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Universidad Rafael Landívar

Facultad de Ingeniería
Física II
Ing. Calixto Monteagudo

PRACTICA NO.2
DINÁMICA DE LA ROTACIÓN MOMENTO DE
INERCIA DE UN SISTEMA

Kevin Serrano - 1012917


Walter Osoy Veliz – 1126017
Guatemala, 13 de febrero del 2019
Contenido
RESUMEN ............................................................................................................................................ 1
Marco teórico ...................................................................................................................................... 2
Cinemática de la rotación................................................................................................................ 2
Aceleración lineal en la rotación de un cuerpo rígido .................................................................... 2
Inercia .............................................................................................................................................. 2
Energía en el movimiento de rotación ............................................................................................ 3
𝐾 = 12𝐼𝑤2...................................................................................................................................... 3
Teorema de los ejes paralelos ......................................................................................................... 3
𝐼𝑃 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 ............................................................................................................................. 3
DISEÑO ESPERIMENTAL....................................................................................................................... 4
DATOS OBTENIDOS ............................................................................................................................. 5
CALCULOS EFECTUADOS Y RESULTADOS ............................................................................................ 6
DISCUSIÓN DE RESULTADOS ............................................................................................................... 9
CONCLUSIÒNES ................................................................................................................................. 10
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 10
RESUMEN

En la Práctica No. 2 que se denominó “Dinámica de la rotación: Momento de


inercia de un sistema” que se llevó a cabo el miércoles 6 de febrero del año 2019.
Se tuvo como principal objetivo estudias la dinámica del movimiento rotacional de
forma experimental de un juego de discos que gira debido a una masa colgante.
Para realizar dicha práctica se tuvo que armar un sistema de inercia compuesto
por una varilla, masas puntuales y discos.
Se localizo la masa a una altura sobre el nivel del suelo hacia la base del gancho
colgante. Después se liberó el sistema a partir de reposo y se cronometro el
tiempo que tardaba en llegar al suelo dicha masa colgante de dicha altura
establecida, la prueba fue realizada cinco veces. Y después se le retiro al gancho
una de sus siete masas y se repitió el proceso.
Con los datos obtenidos del experimento se procedió a realizar un gráfico torque
[Ծ]versus aceleración angular [α]

1
Marco teórico
Cinemática de la rotación
Ocurre en el movimiento de cambio de orientación de un sólido, en forma que, dado un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un eje. Contiene
un conjunto de leyes teorías y normas que rigen el movimiento que se produce al aplicarse
una fuerza sobre un elemento circular traducido en cambio de lugar, rotación y otros
factores en los que influye. El cambio de orientación de un sólido se es tomado en cuenta
un punto de referencia de este, del cual permanecerá a una distancia constante de su eje.
La posición angular en el instante t el móvil se encuentra en el punto P, donde su posición
angular es dada por el ángulo, que hace el punto P, el centro de la circunferencia y el origen
de ángulos.
La velocidad angular se representa por un vector axial cuya dirección es perpendicular al
plano de giro y su sentido sigue la regla de la mano derecha. Al describir un movimiento de
rotación, la forma más natural de medir el ángulo u no es en grados, sino en radianes. Un
radián es el ángulo subtendido en el centro de un círculo por un arco cuya longitud es igual
al radio del círculo. La aceleración angular se define la aceleración angular como el cambio
que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Al igual que la velocidad
angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial. Se expresa en radianes por segundo
al cuadrado, o s-2, ya que el radián es adimensional.

Aceleración lineal en la rotación de un cuerpo rígido


Un cuerpo rígido el cual se encuentra en rotación puede experimentar una aceleración
lineal, esta se representa la aceleración de una partícula que se mueve en un círculo en
términos de componentes centrípeta y tangencial. La componente de la aceleración
tangencial o componente paralela a la velocidad instantánea actúa cambiando la magnitud
de la velocidad de la partícula (rapidez) y es igual a la tasa de cambio de la rapidez.
La componente centrípeta de aceleración está asociada con el cambio de la dirección de la
velocidad de la partícula, dicha aceleración cumple en todo instante aun si la velocidad no
es constante. La componente centrípeta siempre apunta hacia el eje de rotación (Serway,
2004)

Figura 1. Componentes de aceleración y torca en la rotación de un cuerpo rígido.


Fuente: Serway, 2004.
Inercia
La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio en
su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea
recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa. El momento de inercia es,
entonces, masa rotacional.

2
Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución de masa en un objeto,
cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia, a
esto se le es llamado Momento de Inercia. (Beer, 1997)

Figura 2. Ejemplos de Inercias.


Fuente: Serway, 2004.

Energía en el movimiento de rotación


Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento, así que tiene energía cinética, se
puede expresar esta energía cinética en términos de la rapidez angular del cuerpo y una
nueva cantidad, llamada momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la
forma en que se distribuye. El momento de inercia de puede encontrar de la siguiente
manera:
1 2
𝐾= 𝐼𝑤
2

La palabra momento significa que I depende de la distribución espacial de la masa del


cuerpo; nada tiene que ver con un momento de tiempo. Par a un cuerpo con eje de rotación
dado y una masa total determinada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las partículas
que constituyen el cuerpo, mayor será el momento de inercia. En un cuerpo rígido, las
distancias r, son constantes, e I es dependiente de como gira el cuerpo en torno al eje dado,
la unidad del momento de inercia en el sistema internacional es (kg*m²).
La w debe medirse en radianes por segundo, para obtener K en Joules; la razón es que
usamos V=rw en la deducción de la ecuación.

Teorema de los ejes paralelos


Se sabe que un cuerpo no tiene un momento de inercia único. De hecho, tiene un numero
infinito, porque el número de ejes sobre los que podría girar es infinito. No obstante, hay
una relación sencilla entre el momento de inercia, de su centro de masa y de un cuerpo de
masa M alrededor de un eje que pasa por su centro de masa y el momento de inercia
alrededor de cualquier otro paralelo al original, pero desplazado una distancia d. esta
relación, llamada teorema de los ejes paralelos, establece que;
𝐼𝑃 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑

Se consideran dos ejes paralelos al eje z: uno pasa por el centro de masa, y el otro por el
punto p. primero tomamos una rebanada muy delgada del cuerpo, paralela al plano xy y
perpendicular al eje z. se tomó el origen de nuestro sistema de coordenadas en el centro
de masa del cuerpo; así las coordenadas del centro de masa.

3
DISEÑO ESPERIMENTAL

El presente experimento se realizó utilizando el siguiente equipo:


1. 0.75 m de hilo
2. Sistema de inercia (varilla, masas, disco y marco)
3. Un cronometro
4. Una cinta métrica
5. Una polea
6. Un gancho de 50.0 g
7. 8 masa de 10.0 g cada una
8. Un calibrador vernier
9. Una balanza
Con el equipo listado anteriormente se procedió a armar el siguiente montaje

Imagen No.1 montaje utilizado para dicho experimento Fuente: propia


A continuación, se listan los pasos principales llevados a cabo para realizar el experimento:

1. Se libero el sistema a partir del reposo, y se midió el tiempo que tarda en caer la
masa la altura medida se realizó esta medición cinco veces.

2. Se repitió el paso anterior agregando 10 gramos, y así sucesivamente hasta


completar 130 gramos.

4
DATOS OBTENIDOS

TABLA No.1 Masas y Tiempos

Masa M Masa M Tiempo (s)


No.
(g) (kg) t1 t2 t3 t4 t5 tprom
1 120,2 0,1202 6,870 6,830 6,900 6,810 6,900 6,862
2 110,5 0,1105 7,140 7,170 7,180 7,160 7,190 7,168
3 100,5 0,1005 7,850 7,780 7,780 7,770 7,780 7,792
4 90,4 0,0904 8,180 8,110 8,100 8,150 8,120 8,132
5 80,4 0,0804 8,580 8,530 8,510 8,570 8,530 8,544
6 70,5 0,0705 9,280 9,310 9,280 9,270 9,230 9,274
7 60,2 0,0602 9,960 9,970 9,990 10,400 10,100 10,084
8 49,9 0,0499 11,000 11,900 11,200 11,600 11,800 11,500
Fuente: Propia

TABLA No.2 Datos Varios


Radio disco 47,9/2 mm 0,02395 m
Distancia contrapeso 1 13 cm 0,13 m
Distancia contrapeso 2 13 cm 0,13 m
Masa varilla g 0,295 kg
Longitud varilla 60,7 cm 0,607 m
Masa 1 202,5 g 0,2025 kg
Masa 2 207,6 g 0,2076 kg
Altura 59 cm 0,59 m

Fuente: Propia

5
CALCULOS EFECTUADOS Y RESULTADOS
Para calcular el tiempo promedio se utilizó la siguiente formula.
∑5𝑖=1 𝑇𝑖
𝑡=
5

Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar el promedio que se obtuvieron en
la práctica.
6.870 + 6.830 + 6.900 + 6.810 + 6.900
𝑡= = 6.862𝑠
5

Para determinar la incerteza del promedio de tiempos se utilizó la siguiente formula.


∑𝑛 (𝑡𝑖 − 𝑡)2
∆𝑡 = √ 𝑖=1
𝑛(𝑛 − 1)

Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar la incerteza del promedio que se
obtuvieron en la práctica.
∆𝑡
(6.862 − 6.870)2 + (6.862 − 6.830)2 + (6.862 − 6.900)2 + (6.862 − 6.810)2 + (6.862 − 6.900)2
=√
5(5 − 1)
∆𝑡 = 0.025 𝑚/𝑠 2

Para la tabla 2 se realizaron los siguientes cálculos:


Para calcular la aceleración tangencial se utilizó la ecuación de cinemática
1
∆𝑦 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Y si adecuamos la formula a las condiciones del experimento y despejamos la


aceleración obtendremos
2∆𝑦
𝑎𝑡 = 2
𝑡

Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar la aceleración tangencial


es
2(0.59)
𝑎𝑡 = = 0.025 𝑚/𝑠 2
(6.862)2

Para calcular la aceleración angular se utilizó la ecuación angular se utilizó la


ecuación
𝑎𝑡
∝=
𝑟
Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar la aceleración tangencial
es
0.025
∝= = 1.043 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
0.02395

6
Para calcular la tensión se realizo un diagrama de cuerpo libre de la masa colgante
y se obtuvo la ecuación
𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎𝑡 )

Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar la tensión es

𝑇 = 0.1202 ∗ (9.8 − 0.025) = 1.175 𝑁

Para calcular el torque efectuado en el sistema se utilizó la ecuación

Ծ = F*r*sen(β)

Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar el torque es

Ծ = 1.175*0.0239*sen(90)=0.0280 Nm

Para calcular la inercia total del sistema se sumo la inercia de la varilla más la masa
de las 2 masas puntuales.
1
𝐼𝑠 = 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2
12
1
𝐼𝑠 = (0.295)(0.607)2 + (0.2025)(0.607)2 + (0.2076)(0.607)2 = 0.1823𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
12

Grafica No.1 Torque vs Aceleración Angular

Grafico torque vs aceleracion angular


0.06
y = 0.0996x + 0.0047
0.05 R² = 0.9938

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Fuente: Propia

7
TABLA No.3 Datos Calculados
Aceleración
No. T(N) α(Rad/s^2) τ(N*m)
(m/s^2)
1 0,025 1,175 1,046 0,028
2 0,023 1,080 0,959 0,026
3 0,019 0,983 0,811 0,024
4 0,018 0,884 0,745 0,021
5 0,016 0,787 0,675 0,019
6 0,014 0,690 0,573 0,017
7 0,012 0,589 0,485 0,014
8 0,009 0,489 0,373 0,012

Fuente: Propia

8
DISCUSIÓN DE RESULTADOS
A partir del tiempo promedio para cada masa y la altura (Y) del sistema se determinó la
aceleración tangencial debido a que fue la que comenzó el movimiento del sistema, para
2𝑌
ello se utilizó el modelo matemático 𝑎⃗ = 𝑡 2 , en dicho modelo el término constante fue el
numerador debido a que la altura fue la misma para cada corrida pero con diferente tiempo
promedio para cada masa por lo que se calcularon aceleraciones tangenciales para cada
aumento de la masa.

El modelo matemático proviene de la siguiente ecuación, utilizada para aceleraciones


1
constantes: ∆𝑌 = 𝑉𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 , pero la masa colgante parte del reposo por lo que la
velocidad inicial es cero, y como el tiempo y distancia en Y son los valores conocidos se
puede hallar la aceleración tangencial al disco giratorio, la aceleración calculada fue distinta
ya que la masa difiere en los resultados.

La inercia experimental fue de 0.315 𝐾𝑔𝑚2 , éste valor fue tomado de la pendiente de la
gráfica torque vs aceleración angular en la sección de Cálculos Efectuados y Resultados;
mientras que la inercia teórica fue de 0.1823𝑘𝑔 ± 0.0004𝐾𝑔𝑚2 , la inercia teórica se
1
determinó como la suma de la inercia de la barra (𝐼 = 12 𝑚𝐿2 ); la inercia de los contrapesos
1
m1R2 + m2R2 haciendo uso del teorema de los ejes paralelos (𝐼 = 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑑2 ). El
2
porcentaje de error calculado mediante la ecuación fue de 72%

Las razones por las cuales el error porcentual dio de 72 % puede ser a errores humanos al
medir el tiempo el cual al calcular la aceleración esta se ve afectada y por ello la tensión
también se ve afectada y por ultimo el torque por lo cual afecta la pendiente de la grafica
cuyo resultado es la inercia experimental. Otra razón se puede deber a una mala medición
de la altura lo cual afecto los resultados.

Por último, lo que pudo afectar a la práctica fue a la distancia en que se clocaron las masas
puntuales respecto al eje de rotación, en otras palabras, el radio.

9
CONCLUSIÒNES

1. La varilla al tener masas puntuales es sus extremos hace que cambie la inercia de la
misma.

2. El momento de inercia total de los discos fue de 0.315 𝐾𝑔𝑚2 (Experimental) y


0.1823𝑘𝑔 ± 0.0004(Teórico).

3. El porcentaje de error entre el momento de inercia total obtenido experimental


contra el teórico fue de un valor 72%

REFERENCIAS
1. Sears, Zemansky, Young y Freedman. Física Universitaria Volumen 1. Treceava
edición. Pearson, México, 2013.

2. Beer, Ferdinand; Johnston, Russell. Mecánica vectorial para ingenieros: Estática,


6ta ed. Mc - Graw Hill, México. 1997

3. Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers
(6ª edition).

4. Wilson, Jerry. (1996). Física, (2da edición). Prentice Hall Hispanoamericana, S.A.

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