Ingeniería Asistida por Computadora

Universidad Politécnica de Aguascalientes

MTR07B

Luis Esteban Rincón Rodríguez. UP160269

Javier Alejandro Santana Orozco. UP160820
Juan José de Jesús Herrera de la Torre. UP160603

14/01/2019

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 Índice
1. ¿Cómo se obtienen las ecuaciones de esfuerzo-deformación en un sólido? ………………..…. 2

1.1 Esfuerzo Axial y de Corte. ………………………………………………………………………… 2

1.2 Deformación Axial y de Corte. ……………………………………………………………………. 3

2. Método Rayleigh-Ritz. …………………………………………………………………………………. 3

3. Medio Continuo. ………………………………………………………………………………………... 4

4. Elasticidad. ……………………………………………………………………………………………… 4

5. ¿Cómo funciona el método de elementos finitos? ………………………………………………….. 4

6. ¿Por qué ha tenido un gran auge el desarrollo del MEF? …………………………………………. 5

7. ¿Cuál es la ecuación del principio del trabajo virtual? ……………………………………………… 5

8. ¿Cuál es la diferencia entre el MEF y el MDF (Método de Diferencias Finitas)? ………………... 5

9. ¿Cuáles son las aplicaciones principales de utilizar un programa por CAE? ……………………. 5

10. ¿Cuál es el procedimiento general utilizado en la solución de problemas de elemento finito? ... 6

11. Bibliografía. ………………………………………………………………………………………………. 8

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¿Cómo se obtienen las ecuaciones de esfuerzo-deformación en un sólido?

Esfuerzo Axial y de Corte

Un tipo de vector esfuerzo muy importante es el que se produce, por ejemplo, en un cilindro o barra sometida a
una fuerza axial, tal como se muestra en la Figura 1 En dicha figura tenemos en este caso un cilindro de área
transversal que se ha sometido a una fuerza axial F. Un plano de corte imaginario se muestra en la misma
figura, y en particular asumimos que dicho plano es perpendicular a la dirección axial que define el cilindro.

Figura 1. Barra bajo carga axial

En la Figura 1.2 tenemos la porción izquierda del cilindro que queda después de hacer el corte imaginario. En
este esquema vemos esta parte del cilindro bajo el efecto de F (en el lado izquierdo) y de una distribución σ en
la superficie de corte.

Figura 2: Barra bajo carga axial con corte imaginario

Asumamos ahora que σ es aproximadamente uniforme en la sección y que además su dirección en todas
partes es axial, luego en vez de hablar de σ solo necesitamos hablar de su magnitud σ. Como la porción de
cilindro mostrada en la Figura 2 debe estar en equilibrio, la suma de fuerzas en el sentido axial debe ser cero,
y como σ es una distribución uniforme de fuerzas por unidad de área se tiene que:
𝐹 =𝐴∗𝜎
De donde tenemos que:
𝐹
𝜎=
𝐴

A este tipo de vector esfuerzo, que tiene una dirección normal a la superficie de corte imaginario, se le denomina
esfuerzo axial.

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Deformación Axial y de Corte
Consideremos la Figura 3 en donde tenemos un esquema de una barra sometida a una carga de tracción σ. En
un problema de esta naturaleza podemos esperar que el tipo de deformación más importante estaría
relacionado con el alargamiento que la barra sufriría. El largo inicial era L y el alargamiento producto de la
aplicación de σ es ∆L.

Figura 3: Deformación axial en una barra

Se define la deformación longitudinal como:

𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
La pregunta importante en la definición anterior es si el ‘largo total’ es el largo inicial, el final o algún largo
intermedio. En el caso especial en que ∆L ≪ L no importaría que largo total usar, por lo que por simplicidad
usamos L, de modo que, si la deformación longitudinal la denotamos como ε, tenemos:
∆L
𝜀=
L

Método Rayleigh-Ritz

El método se basa en representar los movimientos del sistema dinámico mediante la combinación lineal de una
serie de deformadas linealmente independientes, que cumplan las condiciones de contorno geométricas:
𝑛

𝑦(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑤𝑗 (𝑥)𝑎𝑗 (𝑡)

𝑗−1

Donde ψj(x) son las distintas deformadas, definidas previamente, que se denominan frecuentemente funciones
de forma, y aj(t) los coeficientes asociados a cada una de las deformadas. La condición de que las
deformadas ψj(x) sean linealmente independientes no implica más que ninguna de ellas pueda representarse
como combinación lineal de las demás.

En realidad, el método de los elementos finitos no es más que un caso particular del método de Rayleigh-Ritz
en el que las funciones de forma tienen las propiedades ya comentadas; propiedades que facilitan la
determinación de las matrices de masa y rigidez y el vector de fuerzas. Además, de acuerdo con la definición
de las funciones de forma, en el método de los elementos finitos los grados de libertad representan los
movimientos de determinados puntos. Por el contrario, el método de Rayleigh-Ritz permite emplear cualquier
combinación de funciones de forma que sean linealmente independientes y cumplan las condiciones de
contorno. Ello hace que los grados de libertad, que son los coeficientes aj(t) de la ecuación no tengan que

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representar un desplazamiento o giro concreto. Estos grados de libertad no representan más que los
coeficientes por los que hay que multiplicar las funciones de forma para obtener las deformadas del sistema en
cualquier instante.

Medio Continuo

Se entiende por Medio Continuo un conjunto infinito de partículas (que forman parte, por ejemplo, de un sólido,
de un fluido o de un gas) que va a ser estudiado macroscópicamente, es decir, sin considerar las posibles
discontinuidades existentes en el nivel microscópico (nivel atómico o molecular). En consecuencia, se admite
que no hay discontinuidades entre las partículas y que la descripción matemática de este medio y de sus
propiedades se puede realizar mediante funciones continuas.

Elasticidad

Un material se denomina idealmente elástico cuando un cuerpo formado por este material recupera su forma
original de manera total una vez las fuerzas causantes de la deformación han sido retiradas, y cuando (para
una cierta temperatura) existe una relación biunívoca entre los estados de tensión y de deformación.

¿Cómo funciona el método de elementos finitos?

La geometría de la pieza, sometida a cargas y restricciones, se subdivide en partes más pequeñas, conocidas
como “elementos”, que representan el dominio continuo del problema. La división de la geometría en pequeños
elementos resuelve un problema complejo, al subdividirlo en problemas más simples, lo que permite a la
computadora hacer las tareas con eficiencia.
El método propone que un número infinito de variables desconocidas, sean sustituidas por un número limitado
de elementos de comportamiento bien definido. Esas divisiones pueden tener diferentes formas, tales como
triangular, cuadrangular, entre otros, dependiendo del tipo y tamaño del problema. Como el número
de elementos es limitado, son llamados de “elementos finitos” – palabra que da nombre al método.
Los elementos finitos están conectados entre sí por puntos, que se llaman nodos o puntos nodales. Al conjunto
de todos estos ítems – elementos y nodos – se lo denomina malla. Debido a las subdivisiones de la geometría,
las ecuaciones matemáticas que rigen el comportamiento físico no se resolverán de una manera exacta, sino
aproximada por este método numérico. La precisión de los Métodos dos Elementos Finitos depende de la
cantidad de nodos y elementos, del tamaño y de los tipos de elementos de la malla. Por lo tanto, cuanto menor
sea el tamaño y mayor el número de elementos en una malla, más precisos serán los resultados del análisis.

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¿Por qué ha tenido un gran auge el desarrollo del MEF?
El nacimiento y desarrollo del MEF es una consecuencia de la disponibilidad de herramientas electrónicas de
cálculo cada vez más potentes desde finales del siglo XX. El MEF nació como una herramienta ingenieril, y su
desarrollo ha estado siempre muy vinculado a la presión de la industria por resolver problemas concretos. En
las décadas de los setenta y ochenta ocurrió un auge en el uso del MEF gracias a la revolución computacional.
El MEF se ha integrado a la ingeniería y al diseño asistidos por computadora con la finalidad de reducir los
costos y tiempos de proyecto o de puesta de productos en el mercado.

¿Cuál es la ecuación del principio del trabajo virtual?

⃗⃗𝑖 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑊 = ∑ 𝐹 𝛿𝑟𝑖 + (∑ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ = 0
𝑚𝑗 ) ∙ 𝛿𝛼
𝑖 𝑗

Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para cualquier desplazamiento compatible con los
enlaces cuando la suma de los trabajos virtuales de las fuerzas directamente aplicadas sea nula.

¿Cuál es la diferencia entre el MEF y el MDF (Método de Diferencias

Finitas)?
• Los métodos de todos de elemento finito elemento finito (MEF) son una estrategia numérica alternativa
muy popular para la simulación del flujo subterráneo.
• La teoría del elemento finito es más abstracta que los métodos de diferencias finitas (MDF), el (MEF)
tiene ventajas significativas sobre el (MDF) en algunas aplicaciones prácticas.
• El (MEF) se basa en considerar al cuerpo o estructura dividido en elementos discretos, con determinadas
condiciones de vínculo entre sí, generándose un sistema de ecuaciones que se resuelve numéricamente y
proporciona el estado de tensiones y deformaciones.
El método de los elementos finitos, aunque más complicado y abstracto que el de las diferencias finitas, presenta
varias ventajas que hacen su estudio interesante.
El método de las diferencias finitas es aplicable sobre todo a problemas cuyos dominios presentan formas
simples, en cambio con los elementos finitos se pueden estudiar geometrías mucho más complejas. Además,
los problemas que presenten propiedades de materiales no lineales o variables pueden ser abordados. También
podemos mencionar que la existencia de una estructura clara en este método permite crear códigos más
generales que pueden usarse en una gama más amplia de problemas.
Como desventaja podríamos citar el mayor coste computacional que supone el método de los elementos finitos.
Esto es así por la necesidad de resolver un sistema de ecuaciones en la última parte del proceso, en cambio
con las diferencias finitas podemos evitar tener que invertir la matriz del sistema si utilizamos el método directo,
es decir, calculando un nodo en cada iteración.

¿Cuáles son las aplicaciones principales de utilizar un programa por CAE?

Algunas de las principales aplicaciones del CAE son permiten a los diseñadores, ingenieros y analistas simular
un producto y el funcionamiento de los procesos, dinámica de fluidos por computadora y dinámica de cuerpos
múltiples, así como proporcionar un cálculo de costos y herramientas para la optimización de diseños. Además,
que ayuda de manera significativa a la disminución de errores, también minimiza el tiempo de diseño y
fabricación, permitiendo hacer modificaciones al modelo antes de su fabricación.

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¿Cuál es el procedimiento general utilizado en la solución de problemas de
elemento finito?
Un estándar de método de elemento finito es el de Edward Champion Jr, que consta de 12 pasos.
Paso 1. Definición del problema y su dominio. De acuerdo con los métodos de elemento finito MEF, existen
tres fuentes de aproximación. El primero es la definición de su dominio, tanto físico como geométrico; el segundo
es la discretización del dominio físico; y el tercero es la solución por algoritmos.
Paso 2. Discretización del dominio. Ya que el problema es usualmente definido sobre dominio continuo, las
ecuaciones que gobiernan, con excepción de las condiciones de frontera, son válidas para todo el dominio como
cualquier porción. Esto permite la idealización del dominio en forma interconectada de dominio de tamaño finito
de diferente tamaño y forma.
Paso 3. Identificación de las variables de estado. Este paso consiste en la identificación del tema que se
esta analizando, ya que de este dependerán las variables a utilizar; estas variables son relacionadas una con
otra por una ecuación constitutiva que representa una expresión matemática de una ley física.
Paso 4. Formulación del problema. Comúnmente un problema físico es formulado con una ecuación
diferencial con condiciones de limite o como una ecuación integral (funcional) sujeta a requerimientos estáticos.
Mientras la ecuación diferencial puede ser aproximada sobre unos puntos discretos usando diferencias finitas,
la ecuación funcional puede ser minimizada sobre dominios discretos mediante el método de elemento finito.
Paso 5. Establecimiento de un sistema de coordenadas. Hay dos razones para la cuales establecer un
sistema de coordenadas. La primera, es la facilidad de construir las funciones de ensayo para los elementos y,
la segunda es la facilidad de integración dentro de los elementos. Dependiendo de la forma del elemento, se
pueden escoger tres ejes cartesianos o curvilíneos localizados dentro del elemento de referencia y por el cual
la ecuación matriz del elemento será obtenida. Una vez que los ejes coordenados están establecidos, las
ecuaciones de los elementos son simplemente calculados al elemento principal, y finalmente, transformados al
sistema para ser ensamblados. Después de la solución de las ecuaciones simultaneas, la transformación
inversa toma lugar para empezar a computar las entidades físicas del dominio del elemento.
Paso 6. Construyendo funciones aproximadas para los elementos. Ya que la variable de estado y el sistema
de coordenadas han sido seleccionadas, la función se puede aproximar de muchas maneras. Solamente se
necesitan dos entidades para la aproximación. Estas entidades son: la física (la variable de estado) y la
geométrica (forma del elemento). En el caso de elementos hechos en líneas rectas o planos, las coordenadas
de los nodos primarios (nodos en los extremos del elemento) definirán la forma del elemento inmediatamente.
Paso 7. Obteniendo las ecuaciones y matrices del elemento. Hasta este punto se asume que la formulación
y discretización del dominio con formas y dimensiones elemento han sido completadas. La función aproximada
está escrita en términos de funciones de forma. Esta aproximación contiene la aproximación por la variable de
estado y las coordenadas para los nodos del elemento que definen la forma del elemento.
Paso 8. Transformaciones de coordenadas. La determinación del sistema de ecuaciones para los valores
nodales involucra la integración de funciones de forma o su derivada o ambas sobre el elemento. La integración
es mas sencilla de evaluar cuando la ecuación para interpolar está escrita en términos del sistema coordenado
del elemento.
Paso 9. Ensamble de las ecuaciones del elemento. El ensamble de las ecuaciones matrices esta hecho de
acuerdo con una configuración topológica de los elementos, después de que esta es transformada al sistema
global. El ensamble se hace de los nodos a través de las interfaces, las cuales son comunes a los elementos
adyacentes.

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Paso 10. Introducción a las condiciones de frontera. En este paso, el conjunto completo de ecuaciones será
reducidas o condensadas a su forma final. Las condiciones de frontera esenciales son los valores prescritos de
la función (o su primer derivada en caso de ecuaciones diferenciales de cuarto orden) en la frontera.
Paso 11. Solución del grupo final de ecuaciones. Los métodos de elemento finito dan una solución a un
conjunto de ecuaciones simultaneas. El procedimiento de solución está clasificado en:
1) Directo.
2) Iterativo.
3) Estocástico.
La solución directa consiste en un conjunto de pasos sistemáticos y que son usados frecuentemente en
soluciones de elemento finito. La certeza de los resultados es considerablemente determinada por la condición
de las ecuaciones, el numero de ecuaciones y la computadora.
Paso 12. Interpretación de resultados. Normalmente los valores resultantes son interpretados y usados para
calcular otras entidades físicas, como el flujo, ya que, a través del dominio o en ciertas regiones de este. En
problemas de mecánica de sólidos, por ejemplo, este paso lleva a cabo la impresión del contorno deformado
del dominio, los cálculos de esfuerzo y deformación, la impresión de los esfuerzos principales, etc.

Figura 4: Pasos del método del elemento finito.

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Bibliografía

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Mirlisenna, G. (2016, 22 enero). MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS: ¿QUÉ ES? Recuperado 12 enero, 2019, de
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Tom Malco Sánchez Toca. (2002). Análisis de esfuerzos y deformaciones en recipientes a presión, mediante el uso del
método del elemento finito. Puebla.

Oswaldo Rojas Lazo y Julio Salas Bacalla. (2008). Producción automatizada de sistemas CAD/CAE/CAM. Lima, Perú:
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Alfonso, I. (2015). Potencialidades computacionales del Método de los Elementos Finitos para la modelación y
simulación de materiales compuestos. 2019, de SciELO Sitio web:
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1517-70762015000200293

IngMario. (2013). ¿Cuánto sabes de estructuras? (III) El principio de los trabajos virtuales. 2019, de El Rincón del
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http://mmc.geofisica.unam.mx/cursos/tfs/TFSPresentaciones/Presentacion21Aaron.pdf

Casanovas, P. (2014). APLICACIÓN DEL MDF Y DEL MEF A PROBLEMAS DE CONTROL. 2019, de Universidad de Sevilla Sitio
web: http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/5378/fichero/Memoria.pdf