Sie sind auf Seite 1von 16

ESTACION ROTATORIA INDEXADA

Las piezas de trabajo se perforan vertical y horizontalmente en ocho estaciones de


una tabla rotatoria de indexación.

Se utilizan seis unidades de alimentación para las diversas operaciones de


mecanizado.

Dos de cada una para la perforación, desbarbado y avellanado.

Dos unidades de transferencia cargan y descargan la máquina respectivamente.

Los cilindros de elevación 1A y 3A descienden sobre las piezas de trabajo. Estas


son recogidas por succión (el funcionamiento del generador de vacío se indica
mediante una lámpara) y luego se levanta.

La carrera del cilindro 5A hace entonces que la tabla se indexe en una posición.

Al mismo tiempo, los cilindros de transferencia 2A y 4A se aproximan a las


posiciones para colocar sobre la mesa de indexación y depositarse a través de la
cinta transportadora 2.

A continuación, el cilindro 5A engancha la mesa giratoria de indexación y los dos


cilindros elevadores 1A y 3A depositan las piezas.

Al mismo tiempo que el cilindro elevador se retrae, el procesamiento a través de


unidades de alimentación 6A a 11A comienza.

Cuando éstos han alcanzado sus posiciones finales delanteras, las unidades de
alimentación y los cilindros de transferencia vuelven a sus posiciones iniciales.

CONDICIONES DE OPERACIÓN

Opción entre modos de funcionamiento manual y automático.

Pulsadores independientes para START y STOP (ciclo continuo).

La señal de arranque debe mantenerse hasta que la máquina haya sido


suministrado lubricante a través de un sistema de lubricación centralizado (el motor
de la bomba debe ser simulado por una lámpara).

Entonces, la señal de inicio debe ser almacenada e indicada por una lámpara.

La detección de la pieza en la cinta transportadora 1 se simula con un interruptor.

La explosión de aire para la eliminación de virutas se simula con una válvula


solenoide.
PARO DE EMERGENCIA

La alimentación eléctrica del control debe desconectarse.

Las unidades de alimentación se deben retraer.

Las unidades de transferencia y el cilindro de la tabla de indexación deben


completar sus movimientos.

Cuando los generadores de vacío están activos, deben seguir activados hasta que,
después del RESET y un START renovado, el controlador da el comando para
depositar.

RESET

Si, después de la indexación, el procesamiento ya no puede tener lugar debido a


que EMERGENCY-STOP ha sido activado, el procesamiento debe llevarse a cabo
en modo RESET a través de un control de tiempo.

Todos los cilindros deben colocarse en su posición inicial. En el caso de las


unidades de transporte, los cilindros 1A y 3A deben retraerse antes del cilindro 2A
y 4A.

NOTAS SOBRE LA SOLUCIÓN

Para el propósito de la simulación, este ejercicio puede ser resuelto usando cuatro
cilindros:

Las unidades de transferencia deben estar representadas por cilindros de doble


efecto.

Los cilindros 1A y 2A son suficientes para esto ya que los movimientos de los dos
las unidades están sincronizadas.

El cilindro 5A para la indexación de la mesa también está representado por un doble


accionamiento cilindro.

Todas las unidades de alimentación deben estar representadas por un cilindro de


acción simple.

Solamente los interruptores de final de carrera de los cuatro cilindros se deben


dibujar en el diagrama de circuito eléctrico.
DESCRIPCION FISICA DEL PROCESO
SECUENCIAS DE TIEMPOS
IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO EN FLUID SIM
CREACION DEL PROYECTO, PROGRAMA DE FUNCIONAMIENTO Y
SIMULACION CON TIA PORTAL

1) Crear un nuevo proyecto


2) Seleccionar PLC
3) Seleccionar fuente de alimentación y modulos de entradas y salidas
digitales o analogas.
4) Crear la tabla de variables que usaré en mi proyecto

5) Creacion del programa (Mediante los temas vistos en clases se crean


los bloques, transiciones y saltos usados para el desarrollo del
processo de galvanizado)
6) Llevamos los bloques creados al Main[OB1]
7) Iniciando la simulacion y cargando el programa al PLC