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Abstract The control of electric motors is indispensable in Los variadores de Omron proporcionan control de velocidad para los
the automated industrial process is for this reason that the use of motores de inducción de c.a. trifásicos. La alimentación de c.a. se
devices such as drives that allow you to control parameters such conecta al variador y este se conecta al motor. Muchas aplicaciones
pueden aprovechar las ventajas de un motor con velocidad variable
as start, direction and speed is made. This report shows the
de varias formas:
Modbus connection between an MX2 drive and a CP1L PLC
- Ahorro de energía: HVAC
I. INTRODUCCIÓN - Necesidad de coordinar la velocidad con un proceso
adyacente: textil e imprentas
En el presente informe es una recopilación de los resultados - Necesidad de controlar la aceleración y la deceleración
obtenidos en el laboratorio realizado sobre el protocolo de (par)
- Cargas sensibles: ascensores, procesamiento de alimentos,
comunicación MODBUS para el control de un Variador marca
productos Farmacéuticos
OMRON modelo MX2 mediante un PLC CP1L-M el variador estará
conectado a un motor trifásico, en una pantalla NB3Q se tendrá un
panel de visualización de la frecuencia del variador y botones para A. ¿Qué es un variador?
las funciones de arranque, paro, y modificación de frecuencia, la
programación realizada para el PLC básicamente ´lo que hace es El término variador y variador de frecuencia variable están
enviar cuatro tramas de datos tres de escritura y una de lectura para relacionados y, en cierta medida, son intercambiables. Un variador de
motor electrónico para un motor de c.a. puede controlar la velocidad
cada una de las funciones, la pantalla solo es utilizada para
del motor mediante la variación de la frecuencia de la alimentación
visualización de la frecuencia y cambiar el estado de áreas de enviada al motor. Un variador, en general, es un dispositivo que
memoria de trabajo que envían las diferentes tramas de contiene la alimentación de c.c. en alimentación de c.a. En la figura
comunicación, un sistema como este puede ser empleado en siguiente se muestra el modo en que el variador de frecuencia
incontables procesos de automatización como el control de un variable emplea un variador interno. El variador primero convierte la
ascensor el diseño de la pantalla se realizó mediante el software NB- alimentación de c.a. en c.c. mediante un puente rectificador, con lo
Designer. que se crea una tensión de bus de c.c. interna. Después, el circuito del
variador convierte la alimentación de c.c. en c.a. para suministrar
alimentación al motor. El variador especial puede modificar su
frecuencia y tensión de salida según la velocidad deseada del motor.
B. Par y operación constante de voltios/hercios Si su aplicación sólo dispone de alimentación monofásica, consulte el
variador MX2 de 3 CV o menos, ya que puede aceptar alimentación
Estas condiciones, los motores de inducción de c.a. ofrecían un par de entrada monofásica. Nota: los modelos mayores pueden aceptar
constante en todo el rango de velocidad operativa. Para algunas alimentación monofásica con reducción. Póngase en contacto con su
aplicaciones, esta técnica escalar resultaba adecuada. En la distribuidor de Omron para obtener ayuda. La terminología habitual
actualidad, con la llegada de microprocesadores sofisticados y para la alimentación monofásica es línea (L) y neutro (N). Las
procesadores de señal digital (DSP) se puede controlar la velocidad y conexiones de alimentación trifásica normalmente se etiquetan como
el par de los motores de inducción de c.a. con una precisión sin Línea 1 [R/L1], Línea 2 [S/L2] y
precedentes. El MX2 utiliza estos dispositivos para llevar a cabo
complejos cálculos matemáticos necesarios para alcanzar un
rendimiento excelente. Puede elegir varias curvas de par para
adecuarse a las necesidades de su aplicación. El par constante aplica
el mismo nivel de par en todo el rango de frecuencia (velocidad). El
par variable, también denominado par reducido, baja el par
suministrado en frecuencias de nivel medio. Una configuración de
refuerzo de par añadirá un par adicional en la mitad inferior del rango
de frecuencias de las curvas de par constante y variable. Con la
función de curva de par de configuración libre se puede especificar
una serie de puntos de datos que definirán una curva de par
personalizada para adecuarse a su aplicación.
F. Alimentación y salida
Fig. 6 Parámetros para configuración MODBUS. Fig. 9 conexión de red modbus de varios dispositivos
Cableado de red de terminación: el cableado RS-485 debe estar 3) Códigos de función MODBUS.
terminado en cada extremo físico para suprimir los reflejos eléctricos
y contribuir a reducir los errores de transmisión. MX2 tiene una A continuación se listan los registros del PLC donde se asignan los
resistencia 200 integrada que se activa mediante un interruptor DIP.
valores de la trama a enviar estos valores se encuentran en el manual
Seleccione las resistencias de terminación que correspondan a la
de PLC
impedancia característica del cable de red. En el diagrama anterior se
muestra una red con la resistencia de terminación necesaria en cada
3.1) Códigos de trama a enviar
extremo.
Fig. 11 Códigos de función MODBUS del variador Fig. 14 áreas de memoria de envío y respuesta
4) Trama de datos a enviar III. PRAGRAMACION PLC
Datos de comunicaciones:
- D32305-D32306.
La parte alta de D32305 indica el tamaño de datos adjuntos
en bytes (en este caso 2). La parte baja de D32305 junto
con la alta de D32306 son los datos adjuntos. Los datos
adjuntos en este ejemplo es la frecuencia a transmitir al
variador (en este caso 0110h).
V. CONCLUSIONES
Se implementó el protocolo de comunicación modbus para
comunicar una plc CP1L (maestro) con un variador MX2 (esclavo),
también se utilizó una pantalla NB3Q que funcionada como panel de
monitorización y control.