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Mécanique-C1-TD

PCSI A

Cinématique

Exercices 1,2,3 pour lundi 11, 4,5,6 pour mercredi 13 et 7,8,9 pour vendredi 15 janvier

1. Distance de sécurité

James B (noté B) au volant de sa décapotable suit à une distance D Victor A (noté A) au volant de son 4x4. Les deux véhicules roulent à la même vitesse constante v 0 =108km.h 1 .

Tout à coup, Victor A commence à freiner avec une décélération constante a 1 =6m.s 2 ; James B réagit et commence à freiner avec un retard de τ=1s et une décélération constante a 2 =5m.s 2 .

Quelle condition doit satisfaire D pour que James B s'arrête sans heurter Victor A ?

Rep : D > 45m.

2. Équation horaire 

On traitera les questions suivantes dans les deux cas: n=1 et n=2. Une particule M se déplace sur un axe gradué d'origine O et de vecteur unitaire u x . A t = 0 la particule est en O à la vitesse v 0 =v 0 u x avec v 0 =20 m.s 1 . On soumet alors la particule a une accélération négative: a =a u x =−kv n u x k et n sont des constantes positives et v

le module de la vitesse.

a) Établir l'équation différentielle vérifiée par v (t ) , en déduire en fonction de v 0 et k les expressions de v (t ) et x(t) .

b) A t = 0, le module de l'accélération est a=2,0 .m.s 2 . A quelle vitesse v 1 et à quel instant t 1 la particule

passera-t-elle à d = 150 m de l'origine O ? Rep : pour n=1, v 1 =5,0m.s -1 et t 1 =14s ; pour n=2, v 1 =9,4ms -1 et t 1 =11s.

3. Il était une fois le disque vinyle 33 tours 

Un « disque vinyle 33 tr », placé sur la platine d'un tourne-disque, effectue un mouvement de rotation uniforme à raison de 33 tours par minute. Calculer :

1) sa vitesse angulaire de rotation, sa période et sa fréquence. 2) la vitesse et les accélérations (normale, tangentielle et totale) d’un point M à la périphérie du disque (rayon R =15 cm). 3) même question pour un point M′ tournant à r = 5cm du centre du disque. Rép: 1) ω = 3,5 rad.s 1 ; f = 0,55 Hz ; T = 1, 8 s. 2) v = 0,52 m.s 1 ; a n = 1,8 m.s 2 ; a t = 0 ; a = a n .

4. Jeu de mécano 

On utilise un jeu de mécano pour construire un dispositif constitué de deux barres identiques OA et AB ,chacune de longueur 2b , articulé en

A et assujetties à rester dans le plan (O ,u x ,u y ) . B glisse le long de l’axe

Ox et l’angle φ=(⃗u x , OA)=ω t avec ω constante. Voir figure ci-contre.

1) Déterminer l’équation de la trajectoire du milieu M de AB. 2) Déterminer la vitesse et l’accélération de M.

Rep :1) (x/(3b))²+(y/b)²=1; 2) a =−ω 2

OM

5. Éléments cinématiques et base cylindrique

⃗ OM 5. Éléments cinématiques et base cylindrique  On considère un point M en mouvement

On considère un point M en mouvement dont les coordonnées cylindriques sont, à chaque instant :

r(t) = a 0 .t 2 +r 0 , θ(t) = ω.t−θ 0 et z(t) = −v.t, avec r 0 = 1 m, a 0 = 1 m.s 2 , ω = 3 rad.s 1 , θ 0 = 2 rad et v = 2 m.s 1 .

1)

Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base cylindrique.

2)

Calculer la norme de la vitesse de M à la date t = 1 s.

3)

Calculer la norme de l'accélération de M à l’instant initial (t = 0).

vitesse de M à la date t = 1 s. 3) Calculer la norme de l'accélération

6. Déplacement d'un animal 

On repère la position d’un animal (point matériel M de masse m) se déplaçant dans un plan par ses coordonnées polaires r et θ de pôle O. L’allure de la trajectoire pour θ variant de 0 à 2π est représentée ci-contre. Il décrit une spirale logarithmique d’équation r = ae θ dans le sens des θ croissants, avec a constante positive. Le mouvement est défini par la loi horaire : θ = ωt où la vitesse angulaire ω est une constante positive.

1. Reproduire la figure ci-contre et dessiner aux points A, B et D les

la figure ci-contre et dessiner aux points A, B et D les vecteurs de la base

vecteurs de la base locale (⃗u r ,u θ ) .

2. Exprimer dans cette base locale les vecteurs vitesse et accélération du point matériel.

3. Calculer la norme du vecteur vitesse. Le mouvement est-il uniforme ?

4. Donner les composantes du vecteur vitesse aux points A(θ=0) et D(θ= π ) en fonction de a et de ω, et celles

du vecteur accélération aux mêmes points en fonction de a et ω 2 .

5. En précisant l’échelle choisie pour aω et aω 2 , dessiner les vecteurs vitesses et accélération aux points A et D.

Commenter.

Rep :

2

et accélération aux points A et D. Commenter. Rep : 2 7. Satellite espion  La

7. Satellite espion 

La trajectoire d'un satellite espion peut être modélisée par une ellipse. p

L’équation polaire d’une ellipse avec origine au foyer est : r =

où p est le paramètre et e, l’excentricité de l’ellipse. 1) Pour un satellite, P est le périgée et A est l’ apogée. Déterminer les expressions de r P et r A en fonction de p et e.

2) Sachant que le mouvement est tel que r 2 θ=cste=C , déterminer l’expression de

M(r,θ) r A θ P Ω O=F
M(r,θ)
r
A
θ
P
Ω O=F

x

déterminer l’expression de M(r,θ) r A θ P Ω O=F x ⃗ v dans la base

v

dans la base polaire

1+ ecos θ

˙

(⃗u r ,u θ )

en fonction uniquement de θ, p, e et C.

π

2

3π

2

3) Déterminer v en θ = 0 ,

la trajectoire la vitesse est-elle maximale ? Minimale ?

Rep : 2) v=C ( esinθ

, π , et

. Représenter, en chacun de ces points, v , (⃗u r ,u θ ) . En quel point de

u r + 1+ ecos θ

p

u θ ) 3) v 2 = C 2 2 (1+ e 2 + 2ecosθ)

p

p

8. Grande roue

1) Quel est le mouvement de chaque rayon d'une grande roue? 2) Quelle est le mouvement d'une nacelle? 3) Ces résultats resteraient-ils vrais si le moteur s'emballait et faisait tourner la roue 10 ou 20 fois plus vite?

9. Satellites d’observation de la Terre.

plus vite? 9. Satellites d’observation de la Terre.  Les satellites d'observation évoluent dans le plan

Les satellites d'observation évoluent dans le plan de l'équateur.

1. La période de rotation de

la Terre (rayon R T = 6380 km) autour de l’axe de ses pôles, dans le référentiel

géocentrique, est de 86164 s. Calculer la valeur de la vitesse d’un point situé :

Sur l’équateur

À une latitude de 60 ° Nord

À une latitude de 60 ° Sud.

2.

Le satellite géostationnaire Météosat, assimilable à un point matériel, est situé à la distance de 42200 km du

centre de la Terre. Ce satellite est fixe dans un référentiel terrestre.

a.

Décrire son mouvement dans le référentiel géocentrique.

b.

Déterminer sa vitesse angulaire ω dans le référentiel géocentrique.

c.

Calculer sa vitesse dans le référentiel géocentrique.

3.

Le satellite Spot II décrit une trajectoire circulaire à une altitude de 830 km, à la vitesse constante de 7550

m.s -1 dans le référentiel géocentrique. Calculer sa période de rotation. Ce satellite est-il géostationnaire ?