CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

PLAN DEL PROYECTO

1. Nombre del proyecto

Caminadora para el exoesqueleto de rehabilitación de miembro inferior (EXOUTN 3.0)

2. Fundamentación (antecedentes y justificación)

Detallar el problema identificado que ocasiona inconvenientes y se transforma en un obstáculo para el

desarrollo de la comunidad destinataria del proyecto.

Explicar cómo y por qué el proyecto es la alternativa de solución más pertinente y viable –técnica, social,
ambiental y económicamente- para solucionar el problema.

Describir la situación actual y cómo se pretende que esta se transforme una vez ejecutado el proyecto.

3. Objetivos del Proyecto

Objetivo General:

 Diseñar una caminadora que permita la marcha normal a una velocidad moderada de caminata
nivel 1.

Objetivo específico:

 Realizar el diseño conceptual de la caminadora

 Construir un prototipo de caminadora
 Elaborar la documentación pertinente

4. Descripción del Proyecto

Hacer un resumen del proyecto, es decir explicar en que consistirá el proyecto. Una pregunta para
responder podría ser: ¿Qué se quiere hacer?

5. Estrategia de Implementación del Proyecto

Para la elaboración del proyecto se consideró algunas actividades a realizar, basándose en los puntos
más críticos del proyecto el Diseño Conceptual, la Construcción, Elaboración de la documentación.
Realizando una planificación como se muestra en base a estas tres fases

1 Diseño Conceptual
2 Construcción
3 Elaboración documentación

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Desglose de las actividades a realizar:

1.1 Determinación del problema

1.2 Análisis de soluciones
1.3 Planteamiento de restricciones
1 DISEÑO CONCEPTUAL
1.4 Descomposición funcional
1.5 Planeamiento de alternativas de solución
1.6 Especificaciones de la solución

2.1 Construcción del Sistema Mecánico

2 CONSTRUCIÓN 2.2 Construcción del Sistema Eléctrico y Control
2.3 Ensamble y conexión

3.1 Documentación Primer Bimestre

3 Elaboración de documentación
3.2 Documentación Segundo Bimestre

6. Beneficiarios del proyecto

Es el grupo de personas a quienes esta dirigido el proyecto (personas, familias, grupos sociales). Describir,
en su caso, la localización geográfica de la población beneficiaria, actividad que desarrolla, condiciones
socio-económicas, etc.

7. Plan de trabajo con actividades

Señalar las actividades en orden cronológico según los objetivos y establecer fechas a cada una de ellas.
El plan de trabajo debe presentar las etapas de realización y el encadenamiento de dichas etapas, es
decir, la forma como éstas se suceden y coordinan. Realizar el desglose de Actividades, se puede realizar
el plan de trabajo de actividades en Excel o Project que considere los siguientes ítems.

Objetivos Actividades Fecha de Inicio Fecha de Finalización

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8. Resultados esperados
En este proyecto se requiere diseñar una caminadora que logre soportar el peso de un niño de 8
años, disponer de soportes laterales regulables estables a cualquier altura para servir en la
ejecución de ejercicios y de apoyo, con un sistema de seguridad de alerta y detención en caso
de incidentes con un usuario, que cuente con una adecuada selección y distribución de sensores
y actuadores, además de contar con un tablero de control que permita manipular la cinta
motorizada con velocidad reducida para marcha nivel 1 sin pendiente.
8.1 Entregables Generales
Son los productos terminados que se obtienen al realizar el proyecto y conducen al cumplimiento de los
objetivos específicos del mismo, incluyendo fechas de entrega.

DOCUMENTACION Fechas de Entrega

Primer Parcial Plan del Proyecto 24/05/2018
Reportes Semanales
Memoria Técnica del Proyecto
Presentación Power Point
Segundo Parcial Memoria Técnica del Proyecto 19/06/2018
Manual del Usuario
Paper de Investigación
Poster de Avances
Presentación Power Point
Acta de cierre del Proyecto
Acta de entrega del prototipo

8.2 Entregables Parciales

Los entregables intermedios ayudan a verificar el avance del trabajo en el proyecto, incluir fechas de
entrega.

DOCUMENTACION FECHAS DE ENTREGA

Reportes semanales Martes (Semanalmente) a partir del 15/05/2018

9. Organigrama y Responsabilidades

9.1 Organigrama del Equipo de Trabajo que llevará a cabo el proyecto

Incluya un diagrama de la Estructura Organizacional del Equipo de Trabajo

9.2 Roles y Responsabilidades

Describa las responsabilidades y roles para cumplir con los objetivos trazados en el Plan de Proyecto, se
recomienda como mínimo definir los roles y responsabilidades de los siguientes involucrados.

Objetivos Responsables Roles Responsabilidades

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Liderar y coordinar las

GARCÍA KATHERINE Gerente y Asesor actividades de la planificación
estratégicamente
Coordinar las actividades
Diseñar una Jefa de Área (Diseño
MALDONADO DANIELA
planificadas para el diseño
caminadora Mecánico)
mecánico de la caminadora
que permita la HIDROVO ROBERTO Técnico Ejecutar tareas técnicas
marcha normal SEGOVIA MARJORIE
a una Técnico relacionadas con la fabricación,
velocidad VARELA ISRAEL Técnico construcción, montaje,
moderada de YEPEZ KEVIN Técnico funcionamiento mecánico.
caminata nivel Coordinar las actividades
Jefe de Área (Diseño
1. PINCHAO EDISON
planificadas para el diseño
Eléctrico)
eléctrico de la caminadora
RUIZ KATHERINE Técnico Conectar y poner en marcha la
BOADA MARIA caminadora.
Técnico Realizar una HMI para el
FERNANDA usuario.

10. Presupuesto Estimado

El presupuesto son los recursos económicos necesarios para la ejecución del proyecto. Deben figurar en
forma detallada y por etapas indicando su procedencia.

Objetivos Actividades Monto Estimado Fecha

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