Área Electromecánica Industrial

Carrera Mantenimiento Área Industrial

Materia Integradora 1

Profesor José Guadalupe Zavala Rangel

Anteproyecto de Construcción de sistema de Visión Artificial

PRESENTA

Chacón González Erick Misael

Ibarra Rico Ariel Alejandro
Juarez Hernandez Carlos Aabraham
Ríos Delgado Juan Simeón
Ramírez Villalobos Juan José
Rico Castro Juan Carlos
Velos López Hector David
 ANTECEDENTES

La selección de materiales en el sector del cuero y el calzado es de suma

importancia ya que de ello depende la apariencia del producto final, para eso, se
recurre a métodos de prueba y recursos tecnológicos que puedan acercar a los
compradores de piel a adquirir productos con tonalidades específicas.

Un ejemplo es el método de tanteo, (AQinstruments, 2006) ya que según

algunos fabricantes de calzado y curtidores, la manera más fácil y económica de
conseguir pieles y/o conseguir pigmentos y solventes para curtir la piel y obtener los
tonos similares, es extraer una muestra de la piel antes de procesarla (en el caso
de los curtidores, los solventes), así cuando se desee comprar u obtener otra piel
similar por petición del cliente, esa muestra ayuda a descartar y encontrar con mayor
facilidad, por lo que fabricantes de pieles y vendedores, manejan catálogos físicos
con varias muestras que a la vez tienen las características de la piel, pero por ser
un recurso poco confiable, no siempre satisface las necesidades que se quieren
cubrir.

Otro método es la cabina de inspección(DirectIndustry, 2019), la cual ofrece

un enfoque más preciso respecto a las distintas tonalidades que se obtienen como
resultado en los distintos materiales, esto debido al uso de tecnología, con sensores
ópticos para determinar con exactitud el tono permitiendo a los asesores visuales
identificar y evaluar la diferencia del tono en muestras selectas.
 PROBLEMÁTICA

En la industria del cuero y calzado frecuentemente es necesario determinar

el tono de un cuero para poder producir con este. El problema radica cuando se
tienen diferentes muestras de cuero o piel con una tonalidad bastante similar, por
lo tanto es necesario poder identificar el tono adecuado. Distinguir cual color es el
correcto a simple vista o por métodos como el tanteo aunque resulta más rápido y
económico, puede tener como resultado una elección errónea.

Las consecuencias de este problema de elección por error humano varían,

desde la corrección estética del producto final aun dentro de la empresa hasta una
devolución parcial o total de un lote de productos, lo cual se traduce en pérdidas
económicas de la empresa por todos los gastos que implica un rechazo de esta
magnitud.

El uso de tecnologías que apoyen al sector calzado en esta problemática

dentro de las empresas es muy poco común debido a que este tipo de procesos de
selección son realizados de forma tradicional por modelistas y diseñadores en la
industria del cuero y calzado, por lo cual los empresarios deciden no invertir en
tecnología que consideran que no es necesaria.
 JUSTIFICACIÓN

El proyecto a realizar, el cual consiste en una cabina de inspección con

sistema de visión artificial, contribuirá en el proceso de selección de materiales en
la industria de cuero y calzado en el departamento de diseño, aumentando así la
confiabilidad y el control de la materia prima en este caso, piel y cuero eliminando
errores por inspección visual por parte de asesores y técnicos de la industria,
reduciendo las perdidas por devoluciones o por adquisición de material no apto
influyendo también en el proceso de producción, mejorando los tiempos de espera
y de traslado de la materia prima.

Por otra parte, el costo-beneficio de la adquisición de un equipo de este tipo

se justifica ya que al adquirir la máquina se puede garantizar que con una sola
inversión durante el tiempo de vida útil de la cabina, que puede ser prolongado si
se le da el mantenimiento adecuado se evitaran perdidas económicas por errores
humanos.

Del mismo modo, se puede usar la máquina de manera ininterrumpida,

utilizando la cabina para realizar las pruebas de inspección para probar las muestras
que sean necesarias sin un tiempo de paro por causas de las propiedades físicas
de la máquina, sea por sobrecalentamiento de la máquina o por algún componente,
esto gracias al diseño robusto de la máquina.
 OBJETIVO GENERAL

Realizar el dimensionamiento y construcción de un sistema de visión artificial

para la clasificación de paquetes además del censado de funcionamiento del mismo.

OBJETIVOS METODOLÓGICOS

1.- Investigar en libros especializados y fuentes digitales el modo de

funcionamiento y uso de los materiales a usar así como los precios.
2.-Calcular las variables físicas del proyecto y los componentes necesarios con
cálculos los cálculos correspondientes.
3.-Realizar planos de maquina diagramas de control eléctrico, programación y
modelado 3-D con software especializado, TIA Portal, Lab view, AutoCAD y
Solid Works.
4.- Construir el sistema de visión artificial con herramientas de taller y equipos
especializados.

META
Construir una cabina de inspección capas de procesar 5 muestras por
minuto que proporcione resultados fiables en cada una de ellas.

ALCANCE DE PROYECTO
El presente proyecto contempla el dimensionamiento, rediseño y la
construcción de un sistema de visión artificial que sea funcional y pueda llevar a
cabo las funciones necesarias para la ejecución de las distintas fases del proceso
de clasificación de la materia prima. Se realizaran los cálculos de variables,
diagramas eléctricos y de programación, control eléctrico, planos de la maquina en
2-D y un modelado en 3-D en software especializado, sea Solid Works o AutoCAD.

El proyecto se llevara a cabo en tres fases, durante el transcurso de un año,

siendo la primera fase de investigación y dimensionamiento en el cuatrimestre de
Enero a Abril de 2019.
 La segunda etapa en el cuatrimestre Mayo-Agosto que consiste en la
construcción de la estructura del equipo y un diagrama de Gantt.

La tercera etapa del proyecto se llevara a cabo en el cuatrimestre Septiembre

Diciembre de 2019 con la automatización y control con interface HMI y LabView y
la visualización de algunos datos estadísticos del proceso.

Al final del cuatrimestre Septiembre-Diciembre se realiza la exhibición del equipo

ensamblado y terminado.

0.7

ÀRBOL DE DECISIONES Acero negro

Investigaciòn
de
materiales a
usar 0.3
Acero
inoxidable

Càmara de
inspecciòn
0.5
Trisensor

Tipos de
sensores 0.5
de visiòn Prisma
 METODOLOGÍA

1. Investigación en libros especializados y fuentes digitales el modo de

funcionamiento y uso de los sensores ópticos de video.
La investigación del funcionamiento de sensores ópticos fue el primer paso
en realizarse del proyecto, el objetivo de dicha investigación es comprender su
forma de trabajo. Estos sensores trabajan con el principio físico de la reflexión
óptica el cual enuncia que todo cuerpo al ser alcanzado por un haz de luz absorbe
una parte de esta, y otra parte la desvía. (Montiel, 1992) De este modo sabemos
que un sensor detecta un tono especifico de color debido a la reflectancia que este
pueda tener, ya que envía un haz de luz infrarroja que a su vez rebota y la reflexión
de dicho haz es la que determina si la toma de muestra es correcta o no. (Mecafenix,
2019) Para poder llegar a esta conclusión se indago en diversos medios.

2.-Calculo de variables físicas del proyecto y componentes necesarios

La construcción del equipo requiere considerar los elementos mecánicos de
la máquina, se realizó un plano de la máquina, y se dimensionaron sus
componentes con matemáticas de ingeniería. Para poder realizar el
dimensionamiento se tomó en cuenta las fuerzas que van a actuar sobre la máquina,
la carga que debe de soportar la estructura considerando los componentes que irán
montados sobre esta. A su vez, la selección de los materiales de construcción de la
máquina para las partes de carcaza y estructura serán seleccionados en base a las
características de cada material, esto para buscar el material más ligero y resistente
que sea posible conseguir para la realización de la máquina. Para el caso de la
banda, se tomaran en cuenta las dimensiones especificadas para esta en el
proyecto, además del esfuerzo que tiene que realizar la banda. Una vez teniendo la
información técnica de la banda, se determinara en base a esto que motor eléctrico
es más apropiado para poderla mover, sin que este tenga demasiada potencia o
muy poca para poder operar la banda de la forma más óptima.
3.-Realizacion de diagramas de control eléctrico y programación con
software especializado
Para poder construir el equipo de visión artificial, es necesario realizar
primero un diagrama eléctrico que represente las conexiones que se tienen que
realizar en el tablero de control. Es importante realizarlo primero en papel, esto
para poder verificar de forma teórica el funcionamiento, y en caso de que exista
algún error. Se utiliza un software especializado para la creación de diagramas
eléctricos. Una vez realizado esto, se debe continuar con la programación del PLC
que va a controlar el sistema, igualmente se hará uso de software especializado
de programación en escalera, o bien dependiendo del componente que se use
para el control, usar el software mismo del dispositivo. El modelado 3-D del
sistema de visión artificial será realizado en dos partes, la primera es realizar el
plano de la maquina en 2d, esto para mostrar dimensiones y partes ocultas de la
construcción del equipo. Posteriormente se realizara un modelado 3-D del equipo
para poder simular su funcionamiento. El objetivo de esta actividad es simular a la
maquina en condiciones de trabajo para asegurarse de que las características con
que fue hecho son las apropiadas, y en caso de encontrar alguna deficiencia
poder verificar en donde se produce y corregirla.

4.-Construcción del equipo de visión artificial

La parte de construcción de la maquina se llevara a cabo en un taller con
herramienta apropiada para el desarrollo de las operaciones de manufactura
requeridas, ya sea soldadura, corte, perforación y ensamble. La intención de
buscar un espacio apropiado es poder tener las herramientas y materiales óptimos
para la construcción del sistema de visión artificial, de este modo se podrá tener la
certeza de que el ensamble de las piezas se lleva a cabo de forma correcta, y que
nuestro equipo puede cumplir con la producción que se tiene proyectada.
Finalmente se diseñaran pruebas para comprobar la funcionalidad del equipo.
 RECURSOS, NECESIDADES

La herramienta que se utilizara más, es la investigación que es un medio de

construcción de conocimiento basado en la observación y experimentación de todo
aquello que nos ayudara para encontrar un rediseño de la máquina de inspección
para poder obtener esto tendremos que realizar lo siguiente:
- Búsqueda de información en libros.
- Investigación en fuentes digitales.
- Investigación en internet del funcionamiento de una banda transportadora.
- Asesorías con profesores o con ingenieros.

Los materiales nos ayudaran a poder realizar nuestro rediseño de la máquina

de inspección, la computadora nos servirá para realizar la investigación adecuada
de cómo es que funciona la cabina de inspección, utilizaremos un software
(AutoCAD) el cual nos servirá para realizar un pre diseño de las medidas que tendrá
la estructura de la cabina de inspección además tendremos un software que nos
ayudara a elaborar la simulación del funcionamiento.
 RESULTADOS
 Recabar la información necesaria de cómo funciona una máquina de
inspección de productos así como identificar cuáles son las variables más
importantes del proceso y los materiales más aptos para soportar y realizar
el proceso de selección de materiales y los precios de estos materiales y
sensores.
 Realizar los cálculos que se requieren para que la maquina funcione de
acuerdo a lo que el sensor requiera, como la velocidad necesaria para que el
sensor pueda analizar la pieza y los actuadores la puedan clasificar de
acuerdo a las especificaciones que el cliente necesite.
 Que los diagramas realizados sean los adecuados para que se realice el
proceso así como el modelo creado en 3D cumpla con los requisitos
necesarias para que el proceso se realice de forma adecuada y la
programación cumpla con los requisitos de clasificación de los materiales.
 Que la construcción en físico cumpla con las medidas establecida y que los
materiales y insumos seleccionados puedan aguantar el tiempo de trabajo
solicitado por el cliente.
 Que la banda sea capas de clasificar cinco productos en un minuto como
minimo y que cuente con la certeza que los materiales analisados cumplan
con las características que estandarizo el cliente.
 OBSERVACIONES

Las dificultades percibidas en el equipo fueron los tiempos libres en los que
los integrantes del equipo nos podemos reunir a trabajar ya que todos los
integrantes trabajan y se complica establecer un día en el que todos podamos
reunirnos, también cuenta el factor que tenemos dos integrantes del equipo
que trabajan y viven en Silao lo cual genera un conflicto de traslado para la
realización de la estructura de la máquina ya que la construcción seria en
Silao y la programación, realización de la instalación seria en león.

BIBLIOGRAFIA
 Marta torres (2002). Una máquina Robusta. Consultado el día 26 de enero de 2019.
Disponible en https:/www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/2516-Una-
maquina-robusta.html.
 AQinstruments (2006). Que es el metamerismo y cómo evitarlo. Consultado el día 26 de
enero de 2019. Disponible en https://www.aquateknica.com//que-es-el-metamerismo-y-
como-evitarlo-diferencias-de-color-segun-iluminancia-angulo-de-vision-u-observador/
 Direct industry (2019) Cabina de observación de colores. Consultado el día 27 de enero de
2019. Disponible en https://www.directindustry.es/fabricante-industrial/cabina-
observacion-colores-90812.html.

Montiel H (1992) Fisica General.Mexico. Grupo Editorial Patria

Ingenieria Mecafenix(2019) consultado el dia 22de enero de 2019,
disponible en http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-optico/