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Esquema de etapa 1

08/02/2019

1.2 Antecedentes de la robótica.

1G Manipuladores: sistemas mecánicos, realizan tareas previamente programadas en secuencia fija o variable. (Años 50´s).

2G Robots de aprendizaje: sistemas de control, memoriza y replica movimientos. (Años 80´s).

3G Robots de control sensorizado: con controladores (CPU). (Años 80´s y 90´s).

4G Robots inteligentes: estrategias complejas de control.

5G: nueva generación de jóvenes interesados en robótica, y que apliquen nanotecnología.

1.3 Usos actuales de la robótica 1.1 Introducción

Robots industriales: manipulador Tecnología: conocimientos y técnicas


multifuncional reprogramable para realizar tareas que modifican su entorno material o
diversas. Introducción virtual.
a la robótica
Desventajas: tiempo de desarrollo y el costo de Robótica: diseño, construcción,
emprender una campaña. programación y aplicación de máquinas.

Robots de servicios: realizar servicios para el Robot: programada para moverse,


bienestar de los seres humanos. controlada por computadora.

Robots de investigación: resultados rápidos y Máquina simple: dispositivo mecánico,


exactos. cambia la dirección o magnitud de una
fuerza.
Robots médicos: telecirugía y cirugía
mínimamente invasiva; presión y miniaturización. Máquina compuesta: unión de
diversas máquinas simples, conectada
Robots de exploración: inspección, exploración 1.4 futuro de la robótica a la entrada de la siguiente.
y rescate.

Thomas Frey, fundador de Da Vinci Institute, da una declaración de intenciones:

a. Futuro brillante, divertido y emocionante.


b. Superar retos y contratiempos, cada problema crea una oportunidad.
c. Con educación adecuada, los beneficios de la tecnología futura superan con creces los riesgos.
Nombre: Hugo Galván Flores
grupo: 416
matrícula: 1932043
Actividad diagnóstica
08/ 02/2019

3. (d) ¿Qué dispositivos necesitas para lograr la comunicación


entre el robot y las instrucciones que deseas darle a través
Contesta al inicio de la etapa un cuestionario de la computadora y un software de programación?
I. Identifica a través de preguntas exploratorias, los a. Resistencias, cables, motores, control remoto.
antecedentes, usos actuales y futuro de la Robótica, b. Bluetooth, infrarrojo, cable de datos.
recuerda conocimientos previos, descubre inquietudes y
desarrollas pensamiento creativo.
C. Internet, cables, celular.
II. Responde correctamente las siguientes preguntas. D.Scratch, arduino, cables, resistencias.
1. (a) ¿Cuáles son las principales áreas del conocimiento que
se deben considerar para diseñar, construir y programar un 4. (b) ¿Cómo se llaman los robots que se utilizan para la
robot? exploración espacial, en medicina, en la industria, en la
a. Matemáticas, Mecánica, Electricidad, Electrónica, agricultura, los que se utilizan en el hogar?
Informática. a. Exploradores, médicos, agrícolas, domésticos,
b. Ciencias, Sociales, Tecnología, Lengua Castellana. androides.
c. Matemáticas, Ciencias, Sociales, Informática. b. Espacial, médicos, drones, zoomórficos, terrestres.
d. Informática, Matemáticas, Ciencias, Sociales. c. Espacial, médico, industrial, agrícola, doméstico.
d. Aéreos, brazo robótico, espacial, médicos, fabricantes.
2. (d) De las siguientes imágenes ¿Cuáles podríamos
considerar como robots? 5. (d) ¿Cuáles son los elementos por los que el robot puede
a) b) c) d) tener movimiento?
a. Estructura, actuadores, articulaciones, poleas,
engranajes, ruedas.
b. Cables, resistencias, transistores, pilas
c. Procesador, cables, instrucciones.
d. Pilas, ruedas, motores, palancas, poleas.
III. Contesta individualmente el Cuestionario de la sección
de autoevaluación de la Etapa 1 Introducción a la
Robótica en la plataforma educativa Nexus en la página
de la Universidad Autónoma de Nuevo León, los
reactivos son acerca de los temas: Usos actuales y
futuros de la Robótica.

Nombre: Hugo Galván Flores


Grupo: 416
Matrícula: 1932043
Esquema de etapa 1
08/02/2019

IV. Analiza junto con el docente las dudas que tuvieron con
los reactivos después de terminar la autoevaluación.

Elemento ROGIC LEGO ARDUINO


MINDSTROM

Tipo de NXT-G, NXC, etc. C++


lenguaje
Documentación Tiene un sistema Su programación Su tipo de programación se
o comentarios fácil de acomodar es continua, su basa en un sistema de
los pasos a seguir proceso se palabras en inglés formando
para el robot y tiene representa de comandos, los cuales
la representación forma horizontal y cualquier tipo de CPU puede
gráfica de un solamente reconocer mientras este
diagrama de flujo modificas valores a cuente con el mismo tipo de
bloques que ya lenguaje
están por defecto
en el programa

Acepta SI SI SI
funciones

Nombre: Hugo Galván Flores


grupo: 416
matrícula: 1932043
Actividad diagnóstica
08/ 02/2019

Comandos de DELAY WAIT Delay=###


espera

Nombre: Hugo Galván Flores


Grupo: 416
Matrícula: 1932043