INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD

CUALHUACÁN

LABORATORIO DE MECANISMOS

MECANISMOS, PARES CINEMÁTICOS Y GRADOS DE LIBERTAD

PROFESOR: RANGEL ARREOLA HUGO

ALUMNO: HERNÁNDEZ RICO JUAN ARIEL

GRUPO: 6MV1
MECANISMO
Un mecanismo es la combinación de eslabones formados de tal manera y
conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro con un movimiento relativo
definido. Es aquella cadena cinemática a la que se le ha inmovilizado uno de sus
eslabones el cual recibe el nombre de bastidor.
PARES CINEMÁTICOS
Es la forma de unión entre dos eslabones de un mecanismo. Si ésta unión se da por
medio de un contacto superficial, tal como la unión de un perno, la conexión se llama
“Par inferior”; si la unión se da por medio de un contacto lineal o puntual, la conexión
se llama “Par superior”.

Pares cinemáticos Inferiores

MECANISMOS Y DINÁMICA DE LA MAQUINARIA Mabie y Reinholtz, Limusa Wiley, 2da Edición.

MECANISMOS Y DINÁMICA DE LA MAQUINARIA Mabie y Reinholtz, Limusa Wiley, 2da Edición.
 1) MECANISMO DE 4 BARRAS
Es un mecanismo formado por tres eslabones móviles y uno cuarto fijo (por ejemplo,
el suelo); Es uno de los mecanismos más simples y útiles.

Par Cinemático: Inferior (Revoluta) “O2, O4, A y B”

Grados de Libertad: 1
Ejemplos: Bisagra para ventana, Criquet para auto,
Soporte de una excavadora.

2) YUGO ESCOCES
Es un mecanismo que proporciona movimiento armónico simple

Par Cinemático: Inferior (Par Plano)

Grados de libertad: 3
Ejemplos: Actuadores para válvulas de control,
Motores de combustión interna, generador de senos y
cosenos en dispositivos de cálculo.

3) RETORNO RÁPIDO
Este mecanismo se emplea en máquinas-herramientas para producir una carrera
lenta de corte y una carrera rápida de retorno para una velocidad angular constante
de la manivela motriz.
Existen varios tipos de mecanismos de retorno: Eslabón de arrastre, Whitworth,
cepillo de manivela, biela-manivela-corredera descentrado.

Par cinemático: Inferiores (Revoluta “B” y

Prismático “1 y 3”)
Grados de libertad: 3
Ejemplos: Sujeción de piezas soldadas, Doblaje
de cajas de cartón en una máquina de embalaje,
Máquina cortadora

MECANISMOS Y DINÁMICA DE LA MAQUINARIA Mabie y Reinholtz, Limusa Wiley, 2da Edición.

 4) CRUZ DE MALTA
Mecanismo que convierte un movimiento circular continúo en un movimiento circular
intermitente.

Par cinemático: Cilíndrico

Grados de libertad: 2
Ejemplos: Proyectores de cine, Relojes, Cambio de
plumas en plotters.

5) TREN DE ENGRANES
Mecanismo que convierte el movimiento circular en circular. Transmite la fuerza a
través de los engranes.
Par cinemático: Superior
Grados de libertad: 2
Ejemplos: Relación de transmisión, Bomba hidráulica,
Trenes.

6) LEVA-SEGUIDOR
Mecanismo que permite transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo.

Par cinemático: Superior

Grados de libertad: 2
Ejemplos: Tren de levas, Válvulas motor de
combustión, Máquina de coser.

MECANISMOS Y DINÁMICA DE LA MAQUINARIA Mabie y Reinholtz, Limusa Wiley, 2da Edición.