Regulación de la amortiguación de oscilaciones

El sistema de gestión para la regulación de Básicamente se intenta ajustar la fuerza de

amortiguadores cuenta con cuatro sensores de amortiguación a través de la llamada estrategia
ruedas y tres sensores de aceleración de la de regulación «Skyhook».
carrocería, con los que detecta las condiciones del El reglaje de los amortiguadores se realiza en
pavimento y los movimientos del vehículo. función de las aceleraciones verticales que
El sistema ajusta las características de cada uno de experimentan las ruedas y la carrocería del
los amortiguadores en función de las necesidades vehículo.
de amortiguación calculadas. En el caso ideal, la regulación se lleva a cabo
Los amortiguadores trabajan a este respecto como como si la carrocería estuviera «suspendida del
componentes semiactivos en los modos de cielo» y casi sin movimientos interferentes al
contracción y extensión. flotar sobre el pavimento.

Para la regulación continua de la amortiguación se De ese modo se consigue el máximo nivel de

utilizan amortiguadores con características confort.
eléctricamente regulables.
Estos amortiguadores van integrados en los brazos
telescópicos neumáticos.
La fuerza de amortiguación es ajustable según La amortiguación dura se consigue con
familias de características, a través de la válvula corrientes de baja intensidad.
de acción proporcional que va situada en el propio La amortiguación blanda se consigue
amortiguador. con corrientes de mayor intensidad.
En cuestión de milésimas de segundo resulta
posible adaptar así la fuerza de amortiguación a
las condiciones de la conducción y del pavimento.
Familia de características de la fuerza de amortiguadores en el Phaeton, eje delantero
600 dN
50 mA

600 mA
Etapa de compresión Etapa de extensión
500
Fuerza de amortiguación en dN

1200 mA

400

1800 mA

300

50 mA
600 mA
1200 mA 200
1800 mA

100

275_022
0
2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000
Velocidad de amortiguación en mm/s mm/s

31
 Descripción del sistema

Esquema del sistema de suspensión

neumática con amortiguadores regulados

El esquema que se muestra a continuación se

propone aclarar los nexos hacia otros sistemas
del vehículo, así como hacia los elementos de
indicación y mando.

Unidad de control J197

Entrada
- CAN-Bus de datos
(- UCE ESP
- UCE motor
Infotainment
- Cuadro de
con display
instrumentos
- UCE red de a bordo
- Infotainment)

Pulsador para Compresor

- regulación de nivel
- reglaje de amortiguación
Cuadro de instrumentos Acumulador de presión

275_025

Brazo telescópico neumático con Conexión a través de CAN-Bus

amortiguador regulable eléctricamente

Conexión directa a través de la red

Sensor de aceleración de la rueda
de a bordo

Sensor de aceleración de la carrocería

32
 Diagnosis a través de...
...Cable K
Esquema del sistema general

...CAN
Kombi/ BM
CAN Confort
Gateway
ZAB

CAN Tracción
G85

ESP
MSG

ZV

BS J403

FT J197 LWR

G290 G291

N111 N336
N148 N337
N149 N338
N150 N339
N151 G76 G337
N311 G77 G341 G338
275_023
G78 G342 G339
G289 G343 G340
Leyenda

BM - Gestión de batería J197 - Unidad de control para regulación de nivel

BS - Señales operativas borne 30, borne 15 J403 - Relé para compresor de regulación de nivel
ESP - Programa electrónico de estabilidad Kombi - Cuadro de instrumentos
FT - Pulsador para regulación de nivel y LWR - Regulación del alcance luminoso
pulsador para reglaje de amortiguación MSG - Unidad de control del motor
G76...78, - Sensor de nivel del vehículo N111 - Válvula de descarga
... G289 N148 - Válvula para brazo telescópico
G85 - Sensor de ángulo de dirección ... N151
G290 - Sensor de temperatura del compresor, N311 - Válvula para acumulador de presión,
regulación de nivel regulación de nivel
G291 - Sensor de presión, regulación de nivel N336 - Válvula para reglaje de amortiguación
G337 - Sensor de aceleración de la rueda ... N339
... G340 ZAB - Infotainment
G341 - Sensor de aceleración de la carrocería ZV - Señal de puertas/capós
... G343

33
 Descripción del sistema

Estructura del sistema

Sensores

Pulsador para reglaje de amortiguación

E387
Pulsador para regulación de nivel --

E388

Sensores para nivel del vehículo ED y

ET G76, G77, G78, G289

Sensor de temperatura del compresor G290

Sensor de presión
Regulación de nivel G291
(integrado en el bloque de electroválvulas)

4
3
2

1
50 80
110
20

Sensores de aceleración de las ruedas ED y ET G337, G338, G339, G340

Sensores de aceleración de la carrocería G341, G342, G343

Señales adicionales: Señal para contacto de puertas/

capós

34
 Actuadores

Válvula de descarga para regulación de nivel N111

(integrada en el bloque de electroválvulas)

Válvulas para brazos telescópicos N148, N149,

N150, N151
(integradas en el bloque de electroválvulas)

Válvula para acumulador de presión N311

(integrada en el bloque de electroválvulas)

Válvulas para reglaje de amortiguación

N336, N337, N338, N339 (integradas en el brazo
telescópico neumático correspondiente)

80 100 120
70 140
5 60
160
50
6
Relé para compresor
180
40
30 200

7 60 1/2 20 220
30 90 1/4 3/4 10 240

Regulación de nivel J403

12
260 10 14
120
16

Unidad de control para lámpara de descarga

de gas con LWR J567 y J568 en el faro
correspondiente

275_026

35
 Diseño y funcionamiento

Unidad de control para regulación de nivel J197

Va instalada en la parte izquierda del maletero,

detrás del guarnecido lateral. Se atornilla detrás
del portarrelés y fusibles.

En su condición de unidad de control central, se

encarga de:

– la regulación de los muelles neumáticos y

amortiguadores,
– la vigilancia del sistema en su conjunto,
– la diagnosis del sistema general y
– la comunicación vía CAN-Bus de datos
(CAN-Bus Tracción).
275_083
Tiene implementado un concepto de procesadores
redundantes (dos procesadores), estando
asignados de forma primaria el algoritmo para los
muelles neumáticos en el primer procesador y la
regulación de los amortiguadores primariamente al
segundo procesador.

36
Brazos telescópicos neumáticos

En el eje delantero (ED) y en el eje trasero (ET) se
implantan brazos telescópicos neumáticos con
balona tubular envolvente bicapa dotada de
guiado exterior.
La versión de este acumulador adicional difiere
si va montado al eje delantero o al eje trasero.
En el eje delantero se reconoce como un cilindro
pequeño y tiene una capacidad de 0,4 ltr. En el
eje trasero tiene forma de esfera, con una
capacidad de 1,2 ltr.

La balona tubular envolvente va dispuesta

concéntricamente en torno al amortiguador de
gas presurizado (amortiguador bitubo de gas
presurizado).

El reducido espesor de pared de la balona Brazo telescópico eje delantero (ED)

permite conseguir un excelente comportamiento
de respuesta del sistema.
Cable del amortiguador
El coeficiente de rigidez deseado se establece
combinando el contorno del émbolo para el Soporte de fijación superior
desarrollo de la balona, el guiado exterior y un del brazo telescópico
acumulador adicional directamente en el brazo
telescópico. Soporte (de tracción y presión)

Muelle adicional
Tapa del muelle (tope elástico)
neumático

Balona del muelle

neumático
Varilla de émbolo del amortiguador

Émbolo de desarrollo
para la balona Guía exterior

Fuelle (fuelle de
protección)

Acumulador
adicional

Amortiguador

275_027a

37
 Diseño y funcionamiento
Los brazos telescópicos están diseñados de
modo que sólo actúen escasas fuerzas
transversales sobre los amortiguadores. La
construcción especial del soporte de fijación
superior para el brazo telescópico (ED) y una
versión con suspensión cardánica suave (ET)
contribuyen a reducir las fuerzas transversales
que actúan sobre los amortiguadores.
Brazo telescópico del
eje trasero (ET)
Tapa del muelle
neumático
Acumulador
adicional
Balona del muelle
neumático
Émbolo de desarrollo
para la balona
Fuelle (fuelle de
protección)
38
En cada brazo telescópico neumático hay
válvulas para mantener la presión residual,
montadas directamente en el empalme para
aire.
Mantienen una presión residual de aprox.
3,5 bar en el brazo telescópico. De esa forma se
logra que los componentes puedan ser
montados y alojados sin plantear problemas.
El guiado externo, aparte de su función
específica de guiar la balona tubular
envolvente, sirve, conjuntamente con el fuelle,
para proteger la propia balona contra suciedad
y daños.
Cable del amortiguador
Soporte (de tracción y
presión)
Muelle adicional
(tope elástico)
Varilla de émbolo del
amortiguador
Guía exterior
Amortiguador
275_028
 Válvula para reglaje de la amortiguación

El amortiguador bitubo de gas presurizado CDC
admite un reglaje de la fuerza de amortiguación
sobre un extenso margen, a través de una
válvula de mando eléctrico integrada en el
émbolo.
Modificando la corriente aplicada a la bobina
electromagnética, en cuestión de milésimas de
segundo se puede adaptar a las necesidades
momentáneas el flujo de aceite que pasa por la
válvula del émbolo, y con éste la fuerza de
amortiguación.
Los sensores de aceleración de las ruedas que
van montados a cada amortiguador suministran
señales que, conjuntamente con las de los
sensores de aceleración de la carrocería, se
utilizan para calcular el tarado necesario para
los amortiguadores.
En virtud de que el sistema puede detectar y
regular rápidamente las etapas de extensión y
compresión, resulta posible ajustar solamente la
fuerza de amortiguación que se necesita para
las condiciones momentáneas de la marcha.

Ejemplo de una válvula del émbolo Las familias de características en función de las
condiciones de la marcha están programadas en
Cable de conexión Varilla de émbolo hueca la unidad de control para regulación de nivel.

Carcasa

Bobina electromagnética
Tubo 1
(tubo de depó-
sito)
Tubo 2
(tubo de cilindro) Inducido

Muelle de válvula

Válvula amortiguadora principal

En determinadas condiciones dinámicas

Válvula de la marcha – por ejemplo al intervenir
adicional fuerzas dinámicas longitudinales y/o
275_093 transversales – se anula la regulación
«Skyhook» y se procede a regular las
Flujo de aceite
características de los amortiguadores
tomando como base otros módulos
dinámicos de la conducción.

39
 Diseño y funcionamiento

Brazo telescópico neumático eje delantero

Módulo muelle neumático (azul) Módulo amortiguador (verde)

Empalme para
válvula de reglaje de la amortiguación

Muelle
neumático
Varilla de
émbolo

Balona tubular
envolvente

Acumulador
adicional

Amortiguador de
oscilaciones

Válvula para reglaje

de la amortiguación

275_086 275_084

40
 Brazo telescópico neumático eje trasero

Módulo muelle neumático (azul) Módulo amortiguador (verde)

Muelle
neumático
Empalme para
válvula de
reglaje de la
amortiguación

Acumulador
adicional

Varilla de
émbolo
Balona tubular
envolvente

Amortiguador de
oscilaciones

Válvula para reglaje

de la amortiguación

275_087 275_085

41
 Diseño y funcionamiento

Grupo de alimentación de aire

El grupo de alimentación de aire (LVA) es una
unidad compacta, montada en los bajos del
vehículo sobre un soporte aislado a vibraciones
en una zona arqueada de la cavidad para la
rueda de repuesto, al lado del filtro de carbón
activo.
Va protegido de suciedad por medio de una
cubierta de material plástico con aberturas de
aireación.
La alimentación del aire para el compresor se
realiza a través del maletero. El aire se aspira
por un silenciador/filtro, se depura y también se
vuelve a descargar por este medio.
El grupo de alimentación de aire consta de:
– la unidad compresora con motor eléctrico,
compresor de marcha en seco (compresor),
deshidratador de aire,
subsistema de mantenimiento de la presión
residual,
limitador de la presión máxima,
tubo/válvula de descarga,
silenciador con filtro de aire,
sensor de temperatura del compresor
(sensor de temperatura para protección
contra sobrecalentamiento),
válvula neumática de descarga con válvula
de alivio y

Un sensor de temperatura se encarga de – el bloque de válvulas electromagnéticas con

proteger el compresor contra calentamiento
excesivo y asegura que esté disponible la
alimentación del aire para la suspensión
neumática en cualquier condición climatológica
y de la marcha.
las válvulas de control para cada brazo
telescópico neumático y para el acumulador
de presión, así como
un sensor de presión integrado para la
vigilancia del acumulador de presión.

Bloque de válvulas electromagnéticas Motor

Aislador de vibraciones Silenciador/filtro
eléctrico

Tubo de aspiración/
descarga

Pieza de empalme en T
entre los tubos de
aspiración/descarga

Tubo de descarga
Compresor

Sensor de temperatura
del compresor 275_031
Válvula neumática Deshidratador de aire
de descarga

42
 Unidad compresora

La generación del aire comprimido sucede por
medio de un compresor monoescalonado de
émbolo alternativo con deshidratador del aire.
El compresor es una versión de funcionamiento
en seco, para evitar que se ensucien las balonas
y el deshidratador (cartucho deshidratador).
Integra cojinetes con lubricación permanente y
un segmento del émbolo en PTFE
(politetrafluoretileno), que le proporcionan una
larga vida útil.
En la carcasa del deshidratador están
integradas la válvula de descarga N111, una
válvula neumática de descarga con válvula
limitadora de presión y 3 válvulas de retención.
Para proteger el compresor contra un posible
sobrecalentamiento se procede a desactivarlo si
tiene temperatura excesiva.

Válvula neumática de des-

carga con válvula limitadora Deshidratador de aire
de presión
Válvula de Válvula de
retención 3 retención 1 Cilindro
Válvula de
descarga N111 Válvula de diafragma
«cerrada»

Segmento del émbolo

Émbolo alternativo
Empalme de
presión

Manguito de Manguito de aspiración

descarga

275_032

Válvula de
retención 2 Motor eléctrico

43
 Diseño y funcionamiento

Aspiración/compresión

Durante el movimiento ascendente del émbolo A través de la válvula de retención 2, el aire

se aspira aire hacia el cárter del compresor a comprimido y deshidratado pasa por el
través del manguito de aspiración y el empalme de presión hacia las válvulas y al
silenciador/filtro. En la zona por encima del acumulador de presión.
émbolo el aire en el cilindro se comprime y pasa
a través de la válvula de retención 1 hacia el
deshidratador.
Deshidratador

Válvula de retención 1

El émbolo se mueve
hacia arriba

Empalme de Manguito de aspiración

presión

Cárter del compresor

Válvula de retención 2
275_039

Rebose Llenado/ascenso

Con motivo del movimiento descendente del Para el llenado del sistema (ascenso del
émbolo, el aire aspirado hacia el cárter del vehículo) la unidad de control excita
compresor fluye a través de la válvula de simultáneamente el relé para el compresor y
diafragma hacia el cilindro. las válvulas de la suspensión neumática.

Cilindro

Válvula de
diafragma
«abierta»

Aire rebosante

El émbolo se
mueve hacia
abajo
275_040

44
Descarga/descenso

Durante el ciclo de descarga se excitan las

válvulas de muelles neumáticos N148 y N149 y la
válvula de descarga N111 (apertura). El aire a
presión de la balona fluye hacia la válvula
neumática de descarga y pasa de ahí a través
del deshidratador, la válvula limitadora de Válvula neumática de
presión y el silenciador/filtro hacia la cavidad descarga «abierta» Deshidratador de aire
para la rueda de repuesto en el maletero.

Válvula limitadora de
presión y válvula de
descarga N111
«abiertas»

hacia el silenciador/filtro

275_041

Esquema neumático del ciclo de «descarga» J403 J197

(ejemplo eje trasero)

1 - Válvula neumática de descarga 1

2 - Electroválvula de descarga N111
3 - Silenciador/filtro 2
6
4 - Válvula de retención 1
5 - Deshidratador de aire 3 4 5 7 8
6 - Estrangulador de descarga
7 - Válvula de retención 3
8 - Válvula de retención 2
9 - Válvula para brazo telescópico N148
10 - Válvula para brazo telescópico N149 9

10

275_042
de J197

45
 Diseño y funcionamiento

Válvula neumática de descarga

La válvula neumática de descarga asume dos
funciones:
– la función de mantener la presión residual y
– la de limitar la presión.
Para evitar daños en los muelles neumáticos
(balonas tubulares envolventes) se requiere una
cierta presión mínima > 3,5 bar (presión
residual).
Con la función de mantener la presión residual
se tiene establecido que al descargar la presión
en el sistema de la suspensión neumática, ésta
no descienda por debajo de 3,5 bar (excepto si
existe alguna inestanqueidad ante la válvula
neumática de descarga).
Sólo a partir de una presión en el muelle
neumático de > 3,5 bar es cuando el cuerpo de
válvula se eleva superando la fuerza de ambos
muelles de válvula y abre los asientos de válvula
1 y 2. La presión del muelle neumático pasa
ahora a través del estrangulador y la válvula de
retención 3 hacia el deshidratador. Después de
pasar por el deshidratador, el aire atraviesa el
asiento de la válvula limitadora de presión y el
filtro de descarga, pasando a la cavidad de la
rueda de repuesto en el maletero.
La intensa caída de la presión después del
estrangulador hace que se reduzca la humedad
relativa del aire, con lo cual aumenta la
absorción de humedad por parte del aire
residual.

Válvula neumática Válvula limitadora de Cuerpo de válvula

de descarga presión «abierta»
Estrangulador

Válvula de descarga N111

Válvula de retención 3
«abierta»

Deshidratador

Asiento de válvula 1

Asiento de válvula 2

Tubo hacia el bloque de

válvulas electromagnéticas

hacia el silenciador/filtro
275_043

46
Válvula limitadora de presión

La válvula limitadora de presión protege el Si sucede este caso, la válvula limitadora de

sistema contra presiones excesivas, p. ej. si el presión abre a partir de unos 20 bar superando
compresor no es desactivado a causa de un la fuerza del muelle y el aire alimentado por el
contacto de relé defectuoso o de un defecto en compresor se fuga a través del filtro.
la unidad de control.

Válvula limitadora de presión

Émbolo alternativo
«abierta»

Manguito de
aspiración

hacia el silenciador/filtro
275_044

J403 J197

1 - Compresor
2 2 - Válvula neumática de descarga
con válvula limitadora de presión
3 - Silenciador/filtro
1
3

275_044a

47