Sie sind auf Seite 1von 75

UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA

2018

INTEGRANTES:
PAITAN MONTAÑEZ, FREDY
ROJAS CANDIOTTI, LUYER ELOY
Huamani rivera, VICTor

TEMA: SEMANA 9 Y 10
HUANCAVELICA –PERU
 Partes de una perforadora neumática – componentes principales de 2018
una perforadora

 Principios de una perforadora hidráulica – jumbo hidráulico –


principio de funcionamiento- ventajas y desventajas.
 Condiciones básicas de perforación – sistema del jumbo- sistema
de avance – sistema de rotación – sistema de percusión- SEMESTRE: VI
 Rastrillo - introducción - componentes - accesorios – winche –
27/11/2018
partes principales
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

A nuestros familiares, amigos y docente que nos


incentivan, apoyan y guían a lo largo de este
proceso de instrucción profesional y sobre todo a
nuestra formación como personas.

UNH Página 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

INDICE
INTRODUCCION ........................................................................................................ 6
PERFORADORAS NEUMÁTICA ............................................................................. 7
PERFORADORAS HIDRÁULICA ........................................................................... 39
RASTRILLAJE ............................................................................................................ 55
EJERCICIOS ................................................................................................................ 64
RECOMENDACIÓN ................................................................................................... 73
CONCLUSION ............................................................................................................. 74
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 75

UNH Página 3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

PRESENTACIÓN

El presente trabajo es elaborado por el grupo de estudiantes del SEXTO CICLO de la


“UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA” de la facultad de Ingeniería
de Minas - Civil; E.A.P. Minas. El presente trabajo del curso de MAQUINARIAS Y
EQUIPO MINERO.

El termino de maquinarias y equipo minero se ha venido utilizando tradicionalmente para


referirnos únicamente a los tipos de máquinas, equipos mineros, perforadores,
compresores, etc. De esta forma, en este temario se va a abordar de forma integral el
estudio de ambos.

UNH Página 4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

AGRADECIMIENTO

El agradecimiento en especial al Msc. Ing. GUZMAN IBAÑEZ, Cesar Salvador


Por la enseñanza durante el año 2018 – II, que nos llevaremos un hermoso recuerdo del
presente ciclo.

También del mismo modo el agradecimiento especial a mis padres por el inmenso
esfuerzo que hace día a día en mi formación profesional.

UNH Página 5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

INTRODUCCION
Como bien sabemos, la minería es la base de nuestra tecnología, gracias a ella hemos
podido progresar en la ciencia y adquirir implementos tecnológicos de punta.

Sin embargo el hombre viene aprovechando esta riqueza que la tierra nos da desde
muchísimos años, y a medida que ha avanzado el tiempo; conseguir esta riqueza se ha
vuelto más difícil de adquirir, debido a que cada vez aparecen yacimientos con
mineralización de baja ley y más profundos en ubicaciones geográficas más adversas que
dificultan su extracción.

Por ello se debió implementar tecnología también en la minería para aumentar los ritmos
de producción y lograr el tratamiento necesario para obtener como resultado un producto
final lo más cercano al 100% de pureza. Con esto comenzaron a aparecer nuevos equipos
como palas, cargadores frontales, chancadoras, molinos, harneros, perforadoras, etc., de
alta precisión, rendimiento y mayor facilidad de manejo de estos equipos, adecuándose a
los sistemas de explotación y tonelajes a remover, según la necesidad de la mina.

Tanto la perforación como la voladura son una de las operaciones unitarias más
importantes dentro de la actividad minera. Ambos han mostrado notables avances en el
campo tecnológico y metodología de ejecución, sin embargo los métodos y herramientas
tradicionales siguen y seguirán siendo las alternativas clásicas y baratas utilizadas por el
trabajador minero. Alentados por la notable alza en el precio de los metales, se siguen
invirtiendo en la búsqueda de nuevos yacimientos, los cuales al final, nos proporcionarán
una oportunidad de mejorar nuestra condición existencial.

UNH Página 6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

1.-PERFORADORA NEUMÁTICA
A.- CARACTERÍSTICAS
Utiliza aire comprimido para accionar a la perforadora.
Requiere un caudal de aire de 0.20 a más de 6 m3/min y requiere presiones de aire
de 15 a más de 90 lb/pulg2.
B.- TIPOS DE PERFORADORAS CONVENCIONALES (TALADROS
MENORES DE 1 ½ PULGADAS DE DIÁMETRO)
 PICK HAMMER (Martillo picador, rompedor), son manuales; es decir el
operario dirige la herramienta sirviendo de freno a los movimientos de retroceso;
percutan (cuyo uso es en cinceldo o desbastado) y excepcionalmente rotan.

Frecuencia de impactos 1000 a 4080 golpes/minuto


Consumo de aire 7 a 20 litros/minuto
Peso 3 a 6 kg

 JACK HAMMER (Perforadora manual) o Sinker (plomada), sin pistón de


avance, percusivas y/o rotativas; cuentan con una empuñadura en T para ambas
manos.
Se utilizan mayormente en perforaciones verticales o muy cerca a la vertical. En
caso de ser sólo percusivas, se les conoce como pavin breaker (rompe
pavimentos).

Frecuencia de impactos 1110 a 1470 golpes/minuto


Consumo de aire 25 a 2700 litros/minuto
Peso 15 a 42 kgs

 JACK LEG (Pata plegable), que cuenta con un dispositivo de avance plegable y
acoplable (pata, barra, pie de avance, empujador, etc.).
Son roto - percusivas. Se usan para perforaciones horizontales o cercanas a la
vertical. Se describe más adelante.

 STOPER (Tapón), que cuenta con una barra neumática acoplada fijamente y en
un mismo eje axial, constituyendo un conjunto.

Son roto - percusivas. Se usa para perforaciones verticales o muy cercanas a la


vertical. Se describe má adelante.

 DRIFTER (Llevado por algo, móvil, a la deriva), que se moviliza sobre un


brazo alimentador montado sobre una plataforma de perforación. Son roto-
percusivas y propios de Jumbos (de mucho volumen) y sus características son

UNH Página 7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

variadas, dependiendo principalmente de los requerimientos de perforación


(diámetros, longitudes, velocidades, etc.).Se describe más adelante.

C.- PRINCIPIOS DE PERFORACIÓN NEUMÁTICA

C.1.- Percusión:

En la perforación por percusión o impacto y fuerza de avance, la energía cinética


se trasmite desde un pistón a la culata del barreno e inserto en forma de Onda de
Choque. Esta onda de choque viene determinada por:

 La forma geométrica del pistón y su diámetro


 El material del pistón y su peso
 El rozamiento del pistón con el cilindro
 La longitud de carrera
 La onda de choque se desplaza a lo largo del barreno a una velocidad de
5000 mseg, conocida como Velocidad de Impacto de Pistón.

En este caso, no necesariamente el cincel cuenta con orificio axial para el


agua, ni existe barrido por el aire comprimido.
Actualmente se utilizan 2 sistemas de percusión:

C.1.1.- De Válvula Oscilante o de Chapaleta.

A: El aire comprimido ingresa en la perforadora a través de la Válvula de entrada


de aire, corre por los conductos pasando la válvula oscilante en forma de disco y
llegando a la cámara posterior del cilindro, accionando al émbolo hacia adelante.

B: Al avanzar el émbolo hacia adelante, deja al descubierto el orificio de salida que


deja escapar el aire libremente.

El émbolo impacta sobre la culata del barreno.


Al escapar el aire al exterior, la corriente de aire comprimido invierte la posición
de la válvula e ingresa a la cámara delantera del cilindro.

C: El ciclo se invierte, obligando a retroceder al émbolo.

D: Al retroceso el émbolo, el orificio de salida queda al descubierto escapando el


aire libremente. La corriente de aire comprimido vuelve a invertir la posición de la
válvula, repitiéndose el ciclo.

C.1.2.- De Válvula Tubular

Utiliza una válvula en forma de tubo, cuyo funcionamiento es similar al anterior.


Es utilizado en máquinas de mayores dimensiones.

UNH Página 8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 9
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

C.2. PERCUSIÓN – ROTACIÓN

El inserto gira entre impactos sucesivos actuando siempre sobre puntos distintos de
la roca en el fondo del taladro.
El número de golpes por revolución (giro completo) está supeditado al número de
dientes de la caja de trinquetes.
Como quiera que generalmente cuenta con 36 dientes, significará 36 golpes por giro
y 10 grados el ángulo entre golpe y golpe.
La velocidad de rotación oscila entre 40 y 100 RPM, determinando el número de
golpes.
La rotación del inserto se consigue por barra estriada y por rueda de trinquete.

C.2.1.- Rotación por Barra Estriada

UNH Página 10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

E: En su movimiento de retroceso, el émbolo es rotado mediante una tuerca


estriada de bronce encajada en el émbolo, la cual corre con sus ranuras
inclinadas entre las acanaladuras espirales de la barra estriada, que se mantiene
fija gracias a la uñas engarzadas en los dientes de la caja de trinquetes.
Cuando el cuello del émbolo pasa a través de la tuerca del mandril que cuenta
con ranuras rectas, la rotación se transmite al Mandril de rotación y al casquillo
del mandril, dentro del cual va introducida la culata del barreno.

F: En su movimiento de impacto del émbolo, al desplazarse por las ranuras


inclinadas de su tuerca estriada acciona rotacionalmente la barra estriada,
haciendo que las uñas resbalen sobre los dientes de la caja de trinquetes.

UNH Página 11
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

C.2.2.- ROTACIÓN POR RUEDA DE TRINQUETES

Es utilizado en máquinas de mayores dimensiones.

G: En su movimiento de retroceso del pistón, el mandril de rotación girará u


determinado ángulo y por lo mismo, el barreno.

H: En el movimiento de impacto del émbolo, al desplazarse éste por las ranuras


inclinadas de su cuello y de la tuerca estriada de bronce, gira la rueda de
trinquete un determinado ángulo, siendo inmediatamente asegurado por las
uñas o aletas.

c.2.3.- Fundamentos de la Perforación roto-percusiva : Se basa en la combinación de 4


acciones:

c.2.3.1.- Percusión

Los impactos producidos por el golpe del pistón sobre la culata del barreno, originan unas
ondas de choque (Energía cinética) que se transmiten al inserto a través del barreno. El
desplazamiento de esta onda se realiza a alta velocidad.

UNH Página 12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Cuando la onda de choque alcanza el fondo del taladro, una parte se transforma en trabajo
haciendo penetrar el inserto y el resto se refleja y retrocede a través del varillaje.
La eficiencia de esta transmisión se difícil de evaluar, ya que depende de factores como
el tipo de roca, dimensión del pistón, características del varillaje y la ubicación del
martillo, etc.
La energía liberada por el golpe de un pistón puede calcularse con las siguientes
relaciones:

Ec = (mp * V2p)/2
Ec = Pm * Ap * Lp

Donde:
mp = Masa del pistón
Vp = Velocidad máxima del pistón
Pm = Presión del fluido de trabajo (aceite o aire) dentro del cilindro
Ap = Superficie de la cara del pistón
Lp = Carrera del pistón.

La potencia de un martillo se puede hallar aplicando la siguiente relación:

PM = Ec * ng
Donde:
ng = Frecuencia de impactos = K * (Pm * Ap/mp * Lp)1/2

UNH Página 13
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

El mecanismo de percusión consume entre el 80 a un 85 % de la potencia total del equipos.

Fases de formación de una Indentación (Fractura).


El proceso de formación de las indentaciones (fracturas), con el que se consigue el avance
en este sistema de perfortación, se divide en 5 instantes, tal como se refleja en el siguiente
cuadro:

Esta secuencia se repite con la misma cadencia de impactos del pistón sobre el sistema de
transmisión de energía hasta la roca.
c.2.3.2.- Rotación
La rotación hace girar al barreno entre impactos sucesivos y tiene como misión hacer que
el inserto impacte sobre lugares distintos de la roca en el fondo del taladro.

UNH Página 14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

c.2.3.3.- Empuje
Es necesario que el inserto se encuentra en contacto permanente con el fondo del taladro
a fin que la energía cinética se transmita a la roca. Los extremos del empuje tienen las
caractrísticas:

c.2.3.4.- Barrido
Para una perforación efectiva, es necesario que el fondo del taladro se encuentre libre del
detritus producido justo después de su formación. Evita la retrituración, el sobre consumo
de energía, el desgaste del inserto sin beneficio y el riesgo de atascos (plantado del
barreno).
Este barrido se realiza con agua y con una presión de inyección de 3 kg/cm2 a través del
orificio axial del barreno y la abertura lateral practicada en el cabezal, que además sirve
para suprimir el polvo y como refrigerante. También se puede utilizar aire comprimido y
espuma que ejerce un efecto de sellado sobre las paredes cuando se atraviesan materiales
sueltos. Las partículas se evacúan por el hueco anular comprendido ente el varillaje y la
pared del taladro.
La velocidad ascensional mínima cuando se emplea aire comprimido puede estimarse a
partir de la expresión:

Va = 9.55 * Pr/(Pr + 1) * Dp ; m/s

Donde:
Va = Velocidad ascensional mínima; m/s
Pr = Densidad de la roca; gr/cm3
Dp = Diámetro medio de partículas; mm

Cuando se emplea agua, la velocidad ascensional debe estar comprendida entre 0.4 y 1.00
m/s.

UNH Página 15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

c.3.- Perforadora de Rotación Reversible

Son utilizadas por perforadoras grandes para varillas de extensión que disponen un
mecanismo que invierte el sentido de la rotación. Esto simplifica las operaciones de
desconexión de las citadas varillas.
En este tipo de perforadoras, la barra estriada o rifle bar tiene un dentado interior en que
engranan los trinquetes situados en la carcaza de la caja de trinquetes.
El sistema más usual consta de ocho trinquetes dispuestos de tal forma que sólo cuatro de
ellos permiten el giro de la barra estriada en un sentido y los otros cuatro en sentido
contrario. Un anillo levantador de los trinquetes que gira alrededor del eje longitudinal de
la perforadora, se utiliza para levantar cuatro de los ocho trinquetes.
Este dispositivo levantador puede ser manual o un cilindro neumático accionado a
distancia.

c.4.- Perforadora con Rotación Independiente

Sirve para perforar taladros de gran diámetro y de gran profundidad, en que es necesario
aplicar un par más elevado que el que se obtienen por cualquiera de los procedimientos
anteriores.
En estos casos es necesario regular la velocidad de rotación de la perforadora.

Un motor neumático o hidráulico realiza tal rotación regulada, estando fuera del barreno.
El par es transmitido a la perforación a través del varillaje.
Este tipo de perforadoras cuentan con una caja a cárter de engranajes y con un engranaje
cilíndrico para transmitir el movimiento de rotación al barreno.

UNH Página 16
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

d.- Descripción de una Jack leg


d.1.- Perforadora
Todas las marcas y sus modelos cuentan con barrido por agua y excepcionalmente por
aire comprimido.
UNH Página 17
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Exteriormente, consta de 3 partes principales: Frontal, Cilindro y Cabezal unidos por 2


pernos laterales (tirantes) con sus respectivas tuercas. Estas tuercas deben ajustarse
alternativamente y sucesivamente; en caso contrario se producen esfuerzos asimétricos
que alteran el funcionamiento normal de las piezas interiores.
Exteriormente e interiormente, de acuerdo a los fabricantes y a modelos, pueden estar
conformados por 66 piezas (RH-656-4W), 90 piezas (Stoper BBD-46-WS), 100 piezas
(Leopard BBC-35-WTH), etc.

UNH Página 18
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

d.2.- Pistón, barra, pie de avance, empujador, pata neumática


Es un dispositivo acoplable o fijo cuyas funciones son soportar a la perforadora y
mantener al barreno en contacto firme con la roca, además de frenar los movimientos de
retroceso de la herramienta que se producen cuando el pistón se acelera y se retarda dentro
del cilindro.
En la jack leg, consiste en un tubo o cilindro con un pistón o émbolo dentro; exteriormente
en el extremo inferior cuenta con uñas y punta con el objeto de que se asiente en el piso,
y en el extremo superior con un sistema de empalme a la perforadora. Cuenta con azas.
Características:
 Longitud total 54 a 71 pulgadas
 Longitud de avance 35 a 52 pulgadas
 Diámetro del pistón 2 ¾ a 2 5/8 pulgadas
 Peso 33 a 50 libras
 Material Aluminio

Funcionamiento:
El aire comprimido ingresa por los agujeros especiales en la perforadora o por la
manguera de aire (racor o enchufe), pasa por la válvula de regulación y el cuello del
émbolo hacia el anillo de soporte, empujándolo hacia arriba o hacia adelante.
La presión de aire se controla por medio de la empuñadura.
Mediante la válvula se purga de aire se elimina rápidamente la presión del avance y se
ajusta la posición en altura durante la perforación.

d.3.- Accesorios
Lubricadora o aceitera
Es un depósito pequeño de aceite que se intercala en la manguera de aire comprimido,
para enviar el aceite a la corriente de aire por medio de una válvula, que una vez lleno de
aceite, asegura una lubricación constante del equipo.
Existen modelos automáticos, o sea que cortan el paso del aire cuando se termina su
contenido.

El consumo medio es de 1/5 de litro de aceite por cada hora de trabajo.


El aceite a utilizarse debe ser emulsificante, o sea debe mezclarse con el agua formando
una emulsión resistente al lavado por el agua y/o aire comprimido, resistente a los ácidos
y óxidos, así como de una elevada viscosidad. El aceite sólo pasará cuando existe presión
del aire en la tubería o manguera.
Los lubricantes aconsejables son:

UNH Página 19
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

- Esso Arox EP 65 y Shell Tonna Oil 27R para temperaturas mayores de


25°
- Esso Arox EP 38 y Castrol Magma SPX para temperaturas menores de
25°
Acoplamiento de garras
Son conexiones seguras y rápidas para las mangueras de aire a la perforadora.
Requiere de abrazaderas y empaquetaduras (sellos) de jebe.
Mangueras de jebe, malla metálica y tela. De 3 a 7 capas, resistentes a la abrasión y corte.

UNH Página 20
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 21
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 22
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 23
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 24
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

e.- Descripción de una Stoper

Exteriormente, consta con las mismas partes de una jack leg, a excepción de la
empuñadura; en el cabezal va adherido el Pistón de avance, axialmente.

Este pistón de avance cuenta en su extremo inferior con una punta para el apoyo sobre el
piso. El mando del pistón se efectúa desde la perforadora.

Existen modelos en que el Empujador va unido a la perforadora fuera del eje axial.

El Funcionamiento es similar a la jack leg.

Interiormente, es similar a la jack leg.

Características (modelo TY-280-JS):

 Peso total 50 kg

 Longitud cerrada 2,27 m

 Diámetro del cilindro 0,076 m

 Carrera del pistón 0,068 m

UNH Página 25
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 26
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 27
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

f.- Drill Jumbo Neumatica (Perforadora de gran volumen)


f..1.-Concepto
Significa el uso de un fluido comprimible (aire) para accionar los mecanismos de impacto,
de rotación, de avance y de posicionamiento de las perforadoras de rocas drifter que se
desplazan a través de una viga que puede ser fija o que empalma a un brazo telescópico.

f.2.- Características
La energía neumática (que puede ser tomada del sistema de de aire comprimido instalado
o de una compresora) es normalmente la fuente primaria para la percusión, rotación,
avance, posicionamiento y traslación del equipo, que a su vez sirve para accionar los
sistemas hidráulicos (gatos, tracción, tablero de mandos, etc).

Su uso es cada vez menor en minería, dada la alta mecanización actual.


f.3.- Descripción de una Perforadora Drifter Neumática
Características
Son máquinas roto-percusivas accionadas por aire comprimido que van montadas sobre
brazos o vigas directrices (deslizaderas) en una plataforma o chasis de perforación con un
tren de rodaje sobre carriles, neumáticos u orugas.
El avance y retroceso de la perforadora es mecánico o automático sobre este brazo, por
tornillo sin fin, cable de acero o cadena.

Perfora taladros horizontales a verticales.


Utiliza barrenos integrales de 25 mm o varillaje extensible de 32 - 38 mm en este último
caso son de rotación reversible.
Existen diferentes marcas y modelos (BBE 57, COP A15, etc.).
Requerimientos: Aire comprimido
Componentes: Ver gráfico

UNH Página 28
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 29
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

g.- Descripción de Drill Jumbo Neumáticas


Truck drill
O vagones (carretones) de perforación mecanizada montados sobre llantas u orugas.
La fuerza de propulsión es neumática, eléctrica (hidráulica) o diesel.
Toda la unidad está accionada por aire comprimido, que pone en funcionamiento los
sistemas hidráulicos.
Trabajan con perforadoras drifter y barrenos integrales o varillas de extensión.
Existen modelos que una vez asegurados los brazos de posicionamiento, son inamovibles.
Algunos modelos cuentan con cabrestante o winches para efectos de ángulo de trabajo
del brazo guiador y elevación de las barras de perforación.
Pueden perforar taladros verticales o inclinados (hacia arriba o hacia abajo) de 1 hasta
más de 4 pulgadas de diámetro y longitudes mayores de 10 metros.
Son conocidos los Wagon drill o Uper drill ( sobre llantas ) y los Crawler drill ( sobre
orugas ).
Trabajan en interior mina y en superficie. Pueden trabajar con DTH.

UNH Página 30
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 31
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 32
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 33
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Down the hole (Perforadora dentro del taladro)


Características
Es una perforadora cuya percusión es de accionamiento neumático y que trabaja en el
interior del taladro (cilindro de acero ubicado en el fondo del taladro, detrás de la broca y
similar al resto de la columna de perforación), trasladando al fondo del taladro la energía
de cada golpe generado por el pistón.

La rotación del inserto y de la columna de perforación se logra con el Cabezal Rotativo


que se encuentra en la viga o brazo alimentador exterior, mediante accionamiento
hidráulico.

Se utiliza en labores de superficie e interior mina (taladros para voladuras, pasajes de


cables y relleno hidráulico, drenaje, etc.).
Se pueden lograr taladros mayores de 3 pulgadas de diámetro y hasta de 185 metros de
longitud.
Utilizan los Truck drill así como otros tipos de vehículos (camiones).

Componentes
Broca: Utiliza tipo cuchilla o cincel, en cruz o en aspa (rocas de mediana dureza) y de
botones (rocas muy duras).
Los diámetros utilizados van de 3 a 27 pulgadas.

Perforadora: Es de menor diámetro que la broca.

COP 32 COP 42
Diámetro externo 77 mm 96 mm
Diámetro de pistón 60 mm 76 mm
Velocidad rotación 30 - 40 RPM 25 - 35 RPM

Barras de Perforación
Varían en diámetro de 3 a 27 pulgadas y en longitudes de 5, 10 y 20 pies c/u.

Son huecas y poseen rosca macho en un extremo y hembra en el otro.

Adaptador de culata
Pieza que trabaja dentro de la drifter, para efectos de la rotación de la barra de perforación.

UNH Página 34
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 35
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 36
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 37
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 38
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

1.4.5.- PERFORACIÓN HIDRÁULICA

a.- Concepto

Significa el uso de un fluido no comprimible (aceite mineral) para accionar los


mecanismos de impacto, de rotación, de avance y de posicionamiento de las perforadoras
de rocas drifter que se desplazan a través de una viga que empalma a un brazo telescópico.

b.- Características

Fueron introducidas a comienzos de 1970.


La energía eléctrica es normalmente la fuente primaria para el accionamiento de los
motores del sistema hidráulico (percusión, rotación, avance, posicionamiento). Cuentan
con opción de accionamiento por motor diesel.

Un sistema automático vigila la perforación y evita el atasco del barreno.


Al completar la perforación del taladro, la perforadora se detiene y retrocede a su posición
posterior.

DIFERENCIAS ENTRE PERFORADORA NEUMÁTICA E HIDRAULICA

Las funciones hidráulicas que se realiza en este tipo de peroración son:

 Rotación, realizada por un motor de rotación reversible e independiente que puede


graduar paso a paso las revoluciones (18). Así se puede aprovechar al máximo la
energía del mecanismo de impactos sin que haya riesgos de atascamiento del
barreno.

 Impacto, que se puede graduar mediante el simple movimiento del Tornillo de


regulación (12), así como la variación de la presión de accionamiento.

 Absorción de las ondas de retroceso, generadas en el golpe del barreno sobre el


terreno. Un sistema hidráulico de absorción de las vibraciones (8) limita el
esfuerzo y la fatiga del varillaje, haciendo más larga la vida de todo el sistema
hidráulico del brazo de avance.

c.- Ventajas de su uso

UNH Página 39
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

 Aumento en la velocidad de perforación (mayor presión, mejor barrido)

 Aumento en la productividad de perforación (dimetros y longitudes de taladros


mayores)

 Ahorro en los aceros de perforación (la mayor presión del aceite permite menores
secciones del pistón; es decir suministra más energía en cada golpe a través de la
culata siendo menor la acción destructivadel pistón sobre la culata.

 El uso de nitrógeno como amortiguador disminuye las vibraciones y por lo mismo


produce un menor desgaste de los componentes mecánicos).

 Ahorro en el consumo de energía (una perforadora hidráulica consume 1/3 parte


compara con la neumática y la distribución de la energía eléctrica a través de
cables de 3 a 10 Kw que son más económicos que las tuberías para aire
comprimido y con menores pérdidas).

 Menores costos de operación (deja de trabajar en casos de bajo nivel de aceite,


baja presión del agua, es decir menor de 175 psi y bajo nivel de voltaje)

 Se economiza barrenos o varillas de perforación.

 Mejor ambiente de trabajo (sin niebla, menor intensidad de ruidos)

 Cuentan con captadores de polvos.

d.- Desventajas de su uso

 Se requiere personal calificado


 Pueden existir pérdidas de aceite
 Pueden existir fallas estructurales en el equipo
 Pueden existir roturas de las mangueras de alta presión
 Pueden deteriorarse los sellos y por lo mismo existir fugas
 Alto costo de inversión inicial y alto costo de energía eléctrica.

e.- Requerimientos

- Electricidad
- Aceite
- Nitrógeno

UNH Página 40
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

f.- Descripción de Drifter COP 1032 HD

Pesa 100 kgs. Y es utilizado para perforar taladros de pequeño diámetro (35 a 47 mm)
Utiliza barras de 1 ¼” y brocas de 35 a 45 mm de diámetro.

Incorpora Una sustancias amortiguadora (nitrógeno) que absorve el retroceso de la onda


de choque, suavizando lo impulsos de presión del sistema hidráulico, lo que reduce las
vibraciones y el desgaste de los componentes.

Es de rotación independiente o reversible (motor hidráulico).


Posee un barrido a alta presión (13 bares ó 190 psi) que impide el atasco del barreno.

En el sistema hidráulico puede utilizar aceite mineral, mezcla de agua y glicol o emulsión
de agua u aceite en proporción de 40 a 60 %. Este aceite debe contener minerales con
buenas características contra el desgaste, impedir que se hagan espuma, así como una
capacidad eficaz de separación de aire y agua.

La longitud de percusión (longitud de recorrido del pistón) puede adaptarse a la roca


mediante el simple ajuste del regulador.

Existen drifter de diferentes marcas y tipos. La COP 3038 rinde de 1 a 3 m/min.

f.1.- Componentes

Cuerpo delantero

 Tiene un casquillo desgastable en el que se aloja el extremo delantero del


Adaptador de culata (2) y la Guía radial (3)

 En el Cabezal de barrido (4) y Anillo de tope (6) hay dos Juntas (5) para cerrar
herméticamente al fluido de barrido.

 El Anillo de tope (6) restringe el movimiento hacia delante del adaptador de


culata.

 La rotación del varillaje se transfiere desde el Motor hidráulico (19) a través del
Eje de acoplamiento (17), el Engranaje (15) y el Buje de rotación (8).

UNH Página 41
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

 El Buje de rotación tiene un Cilindro de guía (7) que aplica el movimiento de


rotación al Adaptador de culata (2). La tapa de la caja de engranaje sirve de punto
de unión entre el cuerpo delantero, central y posterior a través de los tirantes.

Pieza intermedia

 Interiormente contiene al Pistón amortiguador (10) y la juntas


correspondientes (11 y 12). Este pistón (10) que se apoya en el casquillo
del Buje de rotación (9), aplica las ondas de choque de la percusión.
Cuenta además con el Tapón regulador (14) y Cilindro (20).

 El Pistón de percusión (18) está conducido por 2 guías, una en cvada


extremo del cilindro. Estas guías del pistón sirven como retención de la
juntas (11 y 12) que impiden las fugas de aceite desde el mecanismo de
percusión.

Cuerpo trasero (23)

 El Pistón de la válvula (21) está montado en una Camisa (22) paralela al eje
central de la perforadora. Esta camisa está obturada por juntas con dobles
curvaturas.

UNH Página 42
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 43
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

f.2.- Principio de percusión de la drifter COP 1032 HD

Actúan las válvulas del Pistón ( C ) cuyas posiciones son controladas por la presión del
aceite a través de los conductos de regulación (2) ó (6) y el Pistón de percusión (B) cuya
posición es controlada por la presión del aceite a través de los conductos (1) y (5).

Carrera de retorno

El aceite ingresa por el conducto (6) a la cámara posterior haciendo que el pistón ( C ) se
desplace hacia adelante (primera posición 8), permitiendo el ingreso del aceite del
Acumulador (D) por el conducto (1) a la Cámara delantera del cilindro del Pistón de
percusión (B) haciendo que este pistón retorne.

Carrera de percusión

El aceite ingresa por el Conducto (2) a la Cámara delantera haciendo que el Pistón ( C )
se desplace hacia atrás (segunda posición 8), permitiendo de esta manera el ingreso del
aceite del Acumulador (D) por el Conducto (5) a la Cámara trasera del cilindro,
produciéndose por este efecto la carrera de percusión.

Aceite de retorno (R)

El aceite de retorno procedente de la Cámara del cilindro que no está sometido a presión,
se aplica a la Conducción de retorno (R) a través de los conductos (1) y (5)
alternativamente.
UNH Página 44
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Cuando el pistón C de la válvula cambia de posición, el aceite sale del espacio de


inversión (8), no sometido a presión, a través del conducto (3) hasta el (4).
Acumulador (D)

 Funciona en el lado de Impulsión (P). Sirve para producir un incremento


momentáneo en el caudal de aceite durante la carrera de percusión del pistón y
también para absorver cierta cantidad de aceite cuando el pistón cambia de
posición.

UNH Página 45
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

1.4.6.- Drill jumbo (Perforadora de gran volumen, carros de perforación)

a.- Características

Consisten de plataformas, chasises o bastidores montados sobre carriles (Rail drill o rail
carriage), orugas (Crawler Carriage) o neumáticos (Tired Carriage); accionados por
energía eléctrica, neumática, hidráulica, diesel o combinaciones.

Cuentan con uno o más brazos (plumas, vigas, deslizaderas) los mismos que son dirigidos
por acción de otros brazos (plumas, cilindros) hidráulicos. Los brazos deslizadores son
accionados hidraulicamente y guían automáticamente a las drfter mediante tornillos
(husillos), cadena cable o pistón para su avance.

Perforan taladros horizontales, verticales e inclinados, tanto para el carguío de explosivos


o con fines de sostenimiento, operados generalmente por un solo perforista.
Son utilizados en minería subterránea y superficial. Para la elección del equipo de
perforación se tiene en cuenta el tamaño de los brazos (área que puede cubrir) y su
montaje.

DATOS COMPARATIVOS DE JUMBOS

b.- Componentes

Están compuestas generalmente por:

 Pluma de plataforma auxiliar


 Depósitos de fluido hidráulico
 Gatos hidráulicos
 Cajas de control eléctrico
 Tren de rodaje
 Bombas
 Motores
UNH Página 46
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

 Lubricador
 Brazos de posicionamiento (plumas o cilindro/pistones)
 Brazo alimentador (deslizadera)
 Mangueras hidráulicas
 Drifter
 Cable eléctrico traslación/operación
 Tambor o carrete para cable eléct.
 Tambor para manguera de agua
 Barreno o columna de perforación
 Cabina con su panel de controles
 Compresores - Convertidor a 24 V
 Luces

c.- Sistemas

La operación del Jumbo Hidráulico requiere de los siguientes sistemas:

 Sistema hidráulico, para la percusión, rotación, avance y posicionamiento del


brazo.
 Sistema de agua, para el barrido de la broca y enfriamiento del aceite hidráulico.
 Sistema de aire, para la lubricación y presurización del cabezal de la perforadora.
 Sistema eléctrico, para l operación y control de los motores eléctricos.

La perforación cuenta con los siguientes sistemas:

 Sistema de posicionamiento del brazo hidráulico


 Sistema de emboquillado (empate del taladro)
 Sistema de avance (baja presión, 30 – 35 Bar)
 Sistema de rotación
 Sistema de percusión (130 – 150 Bar)
 Sistema antiatasque (reduce la presión de avance e invierte el avance)
 Sistema de barrido (aire/agua, opcional)
 Sistema de lubricación
 Sistema de enroscado-desenroscado (opcional)

UNH Página 47
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 48
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 49
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 50
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 51
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 52
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

e.- Descripción de Brazo Hidráulico BUT 25 (Atlas Copco)

 La drifter está ubicada en un brazo hidráulico telescópico.


 Las secciones delanteras y traseras del brazo tienen un sistema de suspensión que
consisten en dos cilindros hidráulicos conectados en pares, para dar un
paralelismo automático en los planos tanto vertical como horizontal.
 El brazo hidráulico cuenta con una pequeña Placa de sujeción para fijarla al
equipo.
 El Dispositivo hidráulico de rotación hace rotar a la Viga de la deslizadera por un
acoplamiento de fricción.
 El Cilindro basculador sirve para posicionar la viga de la deslizadera para la
perforación en el techo o para la perforación transversal. También se usa para
obtener un ángulo de abertura al perforar barrenos periféricos.
 Todas las sujeciones de cilindros y anillas de acoplamiento de vástagos de pistón
están equipadas con Ejes extensibles, que se expanden haciendo girar una tuerca
y obligando a subir los casquillos desgastados por un eje cónico, ocupando así el
espacio libre en la junta, manteniendo la precisión en el posicionamiento del brazo
en todo momento.
 El peso del Brazo BUT 25, deslizadera BMH 1114, perforadora COP 1032 HD y
mangueras hidráulicas, es de 1,710 kg. El brazo pesa 1,330 kg aproximadamente.

UNH Página 53
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNH Página 54
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

REMOCION – CARGUIO MATERIAL FRAGMENTADO

Se denomina remoción al traslado corto de material roto en la mina, es decir que este
transporte tiene limitaciones, o tiene un determinado radio de acción, y estarán ubicados
en los frentes de operación.

Transporte de mineral es cuando se produce en distancias mayores sin limitaciones de


ningún tipo.

A. RASTRILLAJE

Equipo que ejecuta el proceso operacional que consiste en acarrear el mineral disparado
de un tajeo hacia el shute, también se usa para tender el relleno convencional en un tajeo,
etc. Mediante la acción del rastrillaje “scraper” o cuchara de arrastre.

El equipo de rastrillaje consta de los siguientes componentes:

• Rastrillo, cuchara de arrastre o scraper


• Winche o cabrestante (motor y tambora)
• Roldana o polea
• Cable metálico
• Plataforma o base de apoyo

UNH Página 55
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

a) RASTRILLO O SCRAPER

Es la pieza que entra en contacto con el material en el arrastre y tiene tamaños y formas
diferentes de acuerdo al trabajo a la cual se destina.

TIPOS.

Los tipos de rastrillos usados en la minería son:

 Tipo azadon o abierto.


 Tipo cajon o cerrado
 Tipo plegable
 Tipo lúnula

TIPO AZADON O ABIERTO


Se utiliza para material grueso y distancias cortas, carecen de placas metálicas laterales,
y con la placa posterior forma un ángulo en “v”; entre las partes principales tenemos: asa,
placa posterior, oreja o gancho para el cable, cuchilla y uñas.

UNH Página 56
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

TIPO CAJON O CERRADO


Se utiliza para tipos de material fino o mediano en tramos largos y superficie lisa, está
compuesto por una plancha o placa posterior, laterales, cuchilla y orejas para la sección
del cable.

TIPO PLEGABLE.- Es similar al tipo azadón o abierto, con la particularidad que tiene
la placa posterior pivoteada sobre brazos de tal modo que le permite plegarse.
Generalmente se utiliza para taludes altas de material.

TIPO LUNULA.- Es similar al rastrillo de tipo cajón, con la particularidad de que la


placa posterior es curvada en media luna, su uso es para materiales finos y distancias
largas.

b) WINCHE O CABRESTANTE.-Viene a ser el elemento motriz del sistema de


rastrillaje, compuesto básicamente por el motor y tamboras para el uso en la
minería; se utiliza de 2 a 3 tamboras, con motor de aire comprimido o energía
eléctrica, que tienen potencias de 7 a 40 HP y que pueden enrollar cables de 40 a
150 metros de longitud.

UNH Página 57
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

PARTES DEL WINCHE.


 BASE.- Son estructuras rígidas de acero fundido que posee orificios para su
anclado en la plataforma, su función es dar rigidez a toda la estructura de la
máquina, durante la operación

 TAMBORAS.- Tiene una forma cilíndrica y son las portadoras del cable, que al
enrollar y desenrollar permiten desplazarse al rastrillo, hacia adelante y hacia
atrás.

 EMBRAGUE.- Sirve para transmitir el movimiento de rotación del motor a las


tamboras, en este caso los engranajes intermedios giran entre el piñón de mando
del eje principal y la corona dentada del embrague.

 GUIA DE CABLES.- Su finalidad es prevenir el arrastre angular, evitando


además el desgaste prematuro del cable, son rodillos de tubos de acero cubiertos
por cauchos resistentes a la abrasión y están dispuestos en forma horizontal y
vertical.

 PROTECTOR DE CABLE.- Son placas metálicas ubicadas en la posición de la


ubicación del operador y su objetivo es evitar accidentes en caso de romperse el
cable.

UNH Página 58
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

 MOTOR.- Es el elemento motriz principal que genera el movimiento de rotación,


puede ser eléctrica o neumática.

 ENGRANAJES.- Que ponen en funcionamiento rotacional a través de un eje


central al piñón principal y coronas dentadas.

MODELOS:

2 TAMBORAS (JOY – 211) 3 TAMBORAS (SALA 3-SS-40)

-Motor eléctrico de 15 HP -Motor eléctrico de 40 HP


-Velocidad con carga de 165 pie/min -Velocidad con carga de 200 pie/min
-Velocidad del motor de 1 770 RPM -Voltaje, de 440 Voltios
-Voltaje, de 220 ó 240 Voltios; -Capacidad del cable en tamboras
amperaje, de 21 ó 42 Amperios 160 m cable de 5/8”
110 m cable de ¾”

CABLE.-Es el elemento de tracción que comunica el movimiento al rastrillo, su diámetro


es en función de la potencia del motor

DIAMETRO DE CABLE(Pulg) POTENCIA DEL MOTOR(HP)

5/16 Hasta 5
3/8 7.5 a 10<15
½ 15 a 20 < 25
5/8 25 a 30 < 40
¾ 45 a 50 < 75
7/8 >75 < 100
1 100 a mas

UNH Página 59
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

PARTES DE CABLE:
• TORONES
• ALMA
• ALAMBRE CENTRAL
• ALAMBRE

UNH Página 60
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

POLEA O ROLDANA
Sirven para poder guiar, facilitar y sostener el desplazamiento del cable durante la
operación del rastrillaje, se sostiene mediante un cáncamo fijado en la pared del tajeo del
cual se une mediante un pedazo de cable, también se puede sostener de un puntal colocado
entre caja y caja en caso de tajeos angostos.

Las poleas pueden ser adquiridas en el mercado o pueden ser fabricados en el taller de
maestranza de la mina

Los diámetros comúnmente utilizados son de: 6,8,10y 12 pulg.


Donde:
D= diámetro de la polea
d = diámetro del cable
D =30d

PLATAFORMA
Sirve para el soporte del winche y se construye de puntales y tablas de madera en
dirección del echadero.
DISEÑO DE PARTES DEL SISTEMA DE RASTRILLAJE.-

UNH Página 61
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Para fines de diseño de un sistema de rastrillaje, es necesario considerar, el tonelaje,


horario de producción, distancia de rastrillaje, condiciones del medio de trabajo y tipo de
energia usada.

CAPACIDAD DE CARGA O DE RASTRILLAJE.- se puede calcular por la relación


siguiente:

TRACCION DEL CABLE.-


Se determina de La manera siguiente:

El coeficiente de fricción está en función de:


De la naturaleza del piso pueden ser de 0.5 para pisos uniformes y de 1.0 para pisos
rugosos o ásperos.

De la gradiente del piso.


UNH Página 62
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

ANGULO CON EL SUBIENDO (+) % BAJANDO (-) %


PLANO
HORIZONTAL

10 15 20

20 30 40

30 35 60

40 40 Resbala solo

45 45 Resbala solo

VELOCIDAD DEL CABLE.-


Se estima mediante la tabla siguiente
• En promedio se estima.
Distancia corta : <90 pies
Distancia larga : >90 pies
Densidad baja : 70 – 100lb/pie3
Densidad : 101 – 150 lb/pie3
Densidad alta : >150 lb/pie3
Material grueso : >6” diámetro
Material fino : < 6” diámetro

SELECCIÓN DEL TIPO DE RASTRILLO.- Se puede elegir de acuerdo a la tabla


siguiente
POTENCIA DEL MOTOR.- Se puede calcular mediante la relación siguiente,
considerando la distancia equivalente y la fuerza de tracción.

UNH Página 63
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1.- Una compresora Atlas Copco modelo DR4, cuyo desplazamiento de pistón es de 752
pies cúbicos por minuto, una presión de descarga de 100 PSI y el rendimiento del
compresor es de 76 %. Esta compresora será instalada en una mina situada a una altura
de 4500 m.s.n.m(temperatura de 10°C) y se utilizaran perforadoras montabert T- 25 cuyo
consumo de aire a nivel del mar es de 106 pies3/min (cfm) . A una presión de 80 PSI. Se
desea saber para cuantas perforadoras alcanzara el aire comprimido suministrado por
dicha compresora considerando la misma presión de trabajo de las perforadoras que al
nivel del mar.

1. Presión atmosférica a la altura de 4500m

h= 4500m = 14764 pies T 10 °C = 50° F


14764
logP 2 =log 14.7- 122.4(50+460)= 1.167317 – 0.236512 = 8.51138 PSI

2. Calculo del factor de corrección por altura:


14.7(100+8.51)
F = 8.51(100+14.7)=1.63

3. Volumen requerido a la altura:

V1 =V2 *F
𝑉1 752∗0.76 571.52 3
V2 = 𝐹 = = =350.63 pies /min (cfm)
1.63 1.63

4. Consumo de la perforadora a la altura h:


Factor de consumo
14.7(80+8.51)
F= 8.51(80+14.7)=1.61
3
Consumo perforadora =106 * 1.61 =170.66 pies /min (cfm)
5. Numero de perforadoras
350
N° de perforadoras = =2
171

UNH Página 64
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

COMPAÑÍA MINERA “CHINALCO”


GUARDIA DE DÍA

RASTRILLAJE

 CALCULO DE RASTRILLAJE

ACTIVIDADES PERFOR/RASTRILLADO RASTRILLADO


min min
Caminatas 50 25
Inoperativos 140 45
Desate de roca 35 30
Instalación de 25 23
cables
Almuerzo 30 30
Trabajo efectivo 215 360
Tiempo acarreo 1.40
(ta)
Tiempo retorno 1.00
vacío (tr)
Tiempo demora carguío, 0.20
Descarguío y cambio de
Direcciones (t)
Tiempos muertos 1.50
Tiempo/ciclo 3.50
Tonelaje 30 TMH 60 TMH
Rastrillado

 Distancia media de rastrillado: 55 metros O 162,36 pies


 Peso específico del mineral: 3.15

Cálculo de velocidad real de rastrillado

VR = ((dr/ta) + (dr/tr))/2

dr ta tr pie/min
VR 162.36 1.40 1.00 139.17

Cálculo de longitud total de recorrido


Lt = (2 * dr) + (t *VR)

dr t VR pies
Lt 162.36 0.20 139.17 352.55

UNH Página 65
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Cálculo del número de viajes por hora

NV/hora = (60 min/hora)/tiempo del ciclo

min/hora t.ciclo
NV/hora 60 3.50 17.14

Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/viaje


Ton/viaje = ((Ton/gdia)/TE)/(viaje/hora)

Ton/gdia TE(h/gdia) NV/hora ton/viaje


CR 60.00 6 17.14 0.58

Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/hora


Ton/hora = (ton/gdia)/TE

Ton/gdia TE(h/gdia) ton/hora


CR 60.00 6 10.00

Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/viaje

CR pie3/viaje = ((ton/viaje)/p.e.) * 35,52

ton/viaje p.e pie3/viaje


CR 0.58 3.15 6.58

Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/hora


C R pie3/hora = (pie3/viaje) * (Nv/hora)

pie3/viaje NV/hora pie3/hora


CR 6.58 17.14 112.76

Cálculo de la capacidad del rastrillo en viaje/guardia


NV/gdia = (ton/gdia)/(ton/viaje)

= (NV/hora) * TE

Ton/gdia ton/viaje NV/gdia


CR 60.00 0.58 102.86

NV/hora TE(h/gdia) NV/gdia


CR 17.14 6.00 102.86

UNH Página 66
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

 CALCULO DE WINCHES
Se tienen los siguientes datos:

Capacidad del rastrillo, 7.81 pie3 (hallado anteriormente)

Peso específico del material, 3,15

Eficiencia por condiciones de trabajo, 70%

Peso del rastrillo tipo cajón, 800 lbs (según


tabla) Coeficiente de fricción del material, 0,7

Coeficiente de fricción del rastrillo, 0,7

Coeficiente de fricción cable roldana, 1,3

Coeficiente de fricción del material según el tamaño, 2,0

Eficiencia del motor eléctrico, 0,7

Voltaje, 440 V

Amperaje, 90 Amp

Cálculo de resistencia del material al desplazamiento


Wm = ct * p.e. * e

ct p.e e
Wm 7.81 196.6164 0.7 1074.90

Rm = Wm * fm; lbs

Wm fm lbs
Rm 1074.90 0.70 752.43

Cálculo de resistencia del rastrillo al desplazamiento

Rr = Wr * fr

Wr fr lbs

Rr 960.00 0.70 672.00

UNH Página 67
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Cálculo del esfuerzo de tracción del rastrillo con carga

Etc = (Wr + Wm) * fcr

Wr Wm fcr lbs
Etc 960.00 1074.90 1.30 2645.37

Cálculo del esfuerzo de tracción del rastrillo durante el llenado

Etll = (Wm + Wr) * fM,lbs

Wr Wm fM lbs
Etll 960.00 1074.90 2.00 4069.80

Cálculo de potencia de marcha de rastrillo con carga

HPc = (Etc * VR)/(375 * e)

Etc VR(milla/h) e HP
HPc 2645.37 1.58 0.70 15.94

Cálculo de potencia de marcha durante el llenado del rastrillo

HPll = (Etll * VR)/(375 * e)

Etll VR(milla/h) e HP
HPII 4069.80 1.58 0.70 24.53

Cálculo de consumo de energía eléctrica

E = Potencia * Tiempo

POTENCIA TIEMPO KWH


E 41.77 1.00 41.77

Potencia== ( 3 * V * I * cos * e)/1 000

V I e KW
POTENCIA 440.00 90.00 0.70 41.77

UNH Página 68
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

 CALCULO DE COSTOS DE RASTRILLADO

1 mes = 25 días
1 día = 2 guardias
Horas efectivas de rastrillado = 6,00 horas
Ton/gdia rastrilladas = 60 TMH
Consumo de energía eléctrica = 41,77 KWH
Costo de energía eléctrica = 0,035 $/KWH
Tasa de interés mensual = 2,5%
Jornal Winchero = 6,0 $
Jornal Ayudante de Winchero = 5,0 $
Jornal Capataz = 9,0 $ (8labores)
Jornal Jefe de Sección = 12,00 $ (20 labores)
Jornal Sobrestante = 14,00 $ (45 labores)
Jornal Jefe de Mina = 18 $ (88 labores)
Jornal Superintendencia = 23 $ (180 labores)

SOLUCIÓN:

1.-AMORTIZACIÓN:

(𝟏 + 𝒊)𝒏 ∗ 𝒊
𝒂=𝑨
(𝟏 + 𝒊)𝒏 − 𝟏
Donde:
a = Amortización
A = Monto invertido
i = Tasa de interés
n = Vida útil del bien

UNH Página 69
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

A i VIDA a($/mes) días gdía a'($/gdía)


UTIL
WINCHE 2100 0.025 72 63.18 25 2 1.26
RASTRILLO 500 0.025 30 23.89 25 2 0.48
CABLE 480 0.025 12 46.79 25 2 0.94
TRACTOR
CABLE RIEL 520 0.025 12 50.69 25 2 1.01
CABLE 1500 0.025 72 45.13 25 2 0.90
ELECTRICO
ROLDANA 280 0.025 24 15.66 25 2 0.31

2.-DEPRECIACIÓN:

𝑨
𝑫 = 𝟎. 𝟖 ∗
𝒏
Donde:
D = depreciación
A = Monto invertido
n = Vida útil del bien

A VIDA UTIL D($/mes) días gdía D'($/gdía)


WINCHE 2100 72 23.33 25 2 0.47
RASTRILLO 500 30 13.33 25 2 0.27
CABLE 480 12 32.00 25 2 0.64
TRACTOR
CABLE RIEL 520 12 34.67 25 2 0.69
CABLE 1500 72 16.67 25 2 0.33
ELECTRICO
ROLDANA 280 24 9.33 25 2 0.19

3.-MANTENIMIENTO
𝑨
𝑴=
𝒏

Donde:
M = Mantenimiento
A = Monto invertido
n = Vida útil del bien

UNH Página 70
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

A VIDA D($/mes) días gdía M($/gdía)


UTIL
WINCHE 2100 72 29.17 25 2 0.58
RASTRILLO 500 30 16.67 25 2 0.33
CABLE 480 12 40.00 25 2 0.80
TRACTOR
CABLE RIEL 520 12 43.33 25 2 0.87
CABLE 1500 72 20.83 25 2 0.42
ELECTRICO
ROLDANA 280 24 11.67 25 2 0.23

4. – COSTOS OTROS

Costo($) dias gdia ($/gdía)


CANCAMOS 6 25 2 0.12
CUÑAS 3 25 2 0.06
CABLE 4 25 2 0.03
USADO

5. - ENERGIA ELECTRICA
KWH $/KWH T ($/gdía)
E.E 41.77 0.035 6 8.77

6. - JORNALES
$ Cost. Sal labores ($/gdía)
WINCHERO 6 1.9262 1 11.56
AYUDANTE 5 1.9262 1 9.63
CAPATAZ 9 1.9262 8 2.17
JEFE DE SECCION 12 1.9262 20 1.16
SOBRESTANTE 14 1.9262 45 0.60
JEFE DE MINA 18 1.9262 88 0.39
SUPERINTENDENTE 23 1.9262 180 0.25

7. - SUB TOTAL
($/gdía)
AMORTIZACIONES 4.91
DEPRECIACIONES 2.59
MANTENIMIENTO 3.23
CANCAMOS 0.12
CUÑAS 0.06
UNH Página 71
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

CABLE 0.03
ENERGIA 8.77
ELECTRICA
JORNALES 25.75
SUBTOTAL 45.46

8.-OTROS ( 10% de los costos anteriores) 9. - COSTO POR TONELADA

TOTAL TON $/TON


SUBTOTAL COSTO/TON 50.00 60 0.83
OTROS 4.55
TOTAL 50.00

UNH Página 72
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

RECOMENDACIONES

 Inspeccionar el terreno antes del inicio de los trabajos.


 Todas las mangueras presurizadas han de estar muy bien aseguradas,
especialmente la principal.
 No almacenar en la perforadora productos inflamables o explosivos.
 En las perforadoras que dispongan de cambiadores automáticos de barrenas o
tubos, el operador tiene que verificar que los mecanismos de funcionamiento o
inmovilización de los accesorios de perforación funcionen correctamente.
 No subir ni bajar con la perforadora en movimiento.
 No abandonar la máquina durante su funcionamiento.
 Hay que inspeccionar las herramientas y accesorios de perforación necesarios y
mantenerlos en buenas condiciones.
 En ningún caso se pueden emboquillar barrenas antiguas.
 Antes de iniciar los trabajos, comprobar que todos los dispositivos de la
perforadora responden correctamente y están en perfecto estado.

UNH Página 73
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

CONCLUSIONES

 Las perforadoras serán de vital importancia para el trabajo que se necesite, ya que
con esta será la primera operación.

 Si tenemos que hacer perforaciones en diferentes direcciones, horizontal, vertical


se tiene que elegir la perforadora adecuada, puede ser una jack leg, una stoper o
una jack hammer de esta manera podemos hacer los taladros requeridos.

UNH Página 74
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

BIBLIOGRAFIA

 Rondy Darwin Pallani Compi. Máquinas perforadoras convencionales y

mecanizadas. UNIVERSIDAD LITÉCNICA DE MADRID.

 Anibal Mallqui Tapia .Maquinarias y Equipo Minero (2013) – UNCP.

 Armando Bohorquez Huara. TIPOS DE PERFORADORAS.

 catalogo atlas copco.

UNH Página 75

Das könnte Ihnen auch gefallen