TEMA 4: DISPOSITIVOS, RECTIFICADORES E INVERSORES

1.- DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

La electrónica de potencia se basa en el empleo de dispositivos semiconductores que trabajan

en conmutación. Es decir dispositivos que actúan como simples interruptores estáticos que
pueden estar abiertos o cerrados.

Los dispositivos empleados son: Diodos, transistores de potencia, tiristores, GTOs, IGBTs cuyo
comportamiento y forma de trabajo se va a explicar de forma simplificada sin entrar a
profundizar en los fenómenos que ocurren internamente por no ser necesario para los
objetivos que se pretenden aquí.

DIODO RECTIFICADOR

Ya conocidos de cursos anteriores, para aplicaciones en pequeña señal, la forma constructiva

para aplicaciones de potencia se indica en la figura siguiente.

En aplicaciones de potencia, los diodos se emplean fundamentalmente para rectificación.

Existen diodos rectificadores que pueden soportar una corriente de 5.000 A con tensiones
inversas de pico de 5kV. Las curvas real y simplificada del comportamiento de un diodo se
muestran en la figura siguiente.
TIRISTOR O RECTIFICADOR CONTROLADO

Estos dispositivos tiene tres terminales: ánodo (A), cátodo (K) y puerta (G), correspondientes a
tres uniones semiconductoras (P_N_P_N) como se muestra en la figura siguiente, junto con el
símbolo y su configuración externa típica.

En su modo de operación deseado un tiristor funciona como un diodo rectificador cuando por
la puerta G se introduce una pequeña corriente en el sentido puerta-cátodo. Es decir la
corriente circula en el tiristor de ánodo a cátodo con una tensión de ruptura directa (forward
breakdown voltage) equivalente a la tensión umbral en el diodo, cuyo valor se reduce
conforme la corriente por la puerta G en el sentido G-K aumenta. Para corrientes de puerta del
orden de 20 a 200mA, esta tensión de ruptura prácticamente se elimina y el tiristor inicia su
conducción comportándose como un diodo. Cuando el dispositivo está conduciendo puede
eliminarse la corriente por la puerta y el dispositivo sigue conduciendo, por lo que en la
práctica es suficiente aplicar un pequeño impulso de corriente en G de unos 10 a 50 us. Sin
embargo para corrientes de A-K inferiores a un determinado valor denominado de
mantenimiento Ih (alrededor de 20mA para un tiristor de 500V y 100ª), el dispositivo pasa al
estado de bloqueo. Las curvas características del tiristor se muestran en la figura siguiente.

Así pues, el apagado del tiristor se produce de forma natural cuando la corriente de ánodo es
nula (< ih); esta forma de desconexión se denomina apagado por conmutación natural o
conmutación en línea (en redes de c.a.). En ciertas aplicaciones es necesario forzar el apagado
del tiristor inyectando una corriente en sentido contrario K-A, lo que se denomina
conmutación forzada. Hay algunos aspectos a tener en cuenta cuando se trabaja con tiristores
que pueden hacer que el comportamiento de un tiristor se aleje del deseado. A saber:

 Si se aplica una tensión directa inmediatamente después de anularse la corriente de

ánodo, al tiristor no le dará tiempo a bloquear la tensión directa y comenzará a
conducir sin haber aplicado ningún impulso de disparo a la puerta. Por ello es
necesario mantener el dispositivo polarizado inversamente durante un tiempo finito
antes de aplicar tensiones directas. Este tiempo se conoce como tiempo de apagado
toff del tiristor (suele ser del orden de 10 a 100 us).
 Se puede producir un encendido intempestivo del tiristor si se aplica un tensión
directa muy rápida, lo que se conoce como encendido por dv/dt. Para evitar este
problema se suele colocar un circuito serie resistencia-condensador, que se conecta en
paralelo con los terminales ánodo-cátodo y que se denomina red snubber.
 Otro aspecto importante a considerar es que un subid muy rápida de la corriente de
ánodo (di/dt) puede destruir el tiristor, para evitarlo se suelen colocar inductancias en
serie con el dispositvo. En una gran variedad de aplicaciones las cargas ya suelen ser
inductivas por lo que no es necesario añadir inductancias adicionales.

La caída directa en los tiristores es un poco mayor que en los diodos y oscila entre 1 y 2,5 V.
Los valores límite de corriente y tensión máxima de pico son comparables a los de los diodos.
En la actualidad se utilizan tiristores que pueden llevar corrientes de 6000 A con tensiones
inversas de 12kV, pero con frecuencias de conmutación muy limitadas no superiores a los 300-
400Hz. La aplicación más importante de los tiristores es como rectificadores e inversores
controlados.

TRIAC

El triac es un dispositivo que equivale a dos tiristores conectados en paralelo-inverso; es decir,

cuando T1 es positivo respecto a T2, el triac entra en conducción al aplicar un impulso de
puerta positivo. Al contrario, si T2 es positivo respecto a T1, el dispositivo se activa al aplicar
un impulso negativo a la puerta. El triac se utiliza ampliamente en aplicaciones de pequeña
potencia, en el control de alumbrado de lámparas de incandescencia, en la regulación de
velocidad de licuadoras, etc, y en el control de taladros eléctricos a mano. El triac es más
económico que el empleo de dos tiristores en posición; sim embargo, su capacidad dv/dt es
más bien reducida y con tiempos de apagado elevados, y por ello no se fabrica ni se emplea en
alta potencia.
TIRISTOR APAGADO POR PUERTA (GTO)

El tiristor apagado por puerta (gate-turn-off), conocido como GTO, trabaja como un tiristor
normal con la ventaja adicional que puede ser apagado aplicando un impulso de corriente de
signo negativo a la puerta. Sin embargo, la corriente a aplicar a la puerta para el apagado suele
ser muy elevada ya que corresponde a una relación iA/iG pequeña entre 3 y 5. Por ejemplo
para un GTO de 2500V y 1000 A se requiere un pico de corriente negativa de 250 A. Por tanto
las pérdidas en conmutación son altas y se utilizan sólo a frecuencias inferiores a 1KHz. Se
fabrican GTO con valores de 6kV y corrientes de 6kA.

TRANSISTOR BIPOLAR (BJT)

Ya conocido de cursos anteriores. En potencia existen preparados para tensiones de 1500 V y

corrientes de 1000 A con tiempos de conmutación entre 0,4 y 5 us.
TRANSISTOR MOSFET

Ya conocido de cursos anteriores. En aplicaciones de potencia la pérdidas en condución son

altas. Existen en el mercado MOSFET para 1000 V, 100 A con tiempos de conmutación de 50ns.

bb

TRANSISTOR BIPOLAR DE PUESTA AISLADA (IGBT)

Combina las propiedades del BJT y del MOSFET. La puerta es MOSFET y la conducción y
encendido se hacen por tensión, mientras que la caída en conducción es más reducida. Existen
en el mercado IGBT de 2000-3000 A con frecuencias de conmutación de 20KHz.

TIRISTOR MCT

Tiristor controlado MOS, MCT (MOS-controlled thyristor) es un híbrido que combina las
propiedades de MOSFET y del Tiristor. El MCT es básicamente un tiristor que se enciende o se
apaga por medio de una puerta tipo MOSFET. Tiene una alta di/dt (100 A/us) y un tiempo de
apagado de 1,5 us. Estas características lo hacen un dispositivo ideal. Existen MCTs de 4500V y
250 A.
FUNCIONAMIENTO IDEAL DE LOS DISPOSITIVOS

Los dispositivos vistos se pueden clasificar en tres categorías: a) diodos rectificadores, que sólo
pueden conducir corriente en un sentido (ánodo-cátodo) y no disponen de electrodo de
control; b) tiristores, que conducen en un sólo sentido, siempre que se aplique la corriente de
control al electrodo de puerta. Los triacs se pueden incluir en esta categoría y c) dispositivos
autoconmutados, donde se incluye el resto, y que disponen de un electrodo de control, que
permite tanto el apagado como el encendido de los mismos (autoconmutados). Para los
dispositivos utilizaremos los símbolos de la figura siguiente, englobando los autoconmutados
con el símbolo de la figura c)

En lo que sigue, se supondrá que estos interruptores estáticos cumplen las condiciones ideales
siguientes:

1. En estado OFF no dejan pasar la corriente a través de ellos, bloqueando tanto las
tensiones directas como inversas aplicadas.
2. En estado ON conducen las corrientes permitidas sin que se produzcan caídas de
tensión apreciables.
3. La conmutación encendido-apagado (ON_OFF) o viceversa se produce
instantáneamente al dar señal al electrodo de control.
4. La potencia necesaria para disparar el interruptor es despreciable.

2. CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

2.1 Introducción
2.2 RECTIFICADORES

RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA

La tensión inversa de pico (PIV) será igual a la máxima de la red Vm=√2 V.

Se define el factor de rizado para evaluar la calidad de la onda, que viene a indicar el
porcentaje de c.a. que lleva superpuesta la c.c.; este factor r viene dado por el cociente:

Si la componente alterna de salida es el rizado y ésta tiene un valor eficaz Vr y Vcc es el valor
medio de la continua, tendremos:

𝑉𝑟
𝑟=
𝑉𝑐𝑐

Para calcular este cociente, consideremos que una tensión instantánea vR a la salida se
compone de una tensión continua Vcc y una tensión alterna vac, teniendo:
 𝑣𝑅 = 𝑣𝑎𝑐 + 𝑉𝑐𝑐

Por otro lado, el cuadrado del valor eficaz de una señal periódica es igual a la suma de los
cuadrados de los valores eficaces de las tensiones componentes. Así, si el valor eficaz de vR es
Vef y el de vac es Vr, tendremos:
2
𝑉𝑒𝑓 = 𝑉𝑟2 + 𝑉𝑐𝑐2

en consecuencia:

2
𝑉𝑟 = √𝑉𝑒𝑓 − 𝑉𝑐𝑐2

El valor eficaz de la semionda vale:

1 𝑇 1 𝜋 𝑉𝑚
𝑉𝑒𝑓 = √ ∫ 𝑣 2 (𝑡)𝑑𝑡 = √ ∫ 𝑉𝑚2 sin2 𝜃 𝑑𝜃 =
𝑇 0 2𝜋 0 2

y teniendo en cuenta que Vcc=Vm/π, resulta:

𝑉𝑟 = 0,386 𝑉𝑚

siendo el rizado:

Otro aspecto a considerar en los rectificadores es la llamada eficacia o rendimiento de la

rectificación, definida como el cociente entre la potencia de corriente continua entregada a la
carga Pcc y la potencia total que se envía a la misma Pt, es decir:

y como:

resulta:

Si el generador del circuito de la señal alterna fuera el secundario de un transformador, la

tensión eficaz sería Vm/√2 y la intensidad eficaz I=Vm/2R. En consecuencia el factor de
utilización fu del transformador, definido como el cociente entre la potencia de c.c. de la carga
y la potencia de c.a. del transformador, valdrá:

El significado de este rendimiento se puede explicar mejor utilizando un ejemplo numérico. Si

se usa un transformador de 1kVA en un rectificador de media onda con carga resistiva (1kW),
la potencia de c.c. disponible en la carga será sólo de 287 W (sin considerar las pérdidas de
potencia en el diodo).

Otro aspecto a considerar es que la corriente continua de la carga pasa por el secundario del
transformador, pudiendo saturar el núcleo del mismo. En conclusión, los rectificadores de
media onda tienen las siguientes desventajas: 1) Rizado muy grande, 2) Rendimiento de la
conversión o relación de rectificación pequeña. 3) Factor de utilización del transformador bajo.
4) Posibilidad de saturación de c.c del secundario del transformador.

EJEMPLO de APLICACION 7.1

RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA

El comportamiento de un rectificador, y en general de un convertidor, depende en bastante
medida del tipo de carga que alimenta. En la práctica de la electrónica de potencia, las cargas
suelen ser motores eléctricos cuyos devanados ofrecen resistencia e inductancia. Resulta pues
importante estudiar el efecto de una carga inductiva según se muestra en la figura anterior.

Para calcular en este caso la corriente en la carga se debe aplicar Kichhoff al circuito de la
figura, mientras el diodo D está en conducción, la ecuación que gobierna el circuito es la
siguiente:

cuya solución es la suma de una corriente estacionaria o de régimen permanente (respuesta

forzada o solución particular de la ecuación diferencial anterior) ip(t) y una corriente transitoria
it(t) (respuesta natural, solución de la ecuación homogénea). la corriente de régimen
permanente se determina en la forma clásica que se emplea en la teoría de circuitos de c.a. (es
decir, en el dominio fasorial), lo que da lugar a:

con

La corriente transitoria es la solución de la ecuación diferencial homogénea, es decir, haciendo

el 2º término igual a cero, lo que conduce a un valor:

donde A es una constante de integración y τ es la constante de tiempo. Así la solución

completa es:

Si se considera que en t=0 la corriente total anterior es igual a cero, se obtiene A y la expresión
final resulta:

cuya evolución en el tiempo se muestra en la figura c). A partir de la expresión anterior se

puede calcular el valor del tiempo ta o su correspondiente ángulo, para el cual la corriente se
hace cero. Es importante darse cuenta en las ondas de la Figura que, al ser el circuito
inductivo, la corriente circula más allá de T/2, es decir de π radianes, por lo que el diodo D
sigue conduciendo hasta el tiempo ta en el que se anula la corriente en el circuito, pese a que
la tensión existente entre T/2 y ta es negativa. La tensión en la carga v0(t) tiene la forma de la
figura d), cuyo valor medio es:

donde ψ es el ángulo que hace cero la corriente correspondiente a ta.

Se observa que el valor medio de la tensión en la carga se reduce al aumentar el valor de la

inductancia del circuito, y por ello no es muy útil para rectificar grandes potencias. Para
mejorar el circuito anterior para que sea útil en aplicaciones de pequeña potencia, se coloca
un diodo en paralelo con la carga tal como se muestra en la figura siguiente. Este diodo recibe
el nombre de diodo volante o de libre circulación y su misión es conseguir que la tensión de
salida vo del circuito no tenga ningún tramo negativo.

El funcionamiento durante el ciclo positivo de la tensión de alimentación es como se ha

mencionado antes. Sin embargo, cuando se pasa por un ángulo π, la tensión de alimentación
invierte su polaridad y el diodo D se corta, anulándose la corriente principal i, y la corriente de
carga io se cierra por el camino que ofrece el diodo volante Dw (figura c)); consiguiéndose que
la tensión en la carga tenga la misma forma que la de un circuito con carga resistiva. En el
tramo correspondiente al semiperiodo negativo de la alimentación la corriente por el diodo
volante viene gobernada por la siguiente ecuación diferencial:

Si se redefine el origen de tiempos cuando se inicia este semiperiodo, la condición inicial de la

ecuación anterior es que i(t=0)=I(T/2)=I1, que es el valor de la corriente del primer semiciclo en
t=T/2, como se muestra en el esquema de la Figura f. La solución es:

Dependiendo de la constante de tiempo, la corriente puede ser continua o no; es decir, si ta es

superior a T, la corriente i0 no se anula nunca, y en caso contrario la corriente sería
discontinua. En la práctica es deseable una conducción continua porque da lugar a una
corriente de carga con menor rizado.

Es fácil comprobar que con grandes inductancias se produce una corriente i0 de carga
prácticamente constante. En la figura siguiente se muestran los primeros ciclos en un caso de
grandes inductancias.

La curva inferior de corriente de la figura previa se determina teniendo en cuenta que si la

conducción es continua, la corriente inicial de cada semiperiodo es la final del semiperiodo
anterior. Al cabo de pocos ciclos la corriente alcanza el régimen permanente, dando lugar a
una forma de onda prácticamente plana debido al filtrado que produce la inductancia, de tal
modo que los valores medios de la tensión y de la corriente de carga finales vendrán reflejados
por expresiones análogas al caso resistivo, es decir:

La explicación matemática de este efecto de filtrado o alisamiento en la onda de corriente es

sencilla. Teniendo en cuenta el desarrollo en serie de Fourier de la tensión en la carga:

La impedancia que ofrece la carga a los armónicos será de la forma siguiente:

Por tanto la corriente será:

donde se observa que los armónicos altos quedan muy atenuados y pueden considerarse
despreciables los superiores al fundamental. Ello equivale a decir que la corriente en la carga
se reduce a una componente de c.c. y un primer armónico de primer orden o fundamental, lo
que justifica el pequeño rizado de alterna en la corriente de carga.

Cuando se trata de rectificadores de doble onda y trifásicos, que se verán a continuación, la

tensión de salida tiene un rizado muy pequeño, por lo que si la carga es muy inductiva, la
corriente correspondiente tiene una forma prácticamente plana, sin apenas rizado, y así se
considerará en los análisis correspondientes.

EJEMPLO de APLICACION 7.2

RECTIFICADOR MONOFASICO DE DOBLE ONDA CON CARGA RESISTIVA

Rectificador con transformador con toma central

No existe término fundamental.

La corriente eficaz es:

y la eficacia o rendimiento de la rectificación será:

En el transformador con toma intermedia los flujos continuos circulan en sentidos opuestos en
cada semiciclo, por lo que el flujo neto producido por la corriente continua en el secundario se
cancela evitando las saturaciones del núcleo del trafo.

Rectificador en puente

Este esquema reduce la tensión inversa en los diodos al valor máximo de pico, en lugar de 2Vm
como era el caso anterior.

y r y el rendimieto de rectificación serán igual al caso anterior. Sin embargo, en este circuito la
corriente y la tensión del secundario son alternos puros sin ninguna consideración para el flujo
de c.c (no hay efecto de saturación)
EJEMPLO de APLICACION 7.3

RECTIFICADOR MONOFASICO DE DOBLE ONDA CON CARGA INDUCTIVA

Se asume que la carga inductiva es muy elevada por la que la corriente de carga se asume sin
rizado y plana. La corriente en el secundario del trafo es alterna y de forma rectangular, con
una amplitud en cada semiciclo de valor Icc. Así:
EJEMPLO de APLICACION 7.4

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS

La conversión de grandes potencias de alterna lleva consigo un funcionamiento con circuitos

de tres fases. En estos sistemas se reduce el rizado considerablemente.

RECTIFICACIÓN TRIFASICA DE MEDIA ONDA

El primer armónico que aparece es de orden 3, y le siguen los múltiplos de 3.

El valor eficaz de la tensión total de salida en la carga es:

donde por simetría sólo se ha integrado la porción de ciclo correspondiente al tramo AB
(conducción del diodo D1).

Se observa una reducción en el rizado y la calidad es mejor. Respecto a las tensiones inversas
de pico se observa que cuando un diodo no conduce queda aplicada en sus bornes la tensión
compuesta del secundario.

RECTIFICACION TRIFÁSICA DE DOBLE ONDA

Es un rectificador clásico en aplicaciones de alta potencia.

La secuencia de conducción es 12, 23, 34, 45, 56 y 61. Los diodos que conducen en cada
momento son los que tienen aplicada la tensión instantánea compuesta más elevada. Si Vm es
la tensión de pico de fase, la tensión compuesta de pico es √3Vm. En un ciclo completo de
tensión existen 6 tramos de onda de 60º cada uno, por lo que este rectificador recibe el
nombre de 6 impulsos, sin embargo cada diodo conduce durante 120º.

El desarrollo en serie de Fourier es:

Así el valor de la componente continua de salida es:

El primer armónico que aparece es de orden 6 y le siguen sus múltiplos. El valor eficaz es:

La tensión de rizado

Es un valor reducido. Y la tensión máxima inversa de los diodos es la compuesta de pico

máxima.

EJEMPLO de APLICACION 7.5

En el de 3 impulsos Vm es la tensión de fase.

En el caso de uno de 6 impulsos, de doble onda la V’m es la compuesta, es decir V’m=√3Vm. es

decir:
RECTIFICADORES CONTROLADOS

Se sustituyen los diodos por interruptores controlados, lo que proporciona un control sobre el
valor medio de la corriente continua obtenida a la salida.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RECTIFICADOR CON CONTROL DE FASE

α es el ángulo de encendido medido a partir del momento en que es cero la tensión de red. El
tiristor se apaga de forma natural al anularse la corriente. La tensión media en la carga vale:

y la corriente media será Vcc/R.

Si la carga es de tipo inductivo, entonces, al igual que sucedía con el circuito rectificador de
media onda, se producirá un retraso de la corriente frente a la tensión, y para evitar
incursiones negativas en la tensión de carga deberá colocarse un diodo de libre circulación en
paralelo con la carga para que disipe la energía magnética almacenada correspondiente.
CONVERTIDOR MONOFÁSICO EN PUENTE COMPLETO CON CARGA INDUCTIVA

Se supone que al ser la carga inductiva, la corriente por ella tendrá un rizado despreciable.
Durante los semiciclos positivos, los tiristores S1 y S2 están polarizados directamente y cuando
se encienden simultáneamente para un valor ωt=α, la tensión que aparecerá en la carga v0
será la tensión de alimentación vs=Vm sen ωt. Debido a la inductancia de la carga, los tiristores
continuarán conduciendo más allá de π radianes, aunque la tensión de red sea en esos
momentos negativa debido a que la corriente de carga no se ha anulado (debido al alto valor
de L). Durante los semiciclos negativos de la tensión de red, los tiristores S3 y S4 quedan
polarizados directamente pero no empezarán a conducir hasta que no se aplique una señal a
los electrodos de puerta. Al producirse el encendido en el instante π+ α radianes, los tiristores
S3 y S4 comenzarán a conducir, provocando el apagado inmediato de las S1 y S2 por quedar
polarizados inversamente. En este momento la tensión de la carga es la opuesta a la tensión de
red. El efecto del control de fase con carga inductiva es que la tensión en la carga tiene
intervalos durante los cuales su tensión instantánea es negativa, lo que diferencia este circuito
con el del puente de diodos donde la transferencia de tensión se hacía siempre en los pasos
por cero de la tensión.

El valor medio de la tensión en la carga se obtiene:

y denominando Vcc0 a la tensión de c.c que se obtendría utilizando diodos en lugar de
tiristores, se puede escribir como:

Por lo que se puede regular la tensión media ajustando el ángulo de encendido del tiristor. La
corriente en la carga será continua y plana para inductancias grandes y su valor será:

La corriente de alimentación será alterna rectangular de valor ±Icc. El valor de la potencia

media VccIcc suministrada por el convertidor será siempre positiva, lo que significa que la
energía se transfiere en el sentido red-carga; se dice entonces que el convertidor funciona en
modo rectificador.

El desarrollo de Fourier de la onda de corriente is que se produce en la red de alimentación es:

donde φn es el denominado ángulo de desplazamiento del armónico n (el cos φn se denomina

factor de desplazamiento y coincide con el concepto de f.d.p. que se utiliza en la teoría clásica
de circuitos de c.a. senoidal). El armónico fundamental de corriente is1 tiene una amplitud
máxima:

Se observa que su ángulo de desplazamiento φ1 de retraso con la tensión, coincide con el

ángulo α de encendido de los tiristores. Al ser la tensión de alimentación vs sinusoidal de
pulsación ω, la única corriente que contribuye a producir un flujo de potencia media es la
debida al primer armónico anterior. Si se denomina Vs=Vm /√2 el valor eficaz de la tensión de
c.a. de alimentación e Is1 al valor eficaz de la corriente del armónico fundamental, la potencia
media (en definitiva, potencia activa) que se suministra al convertidor, será:

es decir, la potencia activa que absorbe la instalación coincide, como era de esperar, con la
potencia suministrada (o absorbida) por la carga en el lado de la c.c.

La potencia aparente S en la red de c.a. es el producto del valor eficaz de la tensión Vs por el
valor eficaz Is de la corriente is entregada por la misma. El valor eficaz de esta corriente vale:
De este modo se puede definir el factor de potencia del convertidor por el cociente P/S, cuyo
valor es:

lo que significa que el f.d.p. no coincide con el factor de desplazamiento. El cociente Is1/Is se
denomina factor de distorsión y es una medida del contenido de armónicos que tiene la
corriente alterna de red. De acuerdo con la expresión anterior, el f.d.p. de un circuito con
rectificadores controlados puede ser muy pequeño, en particular cunado la tensión de salida
es baja, es decir, para ángulos de encendido grandes.

En la figura siguiente se muestra el circuito equivalente de un convertidor trabajando como

rectificador controlado. Se observa que el convertidor absorbe potencia activa y reactiva. La
potencia activa absorbida por la red coincide, como es lógico, con la potencia consumida en la
carga de c.c. (exceptuando las pérdidas eléctricas en el convertidor). La potencia aparente
absorbida por la instalación S es el producto de la tensión eficaz alterna Vs por la corriente
eficaz absorbida de la red Is, y de ahí se puede deducir el valor de la potencia reactiva
absorbida por el convertidor a través de la expresión:
Desde luego, conviene tener en cuenta que hablar de potencias reactivas en este tipo de
circuitos con corrientes no sinusoidales no tiene sentido físico, pero se puede considerar un
análisis simplificado si la corriente rectangular absorbida por la red se puede sustituir por el
armónico fundamental, y en este caso la expresión anterior se transforma en:

En este caso tiene sentido real el diagrama fasorial mostrado en la parte inferior de la figura
anterior. En definitiva, la aproximación anterior significa hacer coincidir el f.d.p. de la
instalación con el factor de desplazamiento del armónico fundamental. Así en las figura b y f de
la figura previa a la anterior se observa que el desfase entre vs e is1 coincide con el ángulo de
encendido.

En la figura anterior se muestra en la parte derecha el circuito equivalente de la rama de c.c. El

generador de tensión representa la salida de c.c. del convertidor, el diodo en serie sirve para
indicar que la corriente fluye solamente en un sentido y la inductancia en serie nos recuerda
que la carga tiene una inductancia elevada. El mismo circuito de la Figura 7.29 puede funcionar
en modo inversor. Este tipo de funcionamiento se consigue si el ángulo de encendido de los
tiristores se sitúa en el rango 90º< α<180º.

Existen también puentes semiconvertidores que están constituidos como se muestra la figura
con dos diodos en los tiristores inferiores. En estos casos se suele incorporar un diodo de
recuperación de energía para evitar tensiones negativas en la tensión de salida. La tensión de
salida es de la forma:
CONVERTIDOR TRIFÁSICO EN PUENTE COMPLETO

En alta potencia se utilizan convertidores trifásicos, que producen menor rizado y mayores
tensiones. El esquema se muestra a continuación.

Los tiristores del puente se encienden a intervalos de 60º en la sucesión indicada por sus
números (figura c). El origen del ángulo de encendido se ha fijado en el punto A, que
corresponde al instante en que se produciría la conmutación natural de haber utilizado diodos
rectificadores en vez de tiristores. En la figura anterior se ha supuesto un ángulo de encendido
0º, dando lugar a un rectificador clásico. Para explicar la figura se supone que se parte de una
situación previa donde S5 y S6 estaban conduciendo.
REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA

REGULADOR CON CONTROL DE FASE Y CARGA RESISTIVA

REGULADOR CON CONTROL DE FASE Y CARGA INDUCTIVA
REGULADOR ON OFF