Efectos de la velocidad relativa de previsión sobre la

dinámica del tráfico en la estrategia ACC

José David Betín Perez, Jorge Alejandro Pacheco Perez
josebetin223037@correo.itm.edu.co, jorgepacheco116052@correo.itm.edu.co

INSTITUTO TECNOLOGICO METROPOLITANO

Facultad de ingeniería

RESUMEN: El documento se encuentra orientado en la Estos sistemas obtienen la información de los diferentes
suposición que se tiene con respecto a la velocidad relativa elementos de interés de las carreteras, que una vez procesada
que hay en el flujo de tráfico, imitado por un controlador y analizada, se utiliza para mejorar la seguridad de los
automático de congestión (ACC) que brinda la facilidad de conductores, mejorando el tráfico y la comodidad en los
analizar el desarrollo de flujo de tráfico por medio de desplazamientos [3]
simulaciones numéricas, que lleva a optimizar la estabilidad
del flujo de tráfico para obtener un hábitat inteligente con Control de tráfico centralizado
respecto al sistema de transporte ayudando a zonas tanto Las ciudades modernas han llevado a complejos centros de
urbanas como rurales a incrementar la eficiencia de su control la administración del tráfico, con el fin de darle un manejo
infraestructura vial. [1] mucho más avanzado. Se trata de espacios donde se recibe
toda la información de los sistemas que ha instalado la ciudad y
PALABRAS CLAVES: ACC (Control automático de desde los cuales se analiza, por ejemplo, cómo se mueve
congestión), ITS (Sistemas inteligentes de transporte) determinada autopista, en qué punto hay que atender una
emergencia, dónde están ubicadas las patrullas de apoyo o
I. INTRODUCCION cuándo es necesario hacer modificaciones a la red semafórica
Las ciudades grandes y medianas con el tiempo han tenido un para agilizar la movilidad.[4]
gran crecimiento tanto de su economía como de su población y
con ello el elevado uso de medios de transporte, lo cual en una Velocidad relativa de un móvil respecto a otro
ciudad desarrollada conlleva a un consumo extra de La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la
combustible en los automóviles, pero al mismo tiempo se busca velocidad de un cuerpo medida por el otro. Cuando hay dos
la manera eficiente de mitigar la congestión vehicular. Se han móviles “A” y “B” en movimiento respecto a un punto de
venido desarrollando modelos de flujo de tráfico creados a partir referencia que se supone fijo y se conocen las velocidades de
de un modelo de velocidad relativa el cual consiste en el estos móviles con respecto a dicho punto fijo “VA” y “VB”; se
seguimiento de automóviles con el fin de detallar el hábitat en el puede hallar la Velocidad Relativa de “A” con respecto a “B”
cual se desenvuelve el flujo de tráfico. como la diferencia entre VA y VB. [5]
Estos sistemas de tipo cibernético, han contribuido a que más
carros inteligentes contribuyan al estudio del flujo vehicular por III. IMAGEN
medio de estos modelos, puesto que estos autos pueden
guardar los datos de su movimiento y predecir su estado futuro
a través de la tecnología de los sistemas inteligentes de
transporte que se encuentra ligada a una unidad de control de
tipo electrónico.
T.Q. Tang desarrolló un modelo mejorado de seguimiento de
automóviles considerando el efecto pronóstico del conductor,
con el fin de mejorar la estabilidad del flujo del tráfico, aunque
por otra parte, Zhou, presento un modelo mejorado de
seguimiento donde consideraba el comportamiento del
conductor suponiendo una vía de un solo carril basada en el
modelo de diferencia de velocidad total. Estos dos modelos de
tráfico pueden explicar los fenómenos de tráficos reales
complejos, pero aun así no aplica en el estudio de la velocidad
relativa de predicción que se considera en la estrategia ACC.
Para la valoración del estudio de la velocidad relativa en la
estrategia ACC se desarrolla un mejor modelo que captura las
operaciones del flujo del tráfico en las vías. [2] Estructura típica de ANFIS. X1 y X2 son entrada, y es salida. Cada
II. MARCO TEORICO nodo tiene una función similar en la misma capa de red.
Sistemas inteligentes de transporte (ITS)
Es el conjunto de aplicaciones informáticas y sistemas
tecnológicos creados con el objetivo de mejorar la seguridad y
eficiencia en el transporte terrestre (carreteras y ferrocarriles),
facilitando la labor de control, gestión y seguimiento por parte de
los responsables.
 IV. MODELOS MATEMATICOS
1. Modelo de seguimiento de coches
(A)
Donde xn (t) es la posición del carro n en el momento t; V (.) Es
la función de velocidad óptima; Δxn (t) es la distancia relativa
entre carro n y carro n + 1 en el momento t; κ es el parámetro
de sensibilidad. El estudio posterior demostró que el modelo de
seguimiento de automóviles con una velocidad óptima puede
conducir a una aceleración demasiado alta y una
desaceleración poco realista
(B)
Donde Δvn (t) es la velocidad relativa entre car n y car n + 1 en
el momento t; κ y λ son respectivamente los parámetros de
sensibilidad.
(C)
Donde β1, β2 son, respectivamente, los pesos de las
velocidades óptimas V (Δxn (t)), V (Δxn (t + τ1)), τ1 es el tiempo
de pronóstico.
… que la velocidad relativa predice efectos propios para las
… (D)
Donde ΔF = vn + 1 (t + 1) - Δvn + 1 (t) representa la diferencia
de velocidad entre la velocidad futura y la velocidad actual del
carro líder n + 1.
2. Modelo mejorado de seguimiento de coches
… VI.
… (E)
Donde [Δvn (t + δ) - Δvn (t)] es la diferencia entre la velocidad
relativa futura y la actual. δ son los pasos de previsión
3. Análisis de estabilidad lineal
Se pueden realizar análisis de sistemas lineales para el modelo
mejorado ya que se debe tener en cuenta que los autos se
mueven con una velocidad uniforme hs y la velocidad relativa
V(hs), por lo tanto la solución de estado estacionario queda
como.
(F)
Donde L es la longitud de la carretera y N es el número total de
automóviles. Supongamos que yn (t) es una pequeña
desviación del estado estacionario:
(H)
Entonces:
(I)
Podemos obtener
(J)
Suponiendo que tenemos:
(K)
Suponiendo que
y reemplazando en la ecuación (K), tenemos
(L)
Entonces
(M)
V. RESULTADOS
Como resultado de los análisis numéricos se da por entendido
características de tipo cinemático para el flujo del tráfico en
entornos donde se maneja sistemas inteligentes de transporte.
Por otro los diferentes modelos estudiados nos dicen que el
primer modelo explora los efectos de la velocidad relativa en
función de la evolución de la misma mientras que la el segundo
modelo tiene efectos en los rangos de fluctuación de las
distribución de la velocidad en los sistemas de tráfico y puede
suprimir la misma fluctuación
CONCLUSION
Las mejoras y los análisis que se le hacen al seguimiento del
automóvil son con el fin de estudiar los efectos de la velocidad
relativa prediciendo la dinámica del flujo del tráfico por medio de
las imitaciones de tipo numérico obteniendo una desviación
estándar de las distribuciones de velocidad de todo el flujo del
tráfico y en particular de la velocidad de cada automóvil.
VII. CITAS BIBLIOGRÁFICAS
[1], [2] Physica A. Statistical Mechanics and it Applications.
Effects of the prevision relative velocity on traffic dynamics in
the ACC strategy. (Recuperado el 22 de noviembre de 2018).
Disponible: www.elsevier.com/locate/physa [Online]
[3]Tecno carreteras. Que son los sistemas inteligentes de
transporte. (Recuperado el 22 de noviembre de 2018).
Disponible: https://www.tecnocarreteras.es/2011/04/11/que-
son-los-sistemas-inteligentes-de-transporte-its/ [Online]
[4]Portafolio. Cinco soluciones modernas para mejorar la
movilidad. (Recuperado el 22 de noviembre de 2018)
Disponible: https://www.portafolio.co/innovacion/cinco-
soluciones-modernas-para-mejorar-la-movilidad-502060
[Online]
[5] Fatela. Velocidad relativa de un móvil respecto a otro.
(Recuperado el 22 de noviembre de 2018). Disponible:
http://www.fatela.com.ar/trabajo_final_svga/3pag5.htm [Online]