle alors les pertes dans le fer sont nulles et il ne reste que les
pertes mécaniques.
• Si la résistance statorique n’est pas négligeable (cas des machines de faible puissance), il est possible de la
mesurer lors d’un essai en continu. Lors de l’essai à vide, les pertes par effet Joule au stator devront être prises
en compte.
b. Essai avec le rotor en court­circuit, bloqué et sous tension réduite.
L’arbre est bloqué par un frein à poudre ou un sabot. Le moteur est à l’arrêt. La valeur efficace des tensions
statoriques est réglée pour que l’intensité efficace des courants statoriques soit nominale.
➢ On mesure Vscc, Iscc et Pscc (wattmètre triphasé ou méthode des deux wattmètres ou wattmètre Vscc = 40 V
monophasé correctement branché). Iscc = 4,8 A
• Représenter le schéma de câblage pour cet essai et indiquer le mode opératoire Pscc = 230 W

• Quelle est la valeur de g lors de cet essai ? Représenter le schéma équivalent utile pour cet essai.
• Quels éléments consomment de la puissance active ? Quels éléments consomment de la puissance réactive ?
• Exprimer   la   puissance  Pfcc  consommée   par  Rf  lors   de   cet   essai.   En   déduire   l’expression   de   la   puissance
consommée par la résistance R en fonction de Vscc, Pscc et Rf.
• Calculer les pertes par effet Joule au rotor.
• Calculer jscc (le calcul de son cosinus permet de le déterminer), l’intensité est en retard sur la tension.
• Représenter Iscc, Is0cc et Istcc sur un diagramme de Fresnel (Vscc est placé verticalement et orienté vers le haut). Lire
Istcc sur le diagramme de Fresnel (il est aussi possible de déterminer Istcc en utilisant les nombres complexes).
• Exprimer les pertes par effet Joule au rotor en fonction de R et de Istcc. En déduire R.
➢ En appliquant la même démarche avec la puissance réactive, déterminer L.

Exercice 2
On considère une machine dont les caractéristiques sont les suivantes :
• 220 V – 380 V           4 pôles, le stator est couplé en étoile
• Rotor bobiné couplé en étoile, en court circuit
• Alimentation : 380 V – 50 Hz
Un essai à vide, sous tension nominale, a permis de mesurer l’intensité du courant en ligné :  I0  = 10,5 A, et la
puissance absorbée : P0 = 1,16 kW.

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Un   essai   en   charge   nominale,   sous   tension   nominale,   a   permis   de   mesurer   l’intensité   du   courant   en   ligne :
 Inom = 23 A, la puissance absorbée : Panom = 12,6 kW et le glissement gnom = 0,038.

On néglige dans ce qui suit les résistances et inductances de fuites
statoriques ainsi que les pertes mécaniques. On donne ci­contre, le
schéma équivalent simplifié d’une phase de la machine.

1. Exploitation de l’essai à vide :
Calculer le facteur de puissance de la machine à vide ; calculer les
valeurs de R0 et X0.

2. Exploitation de l’essai nominal :
a. En raisonnant sur une phase, calculer les puissances active P2, réactive Q2 et apparents S2 consommées par le
dipôle (D).
b. Calculer les valeurs de R2 et X2.

Exercice 3 (Une seule réponse possible)
On   étudie   une   machine   dont   le   schéma   équivalent   pour   une   phase   est
représenté ci­contre.
Indications relevées sur la plaque signalétique :
400 V ; 45 A ; 24 kW ; 1450 tr/min
Un   essai   à   vide   à   la   vitesse   de   synchronisme   a   permis   de   mesurer   la
puissance  P  =   1300   W,   la   valeur   efficace   des   tensions   composées
U = 400 V et l’intensité efficace des courants en ligne I = 15 A.
Un essai en court circuit rotor bloqué a permis de mesurer la puissance P = 1450 W, la valeur efficace des tensions 
composées U = 63 V et l’intensité efficace des courants en ligne I = 45 A.
1. Lors d’un essai à vide à la vitesse de synchronisme (rotor court­circuité), le schéma équivalent devient :

  

2. Lors   de   l’essai   à   vide,   la   puissance   apparente   est 3. Lors de l’essai à vide, la puissance réactive est égale


égale à (en kVA) : à (en kvar) :
  31,2    10,4   18,0   54,0   31,1    10,3   17,9   54,0

4. La résistance équivalente Rf a pour valeur : 5. L’inductance   magnétisante  Lm  a   pour   valeur   (en


mH) :
  110 W   40,7 W   123 W
  16,3    49,4   28,4   9,4

6. Lors   de   l’essai   en   court   circuit   rotor   bloqué,   la 7. Lors   de   l’essai   en   court   circuit   rotor   bloqué,   la
puissance réactive est égale à (en kvar) : puissance pour l'ensemble des résistances est égale à :
  4,69   8,38   759   36 W    97,5 W    32,3 W 

8. Lors   de   l’essai   en   court   circuit   rotor   bloqué   , 9. La résistance équivalente R a pour valeur :


l’intensité dans la résistance R est égale à :
  38,0 A   45,0 A   42,6 A   0,781 W   0,260 W   0,233 W

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10. Lors   de   l’essai   en   court   circuit   rotor   bloqué,   la 11. L’inductance équivalente L a pour valeur :
puissance réactive pour l’inductance Lm est égale à :
 775 var  256 var  445 var  1344 var   2,32 mH   7,77 mH   2,59 mH

III. Bilan de puissance
1. Fonctionnement en moteur
La puissance absorbée est électrique, la puissance utile est mécanique
• Puissance absorbée :   Pa =3V s I s cos s   (il ne faut pas oublier de multiplier par trois car la machine est
triphasée).
• Pertes par effet Joule au stator :  P js=3 Rs I 2s  avec Rs la résistance d’un enroulement statorique. Ces pertes
sont négligées dans de nombreux problèmes. Dans ce cas, la résistance n’apparaît pas sur le schéma équivalent.
V2
• Pertes   dans   le  fer   au   stator :   Pfer =3 s   (Attention  au   trois !).   Ces   pertes   sont   négligées   dans   de   très
Rf
nombreux problèmes. Dans ce cas, la résistance n’apparaît pas sur le schéma équivalent.
• Puissance   transmise   au   rotor :   c’est   la   puissance   reçue   par   le   stator   diminuée   des   pertes   dans   le   fer
Ptr =P a−P fer  ou  Ptr =3 V s I st cosst  avec jst le déphasage entre Vs et Ist.
Remarque : si les pertes par effet Joule au stator ne sont pas négligeables alors  Ptr =P a−P js−P fer
R
Le seul élément du rotor équivalent qui consomme de la puissance active est  , la puissance transmise au rotor
g
R 2
peut aussi s’écrire  Ptr =3. I st  (il ne faut pas oublier de multiplier par trois car la machine est triphasée).
g
Cette puissance est aussi appelée puissance électromagnétique.
• Pertes par effet Joule au rotor  P jr =3. R I 2st  (il ne faut pas oublier de multiplier par trois car la machine est
triphasée). La résistance R représente la résistance d’une phase du rotor ramenée au stator. Les pertes par effet
Joule au rotor sont reliées à la puissance transmise au rotor par  P jr =g P tr .
• Pertes dans le fer au rotor : elles sont négligeables car les courants rotoriques ont une fréquence faible.
• Puissance   mécanique :   c’est   la   part   de   puissance   transmise   au   rotor   qui   est   effectivement   transformée   en
puissance mécanique. Elle est égale à la puissance transmise au rotor diminuée des pertes par effet Joule au
rotor :  Pm =P tr −P jr
D’après ce qui précède  Pm =P tr −g P tr =1−g P tr
R R 1−g 2
Pm =3. I 2st−3. R I st2 =3 −RI 2st=3 R I st
g g g
Tout   se   passe   comme   si   la   puissance   mécanique   était
1−g
consommée  par  la  résistance fictive   R    parfois
g
appelée résistance « motionnelle ».
Cette résistance apparaît sur le schéma équivalent ci­dessus.
• Puissance utile : elle est égale à la puissance mécanique diminuée des pertes mécaniques Ppertesméca.
Ppertesméca correspond aux frottements sur les paliers, à la ventilation, …
Pu =P m−Ppertesméca Ces pertes n’apparaissent pas sur le schéma équivalent (elles sont parfois intégrées à la
résistance Rf). Elles sont négligées dans de très nombreux problèmes.
• Rendement
C’est   le   rapport   de   la   puissance   utile   sur   la
Pu
puissance active  = .
Pa

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Si les pertes mécaniques, dans le fer et par effet Joule au stator sont négligeables, le rendement s’écrit :
P m 1−gP tr
= = =1−g
Pa Ptr
Si le glissement est élevé, le rendement d’un moteur asynchrone est faible car les pertes par effet Joule au rotor
augmentent avec le glissement.
Le rendement peut être déterminé à partir d’essais directs, de la méthode des pertes séparées ou de méthodes
d’opposition.
2. Fonctionnement en génératrice
La   puissance   absorbée   est   mécanique,   la
puissance utile est électrique.
Comme   pour   le   fonctionnement   moteur,   on
recense   les   pertes   dans   le  fer,   les   pertes   par
effet Joule au rotor et les pertes mécaniques.

Exercice 4
On considère le même moteur que celui de l'exercice 2.
• Quel est le couplage des enroulements statoriques ?
• Pour la charge nominale, calculer les grandeurs suivantes : vitesse de rotation (en tr/min), facteur de puissance,
moment du couple utile, rendement.

Exercice 5
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone donne les indications suivantes :
400 V ; 16,5 A ; cos j = 0,82 ; 8,5 kW ; 4 pôles ; 50 Hz ; 1420 tr/min
1. Calculer son rendement et les pertes totales.
2. Comparer le rendement calculé à la question précédente et sa valeur approchée si les pertes mécaniques et
statoriques (dans le fer et par effet Joule) sont négligeables.

Exercice 6
La machine étudiée comporte quatre pôles et est alimentée sous une fréquence
de 50 Hz. À son point de fonctionnement nominal, l’intensité efficace est égale
à   40   A,  la   valeur   efficace   d’une   tension   simple   vaut   230   V,  le   facteur   de
puissance 0,87 et la vitesse de rotation 1350 tr/min. Le schéma équivalent pour
une phase est représenté ci­contre.
I. Bilan des pertes
1. Que valent les pertes par effet Joule au stator ?
2. Que valent les pertes dans le fer au stator ?
3. Le schéma équivalent donne­t­il des indications sur les pertes mécaniques ?
II. Bilan de puissance
1. Calculer la puissance absorbée.
2. Calculer la puissance transmise au rotor.
3. Calculer les pertes par effet Joule au rotor.
4. Calculer le rendement si les pertes mécaniques sont négligeables.

Exercice 7
L’essai décrit à la page suivante a été réalisé sur un moteur,comportant deux paires de pôles, dont le stator est
couplé en étoile : l’ampèremètre indique 4 A et le voltmètre 24 V.
1. Calculer la résistance d’un enroulement statorique.
2. L’intensité efficace nominale est égale à 3,4 A. Calculer les pertes par effet Joule au stator.

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En   fonctionnement   « normal »,   la   valeur   efficace   des   tensions
composées est égale à 400 V et leur fréquence 50 Hz. Dans ces
conditions, les pertes dans le fer sont égales à 120 W.
3. On étudie un point de fonctionnement caractérisé par un facteur
de puissance égal à 0,84, une vitesse de rotation de 1430 tr/min et
une intensité efficace de 3,0 A.
a. Calculer la puissance absorbée.
b. Calculer la puissance transmise au rotor.
c. Calculer les pertes par effet Joule au rotor.
d. Calculer la puissance mécanique.
e. Le rendement pour ce point de fonctionnement est égal à 79,5%. Évaluer les pertes mécaniques.

IV. Couple électromagnétique
1. Introduction
La   puissance   transmise   au   rotor   l’est   à   un   champ La   puissance   mécanique   est   transmise   à   un   arbre
tournant à la vitesse de synchronisme Ws (en rad/s). tournant à la vitesse W (en rad/s).
Le couple électromagnétique peut donc être calculé à partir des deux relations suivantes :
P tr Pm
C em= ou C em=
s 
Ces deux relations sont équivalentes.
P tr  1− g
 C em= =P tr P
En effet   S=  donc     et comme  Ptr 1− g=P m  alors  C em= m
1− g 
1−g
2. Expression du couple électromagnétique en fonction des éléments du schéma équivalent.
3. Courbe représentative de l'évolution du couple en fonction du glissement  Cem =f (g)
a. Asymptotes et points particuliers
b. Courbe représentative
c. Évolution du couple électromagnétique en fonction de la vitesse (en tr/min).
La courbe ci­dessous représente l’évolution du couple électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation de
l’arbre.
• Placer les vitesses ns (synchronisme), 2ns et
­ ns.
• Repérer   les   vitesses   correspondant   aux
couples minimal et maximal et indiquer la
zone   de   fonctionnement   pour   les
glissements faibles.
• Repérer le couple de démarrage.

d. Fonctionnements moteur et génératrice
Si le  produit  Cem.W  est positif alors la machine fonctionne en moteur. Dans le cas contraire elle fonctionne en
génératrice.
Indiquer sur le graphe Cem = f(n) ci­dessus les zones de fonctionnement en moteur et en génératrice.

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Pour le fonctionnement en génératrice : si la vitesse est négative, on parle de génératrice frein. Si la vitesse est
positive   et   supérieure   à   la   vitesse   de   synchronisme,   on   parle   de   génératrice   hypersynchrone.   Placer   ces
fonctionnements sur le graphe.
4. Stabilité du fonctionnement
a. Point de fonctionnement
Le   couple   résistant   de   la   charge
mécanique   est   noté  Cr.   Le   point   de
fonctionnement   mécanique   se   situe   à
l’intersection   des   caractéristiques   des
couples électromagnétique et résistant.
b. Condition de stabilité
Le point de fonctionnement est stable
si :
d C r d C em

d d

Cette équation signifie que la pente de la courbe représentative du couple résistant doit être supérieure à la pente de
la courbe représentative du couple électromagnétique.
d Cr d Cem
• Dans l’exemple ci­dessus :  0  et   0  si le point de fonctionnement est en P 1, l’inégalité est
d d
vérifiée, le point de fonctionnement est stable.
d
• Dans l’exemple ci­dessus : si le couple résistant augmente de ∆Cr (il passe de Cr à Cr + ∆Cr) alors  0 ,
dt
d
d’après la loi de la dynamique pour les systèmes en rotation :  C em−C r  C r =J . Le moteur ralentit et
dt
le point de fonctionnement passe de P1 à P2.
c. Exemples
• Moteur entraînant une charge imposant un couple résistant constant (cas du levage)
Le point de fonctionnement initial se
situe en P1.
L’alimentation   statorique   étant
supprimée, la machine ralentit.
Si   l’alimentation   est   rétablie   avant
l’arrêt total du groupe alors le point de
fonctionnement peut se situer en P2 ou
P3.

d Cr d C em
Dans les deux cas  =0  et >0  : les points P2 et P3 correspondent à des fonctionnements instables,
dΩ dΩ
la vitesse et le couple vont évoluer.
d
­ Au point P2  0  : la vitesse augmente et le point de fonctionnement se « dirige » vers P1.
dt
d
­ Au point P3  0  : la vitesse diminue et le groupe décroche (la vitesse s’annule).
dt

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Pour   ce   type   de   charge   mécanique,   les
points de fonctionnements situés en dehors
de l’intervalle [­gmax, gmax] sont instables.

Indiquer sur le graphe Cem = f(n) ci contre,
les   zones   de   fonctionnements   stables   et
instables   pour   une   charge   mécanique
imposant un couple résistant constant.

• Moteur   entraînant   une   charge   imposant   un   couple   résistant   quadratique   (dépendant   du   carré   de   la
vitesse, cas des ventilateurs).
Le   graphe   ci   contre   représente   le   couple
électromagnétique   d’un   moteur   ainsi   que
les   couples   résistants   de   deux   charges
quadratiques.
­ Indiquer le point de fonctionnement pour
la charge « Cr2 ». Est­il stable ?
­ Indiquer le point de fonctionnement pour
la charge « Cr1 ». Est­il stable ?
Pourquoi   est­il   souhaitable   d'éviter   un
fonctionnement   de   longue   durée   avec   la
charge « Cr1 » ?

Exercice 8
Un moteur asynchrone présente la caractéristique mécanique
ci­contre :
1. Donner le moment du couple au démarrage, le moment
du couple maximum.
Le   moteur   est   accouplé   successivement   à   trois   charges
mécaniques dont le moment du couple résistant est constant :
Cr1 = 8 N.m, Cr2 = 14 N.m et Cr3 =10 N.m.
2. Le moteur peut­il démarrer dans chacun des cas ?
3. On   admet   que   le   moteur   entraîne   la   charge  Cr2  (le
démarrage s'est effectué à l'aide d'un dispositif extérieur).
a. Vérifier que l'on obtient deux points d'intersection sur la caractéristique mécanique :
• le point A avec n = 663 tr/min
• le point B avec n = 1 348 tr/min.
b. Le point de fonctionnement du moteur se situe en B. On suppose que pour une raison extérieure (perturbation) la
vitesse  de l'ensemble « moteur  +  charge »  augmente  légèrement.  À l'aide  de  la  caractéristique,  montrer  que  le
moment du couple moteur diminue légèrement. Comment évolue alors la vitesse ?
c. Le point de fonctionnement du moteur se situe en A. On suppose que pour une raison extérieure (perturbation)
la vitesse de l'ensemble « moteur + charge » augmente légèrement. À l'aide de la caractéristique, montrer que le
moment du couple moteur augmente légèrement. Comment évolue alors la vitesse ? En déduire qu'il s'agit d'une
zone instable.

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Exercice 9 (Extrait BTS 2010)
Cet exercice porte sur le dimensionnement d'un moteur asynchrone destiné à entraîner un ventilateur d'extraction
d'air dans une usine de fabrication de meubles.
On souhaite déterminer les conditions d'alimentation de la machine permettant d'obtenir la vitesse d'extraction à la
valeur souhaitée, v' = 23 m.s­1.
I. Modèle par phase de la machine asynchrone en régime permanent
Pour   obtenir   la   caractéristique   mécanique   de   la   machine
asynchrone,   on   utilise   le   modèle   équivalent   simplifié   d'une
phase du moteur représenté ci­contre.

On néglige les pertes mécaniques ainsi que les pertes par effet
Joule au stator :  pM ≈0  et  p js ≈0

Des essais ont été réalisés sur le moteur afin de calculer la valeur de chaque élément.
• Essai à vide sous tension nominale :  n0≈1500 tr.min−1  ;  P0=5,10 kW  et  I 0=86 A
• Essai en charge nominale : les valeurs sont celles de la plaque signalétique soient 110 kW ; 1484 tr.min­1 pour
f =50 Hz  ; 230 V / 400 V ; h = 0,946 ; cos j = 0,85 et il a été mesuré au stator : P = 116 kW et I = 198 A.
1. Quelles puissances modélisent les éléments  RF  et  R  du modèle équivalent ?
2. Les valeurs numériques obtenues sont  X M=2,69 Ω  ;  X =0,167 Ω  et  r=15 m Ω . Compléter ces
résultats en calculant la valeur numérique de  RF .
On considérera ces quatre valeurs constantes pour la suite du problème.
II. Puissance transmise au rotor
r
1. Exprimer la puissance  Ptr  transmise au rotor en fonction de   et du courant  I ' .
g
2. Montrer qu'avec les hypothèses envisagées, cette puissance transmise peut aussi s'écrire   Ptr =T u .ΩS  avec
T u  moment du couple utile du moteur.
3. En déduire l'expression de  T u  en fonction de  r ,  g ,  I '  et  ΩS
III. Couple utile
Les conditions de fonctionnement du moteur dans cette application font que son glissement reste toujours inférieur
à 2 %.
r
1. Montrer qu'en première approximation  X ≪
g
2. En tenant compte de ce résultat, relier la valeur efficace I' du courant à la valeur efficace V de la tension v.
3. Le   moment   du   couple   utile   peut   alors   s'écrire   sous   la   forme   simple   T u= A (ΩS −Ω)   c'est   à   dire
T u=K (nS −n)
2
3V 2 π
Montrer que le coefficient  K  a pour expression   K= 2
. , si les vitesses sont exprimées en tours par
r.Ω S 60
minute.
4. En déduire la condition sur la tension V et la fréquence f que le variateur de vitesse doit assurer pour rendre ce
coefficient K constant.
5. Calculer K à l'aide des valeurs nominales.
IV. Point de fonctionnement
La condition précédente étant remplie, la caractéristique mécanique  T u=f (n)  du moteur est, dans sa zone utile,
la droite d'expression  T u=44,9. (nN −n)

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1. Tracer cette droite pour la fréquence  f  = 50 Hz, dans le même repère que la caractéristique mécanique du
ventilateur   (document­réponse   ci­dessous).   On   placera   les   points   de   fonctionnement   correspondant   à
T u=0 N.m  et  T u=900 N.m .

2. 
3. Décrire de quelle manière se déplace cette droite si le variateur réduit la fréquence des tensions.
4. En déduire l'effet de la réduction de fréquence sur le débit d'air du ventilateur.
Le   moment   du   couple   correspondant   au   point   de   fonctionnement,   adopté   pour   diminuer   la   consommation
énergétique (vitesse d'extraction réglée à 23 m.s­1) vaut  T =510 N.m .
5. À l'aide du document réponse ci­dessus, déterminer la fréquence   f 1   de la fréquence que doit imposer le
variateur pour obtenir ce point de fonctionnement.

Exercice 10 (Extrait BTS 2010)
Cet exercice porte sur le dimensionnement de machines asynchrones entraînant des broches d'usinage.
I. Caractéristique mécanique de la machine asynchrone
Chaque machine asynchrone entraînant une broche possède
trois   paires   de   pôles.   On   rappelle,   ci­contre,   le   schéma
équivalent   d'une   phase   de   cette   machine   en   régime
permanent   sinusoïdal,   où   V   est   le   nombre   complexe
associé à la tension simple du réseau, R est la résistance d'un
enroulement rotorique ramenée au stator, elle vaut 0,54 W.

V
La machine asynchrone est pilotée par un variateur  à commande en   =4,6 V.Hz−1   constant, où  f  est la
f
fréquence des courants statoriques (de pulsation w) et V la valeur efficace de la tension simple du réseau.
Dans l'ensemble du problème, on néglige les pertes mécaniques de la machine.
R
1. Dans les conditions de fonctionnement de la machine, on considère que   L ω   est très inférieur à   .
g
Exprimer  I r  la valeur efficace du courant  I r  en fonction de V, R et du glissement g.
2. En déduire l'expression de la puissance électromagnétique  Pem  de la machine en fonction de V, R et g.

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3. Rappeler la définition du glissement  g  en fonction de la vitesse de synchronisme   N S   et de la vitesse de
rotation  N m  de la machine.
4. Montrer que le moment du couple électromagnétique s'exprime :
3 . p2 V 2
Cem =K.(N S – N m )  avec  K= . ( )  où  N S  et  N m  sont exprimées en tr.min­1.
120 . π. R f
5. Vérifier que K = 2,81 N.m .tr­1.min
6. Calculer  N S  pour une fréquence des courants statoriques f = 46 Hz.
7. Pour f = 46 Hz, tracer  Cem  en fonction de  N m  sur le document réponse ci­dessous.

8. Sur ce même document réponse est fourni le tracé du moment du couple résistant   C r   appliqué au moteur
asynchrone pour une vitesse d'avance   V a =40 mm.min−1 . Déterminer les coordonnées   [C em0 ; N m0 ]   du
point de fonctionnement du système en l'état initial.
II. Mise en sécurité de la machine
Sur un cycle de fonctionnement, les broches atteignent la vitesse de rotation la plus  élevée lors de la phase de
finition. Ainsi, en cas d'arrêt d'urgence du système (suite par exemple à une intrusion dans la zone de sécurité), c'est
durant cette phase que les contraintes pour stopper les broches sont les plus importantes.
La machine asynchrone entraînant une broche exerce un
moment de couple utile  C u  sur l'arbre d'entrée (voir
la figure ci­contre). Les frottements secs exercent sur ce
même  arbre  un  moment   de  couple   C 0=0,5 N.m .
On note  J  le moment d'inertie du système ramené sur
l'arbre de la machine.
1. Appliquer le principe fondamental de la dynamique
sur l'arbre de la machine, on notera   Ωm   la vitesse
angulaire de rotation de la machine exprimée en rad.s­1.

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2. Dans le fonctionnement initial, la machine s'arrêtait en roue
libre ( C u=0 N.m ). Le  profil  d'évolution de  la  vitesse  est
représente sur la figure ci­contre.
d Ωm
3. Calculer   la   quantité     lors   de   cette   phase   de
dt
décélération.
4. En   déduire   que   la   valeur   du   moment   d'inertie   est
2
J =52,7 .10 kg.m .
−3

On désire maintenant obtenir le profil de vitesse proposé sur le
document réponse ci­dessous à droite.
d Ωm
5. Calculer la quantité   lors de cette nouvelle phase de
dt
décélération.
6. Calculer le moment du couple utile   C u   correspondant  à
cette phase de décélération.

7. Sur   ce  document   réponse,   tracer   la   courbe


C u  en fonction du temps.
8. Rappeler   l'expression   de   la   puissance   utile
Pu   fournie   par   la   machine   asynchrone.   En
déduire le tracé de   Pu   en fonction du temps
sur le document réponse.
9. Indiquer   le   mode   de   fonctionnement   de   la
machine asynchrone lors de cette phase
10. Calculer   la   puissance   maximale   Pm   à
dissiper (on négligera les pertes de la machine).

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Pour ce faire, on associe à chaque variateur de broche
une résistance de freinage R = 60 W (figure ci­contre).
En début de freinage, à la fermeture de l'interrupteur K,
la tension du bus continu vaut  ubus (t)=600 V
11. Calculer   la   puissance   PR   dissipée   dans   la
résistance R en début de freinage.
12. Comparer   PR   et   Pm .   La   résistance   de
freinage est­elle correctement dimensionnée ?

V. Diagramme vectoriel des intensités (appelé aussi diagramme du cercle)

1. Introduction
Il s’agit de représenter les nombres complexes associés
aux intensités sur un diagramme vectoriel.
Le schéma équivalent utilisé est représenté ci­contre.
La tension  Vs  est placé verticalement et orienté vers le
haut.

L’intensité Is0 est en retard de 90° sur Vs.
L’intensité  Is  est   en   retard   de  js  sur  Vs  (js  est   calculé   ou   déterminé
expérimentalement).
La   loi   des   nœuds  Is  =  Is0  +  Ist  permet   de   placer  Ist.   Voir   le   diagramme
ci­contre :

2. Trajet du point de fonctionnement :
• Si g = 0 : Is = Is0 donc Ist = 0, le point de fonctionnement est en A. Voir le diagramme ci­dessous à gauche.
• Si g tend vers l’infini : Is = Is0 + Ist et les trois vecteurs sont colinéaires et de même sens (voir le diagramme
ci­dessous à droite). Il est exceptionnellement possible d’additionner les valeurs efficaces Is = Is0 + Ist. Le point
de fonctionnement est en B.
Vs R
À ce point de fonctionnement  I st =  car  0
L g

g = 0 g ∞

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On   montre   que   le   point
de   fonctionnement   (M
sur   le   graphe   ci­contre)
se déplace sur  un cercle
de   centre   0   (milieu   de
Vs
AB) et de rayon 
L

3. Propriété
Vs
Si le rapport   est constant alors le diagramme du cercle est inchangé et les intensités ne sont pas modifiées.
f
Remarque : si les chutes de tension aux bornes des impédances statoriques ne sont pas négligeables (c'est­à­dire
lorsque la fréquence, donc Vs, est trop faible) alors la propriété n’est pas vérifiée.

VI. Démarrage et variation de vitesse
1. Introduction
➢ Au démarrage, g = 1, le courant statorique sous tension nominale est important (voir le diagramme du cercle) et
le couple de démarrage peu élevé (voir l’évolution du couple électromagnétique en fonction du glissement ou de
la vitesse).
➢ Le couple électromagnétique en fonction du glissement est donné par la relation ci­contre :
Pour faire varier la vitesse (donc le glissement), il est possible d’agir sur :
• la résistance rotorique ramenée au stator : R R
2
• la pulsation ou la fréquence des courants statoriques : w ou f 3 pV s g
C em=
• la valeur efficace des tensions statoriques : Vs 2 f R 2
   L  2
• le nombre de paires de pôles : p g

2. Action sur la valeur efficace des tensions statoriques
➢ Le stator de la machine est alimenté par des tensions statoriques de valeur efficace variable et de fréquence fixe.
➢ Les   graphes   ci­contre   représentent   l’évolution   du
couple et de l’intensité pour deux valeurs  efficaces
différentes des tensions statoriques. On note V1 et V2
ces   deux   valeurs,   elles   sont   liées   respectivement   à
Cem1,  I1  et  Cem2,  I2. Laquelle des tensions est la plus
élevée ?

• Repérer   sur   les   courbes   l’intensité   efficace   des


courants   statoriques   au   démarrage.   Quelle   est   la
I 2D
valeur de   ?
I 1D
• Repérer sur les courbes les couples de démarrage et
C em2D C em2max Courbes  Cem  = f(n)  pour  deux valeurs   efficaces   de  la
maximaux.   Calculer     et   .   Ce tension statorique
C em1D C em1max
type   de   démarrage   est­il   bien   adapté   si   la   charge
mécanique oppose un couple résistant constant ?

Machines asynchrones Page 16  TS2 ET 2014­2015


• Placer sur le graphe Cem = f(n) le couple résistant de
la charge mécanique si il est égal à 75% du couple de
démarrage le plus faible.
Faire   apparaître   les   points   de   fonctionnement   pour
chacune des valeurs efficaces des tensions statoriques.
➢ Avantages : l’intensité de démarrage est plus faible,
elle   est   divisée   par   deux   si   la   valeur   efficace   des
tensions statoriques est divisée par deux.

Courbes  I  =   f(n)   pour   deux   valeurs   efficaces   de   la


tension statorique
➢ Inconvénients : 
• Le couple de démarrage est plus faible, il est divisé par quatre si la valeur efficace des tensions statoriques est
divisée par deux.
• La variation de vitesse dépend de la valeur efficace des tensions statoriques mais aussi de la charge.
➢ Réalisation : auto transformateur au stator, alimentation par gradateur, démarrage étoile triangle.
3. Action sur la résistance rotorique
➢ On fait varier la résistance des enroulements rotoriques.
➢ Les graphes ci­dessous représentent l’évolution du couple et de l’intensité pour deux valeurs de la résistance du
rotor. On note  Rh1  et  Rh2  ces deux valeurs, elles sont liées respectivement à  Cem1,  I1  et  Cem2,  I2. Laquelle des
résistances est la plus élevée ?

Courbes  I  =   f(n)   pour   deux   valeurs   de   la   résistance


rotorique.

Courbes  Cem  = f(n) pour deux valeurs de la résistance


rotorique.
• Repérer sur les courbes  les couples  de démarrage  et  maximaux. D’après  les  résultats  du paragraphe IV.2,
indiquer la courbe correspondant à la résistance rotorique la plus élevée.
• Repérer sur les courbes l’intensité efficace des courants statoriques au démarrage. Comment évolue­t­elle si la
résistance rotorique augmente ?
• Placer sur le graphe  Cem  = f(n) le couple résistant de la charge mécanique si il est égal à 75% du couple de
démarrage le plus faible. Faire apparaître les points de fonctionnement pour chacune des valeurs de résistances
rotoriques.
➢ Avantages : Comme prévu au paragraphe IV.2 la valeur maximale du couple ne dépend pas de la valeur de la
résistance.

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➢ Inconvénients :
• Les résistances génèrent des pertes par effet Joule ce qui pénalise le rendement.
• La variation de vitesse, comme pour la variation de la valeur efficace des tensions statoriques, dépend de la
charge. À noter qu’elle n’est pas possible avec les rotors à cage.

➢ Réalisation :
• Pour un rotor bobiné, des résistances sont connectées à ses bornes.
• Pour les rotors à cage, il est possible d’obtenir une variation de la résistance rotorique en utilisant des doubles
cages (l’une interne, l’autre externe) ou des cages à encoches profondes.
Lors du démarrage, la fréquence des courants rotoriques
est élevée. À cause de l’effet pelliculaire (ou effet de
peau),   ils   circulent   en   périphérie   de   la   cage :   celle­ci
présente donc une résistance réelle élevée. Au fur et à
mesure   de   l’accélération,   la   fréquence   des   courants
rotoriques diminue et ils pénètrent plus profondément :
la résistance réelle de la cage diminue.

Effet   pelliculaire :  la   densité   d’un   courant   alternatif   circulant   dans   un   conducteur   est   plus   importante   à   sa
périphérie qu’en son centre (la transition n’est pas brutale). L’épaisseur dans laquelle circule le courant diminue
lorsque la fréquence augmente. Pour le cuivre à 50 Hz, la zone utile a une épaisseur de 9 mm.

➢ Amélioration : l’énergie perdue au rotor par effet Joule peut être récupérée et réinjectée sur le réseau en utilisant
une cascade hyposynchrone. Cette technique n'est plus utilisée pour les fonctionnements en moteur mais revient
dans les génératrices hypersynchrones utilisées pour les éoliennes (machines à double alimentation).
4. Fonctionnement à V/f constante
➢ Le stator de la machine est alimenté par des tensions statoriques de valeur efficace V et de fréquence f variables :
le rapport V/f est maintenu constant.
➢ Si les impédances statoriques sont négligées, la relation de Boucherot permet d’écrire  V s= 2,22 N s f m  soit
Vs Vs
 m= . Si le rapport   est maintenu constant que peut­on dire du flux maximal ?
2,22 N s f f
➢ Le graphe ci­contre représente l’évolution du couple
électromagnétique en fonction de la vitesse pour deux
valeurs de la fréquence des tensions statoriques. Le
graphe de la page suivante représente l'évolution du
courant   en   fonction   de   la   vitesse   pour   ces   deux
mêmes valeurs. On note  V1,  f1  et  V2,  f2  ces valeurs,
elles sont liées respectivement à Cem1, I1 et Cem2, I2. 
• Laquelle des tensions est la plus élevée ?
• Repérer   les   couples   et   les   intensités   statoriques   au
démarrage.   Leurs   évolutions   respectives   sont   elles
intéressantes ?
• Placer sur le graphe le couple résistant de la charge
mécanique   s’il   est   égal   à   75%   du   couple   de
démarrage le plus faible. Faire apparaître les points Courbes  Cem  =   f(n)   pour   deux   valeurs   efficaces   des
de   fonctionnement.   La   vitesse   dépend­elle   de   la tensions statoriques.
charge mécanique ?

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➢ Mise   en   équation   pour   les   faibles   glissements.   Le
couple électromagnétique peut s’écrire :
3 V s2 g
C em=
s r
• Rappeler l’expression de g en fonction de W et Ws.
• Montrer   que   l’expression   du   couple
électromagnétique peut s’écrire   C em=K  s− 
en précisant la valeur littérale de K.
➢ Avantages : l’intensité du courant de démarrage est
limitée.   Dans   la   zone   de   fonctionnement   utile,   les
courbes  Cem  =   f(n)   sont   proches   de   la   verticale,   la
vitesse de rotation est quasiment indépendante de la Courbes  I  =   f(n)   pour   deux   valeurs   efficaces   des
charge. tensions statoriques.

➢ Inconvénients et améliorations :
• L’onduleur est « relativement » complexe.
• Pour   les   faibles   valeurs   de   fréquence   (donc   de
tension),   les   impédances   statoriques   ne   sont   plus
négligeables et les courbes  Cem  = f(n) se déforment.
Sur   le   graphe   ci­contre,   la   chute   de   tension   aux
bornes   de   la   résistance   statorique   n’est   pas
négligeable,   les   courbes   de   couple   pour   les   faibles
fréquences (donc les faibles vitesses) sont différentes
de celles pour les fréquences élevées.
• Il n’y a pas de couple de maintien lorsque la machine
est à l’arrêt.

• Pour   améliorer   le   fonctionnement,   on   utilise   le   « Boost »   pour   les   faibles   fréquences,   la   compensation   de
glissement et les commandes vectorielles.
5. Variation du nombre de pôles
En modifiant les connexions entre les bobines statoriques, il est possible de modifier le nombre de pôles de la 
machine et donc sa vitesse de synchronisme pour une fréquence d’alimentation donnée.
Exemple :
En modifiant les connexions entre
deux   bobines   constitutives   d’une
phase de la machine, il est possible
de   passer   de   quatre   pôles   à   deux
pôles

6. Changement du sens de rotation
Pour inverser le sens de rotation d’un moteur asynchrone, il suffit d’inverser l’ordre des phases du système triphasé
de tension qui l’alimente. S’il est connecté sur un réseau, le changement de sens est obtenu en inversant deux
phases au stator (cette inversion peut être câblée définitivement ou commandée par des contacteurs). S’il est relié à
un variateur de vitesse, c’est la séquence de commande des interrupteurs de l’onduleur de sortie qui doit  être
modifiée.

Exercice 11
On réalise les essais suivants pour un moteur asynchrone dont la plaque signalétique indique 230 V/ 400 V.
Essai à vide : valeur efficace d’une tension simple 230 V, intensité efficace en ligne 1,6 A ; puissance absorbée 240 W.
Essai en court­circuit : valeur efficace d’une tension simple 48 V, intensité efficace en ligne 3,2 A ; puissance
absorbée 156 W.

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1. Déterminer les éléments du schéma équivalent d’une phase du moteur (prendre les notations du cours).
On souhaite démarrer ce moteur entraînant un ventilateur à l’aide d’un démarrage étoile triangle.
2. Quelle   est   valeur   efficace   nominale   de   la   tension   aux
bornes d'un enroulement du stator ?
3. Donner   les   valeurs   efficaces   des   tensions   simples   et
composées du réseau qui permettent ce type de démarrage.
4. La   caractéristique   mécanique   du   moteur   est   donnée
ci­contre pour une alimentation sous tension nominale. En
admettant que le couple utile est proportionnel au carré de la
tension   d'alimentation,   tracer   en   superposition   avec   cette
courbe, la caractéristique mécanique pour une tension    3
plus faible.

5. Le ventilateur oppose un couple résistant de moment Cr = 15.10­6.n2 (n en tr/min).
a. Tracer cette caractéristique sur le graphe ci­dessus.
b. Où se situent les points de fonctionnement en couplage étoile, en couplage triangle ?
c. Quel est l'intérêt de ce type de démarrage ? Pourquoi est­il bien adapté à ce type de charge ?

Exercice 12 (Extrait BTS 2009)
Cet exercice porte sur la motorisation d'un système de pompage. Le moteur d'entraînement de la pompe est une
machine asynchrone triphasée de 7,5 kW. L'ensemble moteur­pompe est immergé au fond du puits.
Les caractéristiques nominales de ce moteur sont les suivantes :
• puissance utile :  PuN=7,5 kW
• vitesse de rotation :  nN =2870 tr.min−1
• fréquence :  f N=50 Hz
• tension U N =400 V
• intensité  I N=17 A
• facteur de puissance  cos ϕ N=0,84
La pompe est reliée mécaniquement au moteur par un accouplement direct, si bien que les deux ont même vitesse
de rotation.
I. Motorisation de la pompe
On a réalisé une série de mesures sur la pompe en place dans le puits pour un niveau d'eau moyen dans le forage,
qu'on supposera constant. Ces mesures ont permis de tracer :
• la caractéristique mécanique de le pompe, c'est  à dire le couple d'entraînement en fonction de la vitesse de
rotation. Cette courbe est donnée sur le document­réponse ci­dessous.

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• Le   débit   de   la   pompe   en   fonction   de   sa
vitesse   de   rotation.   Cette   courbe   est
représentée sur la figure ci­contre.
1. Déterminer   la   vitesse   de   synchronisme
nominale   nS   et   le   nombre   de   paires   de
pôles p de ce moteur.
2. En déduire la valeur du glissement nominal
gN .
3. Calculer son rendement nominal  ηN .
4. Calculer son couple utile nominal  T uN .

5. Rajouter sur le document réponse (page précédente) la caractéristique mécanique du moteur dont seule la partie
utile sera tracée (entre le fonctionnement à vide et le fonctionnement nominal), pour une fréquence d'alimentation
de 50 Hz. Cette caractéristique sera clairement nommée «  C0  ».
6. En déduire la valeur  Q N  du débit obtenu lorsque le moteur de pompe est alimenté sous tension et fréquence
nominales. Montrer alors que le débit maximum attendu de 10 m3.h­1 est envisageable.
II. Entraînement à vitesse variable
Le moteur de la pompe est piloté par un variateur de vitesse ATV61.
Ce variateur fonctionne selon le principe représenté sur le schéma du document réponse ci­dessous (schéma donné
par le constructeur). Il est possible de connecter une résistance de freinage entre les bornes PA et PB, non utilisées
dans notre application. La résistance CR est court­circuitée en fonctionnement normal (elle ne sert que durant la
mise sous tension du variateur).
Le variateur ATV61 gère la vitesse du moteur asynchrone avec une commande dite à U/f constant.

1. Sur le document réponse ci­dessus, identifier clairement les trois parties fonctionnelles suivantes du variateur :
redresseur ; filtrage de la tension ; onduleur.
2. En analysant la réversibilité de l'application, expliquer pourquoi on n'a pas utilisé ici de résistance de freinage ?
3. Lors   du   raccordement   du   moteur   de  pompe   au  variateur,   est­il   important   de   respecter   l'ordre   des   phases ?
Pourquoi ?
4. Le variateur permet de modifier la fréquence des tensions d'alimentation du moteur. Comment évolue alors la
partie utile de la caractéristique mécanique du moteur sachant que la commande est du type U/f constant ?
5. Donner n, vitesse de rotation de la pompe permettant d'obtenir le débit moyen attendu  Q=7 m 3. h−1 .
6. Tracer sur le document réponse de la page précédente la caractéristique mécanique du moteur correspondant à
Q=7 m h , qui devra être clairement nommée «  C1  ».
3. −1

7. En déduire le couple utile  T u  délivré par le moteur et la fréquence f des tensions de sortie du variateur pour
ce fonctionnement.
8. Quel est le débit Q' obtenu pour une fréquence f' = 26,3 Hz en sortie du variateur ?

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9. La commande du moteur de pompe par le variateur répond­elle, en terme de débit, aux exigences de notre
installation ? Justifier.

Exercice 13
Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé on lit les indications suivantes : 230 V /400V ;
50 Hz ; 3,2 kW ; 1455 tr/min ; cos j = 0,76 ; rendement h = 0,87.
I. Généralités
1. Déterminer le nombre de pôles du stator.
2. Calculer la puissance électrique nominale absorbée par le moteur. 
3. Quelle doit être la tension entre phases du réseau triphasé d’alimentation permettant de coupler ce moteur  en
étoile puis en triangle ? 
4. Calculer pour chaque couplage la valeur nominale de l’intensité du courant en ligne I.

II. Étude du moteur couplé en étoile
Dans la suite du problème le stator est couplé en étoile.
1. La résistance entre deux bornes du stator couplé est mesurée à chaud par la méthode voltampèremétrique ; la
tension mesurée est égale à U1 = 11,2 V pour une intensité débitée par l’alimentation I1 = 7,0 A.
a. Donner   le  schéma  de  principe  du  montage   en  précisant   la   nature   des   appareils   de   mesure   et  la   nature   de
l’alimentation que l’on suppose réglable.
b. Calculer la résistance entre bornes du stator couplé.
2. On veut déterminer expérimentalement l’ensemble des pertes dans le fer du stator et des pertes mécaniques du
moteur.
a. Donner le schéma de principe de ce montage avec les appareils de mesure nécessaires. Préciser les conditions
d’essai et donner une valeur approchée de la fréquence de rotation du moteur lors de cet essai.
b. Faire un bilan des puissances actives mises en jeu lors de cet
essai en précisant les notations utilisées.
3. Déterminer pour le point de fonctionnement nominal :
a. Le glissement.
b. Le moment du couple utile Tu.
c. On admet que la partie utile de la caractéristique mécanique
Tu (n) du moteur est une droite, n étant la fréquence de rotation
du   moteur   ;   tracer   cette   caractéristique   sur   le   document­
réponse ci­contre.

III. Variation de vitesse
Ce moteur est utilisé pour entraîner une charge qui impose un
couple résistant de moment Tr = 14 N.m constant
1. Il est alimenté par un réseau triphasé 400 V, 50 Hz ; déterminer la fréquence de rotation n1 du groupe.
U
2. On veut faire varier la vitesse de ce moteur tout en gardant constant le rapport     (U  est la valeur efficace
f
d’une tension et f la fréquence de la tension d’alimentation).
a. Avec quel dispositif peut­on réaliser cette variation de vitesse ?
b. On veut entraîner la machine à la fréquence de rotation n2 = 1 170 tr /min :
• Tracer la nouvelle caractéristique mécanique du moteur sachant que les parties utiles des caractéristiques pour
différentes valeurs de f restent parallèles entre elles.
• Déterminer la nouvelle vitesse de synchronisme.
• Déterminer la nouvelle fréquence f de la tension d’alimentation du moteur.

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Exercice 14 (Extrait BTS 2012)
Cet exercice porte sur le dimensionnement de la motorisation d'une centrifugeuse, utilisée dans le processus de
fabrication de sucre à partir de betteraves, en vue d'améliorer la productivité.
I. Contraintes dues au nouveau cycle de centrifugation
Le document ci­dessous représente le cycle de centrifugation avant modification, le document réponse de la page
24 représente dans sa partie haute le nouveau cycle de centrifugation. On se propose de construire dans cette partie
le profil du moment du couple imposé par le nouveau cycle de fonctionnement.

1. Phases 2, 4et 6
Rien n'étant modifié pour ces phases, reporter sur le document réponse de la page  24 la  valeur du moment du
couple.
Pour les questions suivantes, on rappelle le principe fondamental de la dynamique pour les systèmes en rotation :

C mot =J . +C res   où   C mot   et   Cres   sont respectivement le moment du couple moteur imposé par la
dt
motorisation et  le moment  du  couple  résistant   opposé   par   la   charge,  J  le  moment  d'inertie   de  l'ensemble  des
éléments en rotation et W la vitesse angulaire de rotation (exprimée en rad.s­1).

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Document réponse

2. Déduire de la valeur du moment du couple pour les phases 2, 4 et 6 la valeur de  Cres .
3. Phase 1
Le moment d'inertie du tambour est donné par la relation  J tam =M tam R2tam  avec  M tam  la masse du tambour
et  Rtam  le rayon du tambour (données numériques du tambour : diamètre de 1,1 m et masse de 1250 kg).
a. Calculer  J tam  en donnant explicitement son unité légale.

b. Calculer   lors de la phase 1.
dt

c. En déduire alors que le moment du couple mécanique pendant cette phase est proche de 3020 N.m.

Machines asynchrones Page 24  TS2 ET 2014­2015


4. Phase 3
Durant la phase 2, on a introduit 1750 kg de « masse cuite » de masse volumique  ρmc=1450 kg.m−3  dans le
tambour. Compte tenu de la rotation, cette masse va se « coller » sur la périphérie du tambour modifiant le moment
d'inertie   de   l'ensemble.   Sa   valeur   devient   J ' tam =1530 USI   (unité   du   système   international)   en   fin   de
remplissage).
On fait l'hypothèse simplificatrice que la valeur du moment d'inertie (1530 USI) ne varie pas durant la phase 3 (en
réalité, elle diminue car le jus commence à être éliminé lors de la montée en vitesse).

a. Calculer   lors de la phase 3.
dt
b. En déduire alors que le moment du couple mécanique pendant cette phase est proche de 4400 N.m.
5. Phase 5
À la fin de la phase de centrifugation, le jus a été extrait et le moment d'inertie est donc modifié. Sa valeur devient
J ' ' tam =1270 USI .

a. Calculer   lors de la phase 5.
dt
b. En déduire alors que le moment du couple mécanique pendant cette phase est proche de ­3740 N.m.
6. Détermination des modes de fonctionnement moteur ou générateur
a. Dessiner sur le document réponse de la page 24 le profil du moment du couple mécanique  Cmot  à fournir par
la motorisation sur tout le cycle de centrifugation.
b. Compléter   le  document   réponse  de   la   page   24  en   hachurant   les   cases   correspondant   à   un   mode   de
fonctionnement moteur (M) ou générateur (G) de la machine d'entraînement.
II. Choix d'un nouveau variateur
Les caractéristiques du moteur sont les suivantes :
PuN = 315 kW ; UN = 400 V ; IN = 580 A ; cos jN = 0,82 ; nN = 741 tr.min­1 ; hN = 0,96 ; fN = 50 Hz
Le variateur de vitesse et le moteur ont la particularité de pouvoir absorber une surcharge de 50 % pendant une
durée de 60 s. Il existe plusieurs versions de ce variateur : 1 quadrant, 2 quadrants et 4 quadrants.
1. Calculer le moment du couple nominal du nouveau moteur proposé.
2. Préciser la version du variateur que l'entreprise doit commander pour remplir le cahier des charges.
3. Tenue en surcharge du moto­variateur
a. À partir du document réponse page 24, relever le moment du couple maximum nécessaire à l'entraînement de la
centrifugeuse.
b. Exprimer alors en % la surcharge en couple moteur.
c. Justifier le choix du couple moteur – variateur en termes de surcharge et de durée de la surcharge.
d. Sur   quelles   grandeurs   physiques   appliquées   au   moteur   le   variateur   agit­il   pour   permettre   la   rotation   à
980 tr.min­1 ?
4. Réversibilité du moto­variateur
On propose ci­dessous une structure classique de moto­variateur.

a. Cette structure permet­elle la réversibilité mécanique nécessaire ? Justifier la réponse.
b. Si la réponse est négative, proposer une solution.

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Exercice 15
Un moteur asynchrone triphasé 220 V / 380 V, 50 Hz a un stator à 4 pôles couplé en étoile et un rotor à cage. Sous
alimentation nominale, on a obtenu :
• à vide, un courant de ligne d’intensité 6 A.
• à charge nominale, un courant de ligne d’intensité 19,4 A, une puissance absorbée de 11 kW et une fréquence de
rotation de 1440 tr/min.
Dans tout le problème, on néglige les résistances et inductances de fuite statoriques, les pertes fer et les pertes
mécaniques.
I. Étude de la machine alimentée par un réseau fixe
La machine asynchrone est alimentée sous 220 V / 380 V, 50 Hz.
1. Déterminer pour le fonctionnement à charge nominale :
• le glissement g.
• la puissance réactive absorbée.
Donner le schéma de branchement des deux wattmètres permettant de mesurer la puissance active P et la puissance
réactive Q absorbées.
Calculer
• le moment du couple nominal Cn.
• les pertes rotoriques par effet Joule.
2. Montrer que les éléments du schéma équivalent par phase donné ci­contre
ont pour valeurs :
L = 117 mH ; l = 9,4 mH ; r = 0,5 W
r
2
6V g
3. Montrer que le moment C du couple de la machine peut s’écrire :  C =  2
r 2
   l  
g
4. Pour quelle valeur de glissement gmax le moment du couple est­il maximal ? Donner la valeur de ce maximum
Cmax et la fréquence de rotation correspondante en tr/min.
5. Tracer  l’allure du graphe donnant  le moment  du  couple  C  en fonction  de  la  fréquence  de  rotation  de  0  à
3000 tr/min. Préciser le type de fonctionnement suivant la fréquence de rotation.
II. Étude du moteur alimenté à fréquence variable et V/f = constante
V
=k =4,4  volts / Hertz   jusqu’à
La   tension   simple  V  et   sa   fréquence  f  restent   dans   un   rapport   constant  
f
l’alimentation nominale de la machine. On suppose la machine non saturée : la valeur de L est indépendante de la
fréquence.
1
C=A
1. Montrer que l’expression du moment du couple C peut alors s’écrire  r gl . Donner la valeur

gl  r
numérique de A.
2. La valeur maximale du moment du couple dépend­elle de la fréquence d’alimentation ?
3. En régime permanent stable, pour un moment C du couple fixé, on montre que la quantité gw reste constante
quand la fréquence f varie.
Si  Ns  est  la fréquence  de  synchronisme,  N  la fréquence  de   rotation,   exprimer    N = N s − N .  Quelle   est  la
propriété de   N  quand f varie à couple fixé ?
Préciser les valeurs de   N  pour les couples Cn et Cmax.
4. Dans un tableau, donner les valeurs numériques de la fréquence de rotation N en tr/min pour les trois valeurs
10 Hz, 30 Hz et 50 Hz de la fréquence et correspondant à des fonctionnements :
• à vide
• à couple nominal Cn

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• à couple maximal Cmax.
5. Tracer pour les trois fréquences précédentes l’allure du réseau de caractéristiques C(N) en le limitant au cas du
fonctionnement stable en moteur. Dans la suite du problème on se limitera à ce cas.
6. Déterminer la fréquence minimale pour obtenir un couple de démarrage au moins égal au couple nominal Cn.
7. Le   moteur   entraîne   une   charge   mécanique   qui   lui   oppose   un   couple   résistant   de   moment   constant
Cr  =   40   N.m.   Déterminer   la   fréquence   de   rotation   du   groupe   en   régime   permanent   pour   une   alimentation   à
fréquence 30 Hz (On pourra effectuer des approximations en les justifiant).
8. En   faisant   apparaître  les   impédances   sur   le   schéma   équivalent   par   phase,   établir   sans   calcul   une   propriété
remarquable de la valeur efficace I du courant en ligne lorsque la fréquence d’alimentation du moteur asynchrone
varie alors que le moment du couple résistant reste constant (On posera  V  =  Kw  et on utilisera la linéarité des
équations de l’électricité).

Exercice 16
1. Un moteur à deux pôles tourne à 2850 tr/min lorsqu’il est connecté à un réseau de fréquence 50 Hz. Calculer le
glissement.
2. Pour changer le sens de rotation, deux phases sont inversées alors que le moteur tourne. En supposant que la
vitesse est inchangée pendant l’inversion, calculer le nouveau glissement.
Quel est alors le mode de fonctionnement de la machine ? Le couple est­il important ? L’intensité efficace des
courants statoriques est­elle importante ?

VII.Fonctionnement en génératrice (parfois appelé alternateur asynchrone)

1. Réversibilité
Les diagrammes de Fresnel ci­dessous sont associés à une machine asynchrone
dont le schéma équivalent pour une phase est représenté ci­contre :
Les orientations respectives de l’intensité et de la tension correspondent  à la
convention récepteur. La puissance au stator s’écrit : Ps =3 V s I s cos s

Faire   apparaître  js  sur   le Faire   apparaître  js  sur   le


diagramme. diagramme.

cos  s 0 donc   Ps ... 0 cos s0   donc   Ps ... 0 la


la   machine   fonctionne   en machine   fonctionne   en
………….. ………….

Quel   est   le   signe   du Quel   est   le   signe   du


glissement ?   Comparer   la glissement ?   Comparer   la
vitesse   de   rotation   de   l’arbre vitesse   de   rotation   de   l’arbre
avec   la   vitesse   de avec   la   vitesse   de
synchronisme. synchronisme.

Dans les deux cas,  sin s 0 , la machine ________ de la puissance réactive.


Une machine dont l’arbre tourne à une vitesse supérieure à la vitesse de synchronisme fonctionne en génératrice
hypersynchrone. Elle convertit l’énergie mécanique en énergie électrique. Le couple électromagnétique est négatif :
c’est un couple résistant.
Remarque :   Il   existe   aussi   un   fonctionnement   en   génératrice   lorsque   le   glissement   est   supérieur   à   un,   ce
fonctionnement est dit « en génératrice frein » (voir le paragraphe sur le couple électromagnétique).

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2. Utilisation
a. Freinage
Le   stator   de   la   machine   est   relié   à   une   source
triphasée dont la fréquence et la valeur efficace sont
réglables   (V/f  est   maintenu   constant).   Le   graphe
ci­contre   représente   l’évolution   du   couple
électromagnétique en fonction de la vitesse pour deux
fréquences notées f1 et f2 ; la droite horizontale figure
le couple résistant opposé par la charge mécanique
accouplée sur l’arbre.

Initialement, le point de fonctionnement est en P 1 :  
Cem1 = Cr1 et la vitesse est constante et égale à n1. 
• La fréquence est modifiée et devient égale à f2.
• La vitesse peut­elle évoluer instantanément ?
• Où se situe alors le point de fonctionnement ?
• La machine est­elle « moteur » ou « génératrice » ?
• Comment évolue la vitesse ?
• Faire apparaître sur le graphe le point de fonctionnement P2 lorsque la phase de ralentissement est achevée.
Lorsque la fréquence d’alimentation est diminuée, la machine peut fonctionner en génératrice.

Réalisation : Le variateur de vitesse alimentant la machine doit être réversible. Dans de nombreuses situations, il
est nécessaire de rajouter une résistance de dissipation sur le bus continu (option freinage). Cette résistance est en
série avec un interrupteur électronique permettant de la relier ou non au reste du circuit.
Le   schéma   ci­contre
représente   la   structure   d’un
variateur   de   vitesse   pour
machine   asynchrone,   il   est
constitué   d’un   redresseur   et
d’un   onduleur   reliés   par   un
bus continu.
Le redresseur étant très souvent constitué de diodes n’est pas réversible. La résistance est en série avec un IGBT
(interrupteur électronique).
• Quel est le signe de uc(t) ?
• Lorsque la machine fonctionne en moteur quel est le signe de ic(t) ? En déduire le signe de la valeur moyenne de
uc(t).ic(t).
• Lors d’une phase de freinage, l’énergie cinétique de rotation est convertie en énergie électrique par la machine.
Cette énergie est réinjectée sur le bus continu par « l’onduleur » (il fonctionne alors en redresseur). Quel est le
signe de ic(t) dans cette situation ?
• Si   l’IGBT   est   bloqué   (interrupteur   ouvert)   comment   évolue   la  tension  aux  bornes   du  condensateur ?   Quels
risques cela présente­t­il si la phase de freinage dure « longtemps » ?
• Si l’IGBT est passant comment évolue la tension aux bornes du condensateur ? Quel élément dissipe l’énergie ?
Pourquoi n’est­il pas intéressant de maintenir en permanence la résistance ?
b. Fourniture d’énergie à un réseau
• Génératrice hypersynchrone
Le stator de la machine est relié à un réseau qui impose les grandeurs au stator (valeur efficace des tensions simples V
et fréquence f). L’arbre est entraîné par un dispositif mécanique extérieur : turbine à eau, éolienne, …
Si la vitesse de rotation est supérieure à la vitesse de synchronisme alors la machine fonctionne en génératrice. Ce
fonctionnement est utilisé lorsque la vitesse de rotation de l’arbre est peu variable.

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• Machine asynchrone à double alimentation
Le   schéma   de   principe   est   représenté
ci­contre : 
L’étude qui suit est faite en régime établi de
vitesse, toutes les pertes sont négligées sauf
les pertes par effet Joule au rotor, le schéma
équivalent utilisé est représenté ci­dessous.
Les puissances électriques pour le stator et
le   rotor   sont   notées  Pstator  et  Protor,   la
puissance mécanique (sur l’arbre) est notée
Pméca. Le   convertisseur   Cnv1   est   un   « redresseur »,   Cnv2   est   un
« onduleur », ils sont reliés par l’intermédiaire d’un bus continu (le
filtre n’est pas représenté).
Le schéma équivalent est orienté avec la convention
récepteur côté stator : en fonctionnement moteur, la
puissance électrique statorique est transférée au rotor
et à l’arbre d’où l’équation  Pstator = P rotor  P méca  .

Le convertisseur rotorique reçoit Pext telle que :
P ext + P rotor =P jr   avec  Pjr  les pertes par effet Joule au rotor. En fonctionnement moteur avec le rotor en court
circuit, Pext = 0, le rotor consomme ses pertes par effet Joule.
La vitesse de synchronisme est notée Ws et celle de l’arbre est notée W (en rad/s). Le couple électromagnétique est
Pstator P méca Pstator P stator −P rotor
donné par les relations  C em= =  et comme  Pméca =P rotor −P stator  alors  =  soit
s  s 
 s− 
Protor =Pstator =g Pstator
s

Lorsque la machine fonctionne en génératrice, la puissance Pstator est négative (à cause de la convention récepteur
choisie précédemment), les trois cas suivants peuvent être rencontrés :
• g=0  : le rotor tourne  à la même vitesse que le champ tournant statorique, les courants rotoriques sont
continus, c’est un fonctionnement en génératrice synchrone.
• g<0  : le rotor tourne plus vite que la vitesse de synchronisme. Dans ce cas   P rotor 0   (car  g  < 0 et
Pstator 0 ). Si  Pext P jr  alors il y a un transfert d’énergie du rotor vers le réseau.
• g>0  : le rotor tourne moins vite que la vitesse de synchronisme. Dans ce cas   Protor 0   (car  g  > 0 et
Pstator < 0 ). Il y a un transfert d’énergie du réseau vers le rotor.
Application aux éoliennes
Le   graphe   ci­contre   représente   un
exemple d’évolution de la puissance sur
l’arbre   de   l’hélice   en   fonction   de   la
vitesse   de   rotation   du   générateur   pour
différentes valeurs de la vitesse du vent. 
Ces courbes passent par un maximum qui
dépend   de   la   vitesse   de   rotation :   pour
obtenir   ce   maximum   de   puissance,   la
vitesse de rotation de la machine doit être
ajustée à la vitesse du vent. D’autre part,
lorsque   la   vitesse   du   vent   est   faible,   ce
maximum   correspond   à   une   vitesse
inférieure à la vitesse de synchronisme.

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Exercice 17 (Extrait BTS 2014 )
La structure de la génératrice asynchrone  à double alimentation (MADA)  mise en œuvre dans l'éolienne G90
correspond au synoptique suivante :

I. Bilan de puissances
Rappel du bilan de puissance classique d'une machine asynchrone à cage en convention génératrice :

Pour la suite, on négligera toutes les pertes autres que les pertes joules rotorique ( p jr ).
1. Déterminer la relation entre  Pstator ,  Pméca  et g
2. Déterminer la relation entre  p jr ,  Pstator  et g
3. En déduire la relation entre  p jr ,  Pméca  et g
Ces trois relations seront exploitées pour compléter les schémas de puissance dans la partie suivante.
II. Puissance rotorique
Dans une structure de type MADA, la puissance électrique au niveau du rotor correspond non seulement aux pertes
joules rotoriques ( p jr ) du bilan précédent mais aussi à la puissance active échangée entre le rotor et le réseau
par l'intermédiaire de deux convertisseurs MLI. La dénomination  p jr  sera dorénavant remplacée par  Protor ,
puissance active rotorique.
La commande des convertisseurs permet de contrôler le couple et donc par régulation la vitesse de la génératrice.
L'avantage de la MADA est de pouvoir fonctionner aussi bien en hypo synchronisme ( n<n s ) qu'en hyper
synchronisme ( n>n s ) que ce soit en mode moteur ou en mode génératrice, avec un couple non nul à  n=ns .
1. Déterminer à partir de la documentation technique des  éoliennes G90­2MW (page 31) et pour un réseau de
50 Hz :
• le rapport de vitesse du multiplicateur
• les deux vitesses limites du rotor de la machine asynchrone exprimées en tr.min­1.
2. En déduire la vitesse de synchronisme ns et le nombre de pôles de cette machine sachant que ns est quasiment au
centre de la plage de vitesse.
3. Calculer   les   deux  valeurs   de  g  que   l'on   désignera   par  g+  (hyper   synchronisme)   et  g­  (hypo   synchronisme)
correspondant aux vitesses limites.
L'éolienne étant destinée à produire de l'électricité, la MADA fonctionnera donc presque systématiquement en
génératrice hypo ou hyper synchrone. On adoptera ainsi la convention générateur : la puissance mécanique fournie
par les pales et la puissance électrique statorique seront positives quand la MADA fonctionnera effectivement en
génératrice électrique, le signe de la puissance rotorique dépendra lui des relations issues du bilan de puissance.

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−g 1
On obtient ainsi algébriquement :  Protor= ×P méca  et  Pstator = ×Pméca
1−g 1– g
Pour   g=g+ , la puissance mécanique fournie par les pales sera prise  égale à + 2 MW. La vitesse du vent
associée à ce point de fonctionnement est d'environ 12 m.s­1.
4. Calculer  Protor ,  Pstator  et compléter le diagramme n°1 du document réponse (page suivante). En déduire
Préseau .
Une éolienne est caractérisée par sa courbe C p=f (λ) ,  l  étant le coefficient d'avance (« Tip Speed Ratio »
R×Ω
défini par le rapport  λ=
v vent
avec :
­ R, le rayon du disque balayé par les pales de l'éolienne en m ;
­ W, la vitesse angulaire de rotation des pales en rad.s­1 ;
­  v vent , la vitesse du vent en amont de l'éolienne en m.s­1.
5. Calculer la valeur du coefficient d'avance l pour le point de fonctionnement précédent.

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6. Le coefficient  l étant maintenu constant pour tous les points de fonctionnement de l'éolienne, montrer que la
vitesse du vent qui correspond à  g=g -  (fonctionnement hypo synchrone), a pour valeur  v vent =5,7 m.s-1
7. En déduire la nouvelle valeur de la puissance mécanique fournie par les pales sachant que cette dernière est en
première approximation proportionnelle au cube de la vitesse du vent.
8. Calculer les puissances   Protor ,  Pstator   et compléter le diagramme n°2 du document réponse. En déduire
Préseau .
9. Quelle doit être la valeur de la puissance nominale des deux convertisseurs MLI de la structure MADA en
supposant que l'éolienne est dimensionnée pour une vitesse de vent de 12 m.s­1 ?
Document réponse : 
Compléter les cases vides avec les valeurs numériques associées au point de fonctionnement correspondant :
Diagramme n°1 :  g=g+ =−0,273 Diagramme n°2 :  g=g -=

c. Production d’énergie en site isolé
Pour fournir l’énergie réactive dont la machine a besoin,
des condensateurs sont placés aux bornes du stator.
DE représente le dispositif entraînant.

La fréquence et la valeur efficace des tensions dépend de la capacité des condensateurs et de la vitesse de rotation.
La capacité des condensateurs doit donc être ajustée en fonction de la charge ce qui fait que ces dispositifs sont
assez peu utilisés.

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