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INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PLANTAS
INDUSTRIALES 2019
No sabría enseñar nada a nadie, pero me gustaría ayudarte a pensar (Sócrates)
2. TIPOS DE VÁLVULAS
2.1. Válvulas de Control
2.1.1 Válvulas de Control de Regulación
2.1.2. Válvulas de Control Todo-Nada
2.1.3. Válvulas de Control con Posiciones Intermedias
2.2. Válvulas Mecánicas
2.2.1 Válvulas manuales
2.2.2 Válvulas auto-reguladas
2.2.3 Válvulas de seguridad
3. FILOSOFÍAS DE CONTROL
3.1. Control discreto (todo-nada)
3.2. Control modulante (regulación)
3.3. Control en rango partido
3.4. Control con posiciones intermedias
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2. TIPOS DE VÁLVULAS
Nota: Hay diferentes opiniones técnicas sobre cómo clasificar mejor las
válvulas y sobre que válvulas deben estar en una familia u otra. En este
artículo se hace la siguiente propuesta con el propósito de hacer una
presentación rápida al lector de las válvulas más representativas.
Una válvula de control, es una válvula controlada por algo. Este algo podría ser,
una señal eléctrica, neumática, hidráulica…; dentro de este grupo se pueden ver:
Las señales que comandan estas válvulas suelen estar asociadas a un PID (Ver
artículo pulsar aquí-"Funcionamiento de un PID").
Los requisitos de estas válvulas, suelen ser bastante exigentes, para al obturador,
para al actuador y para el posicionador.
Este tipo de válvula, cuenta con los mismos elementos mecánicos, que una válvula
de control de regulación.
Aquí se agrupan las válvulas que no son actuadas por señales externas.
Al igual que las válvulas auto-reguladas son actuadas directamente por el proceso.
3. FILOSOFÍAS DE CONTROL
Por ejemplo, se pueden usar 2 interruptores de nivel. Una boya que señalice que el
nivel de agua está por debajo de los 3 metros y otra que indique que el agua ha
alcanzado los 5 metros.
Cuando se requiera un control más fino del sistema y se requiera que la variable
medida, permanezca en un punto determinado, ya no se podrá utilizar histéresis y
en este caso se aplicará un control modulante. Se establecerá un punto de
consigna (set-point) determinado, que se debe intentar mantener en todo
momento.
Para mantener este nivel estable, la válvula tendrá que ir abriendo y cerrando,
echando más o menos agua al sistema.
Nota: Para utilizar esta filosofía, lo más común, es utilizar una válvula de
control de regulación. No obstante, hay aplicaciones, donde se podría usar
una válvula todo-nada asociada a un PID.
Dentro del control modulante hay una aplicación particular denominada control en
rango partido.
Un ejemplo de este tipo de control es cuando el set-point (el valor que se requiere)
tiene un rango muy amplio.
La válvula más pequeña, estará diseñada para regular mejor en caudales bajos y
la válvula más grande regulará con los valores de caudal mayores. Y cuando el
caudal del proceso, supere un valor determinado la válvula más grande empezará
a abrir y la válvula más pequeña empezará a cerrar.
Nota: Si quiere saber más sobre el control en rango partido pulsar el
siguiente enlace
ttps://instrumentacionhoy.blogspot.co.uk/2017/05/control-rango-partido.html
3.4. Control con posiciones intermedias
Para este tipo de control, lo más apropiado es utilizar una válvula especificada
para trabajar en posiciones intermedias.
Indica la capacidad que tiene una restricción de ser atravesada por un fluido. Es
como si este valor, diera una aproximación de cómo de grande es el agujero de la
restricción.
Técnicamente su definición es: el caudal de agua que puede pasar por una
restricción a 60 F, medido en galones por minuto (gpm), que produce una pérdida
de carga de una libra por pulgada cuadrada (psi).
Nota: Kv es lo mismo que el Cv pero en unidades métricas, la equivalencia es
Cv = 1,156 x Kv
Si por ejemplo:
Ejemplo práctico:
Nota: Realmente para el cálculo del Cv, se usa algún programa de los que
están disponible en internet como el de Masoneilan o el de Fisher, que tiene
en cuenta mucho más factores y permitirá realizar un cálculo más preciso.
Nota: Y con estos valores Cv máximo ,Cv normal y Cv mínimo que sean
calculado ¿Qué se hace?...pues básicamente tener entretenidos al
departamento de instrumentación, porque el cálculo realmente importante es
el que realizará el suministrador.
Con los datos recibidos por el suministrador, se puede aprovechar para comprobar
si el cálculo que realizó la ingeniería, se parece algo a lo que están proponiendo
los suministradores. Si se parecen como un huevo a una castaña, se debe
averiguar dónde está el problema.
Normalmente, el suministrador dispondrá para cada una de sus válvulas una curva
que relaciona el Cv (lo grande que es el agujero), con el porcentaje de apertura en
la que se encuentra la válvula.
Con esta curva se sabrá qué posición necesita la válvula para generar cada Cv
calculado.
Nota: Por otro lado como “regla general” el ruido calculado por el
suministrador, en cada punto de operación, debe ser menor que el requerido
por el cliente final. Últimamente en válvulas de control de regulación se está
generalizado solicitar <85db. Cuando el cálculo supere lo requerido por el
cliente, se puede seguir lo indicado en este artículo : “pulsar aquí - máximo
nivel de ruido en una válvula ”
Aunque cada válvula tiene la suya, se puede hablar de tres grandes grupos:
2º- Establecer entre que rangos trabajará la válvula, para controlar el proceso, en
cada uno de los escenarios anteriores.
Es muy común, que los ingenieros mezclen estos dos conceptos. Una cosa es
analizar los distintos escenarios del proceso y otra cosa es analizar los rangos, con
los que la válvula, regulará en cada escenario.
Identificar los escenarios posibles como su propio nombre indica, es identificar las
posibles situaciones en las que se puede encontrar el proceso. Esto podría
suponer condiciones de presión, temperaturas, caudal, … totalmente diferentes,
como es el arranque de una planta industrial, la parada o la situación de plena
carga, etc.
Por otro lado, los rangos requeridos en cada escenario, son las posibles
variaciones principalmente de caudal y presión que puedan surgir en cada
escenario.
Ejemplo:
En este primer escenario, el ingeniero procesista, deberá indicar los rangos de las
variables de procesos, donde la válvula tenga que trabajar, cuando hay una bomba
funcionando
Para especificar este rango, se suelen establecer unos valores máximos, normales
y mínimos.
Datos escenario 1º (Rango de funcionamiento con 1 bomba funcionando)
Con estos datos se está indicando que con 1 bomba funcionando, la válvula casi
totalmente abierta debe dar un rango mayor de 10kg/s, que normalmente trabajará
entorno a 8,7Kg/s y que tiene que ser capaz de regular un caudal mínimo de 1kg/s.
Cuidado, con esto no se pretende decir que siempre haya que analizar todos
los posibles escenarios del proceso y todos los posibles rangos,
simplemente se señala que, en muchas ocasiones, no vale sólo con analizar
tres puntos (mínimo, normal y máximo), como suele requerirse en las
especificaciones del cliente, la experiencia y el sentido común irá mostrando
a los ingenieros que escenarios merecen ser estudiados.
2º- El segundo error más común en los datos de proceso, es que en cada
situación, el procesista podría requerir unos rangos de operación
demasiados amplios. En el ejemplo anterior, había un mínimo 1kg/s y un
máximo de 27kg/s, esto supone un rangeabilidad de 27/1 lo que en muchos
casos podría ser un requisito excesivo. Para no tener que sobredimensionar
los equipos ni dañarlos, es conveniente acotar la rangeabilidad todo lo que
permita el proceso o dicho de otra forma, a veces hay que preguntar al
ingeniero de procesos, ¿por qué se requiere que la válvula controle ese
rango de operación?
3º- Otro error muy común en los datos de proceso es que “la caída de
presión definida en la válvula no sea la más adecuada”. Este punto se
intentará explicar más adelante.
Es muy común en este tipo de válvulas, dar excesiva importancia a los datos de
proceso.
- Máxima presión de shutoff (máxima presión de proceso que tendrá que vencer el
actuador)
Las válvulas más utilizadas para estas aplicaciones son las válvulas de globo con
"limitador de recorrido" (travel stop).
Los requisitos más importantes para estas válvulas son:
5.4. Definir los datos de proceso de una válvula con Posiciones Intermedias
En resumen, siempre que una válvula por condiciones de proceso, requiera una
posición intermedia (ni totalmente abierta ni cerrada), se debe reflejar en las hojas
de datos, las condiciones del proceso en esas situaciones y exigir al suministrador,
que realice los cálculos oportunos para validar dicha aplicación. Esto
debería implementarse en todas las válvulas, sin importar que sean manuales,
todo-nada, posiciones intermedias o modulable.
Si se miden los valores de presión, en distintos puntos del circuito, con la válvula
medio abierta, se podría tener algo así.
Cuanta más cerrada esté la válvula, "más caída de presión provocará" y menos
caudal pasará. Esta deducción, lleva al siguiente punto, que es sin duda uno de los
puntos claves, para poder entender el papel de una válvula, en un sistema
hidráulico.
Por un lado, esta caída de presión, es energía perdida que se retiene en la válvula.
Pero por otro lado, esta caída de presión nos permitirá tener disponible, una
reserva de presión, por si el sistema lo requiere.
Por ejemplo, en fase de cálculo se ha diseñado el proceso para que con la válvula
al 50% de apertura, el proceso produzca una caída de presión de 6 bar y esto
haga que pase un caudal de 5m3/h.
Por ello hay que entender que, las válvulas de regulación actúan como
un "banco de presión", retienen la presión del sistema, para poder disponer
de presión cuando se requiera.
6.4.1. Enunciado
Al tener 20 metros de columna de agua por encima, se cuenta con una presión
estática de 2 barg.
En medio se coloca una válvula de control, para que permita regular un caudal
entre 6,5 m3/h y 5 m3/h.
6.4.2. Modelar el sistema
Q= 6,516 m3/h
SG=1 (agua)
P1-P2=0,5 bar
Cv = 10,6
Este valor, está indicando que cuando la válvula, tenga un Cv de = 10,6, según los
cálculos pasaría un caudal de Q=6,516 m3/h.
Ahora, se calculará, la caída de presión que se necesita, para qué pase el mínimo
caudal, esto permitirá saber, cuánto se tendrá que cerrar la válvula, para llegar al
mínimo caudal requerido.
Según los cálculos del programa, la válvula debe provocar una caída de 1 bar.
Aplicando la fórmula:
Si:
Q= 5,234 m3/h
SG=1 (agua)
P1-P2=1 bar
El nuevo Cv = 6
El Rated Cv (Cv al 100%) es 14. Al ser mayor que 13,25 a priori sería adecuado.
Esta caída de presión es energía perdida que retiene la válvula, que tendrá
disponible por si el sistema lo requiere.
1º- Poner una tubería más ancha, que provoquen, unas pérdidas de presión en la
tubería, menores y así reservar más presión, para la válvula.
2º- Instalar el tanque más alto, para subir la presión que le llega a la válvula
y poder perder más presión, en la válvula.
Pero, cuál es la caída óptima en la válvula, con la que se tendría que diseñar el
sistema. Las recomendaciones dicen que como mínimo, se debe reservar a la
válvula, un 10% de la presión total disponible y un 20% en líneas muy largas. Pero
esto, es un criterio muy genérico, que requiere cierta reflexión.
Sobre este tema, es muy interesante el artículo de J.R. Conell, para el instituto de
tecnología de Alberta: “CAIDAS DE PRESIÓN REALISTA EN LAS VÁLVULAS DE
CONTROL”, el cual se puede encontrar fácilmente en Español en internet.
J.R. Conell, tiene en cuenta tres factores a la hora de decir la caída de presión
óptima:
1º- La caída de presión base “B”, mínima caída de presión perdida por el tipo de
válvula usada.
2º- El porcentaje de error previsto, en la caída del resto del presión del circuito.
3º- Considerar que se podría requerir un incremento del caudal por encima del
caudal de diseño.
Por ejemplo:
- En una válvula de globo de simple asiento: La caída de presión base podría ser
0,8 bar
- En una válvula de globo de doble asiento: La caída de presión base podría ser
0,5 bar
- En una válvula de globo de jaula: La caída de presión base podría ser 0,3 bar
- En una válvula de mariposa: La caída de presión base podría ser 0,02 bar
- En una válvula de bola: La caída de presión base podría ser 0,07 bar
Nota: Aunque según esto, las válvulas de mariposa o bola tengan unas
perdidas base menores, lo que se traduce en menos energía perdida con la
válvula totalmente abiertas, su capacidad de regular es mucho peor que las
válvulas de globo. Las válvulas que se suelen usar para modular en la
mayoría de los procesos industriales suelen ser de globo. No obstante en
otro artículo abordaremos en más detalle sobre las características mecánicas
de cada tipo de válvula.
Esta caída de presión base debe ser considerada durante la fase del cálculo del
caudal máximo, nuestra caída de presión en el caso de máximo caudal siempre
debe superar a la caída de presión base.
Caída de presión calculada en la válvula era “0,5 bar”, pero según nuestras notas
“En una válvula de globo de simple asiento: La caída de presión base podría ser
0,8 bar”, podríamos tener problemas si queremos usar una válvula de simple
asiento. Necesitaremos por ejemplo, elevar el tanque, para disponer de más
presión en la válvula.
Los cálculos de pérdidas de presión en los circuitos hidráulicos, son siempre una
estimación, su valor real depende de las longitudes finales del trazado y de
la fabricación de los equipos.
Habrá procesos, donde esta incertidumbre puede ser menor, porque el sistema es
muy sencillo, con tuberías de corto recorrido. Pero habrá otros procesos, donde la
incertidumbre pueda ser mucho mayor, al pasar el fluido por una tubería más
largas o por pasar por equipos más complejos (como intercambiadores, filtros,…)
1º- Por un lado debería sumarse el porcentaje que aplique a cada equipo durante
el diseño, en el cálculo de la condición de máximo caudal.
En el ejemplo sólo hay que considerar dos tramos de tuberías de 15m de 1”, con
tramos tan cortos y elementos tan sencillos, el error de incertidumbre será muy
bajo y afectará muy poco a la caída de presión disponible en la válvula.
2º- Por otro lado, el cálculo de mínimo de caudal nos ayuda a prever el mínimo
porcentaje de apertura que podríamos requerir nuestra válvula. En este caso el
peor escenario es considerar que la pérdida del resto del circuito es menor a la
esperada, con lo que el error de incertidumbre antes calculado debería de restarse
para el estudio de la condición de mínimo caudal.