Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
SOLUCIÓN:
Recordemos que:
𝑣 𝑡 𝑡
𝑑𝑣
𝑎= → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎. 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡). 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 0 0
𝑡
𝑣 = 𝑣0 + ∫0 𝑑𝑡 → 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 …………………………….. (a)
𝑑𝑣
𝑣= 𝑑𝑡
→ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡……………………………………………….. (b)
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 …………………….. (c)
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0 → 𝑥1 𝑥2 = ……………………………… (d)
2𝑎
De las características del M.V.C.L. tenemos:
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛20𝑜
𝑡1 +𝑡1 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 =
𝑔
2(27.78)𝑠𝑒𝑛20𝑜
2𝑡1 =
9.8
2𝑡1 = 1.939 𝑠
𝐷 = 𝑣. 𝑡
𝐷 = (27.78)𝑐𝑜𝑠20𝑜 (2𝑡1 𝑡2 )
∴ 𝐷 = 51.172 𝑚
11.111 Se muestra una sección superior de un aspersor. El agua entra en el centro desde abajo
y luego pasa por los pasajes del impulsor. El impulsor está girando con una velocidad angular ω
constante e igual a 8 r/min. El agua abandona el impulsor con una velocidad relativa de 3 m/s y
formando un ángulo de 30º respecto a r ¿Cuáles son la velocidad y la aceleración del agua
respecto al terreno cuando ésta abandona el impulsor? Dar los resultados en las direcciones
radial, axial y transversal. Utilizar un solo sistema de referencia.
SOLUCIÓN:
𝑟̅𝑃𝑃′ = 0
𝑉𝑃2 2
⁄ℜ 3
𝑎̅𝑃⁄ = 𝑒𝑛′ = 0.3(−𝑐𝑜𝑠30𝑜 𝑒̅𝑡 − 𝑠𝑒𝑛30𝑜 𝑒̅𝑛 ) = −25.98𝑒̅𝑡 + 15𝑒̅𝑛 (𝑚⁄ 2 )
ℑ 𝜌𝑐 𝑠𝑒𝑔
3º Calculamos la velocidad y la aceleración de la particula P respecto al terreno ℑ.
SOLUCIÓN:
Datos:
Para t=0
𝑉𝐷 = 0.6𝑖
𝑉𝐶 = −1.6𝑖
t=0:
𝑉𝐷/𝐶 = 𝑉𝐷 − 𝑉𝐶 = 2.2𝑖
𝐹 = 𝑚𝑎
−f = 𝑚𝑎𝐷/𝐶
𝑑𝑉𝐷/𝐶
−𝜇𝑚𝐷 𝑔 = 𝑚𝐷
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐷/𝐶 = −𝜇𝑔𝑑𝑡
𝑉 𝑡
∫2.2𝐷/𝐶 𝑑𝑉𝐷/𝐶 = ∫0 −𝜇𝑔𝑑𝑡
Para:
SOLUCIÓN:
Datos:
𝑣 = 3 𝑚⁄𝑠
𝑚 = 110 𝑘𝑔
1º Cálculo de la aceleración:
Primera derivada.
𝑎 𝑎𝑥
𝑦= (𝑒 + 𝑒 −𝑎𝑥 )
2
𝑎 𝑎𝑥
𝑦̇ = [𝑒 𝑎 + 𝑒 −𝑎𝑥 (−𝑎)]𝑥̇
2
Como:
𝑎
𝑥̇ = 3 𝑚⁄𝑠 → 𝑦̇ = [𝑒 𝑎𝑥 𝑎 − 𝑒 −𝑎𝑥 𝑎]3
2
3𝑎2 𝑎𝑥
𝑦̇ = [𝑒 − 𝑒 −𝑎𝑥 ]
2
Segunda derivada.
3𝑎2 𝑎𝑥
𝑦̈ = [𝑒 𝑎 − 𝑒 −𝑎𝑥 (−𝑎)]𝑥̇
2
9𝑎 3
𝑦̈ = [𝑒 𝑎𝑥 + 𝑒 −𝑎𝑥 ] …………… (I)
2
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
𝐹𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝐹𝑁 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑔 ………….. (II)
9𝑎3 𝑎𝑥
𝐹𝑁 = 𝑚 [ (𝑒 + 𝑒 −𝑎𝑥 ) + 9.81]
2
9𝑎3 𝑎𝑥
𝐹𝑁 = 110 [ (𝑒 + 𝑒 −𝑎𝑥 ) + 9.81]
2
SOLUCIÓN:
Datos:
𝑚𝐴 = 500 𝑔
Recordando:
𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑟̂ + 𝑟̇ 𝜃̇ 𝜃̂ + 𝑧̇ 𝑧̂
𝑟=𝑅 ; ̇ = ̈ =0 ; 𝑧 = 𝑧 → 𝑧̇ = 𝑧̈ = 0
Entonces:
𝑣0
𝑣⃗ = 𝑟 𝜃̂
𝑅
−𝑣02
𝑎⃗ = −𝑟𝜃̇ 2 𝑟̂ = 𝑟̂
𝑅
Por la segunda Ley de Newton: 𝐹 = 𝑚. 𝑎
Eje radial:
−𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚. 𝑎𝑟
𝑣02 𝑣02
−𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = −𝑚 𝑅
→ 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚 𝑅
………. (1)
Eje Z:
Además:
𝑣 = 𝑟. 𝜔
𝑅 = 𝑆. 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑆. 𝑠𝑒𝑛30𝑜 → 𝑣 = 𝑆. 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 5
Reemplazando en (3).
𝑔𝑆. 𝑠𝑒𝑛30𝑜 𝑔 9.81
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 2 →𝑆= →𝑆=
𝑆 ∗ 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 25 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 𝑡𝑎𝑛30𝑜 ∗ 25 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 𝑡𝑎𝑛30𝑜 ∗ 25
∴ 𝑆 = 1.36 𝑚
13.18 Se utiliza una unidad de demostración para ilustrar las vibraciones y las interacciones
entre cuerpos. El cuerpo A tiene una masa de 0.5 kg y se está moviendo hacia la izquierda con
una velocidad de 1.6 m/s en la posición indicada. El cuerpo cabalga sobre un colchón de aire
proporcionado por el tubo B mediante unas pequeñas aberturas. Si tenemos una pequeña
fuerza de rozamiento constante de 0.1 N, ¿Qué velocidad tendrá A cuando vuelve a la posición
mostrada en el diagrama? En C hay dos muelles, cada uno de ellos tiene una constante de valor
15 N/m.
SOLUCIÓN:
Datos:
𝑚𝐴 = 0.5𝑘𝑔
𝑣𝐵 = 1.6 𝑚⁄𝑠
𝐾 = 15𝑁/𝑚
𝑓𝑅 = 0.1𝑁
1° Trabajo y energia:
𝑘𝑥 2 𝑚𝑣 2
− 0.1(3 + 𝑥) =
2 2
30(0.1437)2 0.5𝑣 2
− 0.1(3 + 0.1437) =
2 2
𝑣2
= 0.01073
4
∴ 𝑣 = 0.208 𝑚/𝑠
13.52
15.37 En el dispositivo que se muestra la barra AB gira con una velocidad angular constante de
5 rad/s en el sentido de las agujas del reloj. ¿Cuáles serán la velocidades angulares de la barra
BD y del cuerpo EFC? Determinar la velocidad del punto D. (indicación: ¿cuál es la velocidad del
punto G?).
SOLUCIÓN
Datos:
𝑤𝐴𝐵 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1° Trabajamos en función de H, calculamos distancias:
0.6 + 𝑙1 𝑠𝑒𝑛(30°)
𝑡𝑔(60°) =
0.6 − 𝑙1 𝑐𝑜𝑠(30°)
3.12 − 1.5𝑙1 = 0.6 + 0.5𝑙1 → 𝑙1 = 1.26𝑚 𝑦 𝑙 = 1.42𝑚
2° Por conveniencia hallamos la “ 𝑣𝐻 ” respecto al punto “C”:
𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 𝑣𝐻⁄ (cos 30°𝑖̅ + sen 30°𝑗̅) + 𝜔𝐸𝐹𝐶 𝑘̅ 𝑥(−𝑙𝑠𝑒𝑛(60°) + 𝑙𝑐𝑜𝑠(60°))
𝐸𝐹𝐶
𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 𝑣𝐻⁄ (cos 30°𝑖̅ + sen 30°𝑗̅) + 𝜔𝐸𝐹𝐶 𝑘̅ 𝑥(−0.71𝑖̅ + 1.23𝑗̅)
𝐸𝐹𝐶
𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 𝑣𝐻⁄ (0.866𝑖̅ + 0.5𝐽)̅ + 𝜔𝐸𝐹𝐶 𝑘̅ 𝑥 (−0.71𝑖̅ + 1.23𝑗̅)
𝐸𝐹𝐶
𝑣̅̅
̅̅𝐻 = (0.866𝑣𝐻⁄ − 1.23𝜔𝐸𝐹𝐶 ) 𝑖̅ + (0.5𝑣𝐻⁄ − 0.71𝜔𝐸𝐹𝐶 )𝑗̅
𝐸𝐹𝐶 𝐸𝐹𝐶
𝑣̅̅
̅̅ 𝑣𝐵 + 𝜔𝐵𝐷 𝑘̅𝑥𝑟̅̅̅̅̅̅
𝐻 = ̅̅̅ 𝐵⁄
𝐻
𝑣̅̅
̅̅ ̅ ̅
𝐻 = −5𝑘 𝑥0.6𝑗̅ + 𝜔𝐵𝐷 𝑘 𝑥1.26(cos 30°𝑖̅ + sen 30°𝑗̅)
𝜔𝐵𝐷 = 1.19𝑟𝑎𝑑⁄𝑠.
𝑣̅̅
̅̅ ̅ ̅
𝐻 = (3 − 0,63(1.19𝑘 )𝑖̅ + 1.09(1.19𝑘 )𝑗̅
𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 1.7029𝑖̅ + 0.7497𝑗̅
̅̅̅𝐷̅”:
6° Hallamos “𝑣
̅𝑣̅̅𝐷̅ = ̅̅
𝑣̅̅ ̅
𝐻 + 𝜔𝐵𝐷 𝑘 𝑥(𝑟̅𝐷⁄ )
𝐻
16.28 Un disco hueco A de 100 kg de masa puede girar alrededor de un cilindro solido
estacionario B que tiene una masa de 70 kg. La superficie de contacto está lubricada de forma
que el par resistente entre los dos cuerpos viene dado como 0.2𝑂̇𝐴 N m con 𝑂̇𝐴 en radianes por
segundo. El cilindro exterior está conectado con un dispositivo en el punto C que proporciona
una fuerza igual a -50𝑌̈ N. Comenzando con una velocidad angular en sentido opuesto al de las
agujas del reloj de 1 rad/s. ¿Cuál será la velocidad angular del cilindro A después de que la
fuerza C comience a moverse hacia abajo y haya recorrido 0.7 m?
SOLUCIÓN:
Datos:
𝑚𝐴 = 100 𝑘𝑔
𝑚𝐵 = 70 𝑘𝑔
1º Ecuación de momento angular.
𝑇 − 𝑊 = 𝑀𝑌̈
0.2𝜃𝐴̇ = 220𝑌̈
0.2𝜃 ̇
𝑌̈ = 220𝐴 ………….. (II)
3º Por cinemática.
𝑅1 𝜃̈ = −𝑌̈
0.4𝜃̈ = −𝑌̈ …………… (III)
0.2𝜃𝐴̇ 0.2
(0.2𝜃𝐴̇ )(0.4) − 50 ( ) 0.62 = 220(0.42 ) (− )
220 220 ∗ 0.4