Odrzavanje i montaza

mehatroniskih sistema
Uvod u CNC tehnologiju
CNC = computer numerical control
• Computer-aided
design (CAD)
• Computer-aided
engineering (CAE)
• Computer-aided
analysis (CAA)
• Computer-aided
manufacturing
(CAM)
Razlike izmedju konvencionalnih i
CNC masina
Razlike izmedju konvencionalnih i
CNC masina

PROGRAM je skup šifriranih geometrijsko-tehnološko-funkcionalnih

naredbi kojima se putem različitih fizičkih medija (papirna traka,
kaseta, disketa) daju upravljačkoj jedinici numerički upravljane
masine unapred zamišljene radnje.
 Razlike izmedju konvencionalnih i
CNC masina
Kao što se na slici vidi osnovne razlike izmenu ovih masina su u sledećem:

• Pogon masine – kod konvencionalnih masina radi se o skupnom pogonu tj.

jedan motor pogoni i glavno vreteno i ostala gibanja radnog stola, dok kod
CNC masina postoji jedan glavni motor za pogon glavnog vretena a gibanje
po osima ostvaruju posebni istosmerni motori.
• Upravljanje masine – izvodi se kod konvencionalnih masina ručno ili
masinsko preko ručica za upravljanje dok CNC masine imaju upravljačku
jedinicu (tastatura i ekran) i rade automatski preko programa.
• Merni sistem masine – sastoji se od skale sa nonijusom (konvencionalnie
masine) ili preciznijeg linearnog sistema merenja (CNC stroj).
• Pomak radnog stola – ostvaruje se trapeznim navojem ili kugličnim
navojnim vretenom (CNC masina).
• Pogledati sledeci demonstracioni link: http://www.youtube.com/watch?v=Beopq2r6j8k
 Upravljanje CNC masinama
• Broj upravljanih osa predstavlja potreban
broj nezavisnih ali sinhronizovanih
pomeranja (pomoćnog kretanja) radnih
organa mašine.
• Nivoi upravljanja
- upravljanje po tački (istovremeno kretanje
samo po jednoj osi – npr. Operacija
bušenja)
- upravljanje po krivulji u ravnini
(istovremeno kretanje po dvema osima)
- upravljanje po prostornoj krivulji
(istovremeno kretanje po najmanje 3 ose –
npr. prostorno zakrivljene povrsi – npr.
lopatice turbine)
• Prema broju upravljanih osa, obrada
mašinskih delova se svodi na:
• − 2D – dvodimenzionalna obrada,
sinhronizovano pomeranje dva pomoćna
kretanja
• − 2 1/2D - trodimenzionalna obrada, postoje
tri nezavisna pomeranja, ali sinhronizovano
-
• istovremeno pomeranje je moguće samo za
dva pomoćna kretanja.
• − 3D – trodimenzionalna obrada,
sinhronizovano pomeranje tri pomoćna
kretanja
 Programiranje CNC masina
• Proces izrade delova na CNC kako smo videli na prethodnoj shemi, sastoji se od sledećih aktivnosti:
1. razrada tehnologije i utvrdjivanje redosleda zahvata, alata i režima rada
2. priprema alata
3. programiranje
4. priprema masine
5. izrada prvog komada u seriji
6. serijska proizvodnja
• Većina nabrojenih aktivnosti postoji i kod klasičnih alatnih masina, menutim ono što je svojstveno CNC masinama to je
PROGRAMIRANJE.
• PROGRAMIRANJE JE POSTUPAK PISANJA PROGRAMA PREMA UNAPRED DEFINISANOJ TEHNOLOGIJI, A MOŽE
SE OBAVITI RUČNO ILI POMOĆU KOMPJUTERA.
• RUČNO PROGRAMIRANJE podrazumeva ispisivanje programa od strane tehnologa ručno, tj. piše se svaki red programa
prema definisanoj tehnologiji.
• PROGRAMIRANJE POMOĆU RAČUNARA - podrazumeva automatsko programiranje samog računara na osnovu
izabranih parametara programera kao što su dimenzije obratka, put alata, izbor alata, režima rada itd. u posebnim
softwerima kao što su CATIA, MASTERCAM, SOLIDCAM i dr. Takodje je moguća simulacija programa i ispis samog
programa u izabranim upravljačkim jedinicama. Ovime se skraćuje vreme i smanjuju troškovi izrade programa, te je brža
izrada prvog komada na masini. MasterCAM extreme machining, Machining with MasterCAM
• Programiranje podrazumeva izradu sledeće dokumentacije:
operacijski list – sadrži redosled operacija radnog predmeta sa potrebnim režimima rada i vremenima izrade
plan alata za radni predmet – sadrži popis svih korištenih alata za obradu prema redosledu korištenja, potrebne mere,
standarde režime i korekcije
plan stezanja – obuhvata osnovne gabarite radnog prostora, položaj radnog predmeta na stroju, tačke oslanjanja predmeta i
mesto stezanja, i položaj nulte tačke
plan rezanja – je glavni dokument za ispis programa na kojem su vidljive putanje kretanja alata za svaku operaciju. Prati se put
kretanja vrha alata za od početka do kraja obrade.
Ispis programa – ili kraće PROGRAM je zadnji i najvažniji dokument po kojem se unose naredbe za upravljanje masinom.
Razradjeni program unosi se u programski list.
 Karakteristike CNC masina
Karakteristike CNC masina:
• mogućnost obrade najsloženijih masinskih delova
• visoka produktivnost
• velika brzina rada zbog povećanih režima rada
• robusnija konstrukcija masine
• bolje vodjenje (npr. kuglično navojno vreteno), što
rezultira većom preciznošću (0.001mm)
• obilno podmazivanje i hladjenje alata (do 100 l/min i
više) čime se produžuje vek trajanja alata
• korištenje najkvalitetnijih alata sa reznim oštricama od
tvrdih metala i keramike
Koordinatni sistemi CNC
masine
Karakteristicne tacke
Karakteristicne tacke
Koordinatni sistemi i karakteristicne
tacke CNC strugova
Koordinatni sistemi i karakteristicne
tacke CNC strugova
Koordinatni sistemi i karakteristicne
tacke CNC strugova
Koordinatni sistemi i karakteristicne
tacke CNC glodalica
Koordinatni sistemi i karakteristicne
tacke CNC glodalica
Koordinatni sistemi i karakteristicne
tacke CNC glodalica
Alat i pribor za CNC struganje
Alat i pribor za CNC glodanje