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GUÍA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 3: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 0RDEN SUPERIOR

Objetivos específicos :

Generalizar los métodos vistos en EDO de 2° orden para resolver EDO de orden
superior.

Resolver ecuaciones de Cauchy-Euler homogéneas y no homogéneas.

Aplicar condiciones de frontera para obtener una solución particular, cuando
ella exista.

Usar un paquete de software apropiado para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden superior

1. PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son :

Regla de la cadena.

Reglas y métodos de integración.

Cálculo de determinantes de cualquier orden

Forma polar de números complejos

Solución de ecuaciones polinómicas.

Solución de sistemas de ecuaciones lineales mediante regla de Cramer.

Todos los conceptos revisados en la Guía de Aprendizaje de la unidad 3.
2. MATERIAL DE APOYO

AUTOR: ZILL DENNIS G; CULLEN, MICHAEL R. Matemáticas Avanzadas para

Ingeniería , Mcgraw-Hill. México. 4ta. edición. 2012.

Tabla de integrales y fórmulas extraída del texto

Software matemático

Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECÍFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos

desarrollados en clase.

Elaboración grupal de las respuestas del cuestionario, justificación de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusión grupal sobre procedimientos,
resultados.

Análisis crítico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGÍA DE TRABAJO

El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el

desarrollo de la guía. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice
la teoría con anterioridad usando el texto recomendado por el Docente.

En clase los estudiantes organizan grupos (dependiendo del número de
estudiantes por curso) para desarrollar los ejercicios propuestos de la guía
ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUIA UNIDAD 3
 2

El docente realiza el control de desarrollo de guías .

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesión como preparación para
el estudio de la unidad 3.

Esta tarea extraclase será evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos
de los temas necesarios como prerrequisitos de la unidad .

5.1 Usando tanto el método de sustitución como el de eliminación, resuelva el

siguiente sistema y compare los resultados.

x 2 23 
 − y=− 
2 5 60 
2 y 1 
 x+ =− 
3 4 4 
5.2 Dadas las matrices

 2 3 4  2 0 1
   
a). A =  5 6 7 b). B =  3 2 − 3
   
 8 9 1 −1 − 3 5 

Encuentre det (A) y det(B)

5.3 Hallar el valor de X2 en el siguiente sistema de ecuaciones lineales aplicando
la Regla de Cramer :

x1 + x2 + x3 = 8
2 x2 + 3x3 = −2
5x1 + 5x2 + x3 = 4

5.4 Dada la ecuación siguiente, calcule x , x , y a continuación combine esos

resultados en una ecuación diferencial lineal de segundo orden de coeficientes
constantes, que no contenga las constantes C1 y C2, y que tenga la forma F(x, x ,
x )=0.

x = C e + C te
5.5 Determine las raíces de la ecuación en forma exacta.

a)  + 2  − 3 = 0
b)   − 5  + 6 = 0
c)   + 3 + 4 = 0

5.6 Hallar el determinante de la siguiente matriz y analizar si es posible que se

anule.

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

 3

5.7 Si y” + 2 y’ – 3y = 7 cos(3x), cuya solución de prueba es yp = A cos(3x) + B

sen(3x), determine los valores de las constantes A y B. que cumple las condiciones
iniciales y(0)=0 y y’(0)=1, grafique la curva de solución única.
5.8 Determine la forma de una solución particular de :

a) y" - 9y' + 14y = 3x2- 5 sen 2x

b) y" - 9y' + 14y = 7xe6x

c) y`` + 4y = (x2 - 3)—SIN(2—x)

1 x/2
d) y`` - y` + —y = 3 + e
4
5.9 Resuelva la ecuación diferencial de coeficientes constantes, mediante el
método de Variación de Parámetros:

  +  = sec()tan()

5.10 Un tanque contiene originalmente 400 lit. de agua limpia. Entonces se vierte
en el tanque agua que contiene 0.05 kg de sal por litro a una velocidad de 8 lit.
por minuto y se deja que la mezcla salga bien homogenizada con la misma rapidez .
a) Plantee la ecuación diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solución general de la ecuación diferencial planteada.
c) Grafique la solución general obtenida y analice la estabilidad dinámica.

6. REVISIÓN DE CONCEPTOS

6.1 ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

La siguiente EDO lineal de orden n:

dny d n−1 y dy
an ( x ) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ L + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x )
dx dx dx

se dice que es no homogénea.

dny d n−1 y dy
an ( x ) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ L + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx dx dx

si g(x) = 0 la ecuación es homogénea.

Veremos que para resolver una ecuación no homogénea tendremos que resolver
también la ecuación homogénea asociada.

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

 4

6.1.1 Operadores diferenciales

Sea Dy = dy/dx. Al símbolo D se le llama operador diferencial. Definimos a un operador

diferencial de n-ésimo orden u operador polinominal como

L = an ( x) D n + an−1 ( x ) D n−1 + L + a1 ( x) D + a0 ( x )

El operador diferencial L es un operador lineal:

L{αf ( x) + β g ( x )} = αL( f ( x)) + βL( g ( x))
Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente como

L(y) = 0 L(y) = g(x)

6.1.2 Principio de superposición (ecuaciones homogéneas)
Sean y1, y2, …, yk soluciones de una ecuación diferencial homogénea de n-ésimo orden
en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1y1(x) + c2y2(x) + …+ ckyk(x)
donde ci, i = 1, 2, …, k, son constantes arbitrarias, también es una solución en el
intervalo.

Ejemplo 1 Las funciones y1 = x2, y2 = x2 ln x son ambas soluciones en (0, ∞) de

x 3 y + 2xy ′
+ 4y = 0
Luego y = x2 + x2 ln x también es una solución en (0, ∞).

6.1.3 Dependencia e independencia lineal

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), …, fn(x) es linealmente dependiente en un
intervalo I, si existen ciertas constantes c1, c2, …, cn no todas nulas, tales que:
c1f1(x) + c2f2(x) + … + cn fn(x) = 0
Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces es linealmente
independiente.
En otras palabras, si el conjunto es linealmente independiente, cuando:
c1f1(x) + c2f2(x) + … + cn fn(x) = 0
entonces necesariamente c1 = c2 = … = cn = 0.
Ejemplo 2 : Las funciones f1 = cos2 x, f2 = sin2 x, f3 = sec2 x, f4 = tan2 x son
linealmente dependientes en el intervalo (-π/2, π/2) porque
c1 cos2 x +c2 sin2 x +c3 sec2 x +c4 tan2 x = 0
con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.

6.1.4 Problemas de Valor Inicial y de Valores en la Frontera

Para una ecuación diferencial Lineal, un problema de valor inicial de Orden n es:

d! y d!$ y dy
a! (x) !
+ a !$ (x) !$
+ ⋯ + a (x) + a& (x)y = g(x)
dx dx dx
ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3
 5

y(x0) = y0, y ′ (x0) = y1 … . , y (!$) x0 = y!$

6.1.5 Existencia y Unicidad

Teorema:
Sean a! (x), a!$ (x) … a (x), a& (x) y g(x) continuas en el intervalo I y sea a! (x) ≠ 0
para todo x del intervalo. Si x = x0 es cualquier punto en el intervalo existe una
solución de dicho intervalo y(x) del problema de valor inicial.

Problema de Valores en la Frontera

Son ecuaciones en la que la variable dependiente y, o sus derivadas, estén
especificadas en puntos diferentes.

/ 0 /0
- (.) 
+ - (.) + ⋯ + -& (.)0 = 1(.)
/. /.
0(-) = 00, 0(2) = 01

Los valores prescritos, 0(-) = 00, 0(2) = 01 se denominan condiciones en la frontera

Dada la EDO:
an y ( n ) + an−1 y ( n−1) + L + a2 y′′ + a1 y′ + a0 y = 0

La ecuación asociada
an m n + an−1m n−1 + L + a2 m 2 + a1m + a0 = 0
se llama su ecuación auxiliar .

Ejemplo 3 Resolver y ´´´+3 y ´´+4 y = 0

m3 + 3m 2 − 4 = ( m − 1)(m 2 + 4m + 4) = (m − 1)(m + 2) 2
m2 = m3 = −2
y = c1e x + c2e −2 x + c3 xe −2 x

Ejemplo 4 Resolver
0’’’ + 120’’ + 360  = 0

 + 12  + 36 = 0

3  + 12 + 36 4 = 0
 = 0

(  + 12 + 36) = 0

( + 6)( + 6) = 0

- raíces repetidas  = −6
 = −6

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

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0 = 6 &
0 = 6 $78
0 = 6 $78

9 = C + C 6 $78 + C x 6 $78

Raíces complejas repetidas

Si m1 = α + iβ es una raíz compleja de multiplicidad k, entonces m2 = α − iβ es

también una raíz compleja de multiplicidad k. Las 2k soluciones linealmente
independientes son :

eαx cos βx , xeαx cos βx , x 2eαx cos βx , L , x k −1eαx cos βx

eαx senβ x , xeαx senβ x , x 2 eαx senβ x , L , x k −1eαx senβ x

6.2 ECUACIONES NO HOMOGENEAS:

/: 0 /:$ 0 /0
-: (.) :
+ -:$ (.) :$
+ ⋯ + - (.) + -& (.)0 = 1(.)
/. /. /.

Teorema: Solución General 9 = ; 0 (.) + ; 0 (.) … +;: 0: (.) + 0<

Función Complementaria: En el teorema anterior se ve que la solución general consiste

en la suma de dos funciones: 9 = ; 0 (.) + ; 0 (.) … +;: 0: (.) + 0< (.) = 0= (.) + 0< (.)
que es la solución general y se llama Función complementaria.
Pasos para resolver:

Primero resolver Ecuación homogénea Asociada(igualamos a cero)

Determinar cualquier solución particular de la E.N.H

La solución general de la Ecuación no Homogénea es: 0 = función
Complementaria + cualquier función Particular.

Ejemplo 5 Resolver y′′′ + y"= e cos x

x

m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solución particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
1 x 1
y = yc + y p = c1 + c2 x + c3e − x − e cos x + e x senx
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Así que la regla formal en este caso es que la solución particular es una combinación
lineal de las funciones linealmente independientes que se generan mediante
diferenciaciones repetidas de g(x).

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

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¿Y cuál es la regla si la solución particular así propuesta es también una solución

de la ecuación homogénea asociada?

Si alguna yp contiene términos que duplican los términos de yc, entonces esa yp se
debe multiplicar por xn, donde n es el entero positivo más pequeño que elimina esa
duplicación.

Ejemplo 6
2 −x
Hallar la forma de yp de y + y′′′ = 1 − x e
( 4)

yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x

Prueba :
2 −x −x −x
yp = {
A +1
Bx 4e 4 +4Cxe
244 +4
Ee3
y p1 y p2

Como aparece repetido en la solución homogénea, necesitaremos multiplicar A por x3

y (Bx2e-x + Cxe-x + Ee-x) por x. Prueba ahora:
3 −x 2 −x −x
yp = {
Ax 3 + 1
Bx4e 4+44
Cx2e44 +4
Exe
4
3
y p1 y p2

6.3 MÉTODO DEL ANULADOR

Operador anulador : Si L es un operador diferencial con coeficientes constantes y

f es una función suficientemente diferenciable tal que L(f(x)) = O, se dice que L
es un anulador de la función; por ejemplo una función constante como y = k es anulada
por D porque D(k) = 0.
La función y = x es anulada por el operador diferencial D2 porque la primera y
segunda derivada de x son 1 y O, respectivamente.
En forma similar, D3x2= O, etcétera.
Lo anterior nos conduce al punto de la descripción anterior. Supongamos que L(y)=g(x)
es una ecuación diferencial con coeficientes constantes, y que la entrada g(x) consta
de sumas y productos finitos de las funciones mencionadas, esto es, que g(x) es una
combinación lineal de funciones de la forma
k (constante), ,xm, xmeαx, xmeax cos βx y xmeax sen βx,

en donde m es un entero no negativo y α y β son números reales. Ya sabemos que esa

función g(x) se puede anular con un operador diferencial, L1, de orden mínimo,
formado por un producto de los operadores Dn, (D-α)n y (D2-2αD+α2+ β2)n.
Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuación L(y)= g(x) y obtenemos
L1L(y)= L1(g(x))= 0
Al resolver la ecuación homogénea de orden superior L1L(y)=0, descubriremos la forma
de una solución particular yp de la ecuación original no homogénea L(y) = g(x). A
continuación sustituimos esa forma supuesta en L(y) = g(x) para determinar una
solución particular explícita.
Antes de seguir, recordemos que la solución general de una ecuación diferencial
lineal no homogénea L(y) = g(x) es y = yc + yp, donde yc es la función complementaria;
esto es, la solución general de la ecuación homogénea asociada L(y) = 0. La solución
general de cada ecuación L(y) = g(x) está definida en el intervalo (-∞,∞).

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

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Ejemplo 7 :
La ecuación 0  + 30   100  2cos 3. se resuelve de la siguiente forma:
En notación operacional se transforma en:
? 
3?  100  2cos 3.
Se procede a anular el miembro derecho:
? 
9? 
3?  100  ? 
92cos 3.
? 
9? 
3?  100  0
A continuación, se resuelve formando la ecuación auxiliar:
 
9 
3  10
Y factorizando tenemos:
 
9
5  2  0
De las raíces   A3B ,   2 ,   5 y obtenemos la solución general :
0  CD6E3.
FGHD3.
; 62.
I 65.
En las que se reconocen los dos últimos términos como la solución de la ecuación
homogénea asociada. Por tanto C y E son constantes arbitrarias para la solución de
lo cual deja A y B como los coeficientes indeterminados.

Se establece y diferenciamos dos veces:

Luego sustituimos estas funciones en (5):

Ordenando términos, este resultado se simplifica en:

lo cual conduce a las dos ecuaciones:

Estas ecuaciones se satisfacen con los valores:

Por último, se introducen estos valores en para formar la solución completa :

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

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6.4 MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Para las EDs de n-ésimo orden de la forma

y ( n ) + Pn−1 ( x) y ( n−1) + L + P1 ( x ) y′ + P0 ( x ) y = f ( x )

tomamos yp = u1y1 + u2y2 + … + unyn, donde yi , i = 1, 2, …, n, son la familia de

soluciones independientes que forman yc. Así:

y1u1′ + y2u′2 + L + ynu′n = 0

y1u1′ + y2′ u′2 + L + y′nun′ = 0
M M

Suposiciones para simplificar la EDO:

Que nos lleva a las ecuaciones solución uk’ = Wk/W con k = 1, 2, …, n. Donde W es
el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se obtiene de sustituir en W la
k-ésima columna por (0, 0,..., f(x)).
( n −1) ( n −1) ( n −1)
y1 u1′ + y2 u′2 + L + yn un′ = f ( x)

6.5 ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER

Forma de ecuación de Cauchy-Euler

dny d n−1 y dy
an x n n + an−1 x n−1 n−1 + L + a1 x + a0 y = g ( x)
dx dx dx

Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para resolver la ecuación homogénea
asociada: Observa que:

dk y
ak x k = ak x k m(m − 1)(m − 2)L( m − k + 1) x m −k
dx k
= ak m(m − 1)(m − 2)L(m − k + 1) x m

(an m(m − 1)(m − 2)L (m − n + 1) + ... + a1m + a0 )x m = 0

Ejemplo 8 Resolver la ecuación diferencial .  0  − 2.  0  + 4.0  − 40 = 0

La ecuación auxiliar es ( − 1)( − 2) − 2 ( − 1) + 4 − 4 = 0

Después se reduce a: ( − 1)( ( − 2) − 2 + 4) = 0

( − 1)3( − 2)( − 2)4 = 0

Tenemos que:  = 1 ,  =  = 2

La solución General es: 0 = ; . + ; .2 + ; .2 ln(.)

Caso Especial:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

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Una ecuación de Cauchy-Euler puede ser transformada por la sustitución x = et en

una ecuación diferencial con Coeficientes constantes y puede ser resuelta por el
procedimiento conocido para resolver este tipo de ecuaciones.

7. EJERCICIOS y PROBLEMAS PROPUESTOS

7.1 Ejercicios

LIBRO SECCIÓN EJERCICIOS

Nagle - 4ta edición 6.1 3,16,21
Nagle - 4ta edición 6.2 15,20,27,34,35
Nagle - 4ta edición 6.3 33,40
Nagle - 4ta edición 6.4 7,14

7.2 Problemas de aplicación adicionales

1) La temperatura u(r) en el anillo circular de la figura esta definida por el

problema de valor en la frontera :

KL M KM
 + =0 O(2) = 10℃ O(4) = 60℃
KN L KN

Hallar la temperatura en el punto (3, Q/4) y graficar la temperatura en función de r.

2) En una viga de longitud 4 metros, de perfil de acero IPN 200 ( Módulo

elasticidad E = 210000 Kg/mm2 , I = 0,0000214 m4 . Se aplica una fuerza puntual
de valor 1000 Kg. a una distancia del extremo izquierdo de 4m. La viga esta
simplemente apoyada en los extremos Determinar :
a) La curva elástica de la viga y graficarla.
b) Use un sistema algebraico de cómputo para determinar en forma aproximada el
punto donde se produce la flexión máxima (flecha ).¿ cuanto vale la flexión
máxima?
c) Que sucede si se toma en cuenta la influencia del peso propio de la viga.

3) Un edificio consta de dos zonas A y B (veáse la siguiente

figura).La zona A es calentada por un calefactor que genera 80000 Kcal/h.
La capacidad calorífica de la zona A es de 1/2 oC por cada 1200 Kcal. Las
constantes de tiempo de transferencia de calor son entre la zona A y el
exterior 3 horas, 2 horas entre las zonas A y B y 5 horas entre la zona B y
el exterior. Si la temperatura exterior es de 0 oC, determinar la
temperatura de cada zona.

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3

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4) Determinar las intensidades que circulan por el siguiente circuito, inicialmente

descargado (condiciones iniciales nulas), en los siguientes casos:

(a) V (t) = 12 Voltios

(b) V (t) = 5 cos (2t) Voltios

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3