Tipos de microocontroladores

Arduino

Arduino Uno SMD R3

Tipo Single-Board Computer(SBC)

Alimentación USB/Baterías/Fuentes de poder.

CPU Atmel AVR (8bit),

ARM Cortex-M0+ (32-bit),
ARM Cortex-M3 (32bit),
Intel Quark (x86) (32-bit).

Memoria SRAM

Capacidad de almacenamiento Flash, EEPROM.

Soporte Placas de expansión (shields).

Página web Arduino.cc

Arduino
 [editar datos en Wikidata]

Arduino (anteriormente conocido como Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es
una compañía open source y open hardware, así como un proyecto y comunidad internacional
que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para construir dispositivos
digitales y dispositivos interactivos que puedan sensar y controlar objetos del mundo real.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios. Los productos que vende la compañía son
distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia Pública General Reducida de
GNU(LGPL) o la Licencia Pública General de GNU (GPL),1permitiendo la manufactura de las
placas Arduino y distribución del software por cualquier individuo. Las placas Arduino están
disponibles comercialmente en forma de placas ensambladas o también en forma de kits hazlo
tu mismo (DIY, por sus siglas en inglés de "Do It Yourself").
Los diseños de las placas Arduino usan diversos microcontroladores y microprocesadores.
Generalmente el hardware consiste de un microcontrolador Atmel AVR, conectado bajo la
configuración de "sistema mínimo" sobre una placa de circuito impreso a la que se le pueden
conectar placas de expansión (shields) a través de la disposición de los puertos de entrada y
salida presentes en la placa seleccionada. Las shields complementan la funcionalidad del
modelo de placa empleada, agregando circuiteria, sensores y módulos de comunicación
externos a la placa original. La mayoría de las placas Arduino pueden ser energizadas por un
puerto USB o un puerto barrel Jack de 2.5mm. La mayoría de las placas Arduino pueden ser
programadas a través del puerto Serial que incorporan haciendo uso del Bootloader que traen
programado por defecto. El software de Arduino consiste de dos elementos: un entorno de
desarrollo (IDE) (basado en el entorno de processing y en la estructura del lenguaje de
programación Wiring), y en el cargador de arranque (bootloader, por su traducción al inglés)
que es ejecutado de forma automática dentro del microcontrolador en cuanto este se
enciende. Las placas Arduino se programan mediante un computador, usando comunicación
serial.
El proyecto Arduino comenzó en 2003 como un programa para estudiantes en el Interaction
Design Institute Ivrea en Ivrea, Italia,2con el objetivo de proporcionar una forma fácil y
económica de que principiantes y profesionales crearan dispositivos que pudieran interactuar
con su entorno mediante sensores y actuadores. La primera placa Arduino comercial fue
introducida en el año 2005, ofreciendo un bajo costo económico y facilidad de uso para
novatos y profesionales. A partir de octubre del año 2012, se incorporaron nuevos modelos de
placas de desarrollo que empleaban microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,3dichos
modelos coexisten con los iniciales, que integran microcontroladores AVR de 8 bits. Cabe
resaltar que las arquitecturas ARM y AVR no son iguales, por lo cual tampoco lo es su set de
instrucciones a nivel ensamblador y por ende algunas librerías realizadas para operar en una
arquitectura presenten complicaciones al ser empleadas en la otra. A pesar de lo anterior,
todas los modelos de placa Arduino se pueden programar y compilar bajo el IDE
predeterminado de Arduino sin ningún cambio, esto gracias a que el IDE compila el código
original a la versión de la placa seleccionada.
El nombre Arduino viene de un un bar en Ivrea, Italia; en donde algunos de los fundadores del
proyecto solían reunirse. El bar fue nombrado en honor a Arduino de Ivrea, quien fue
el margrave de la Marcha de Ivrea y Rey de Italia desde el año 1002 hasta el año 1014.4
Microcontrolador PIC

General Instrument PIC1650.

Viejos microcontroladores PIC (EPROM).

Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology
Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división
de microelectrónica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque
generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz
periférico).
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en
general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits
se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso
de entrada/salida a la CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM para
realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un
diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985 la división de microelectrónica de General Instrument se separa como compañía
independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987 cambia el nombre
a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un grupo de inversores) y el nuevo
propietario canceló casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayoría estaban
obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM para conseguir un controlador de
canal programable. Hoy en día multitud de PIC vienen con varios periféricos incluidos
(módulos de comunicación serie, UART, núcleos de control de motores, etc.) y con memoria
de programa desde 512 a 32 000 palabras (una palabracorresponde a una instrucción
en lenguaje ensamblador, y puede ser de 12, 14, 16 o 32 bits, dependiendo de la familia
específica de PICmicro).

Mircrocontrolador
Microcontrolador Integrado que incluye un microprocesador, memoria (de programa y datos) y
unidades de entrada/salida (puertos paralelo, temporizadores, conversores A/D, puertos serie,
etc) Sistema Embebido (Embedded systems): Sistema que incorpora microcontroladores (o
microprocesadores) para una tarea específica pero que no es “visible” ni “programable”
directamente por el usuario (celular, lavarropas, MP3, etc)

Sensor ultrasonico
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante
el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la
onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la
distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor

ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la
recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y
recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del
cabezal del sensor.

[Cálculo de la distancia]

La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula:

Distancia L = 1/2 × T × C
donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la
velocidad del sonido. (El valor se multiplica por 1/2 ya que T es el tiempo de
recorrido de ida y vuelta).
Características
La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema de
detección.

[Objeto transparente detectable]

Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una superficie de vidrio o
líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden ser
detectados.

[Resistente a niebla y suciedad]

La detección no se ve afectada por la acumulación de polvo o suciedad.

[Objetos de forma compleja detectables]

La detección de presencia es estable, incluso para objetos tales como bandejas de
malla o resortes.

Motores
RS2-550 Motor - 12V

Motor Specifications
Performance Physical

Operating v : 6v - 14.4v Weight : 7.7 oz (218g)

Nominal v : 12v Length - for motor : 2.24 in(57mm)

No Load RPM : 18000 Diameter (with flux ring): 1.52 in(38.5mm)

No Load A : 1.2A Diameter (no flux ring) : 1.41 in(35.8mm)

Stall Torque : 70.55 oz-in 498.2 mN-mShaftDiameter : 0.12 in(3.2mm)

Stall Current : 85A Shaft Length : 0.3 in (7.6mm)

Kt : 0.83 oz-in/A5.9 mN-m/A Mounting Screws (2) M3

Kv : 1608 rpm/V

Efficiency : 70%

RPM - Peak Eff : 17250

Current - Peak Eff: 10A

RS-540 Motor - 12V

Motor Specifications
Performance Physical
Operating v : 4.5v - 12v Weight : 5.4 oz (153g)
Nominal v : 12v Length - for motor : 1.97 in(50mm)
No Load RPM : 16800 Diameter : 1.41 in(35.8mm)
No Load A : 1A ShaftDiameter : 0.12 in(3.2mm)
Stall Torque : 39.48 oz-in 278.8 mN-mShaft Length : 0.3 in (7.6mm)
Stall Current : 42A Mounting Screws (2) M3
Kt : 0.94 oz-in/A6.6 mN-m/A
Kv : 1400 rpm/V
Efficiency : 71%
RPM - Peak Eff : 14525
Current - Peak Eff: 6.6A
CAJA DE ENGRANAJES:
El engranaje de reducción es una de las partes más importantes de un motor, ya que es la que permite la rotación
del eje de entrada a una velocidad determinada en el eje de salida, ayudando a que el part del motor se pueda
aumentar.

El engranaje de reducción es parte de un sistema mecánico de engranajes y ejes utilizados para reducir la velocidad
de rotación del eje de entrada a una velocidad de rotación más lenta en el eje de salida. Esta reducción de la
velocidad de salida ayuda a aumentar el par del motor. Los engranajes de reducción se utilizan comúnmente en
transmisiones de automóviles y camiones para reducir las altas velocidades de rotación del motor a una velocidad
utilizable.

Un engranaje de reducción simple consiste de dos engranajes que tienen los mismos tamaños de dientes, pero son
de diferentes diámetros. El número de dientes es proporcional a la circunferencia de la rueda dentada, y el engranaje
de circunferencia menor tendrá menos dientes que la más grande. Por ejemplo, un engranaje con una circunferencia
de 16 pulgadas (40,64 cm) tendrá el doble de dientes que uno con una circunferencia de 8 pulgadas (20,32 cm).

Con estos engranajes de malla en una caja de engranajes de reducción, el engranaje más pequeño hace dos
revoluciones por cada revolución del engranaje más grande (que gira dos veces más rápido). Por el contrario, la
cantidad de par disponible en el eje más grande sería el doble de lo que en la más pequeña. El engranaje de
reducción es un sistema cerrado en el que la cantidad de potencia de entrada y de salida se mantiene constante.
Según la velocidad disminuye en la salida, el par se incrementa proporcionalmente (lo invitamos a conocer más
sobre el engranaje diferencial).

El número de dientes en los engranajes determina la relación de transmisión del engranaje de reducción. Esto se
expresa en la relación entre el número de dientes en el engranaje más grande que el número de dientes en el
engranaje más pequeño. Un sistema de reducción de engranajes de una sola etapa que consiste en dos engranajes,
uno con 30 dientes y el otro con 10 dientes, tendría una relación de transmisión de 30:10, o 03:01. En este sistema,
el engranaje más grande se convertiría en un tercio de la velocidad del más pequeño, mientras que tiene tres veces
el par disponible.

Los engranajes de reducción de etapas múltiples permiten relaciones de transmisión mucho más altas que las que
se practican con los sistemas de una sola etapa. Los ejes y engranajes adicionales se utilizan en estos sistemas. Por
ejemplo, se añade un pequeño engranaje al eje de salida del primer conjunto de engranajes para servir como el
conductor de entrada para un segundo conjunto de engranajes. Los conjuntos adicionales de engranajes se pueden
añadir según sea necesario.

La relación de transmisión final se determina multiplicando la relación de cada conjunto de engranajes. Por ejemplo,
una caja de engranajes de reducción que consiste en tres conjuntos de engranajes con relaciones de engranajes de
3:1, 4:01, y 5:01 daría una relación de engranaje final de 60:1.
 BATERIAS LIPO
Una batería de Polimero de Litio, comúnmente llamadas baterías de lipo, son las baterías de última
generación dentro del mundo del radio control. Son batería con una excelente relación entre capacidad,
peso, volumen y tensión (voltaje).
Estas batería al ser comparadas con sus antecesoras, las de Ni Mhi o Ni Cd, ganan por goleada. Donde
antes teníamos un pack del tipo 7.2v y 3000mha de Ni Mhi o Ni Cd, ahora tenemos uno de 7.4v 6.000Mha
de Lipo que pesa casi la mitad y que nos da incluso una mayor descarga. Esto hace que si la nueva batería
va a instalarse en una coche rc por ejemplo, tengamos un coche más ligero, más potente y que va a poder
funciona durante más tiempo.

Aquí puedes ver el surtido en baterías de lipo de turbohobby.com

Al leer esto parece que todo son ventajas con respecto a esta nueva generación de baterías de Lipo y
realmente es así ya que si sigues los consejos para su cuidado y mantenimiento, esta baterías no te darán
ningún problema y podrás disfrutar del radio control de una forma más intensa.
Ahora te daremos una serie de consejos y pautas que esperemos te ayuden a conocer un poco más esta
nuevas baterías:

- Voltaje de una Batería de Lipo: las baterías de Lipo están formadas por elementos de 3.7v. A estos
elementos también se les suele llamar células. En radio control se sulen utilizar baterías de Lipo desde 1
elemento hasta 8 elementos (pueden ser más!!!) en función del tipo de modelo en el que va a ir instalada
y las prestaciones que queramos que tenga el mismo. Lo más habitual son baterías de 1, 2 o 3 elementos.
Para saber el voltaje de una batería solo tenemos que multiplicar el número de elementos por el voltaje de
este, ya que se conectan en serie (2S por ejemplo). Es decir que una batería de 2 elementos tendría el
voltaje de 7.4v (3.7v x 2 elementos = 7.4v).
Hay que tener en cuenta el voltaje de nuestra batería ya que el variador o regulador de nuestro avión,
coche, helicóptero, lancha rc al que la conectemos, tendrá unas especificaciones máximas y mínimas y un
sobre voltaje podría dañar el variador y un voltaje menor de lo necesario haría que las prestaciones no
fueran las suficientes. Te recomendamos que leas atentamente las instruciones del modelo y del variador
para saber que batería necesitas.
Por otro lado el voltaje es importante ya que hoy en día los motores trifásicos o brushless dan una cantidad
de revoluciones por minuto en función del voltaje de la batería. Verás que en las especificaciones de tu
motor aparece un número seguido de las letras KW. Si multiplicas el número por el voltaje de tu batería
 el resultado son las vueltas por minuto de tu motor. Por ejemplo, si tu coche rc lleva un motor brushless
que saca 3500KV y le has montado una batería de 7.4v las revoluciones totales por minuto serán,
25.900RPM. Ahora bien, si en este mismo coche resulta que tu variador admite un voltaje de hasta 14v.
por ejemplo y le montas una batería de 11.1v tendrías la friolera de 38.850RPM (una pasada!!!) y sin
aumentar apenas el peso de la batería...
- Capacidad de una Batería de Lipo: Uno de los grandes avances conseguido con las Lipo es en el tema de
la capacidad y duración. Tenemos baterías más ligeras con menos volumen y con mayor capacidad que
nunca.
Estas se pueden conectar unas con otras en paralelo de tal manera que la capacidad total sería la suma de
las capacidades individuales. Es decir que si conectamos en paralelo 2 elementos o packs ya montados de
2.000Mha conseguiríamos uno de 4.000Mha.
- Descarga de una Batería de Lipo: cuando tengas que comprar una batería de Lipo ten en cuenta el amperaje
de descarga que especifica el fabricante del modelo donde la va a ir instalada. Los motores tiene un cosumo
en función de la potencia que desarrollan, la hélice que empujan, el tamaño y peso del modelo que tienen
que propulsar, si llevan reductora o no, etc, por esto necesitarás una batería que sea capaz de cubrir estas
necesidades. En las especificaciónes de tu modelo de radio control tiene que aparecer especificado el
consumo máximo del motor y una recomendación de que tipo de batería sería suficiente para que este
funcione sin problema. Por otro lado las Lipos a parte de la especificación de los miliamperios de la batería,
también se detalla una referencia de descarga máxima que viene expresada con un número seguido de una
‘C’ (25C), donde C es el amperaje de la batería. Para saber que amperaje descarga nuestra batería tenemos
que multiplicar los miliamperios de esta por el número delante de la C. Por ejemplo, si tenemos una batería
de 4.000Mha y 30C, la descarga máxima a la que podemos someter esta batería sería 120.000Mha (120A).
Es decir que la podemos montar en un modelo RC que consuma como máximo 100 o 110A ya que siempre
es necesario dejar un margen por si se produce algo que no tengamos controlado.

PUENTE H
Puente H (electrónica)
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
 Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados básicos del circuito.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores
S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva
en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2
y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede
con S3 y S4.

L298N:
Este módulo posee dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a
paso bipolar/unipolar.

El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se
pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi
o Launchpads de Texas Instruments.

Tiene integrado un regulador de voltaje de 5V encargado de alimentar la parte lógica del

L298N, el uso de este regulador se hace a través de un Jumper y se puede usar para
alimentar la etapa de control.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
 Chip: L298N
 Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)
 Voltaje lógico: 5V
 Voltaje de Operación: 5V-35V
 Consumo de corriente (Digital): 0 a 36mA
 Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)
 Potencia máxima: 25W
 Peso: 30g
 Dimensiones: 43 * 43 * 27 mm
 NOTAS
 Voltaje de alimentación, mínimo de 5 V. Posee dos entradas, una de 5V para controlar la
parte lógica y otra para alimentar las salidas al motor, que pueden ser de 5V o más.
 Posee un regulador de voltaje de 5V 78M05, para alimentar la etapa lógica del L298N, sin
embargo, cuando la alimentación supera los 12V, se recomienda, utilizar una fuente de 5V
externa como fuente de alimentación.
 Admite entradas de señal PWM para el control de velocidad.
 Posee 8 diodos de protección contra corriente inversas.

CONEXIÓN DE ALIMENTACIÓN
Este módulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado LM7805.
Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra activo, el módulo permite una
alimentación de entre 6V a 12V DC. Como el regulador se encuentra activo, el pin marcado
como +5V tendrá un voltaje de 5V DC. Este voltaje se puede usar para alimentar la parte de
control del módulo ya sea un microcontrolador o un Arduino, pero recomendamos que el
consumo no sea mayor a 500mA.

Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra inactivo, el módulo permite una

alimentación de entre 12V a 35V DC. Como el regulador no está funcionando, tendremos
que conectar el pin de +5V a una tensión de 5V para alimentar la parte lógica del L298N.
Usualmente esta tensión es la misma de la parte de control, ya sea un microcontrolador o
Arduino.
Impresión 3d
Impresora 3D

Impresora 3D.

Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en 3D, creando
piezas o maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador, descargado de
internet o recogido a partir de un escáner 3D. Surgen con la idea de convertir archivos de 2D
en prototipos reales o 3D. Comúnmente se ha utilizado en la prefabricación de piezas o
componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño industrial. En la actualidad se está
extendiendo su uso en la fabricación de todo tipo de objetos, modelos para vaciado, piezas
complicadas, alimentos, prótesis médicas (ya que la impresión 3D permite adaptar cada pieza
fabricada a las características exactas de cada paciente), etc.
La impresión 3D en el sentido original del término se refiere a los procesos en los que
secuencialmente se acumula material en una cama o plataforma por diferentes métodos de
fabricación, tales como polimerización, inyección de aporte, inyección de aglutinante, extrusión
de material, cama de polvo, laminación de metal, depósito metálico.
Existen múltiples modelos comerciales:

 de sinterización láser, donde un suministrador va depositando finas capas de polvo de

diferentes metales (acero, aluminio, titanio...) y un láser a continuación funde cada capa
con la anterior.
 de estereolitografía, donde una resina fotosensible es curada con haces de luz
ultravioleta, solidificándola.
 de compactación, con una masa de polvo que se compacta por estratos.
 de adición, o de inyección de polímeros, en las que el propio material se añade por
capas.
Según el método empleado para la compactación del polvo, se pueden clasificar en:

 Impresoras 3D de tinta: utilizan una tinta aglomerante para compactar el polvo. El uso de
una tinta permite la impresión en diferentes colores.
  Impresoras 3D láser: Es un láser que transfiere energía al polvo haciendo que se
polimerice. Después se sumerge en un líquido que hace que las zonas polimerizadas se
solidifiquen.
PLACA DE ALUMINIO:
Panel composite de aluminio con las características necesarias para la fabricación de rótulos,
señalización, decoración de interiores y PLV.
Espesor 3 mm.

- Son a la vez sólidos, resistentes, de fácil manipulación y muy ligeros.

- Ambas caras acabadas con pintura poliéster, una cara mate y la otra brillante.
- El espesor de la placa es de 3 mm, y el espesor del aluminio es de 0,3 mm ó 0,21 mm.
- Medidas placa: 3050 x 1500 mm.
- Una cara brillo y la otra mate.

Servomotor
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en dicha posición.1
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.

Índice
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 1Características
 2Control
 3Véase también
 4Referencias

Características[editar]
Está conformado por un motor y un circuito de control. También potencia proporcional para
cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica
cuál es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo está enclavado.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de
control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad
los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin
embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y
velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como
aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y
los de dirección

Correa de transmisión

Correa de transmisión entre distintas poleas.

Se conoce como correa de transmisión a un tipo de transmisión mecánica basado en la
unión de dos o más ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una cinta o
correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza
de fricción suministrándoles energía desde la rueda motriz.
Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su funcionamiento
fundamentalmente en las fuerzas de fricción, esto las diferencia de otros medios flexibles de
transmisión mecánica, como lo son las cadenas de transmisión y las correas dentadas las
cuales se basan en la interferencia mecánica entre los distintos elementos de la transmisión.
Las correas de transmisión son generalmente hechas de goma, y se pueden clasificar en dos
tipos: planas y trapezoidales.

Correas planas[editar]
Las correas planas se caracterizan por tener por sección transversal un rectángulo. Fueron el
primer tipo de correas de transmisión utilizadas. Pero actualmente han sido sustituidas por las
correas trapezoidales. Son todavía estudiadas porque su funcionamiento representa la física
básica de todas las correas de trasmisión.

Correa multipista.

Correas multipista o estriada[editar]

Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales, ya que permiten el paso por las poleas
tanto de la cara estriada (de trabajo) como de la cara plana inversa, permite recorridos mucho
más largos y por lo tanto arrastrar muchos más sistemas. Además permiten el montaje de un
tensor automático. En las aplicaciones más conocidas, la de los automóviles o vehículos
industriales, pueden arrastrar por ejemplo a la vez: alternador, servodirección, bomba de agua,
compresor de aire acondicionado o ventilador (este último sólo en tracción trasera e
industriales).
 La polea de cigüeñal o polea amortiguador mal llamada polea dámper, o
simplemente dámper, es un elemento mecánico del motor de combustión interna alternativo,
cuya función es básicamente de arrastre de órganos auxiliares del mismo, como por
ejemplo alternador del motor, bomba de agua, bomba de servodirección, compresor de aire
acondicionado, a través de una correa trapezoidal o multipista.
En muchos casos, sobre todo en el motor diésel cumple además una función
de amortiguador de vibraciones que amortigua los choques y las oscilaciones en el giro.
Puede originar tensiones que se transmiten desde el cigüeñal hacia los componentes
auxiliares arrastrados por ella.

Índice
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 1Función
 2Construcción
 3¿Cuándo es utilizada por el motor?[1]
 4Bibliografía
 5Referencias

Función[editar]
Su función es simple: instalada en extremo del cigüeñal, absorbe (verticalmente) el choque de
las aceleraciones brutales y la tensión de la correa de distribución.
La resonancia de los coches diésel ha aumentando de generación en generación (por ejemplo
los diésel hdi, dti y tdi), las tensiones del motor obligan a la polea de cigüeñal a amortiguar
dichas variaciones de tensión. Las resonancias del motor se presentan más en motores
grandes de camión o grandes todo terreno, y pueden ser la causa de avería de esta polea.
Normalmente, la polea es metálica a un lado y de caucho (de amortiguación) del otro lado. Ya
que el lado amortiguador – el caucho que se usa – está dentro (fijo contra el cigüeñal), las
fracturas son difícilmente detectables al ojo. Normalmente se detecta el fallo de la polea del
cigüeñal por vibraciones al ralentí.
La polea de cigüeñal debe representar las características mínimas siguientes:

 Debe poder amortiguar los choques.

 Debe estar equilibrada.
 Debe tener el mismo peso que la polea de origen.