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Díaz, de León Santiago, Vicente Miguel, et al. Mecánica de materiales: teoría y aplicaciones, Grupo Editorial Patria, 2018. ProQuest Ebook Central,
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V

C ontenido

Capítulo 1 Introducción a la mecánica de materiales ...... 1


Introducción ..........................................................................................................2
1.1 Hipótesis fundamentales en mecánica de materiales .................5
Hipótesis 1...........................................................................................................................................5
Hipótesis 3...........................................................................................................................................7
Hipótesis 4...........................................................................................................................................7
Hipótesis de Navier ..........................................................................................................................9

1.2 Ley de Hooke y límite elástico........................................................... 10


1.3 Esfuerzos y deformaciones lineales ................................................. 15
Definiciones de esfuerzo ..............................................................................................................15
P
Restricciones de la fórmula s 5 ...........................................................................................17
A
Esfuerzo de aplastamiento ..........................................................................................................18
Esfuerzo de corte ............................................................................................................................19

1.4 Esfuerzos y cargas permisibles ..........................................................21


Factor de seguridad ....................................................................................................................... 21

1.5 Equilibrio de los cuerpos deformables ...........................................23


Equilibrio de fuerzas concurrentes .......................................................................................... 27
Momento de una fuerza.............................................................................................................. 33
Pares de fuerzas ............................................................................................................................. 37
Equilibrio de sistemas de fuerza no concurrentes ............................................................. 42
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Fuerzas distribuidas ....................................................................................................................... 54

Preguntas de evaluación ...............................................................................60

Capítulo 2 Esfuerzo normal y deformación lineal ........... 61


Introducción .......................................................................................................62
2.1 Definición de esfuerzo..........................................................................62
Esfuerzo ............................................................................................................................................. 63
Tipos de esfuerzo ........................................................................................................................... 67

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VI Contenido

2.2 Esfuerzos de tensión y compresión en cuerpos .........................69


Factor de seguridad ........................................................................................................................73
Factores que intervienen en la confiabilidad de un componente.................................77

2.3 Deformaciones ante esfuerzos normales ......................................80


Relación esfuerzo-deformación .................................................................................................81
Esfuerzos de origen térmico....................................................................................................... 86

2.4 Relación de Poisson ..............................................................................94


2.5 Esfuerzos cortantes ................................................................................99
Cálculo del esfuerzo cortante .................................................................................................. 101
Esfuerzos en planos oblicuos ..................................................................................................106

Preguntas de evaluación ............................................................................ 110

Capítulo 3 Torsión............................................................... 111


Introducción .................................................................................................... 112
3.1 Momentos torsionantes .................................................................... 116
3.2 Consideraciones básicas sobre el caso de torsión .................. 117
3.3 Momento polar de inercia ................................................................ 120
3.4 Esfuerzos durante la torsión ........................................................... 127
3.5 Transmisiones mecánicas ................................................................. 134
3.6 Torsión de ejes ..................................................................................... 142
3.7 Ejes giratorios (árboles de transmisión)...................................... 146
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3.8 Acoplamiento de ejes ........................................................................ 149


3.9 Casos hiperestáticos ........................................................................... 153
Preguntas de evaluación ............................................................................ 158

Capítulo 4 Vigas .................................................................. 159


Introducción .................................................................................................... 160
4.1 Elementos sujetos a flexión ............................................................. 163
4.2 Esfuerzo de elementos sujetos a flexión .................................... 170
Deducción de la fórmula de la flexión ................................................................................. 171
Ejemplo de elementos sujetos a flexión ............................................................................. 172

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Contenido VII

4.3 Esfuerzos y deformaciones .............................................................. 180


Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes ............................................180
Fuerzas cortantes y momentos flexionantes ......................................................................180
Diagramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes .......................................... 181
Convención de signos ................................................................................................................182
Construcción de diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes .........183
Consideraciones especiales para el trazo de diagramas de fuerzas cortantes
y momentos flexionantes..........................................................................................................206
Localización de puntos de momento máximo..................................................................207
Cálculo de momentos por suma de áreas..........................................................................211

4.4 Pares ......................................................................................................... 214


4.5 Diseño de vigas que tienen formas geométricas simples.... 217
Diseño usando perfiles estándar y comercial ....................................................................220

4.6 Esfuerzo cortante en el diseño ....................................................... 222


Preguntas de evaluación ............................................................................ 230

Capítulo 5 Esfuerzos combinados ....................................233


Introducción .................................................................................................... 234
5.1 Esfuerzos normales simultáneos ................................................... 235
5.2 Combinación de esfuerzos cortantes........................................... 244
5.3 Estado general de esfuerzos ........................................................... 248
Convención de signos ................................................................................................................250
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Esfuerzos principales ..................................................................................................................251


Esfuerzos cortantes máximos ..................................................................................................252
Círculo de Mohr ............................................................................................................................255
Construcción del círculo de Mohr ..........................................................................................255

5.4 Esfuerzos normales combinados con torsión ........................... 259


5.5 Análisis de deformaciones planas ................................................. 271
Análisis de deformaciones unitarias......................................................................................271
Galgas extensométricas de resistencia eléctrica ...............................................................276
Rosetas ............................................................................................................................................278
Roseta rectangular y el círculo de Mohr ..............................................................................280

Preguntas de evaluación ............................................................................ 284


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VIII Contenido

Capítulo 6 Teoría de columnas .........................................285


6.1 Introducción a la teoría de columnas........................................... 286
6.2 Definiciones ........................................................................................... 287
Columna..........................................................................................................................................287
Pandeo.............................................................................................................................................288
Relación de esbeltez ...................................................................................................................289
Procedimiento para calcular la relación de esbeltez .......................................................292
Carga crítica. Fórmula de Euler para columna fundamental ........................................293
Cargas y esfuerzos críticos para columnas con diferentes
condiciones de soporte .............................................................................................................300
¿Cómo se diseña una columna?.............................................................................................308
Fórmulas para columnas del AISC (American Institute of Steel Construction) .....311
La fórmula de J.B. Johnson .......................................................................................................313
¿Qué hacer cuando cambian las condiciones de soporte
en los extremos de una columna? ........................................................................................314
La fórmula de la secante ...........................................................................................................325

Preguntas de evaluación ............................................................................ 335

Capítulo 7 Métodos energéticos ...................................... 337


Introducción .................................................................................................... 338
7.1 Fundamentos del tema (conceptos básicos) ............................ 338
Energía de deformación ............................................................................................................338
Energía complementaria de deformación ..........................................................................339
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Energía específica de deformación........................................................................................340


Energía de deformación en barras.........................................................................................342

7.2 Desplazamientos virtuales ................................................................ 355


7.3 Trabajo virtual ......................................................................................... 359
Método del trabajo virtual .......................................................................................................360
Teorema de Castigliano .............................................................................................................362
Segundo teorema de Castigliano ...........................................................................................364

7.4 Carga dinámica: Impacto ................................................................... 367


Esfuerzo y deflexión producidos por impacto lineal y a la flexión .............................369

Preguntas de evaluación ............................................................................ 379


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Contenido IX

Apéndice I Equivalencias y conversiones

Apéndice II Repase de estática

Apéndice III Deflexión en vigas y vigas hiperstáticas

Apéndice IV Propiedades físicas promedio de materiales comunes

Apéndice V Diagramas de vigas

Apéndice VI Propiedades geométricas de áreas planas

Apéndice VII Propiedades de dimensiones estándar de piezas de madera

Apéndice VIII Perfiles laminados de acero estructural

Apéndice IX Rescas estándar para tornillos


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Apéndice X Dimensiones y propiedades de tubos

Apéndice XI Esfuerzo de compresión admisible para acero de 36 Klb/in2

Apéndice XII Fundamentos de mecánica de materiales

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CAPÍTULO 1 1

Introducción a la mecánica
de materiales

Con qué saberes cuento…


T ¿Qué es la mecánica de los materiales?
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T ¿Qué son los materiales en la ingeniería?


T ¿Qué científicos conoces que contribuyeron al desarrollo de la mecánica de
materiales?
T ¿Qué antecedentes conoces acerca de la mecánica de materiales?
T ¿Qué hace un ingeniero?
T ¿Qué es diseñar?
T ¿Por qué no se caen los edificios?
T ¿Cómo se clasifican los materiales?
T ¿En qué se diferencia la mecánica de materiales de la resistencia de mate-
riales?
T ¿Qué entiendes por equilibrio y por cuerpos rígidos?
T ¿Cuáles son los criterios o hipótesis utilizados en la mecánica de materiales?
T ¿En qué radica la importancia del estudio de la mecánica de materiales?

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2 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Introducción
La mecánica de materiales es una disciplina básica y esencial en la ingeniería debido a que estudia
el comportamiento mecánico de todo tipo de estructuras, además de que examina las defor-
maciones y el desplazamiento provocados por cargas que actúan sobre estas estructuras y sus
componentes. Por esta razón es fundamental para el diseño y el cálculo seguro de todo tipo de
máquinas y estructuras.
En este capítulo se revisan los antecedentes de la mecánica de materiales a través de un eje
cronológico y geográfico, a fin de mostrar la importancia de su uso en el desarrollo tecnológico
en las distintas zonas geográficas de nuestro planeta. Asimismo, se hace una descripción de las
propiedades y las características mecánicas de los materiales empleados con mayor frecuencia
en ingeniería. Por último, también se presentan las recomendaciones e hipótesis utilizadas para
el desarrollo de problemas en mecánica de materiales, con el objetivo de resolverlos en forma
lineal. De igual modo, a lo largo de este capítulo se aborda el tema del equilibrio de los cuerpos
deformables.
De acuerdo con Luis Ortiz Berrocal:

La mecánica de materiales tiene como objetivo analizar el comportamiento de los sólidos


deformables y fijar criterios que permitan definir el material, la forma y las dimensiones
adecuadas que hay que dar a estos sólidos cuando se les emplea como elementos de una
construcción o de una máquina, a fin de que puedan resistir la acción de una determinada
solicitación exterior y obtener los resultados de la forma más económica posible.1

Por lo anterior, la mecánica de materiales se puede definir como:

El estudio de las propiedades de los cuerpos sólidos que les permite resistir la acción de las
fuerzas externas, el estudio de las fuerzas internas en los cuerpos y de las deformaciones
provocadas por los estados de solicitación de las fuerzas externas.
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A diferencia de la estática, disciplina que estudia las fuerzas que se inducen en los diferentes com-
ponentes de un sistema analizándolo como cuerpo rígido, la mecánica de materiales se ocupa del
estudio de los efectos causados por la acción de las cargas externas que actúan sobre un sistema
deformable.
Por lo común, los conceptos de mecánica de materiales y resistencia de materiales se entre-
mezclan y confunden, al grado que en determinados momentos se consideran semejantes; sin
embargo, existen diferencias conceptuales entre ambas disciplinas que las diferencian.
La resistencia de materiales es un área de la física que se dedica al estudio del comporta-
miento de los cuerpos sólidos mediante el análisis de la relación entre las cargas aplicadas a un
cuerpo deformable y la intensidad de las fuerzas internas que actúan sobre éste; en otras pala-
bras, estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a diferentes tipos de carga
por medio del análisis del comportamiento de sus deformaciones.
1
Ortiz Berrocal, L. (2007). Resistencia de materiales. 3ª Ed. Madrid, España: McGraw-Hill.

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Introducción a la mecánica de materiales 3

Su estudio es importante porque proporciona los elementos fundamentales para determinar


las capacidades de carga de los elementos utilizados en ingeniería. La teoría de la resistencia de
materiales tiene como objeto determinar los métodos que permiten determinar los materiales,
las formas y las dimensiones adecuadas que requieren los elementos de una estructura o máquina
para resistir o transmitir la acción de fuerzas exteriores y de esa forma cumplir la función para la
que fue diseñada.
Es importante mencionar que una estructura es un elemento diseñado para resistir o transmi-
tir cualquier tipo de carga, como pernos, pasadores, engranes, piezas metálicas, vigas, entre otros.
En tanto la mecánica de materiales considera aspectos tales como:
» Forma y dimensiones del material
» Fuerzas externas aplicadas
» Fuerzas internas
» Rigidez de la estructura (medida de la deformación del material)
» Aplica el método de las secciones que consiste en hacer cortes o secciones en la región
donde se determinarán las cargas internas
La razón principal de la mecánica de materiales es determinar los esfuerzos, las deformaciones
unitarias y los desplazamientos en estructuras y sus componentes, producidas por las cargas que
actúan en éstas. La determinación de estos valores, incluso de aquellos que provocan una falla,
permite obtener una representación completa del comportamiento mecánico de las estructuras
y(o) los componentes de dichas estructuras. Comprender el comportamiento mecánico es esen-
cial en la ingeniería, para diseñar de forma segura estructuras y componentes.
Los ejemplos y problemas que se ilustran en toda esta obra utilizan el Sistema Internacio-
nal de Unidades (SI), así como el Sistema Inglés de Unidades de uso acostumbrado en Estados
Unidos de América. En el Apéndice A se encuentran ambos sistemas de unidades y tablas de
factores de conversión.

A ctividades de aprendizaje
1. En equipos organizados por el profesor, analicen los antecedentes históricos de la mecánica de
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materiales y elaboren su propia línea de tiempo con los materiales físicos o digitales disponibles.

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4 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

2. Investiga y relaciona la columna de las aportaciones a la mecánica de materiales con el o los persona-
jes que desarrollaron cada una de éstas.
( ) Estudió la resistencia a la flexión de las vigas en voladizo. a) Dureza

( ) Ley de la reciprocidad de las tensiones.


b) Fragilidad
( ) En su libro De Potentia Restitutiva (1679) estableció la
ley que relaciona fuerzas y deformaciones. c) Tenacidad
( ) Creación de la fórmula de pandeo.
d) Resistencia a la fluencia
( ) El traslado de este obelisco del Monte Vaticano a la Plaza
de San Pedro en 1586 fue una prueba de ingeniería que
significó el esfuerzo de 900 hombres, 75 caballos, innu- e) Maleabilidad
merables poleas y centenares de metros de cuerda.
f ) Elasticidad
( ) Construyeron grandes ciudades, pero carecían de reglas
para estimar la resistencia de las vigas y columnas que
usaban. g) Penetrabilidad

( ) Estudió la resistencia de los cuerpos sometidos a fuerzas


h) Plasticidad
en las dos formas de resistencia.
( ) Aplicó los multiplicadores de LaGrange al análisis mate- i) Resilencia
mático en estructuras mecánicas.
( ) Su experiencia como ingeniero lo llevó a investigar la resis- j) Fatiga
tencia de materiales y a determinar las fuerzas que afectan
a objetos sobre vigas, contribuyendo, de esa manera, al k) Alargamiento
campo de la mecánica estructural.

3. Reflexiona y responde las siguientes preguntas. Entrega a tu profesor.


a) ¿En qué se basaron para realizar las construcciones en la época prehispánica?
b) Menciona al menos tres grandes construcciones de las civilizaciones antiguas y cómo se aplicó
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la mecánica de materiales.
c) Describe y diagrama el experimento de Robert Hooke mediante el cual estableció la ley que
relaciona las fuerzas y deformaciones.
d) Investiga la función de Airy y escribe para qué sirve.
e) Investiga y describe el Teorema de Cauchy.
f ) ¿Cómo se llama el libro que escribió Galileo Galilei que se considera como la base de la elasti-
cidad y la resistencia de materiales?
g) Investiga en diferentes fuentes y describe los aportes de Claude-Louis Marie Henri Navier a la
mecánica de materiales.
h) ¿Qué es el coeficiente de Poisson?

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Introducción a la mecánica de materiales 5

Resuelve los siguientes ejercicios


1. Asocia las columnas según corresponda a las propiedades mecánicas de los materiales.

( ) Se refiere a la capacidad de un material a) Dureza


para ser conformado en láminas delga-
das sin romperse. b) Fragilidad
( ) Indica la fuerza necesaria para que un
material se rompa. c) Tenacidad
( ) Es la propiedad de los materiales de d) Resistencia a la fluencia
recuperar su forma original al cesar el
esfuerzo que los deformó.
e) Maleabilidad
( ) Es la capacidad que tienen los materia-
les de mantener la forma que adquie- f ) Elasticidad
ren al estar sometidos a un esfuerzo
que los deforma. g) Penetrabilidad
( ) Propiedad de un material de romperse
con facilidad sin que se produzca de- h) Plasticidad
formación elástica.
i) Resilencia
( ) Se refiere a la capacidad de un material
para ser conformado en láminas delga-
j) Fatiga
das sin romperse.
( ) Indica la fuerza necesaria para que un k) Alargamiento
material se rompa.

2. Investiga los conceptos de las propiedades de los materiales que no fueron asociadas en la actividad
anterior y escríbelos a continuación:
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1.1 Hipótesis fundamentales en mecánica de materiales


Para el estudio de la mecánica de materiales es preciso establecer simplificaciones que ayuden a
abordar la problemática de análisis de cada uno de los casos desde un punto de vista operativo,
con el objeto de evitar procesos en la solución que, aunque más precisos, por su dificultad no
tengan sentido en la solución que presentan.
Con base en esta premisa, en esta obra se aborda un análisis de mecánica de materiales asu-
miendo como bases de análisis las hipótesis que se explican a continuación.

Hipótesis 1
En primera instancia, se establece la idealización y el modelo del problema; luego, se hacen supo-
siciones acerca de los elementos, las cargas aplicadas y los apoyos (reacciones).

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6 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A continuación se enuncian algunos ejemplos de idealizaciones que se emplean al modelar


el problema:
» Los objetos finitos normalmente se modelan como partículas; por ejemplo, cuando se de-
terminan las fuerzas que actúan sobre el nodo de una armadura.
» Los cuerpos deformables se representan como cuerpos rígidos; por ejemplo, cuando se
determinan las reacciones de una viga o las fuerzas en los elementos de una armadura.
» Simplificación de la geometría y formas de los objetos; por ejemplo, cuando se afirma que
la Tierra es una esfera o que una viga es perfectamente recta.
» Las fuerzas distribuidas que actúan sobre máquinas y estructuras se pueden representar
mediante fuerzas concentradas equivalentes.
» Ignorar los efectos de las cargas que son muy pequeñas comparadas con otras que no lo
son, razón por la cual son despreciadas; por ejemplo, en ocasiones la fuerza de fricción se
puede considerar de esta manera.
» Los soportes de estructuras se consideran fijos.

Hipótesis 2
Se infiere que todos los materiales se comportan perfectamente elásticos. En la figura 1.1 se mues-
tra la relación de proporcionalidad entre esfuerzo y deformación; linealidad de los materiales en
donde las tensiones y deformaciones están relacionadas linealmente.

s f
Esfuerzo de fractura real
Esfuerzo último
d

e
Esfuerzo de
Límite
b c Límite de fractura o ruptura
proporcional
Límite fluencia superior
a
elástico
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Región elástica Fluencia Endurecimiento por deformación Estricción

Comportamiento Comportamiento plástico


elástico
Figura 1.1 Diagrama esfuerzo-deformación de un material.

La elasticidad es la propiedad del material que le permite recuperar su forma y dimensiones


originales una vez retirada la acción de la carga. Para que el material se comporte elásticamente
perfecto es necesario que cumpla la ley de Hooke, la cual establece que los esfuerzos son proporcio-
nales a las deformaciones y se representa con la siguiente fórmula:

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Introducción a la mecánica de materiales 7

sLe (1.1)
Donde:
lb
s 5 Esfuerzo a b
in2
e 5 Deformación unitaria (adimensional)
Dada esta proporcionalidad, para volver una identidad que relacione directamente los esfuerzos
con las deformaciones, es necesario agregar a esa proporción una constante denominada: E,
llamada módulo de elasticidad o de Young, la cual es constante y propia de cada material y se
representa con la siguiente fórmula:
s L Ee (1.2)
Donde:
E: módulo de Young en lb/in2, N/m2.
Un material elástico no cumple necesariamente la ley de Hooke; no obstante, todo material que
cumple dicha ley es elástico.

Hipótesis 3
Se supone que el material no contiene vacíos interiores, lo que significa que es continuo. Las
propiedades de los materiales son iguales en cualquier punto, son homogéneos y sus propiedades
son iguales en cualquier dirección; es decir, son materiales isotrópicos.
Los materiales, de acuerdo con sus características, se clasifican en cinco clases:
1. Homogéneos
2. Heterogéneos
3. Isotrópicos
4. Anisotrópicos
5. Ortotrópicos
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Hipótesis 4
Linealidad geométrica. Los desplazamientos son pequeños en comparación con las dimensiones
de la estructura. De este modo, se cumple la teoría de los desplazamientos pequeños. Las ecua-
ciones de equilibrio se pueden establecer en función de la geometría original de la estructura. En
mecánica de materiales existen tres principios generales que se describen a continuación.

Principio de rigidez relativa a los sistemas elásticos

Al aplicar el sistema exterior de fuerzas, la forma del sólido no varía en forma significativa. Por
tanto, las condiciones de equilibrio se expresan como si el sólido deformado tuviera la misma
forma y las mismas dimensiones que antes de producirse la deformación.

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8 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Principio de superposición de efectos

Es aplicable a los sistemas en los que las relaciones entre fuerzas exteriores y desplazamien-
tos son lineales y en los que las líneas de acción de las fuerzas no quedan modificadas en for-
ma significativa por los desplazamientos. Expresa que el estado de equilibrio, debido a varias
acciones exteriores, es igual a la superposición de las soluciones que corresponden a cada
uno de los estados, si cada acción exterior actuara independientemente. Dicho de otra forma,
los desplazamientos y las tensiones en un punto de un sólido elástico sometido a varias fuer-
zas exteriores directamente aplicadas son, respectivamente, la suma de los desplazamientos
y las tensiones que se producen en dicho punto por cada fuerza actuando aisladamente.

Una consecuencia inmediata que se deduce del citado principio es que el estado final del cuerpo
no depende del orden en que se apliquen las fuerzas.
La aplicación de este principio es válida para sistemas en los que las relaciones entre fuerzas
exteriores y desplazamientos son lineales; en otras palabras, las tensiones son proporcionales a las
deformaciones; es decir, sistemas en los que se verifica la ley de Hooke (véase ecuación 1.1).
Este principio es de gran utilidad, dado que permite dividir el caso de una solicitación ge-
neral, que puede ser compleja. Asimismo, también es de gran ayuda en casos sencillos, al hacer
actuar por separado las diversas fuerzas o acciones de cualquier tipo, como pueden ser variaciones
térmicas, asientos de los apoyos de una estructura, etcétera.
A pesar de que el principio de superposición es de aplicación generalizada a los sistemas
elásticos, éste tiene sus limitaciones. Por tanto, no es válido en los casos en los que no es aplicable
el principio de rigidez que se trató con anterioridad. Ni en los casos en los que los efectos de las
fuerzas no son independientes de las deformaciones, como ocurre en el ejemplo en la viga recta
AB que se muestra en la figura 1.2, sometida a una fuerza de compresión F y a una carga P apli-
cada en la sección media de AB.

A B
F F
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P
A B

y
B
F F
P

Figura 1.2 Representación del principio de superposición de efectos.

Como se puede apreciar en la figura 1.2, si las fuerzas F y P se aplican simultáneamente, la de-
formación de la línea media de la viga es diferente que si se aplica P por una parte y F por otra,
separadamente, ya que la fuerza no produce ningún desplazamiento en la dirección del eje y

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Introducción a la mecánica de materiales 9

cuando actúa sola. Por el contrario, si ambas fuerzas actúan en forma simultánea, el momento
producido por F aumenta la deformación producida por P.
En este caso, se cumple el principio de Saint-Venant, que afirma que los esfuerzos que actúan
en una sección distante al punto de aplicación de la carga tienen una distribución uniforme.

Principio de Saint-Venant

Se fundamenta en el análisis de las fuerzas internas, aquellas que actúan entre las partículas
constituyentes de un material y que se oponen al cambio de forma y dimensiones (deforma-
ción) del cuerpo solicitado.

El principio de Saint-Venant establece que el valor de las fuerzas interiores en un punto de un


cuerpo (sólido) que se sitúa a una distancia suficientemente lejana del punto de aplicación de la
“carga” depende muy poco del modo de aplicación de la misma. Resulta muy interesante resaltar
que la aplicación de este principio permite sustituir (con ciertas reservas) un sistema de fuerzas
por otro estáticamente equivalente, lo que ayuda a un gran número de casos a establecer simpli-
ficaciones que favorecen el análisis. (Suárez Riestra)

Hipótesis de Navier
Establece que las secciones planas permanecen planas después de la deformación.
Sean DE y CF las trazas de los planos que contienen a dos secciones rectas indefinidamente
próximas de un prisma mecánico sometido a flexión pura (véase figura 1.3).

y
M M

y
dx z
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P
y
M M d Ymáx
D C J y
Mf
P M N
dx B
A

E H F

Figura 1.3 Hipótesis de Navier.

Si algunas fibras se alargan y otras se acortan, por la continuidad de las deformaciones, entonces
existirá una fibra neutra que no experimente variación de longitud alguna.

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10 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Sea AB la traza de la superficie neutra, cuyo radio de curvatura es r.


Es fácil demostrar que los triángulos MNB y AB0 son semejantes. Por tanto:

MN MB
5 (1.3)
AB A0
Donde:

MN 5 Ddx; AB 5 dx; MB 5 y; A0 5 r
Así se tiene:

Ddx y
5 (1.4)
dx r
En virtud de la ley de Hooke resulta:
Ddx s
5e5
dx E

Por tanto:
s y
5
E r
Lo que es lo mismo:
E
s52 (1.5)
s
El signo negativo se refiere al hecho que para la ordenada y positiva la tensión s es de compre-
sión, y suponiendo positivo el radio de curvatura.
E
Como el cociente es constante en cada sección, entonces se puede enunciar:
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En una sección sometida a flexión pura, los módulos de las tensiones que se ejercen sobre las
distintas fibras son directamente proporcionales a sus distancias a la fibra neutra.

La representación gráfica de dichas tensiones es lineal (véase figura 1.2), por lo que, como era de
esperar, las máximas tensiones de compresión y de tracción corresponden a las fibras extremas.

1.2 Ley de Hooke y límite elástico


Los objetos sólidos que se utilizan a diario en la vida cotidiana no son perfectamente rígidos,
puesto que se deforman cuando se les aplica un esfuerzo, además de que responden con una
fuerza recuperadora que hace que tiendan a recobrar su forma original.
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Introducción a la mecánica de materiales 11

Muchos materiales responden en forma lineal ante las cargas; esto es, si se les aplica un de-
terminado esfuerzo se deforman en una determinada cuantía, por lo que si se les aplica el doble
de esfuerzo se deforman el doble y si se les aplica la mitad de esfuerzo se deforman la mitad, y así
sucesivamente.
Los materiales que responden de esta manera son conocidos como materiales elásticos li-
neales. La respuesta elástica lineal es muy común (al menos cuando las deformaciones son lo
bastante pequeñas). La ley del comportamiento elástico lineal es conocida como ley de Hooke.
En su aplicación más básica, esta ley describe el comportamiento de un muelle sometido a una
carga y se representa con la siguiente ecuación:
F 5 kx (1.6)
Donde:
F: Fuerza aplicada en un resorte N, lb.
x: Valor de la deformación.
k9: Constante de proporcionalidad.

F1 F2

x1 x2

x3

F3

Figura 1.4 Cuerpo elástico lineal sometido a diferentes cargas. En color negro se representan
las fuerzas aplicadas y en blanco, los desplazamientos en los puntos de aplicación.

1
La inversa de esta constante, simbolizada por k 5 , se denomina constante elástica y es carac-
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k9
terística de cada cuerpo. De acuerdo con este principio, para distintas fuerzas aplicadas sobre un
cuerpo elástico se producen diferentes deformaciones proporcionales a éstas, lo que se representa
de la siguiente manera:

F1 F2 F1
k5 5 5 5…
x1 x 2 x3

La ley de Hooke se puede generalizar de muchas maneras. Por ejemplo, al describir los despla-
zamientos de muchos puntos de un objeto sólido en el régimen elástico lineal en función de las
fuerzas aplicadas en dichos puntos, se tiene la ecuación de un resorte multidimensional:

Fi 5 ∑ kij x j (1.7)
j

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12 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Donde:
Fi: Fuerza aplicada en el punto número i.
xj: Desplazamiento del punto j.
kij: Coeficiente de rigidez que relaciona el desplazamiento xj y la fuerza aplicada Fi.

Es posible entender estas fuerzas y estos desplazamientos de una manera generalizada; no obs-
tante, también pueden ser, por ejemplo, momentos y rotaciones. Por supuesto, esta formulación
en términos de rigidez (que expresa las fuerzas en función de los desplazamientos) es equivalente
a una formulación en flexibilidad (que expresa los desplazamientos en función de las fuerzas).

Figura 1.5 La parte superior muestra un sólido en reposo. En la parte central se observa un
sólido sometido a compresión, donde hay repulsión entre las partículas, lo que representa una
fuerza recuperadora. Y en la parte inferior se ve el sólido sometido a la tracción y a la atracción
entre partículas, lo que constituye una fuerza recuperadora.

La mecánica de materiales estudia la parte elástica del diagrama esfuerzo-deformación; esto es,
el lugar donde la gráfica presenta una línea recta, la cual demuestra la proporcionalidad entre el
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esfuerzo y la deformación unitaria de un material, lo que establece que el aumento de esfuerzo


causa un aumento en la deformación y viceversa.
Esto fue descubierto en 1676 por el científico inglés Robert Hooke, por lo que se le designa
como ley de Hooke:

Cuando se trata de deformar un sólido, éste se opone a la deformación, siempre que ésta no
sea demasiado grande.

En 1807, Thomas Young se apoyó en esta ley e introdujo la expresión matemática que la demues-
tra; esto lo hizo al encontrar la pendiente de la recta en el diagrama, representada por la letra E,
que no es otra cosa que la relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria. De esta manera:

s
E5 (1.8)
e
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Introducción a la mecánica de materiales 13

Que al despejar el esfuerzo queda (ecuación 1.9):

s 5 Ee (1.9)

De esta forma, es más fácil visualizar la ley de Hooke, donde el esfuerzo y la deformación tienen
una relación directamente proporcional, como se afirma antes.
Dicha pendiente E, la cual tiene las mismas unidades que el esfuerzo, pues la deformación
unitaria es adimensional, introdujo una constante de proporcionalidad conocida con anteriori-
dad como módulo de Young, pero que en la actualidad se conoce como módulo de elasticidad,
la cual representa una medida de la rigidez de un material.
En el diagrama esfuerzo-deformación (véase figura 1.1) se distingue lo siguiente:
1. Al iniciar la carga de prueba en el material, el diagrama muestra una respuesta propor-
cional.
a) La tensión crece con la deformación en relación proporcional.
b) La relación proporcional se conoce como constante de proporcionalidad o módulo
de Young del material.
c) La respuesta proporcional tiene, además, otra propiedad fundamental y es que es
reversible, lo que significa que cuando la tensión disminuye, la deformación también
lo hace. Además, el camino de descarga es la misma recta que la de carga.
d) El límite está definido en la curva por el límite de proporcionalidad, región lineal
(entre 0A).
2. Al incrementar el valor de la tensión se observa que en la curva s 2 e pierde su linealidad.
El valor de la tensión por encima del cual esto ocurre se conoce con el nombre de límite
de proporcionalidad. Cuando la tensión supera este valor característico del material, la
respuesta (y por tanto la curva) pasa a ser no lineal, pero se sigue manteniendo la reversi-
bilidad del proceso parcialmente. Al igual que antes, al reducir el valor de la tensión, se
puede observar cómo la curva se recorre en sentido contrario a la carga hasta el origen; sin
embargo, se mantiene una deformación residual permanente, la cual se observa en la AB
de la región elástica.
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3. Al incrementar más la tensión se supera un valor característico en todo material, conocido


como límite elástico (punto A), a partir del cual las deformaciones que se producen no
son por completo recuperables. Este proceso se verifica de manera idéntica a la tracción y
a la compresión, por lo que el límite elástico en ambos casos es idéntico.
4. Si en el ensayo de tracción se supera el límite elástico (punto B), en el diagrama puede
observarse una región en la que la tensión se mantiene constante mientras la deformación
crece, como si el material fluyera. Este valor de la tensión se conoce como límite de fluen-
cia o esfuerzo de fluencia. La deformación que ocurre durante la fluencia es plástica; es
decir, con deformación permanente.
5. Si el material continúa deformándose, la curva tensión-deformación también continúa
con pendiente positiva; en este caso, la deformación es en mayor medida plástica. Para
identificar la parte de la deformación plástica de la elástica basta con eliminar la carga en
cualquier instante, pues la deformación plástica es la que permanece con tensión nula.
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14 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

6. Después de una descarga completa se observan dos fenómenos:


a) Al cargar nuevamente el material, el proceso es elástico hasta que se alcanza la tensión
en la que comenzó la descarga. Dicha tensión es mayor que el límite elástico y, de-
bido a la deformación plástica, se dice que el material ha sufrido un endurecimiento
isótropo o por deformación.
b) Si el material se descarga y después se continúa ensayando a compresión, se comprue-
ba que el límite elástico a compresión ha disminuido con respecto a su valor original,
lo que se conoce como efecto Bauschinger.
c) Para modelar este efecto se supone que la disminución del límite elástico en un sen-
tido es igual al incremento del límite elástico en el otro, debido al endurecimiento
isótropo, donde el primero es conocido como endurecimiento cinemático.
7. En los metales se observa de manera experimental que prácticamente toda la deformación
plástica es desviadora; es decir, que el flujo plástico es isocórico.
8. Si las tensiones de tracción siguen incrementándose se llega a la rotura del material.

A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes ejercicios.

1. Ordena las palabras de los cuadros hasta formar, en cada inciso, una oración congruente
relacionada con el tema.
a)
regrese a su es la propiedad que hace ha sido que un forma original
La elasticidad cuerpo que deformado Si las tensiones se llega a del material
incrementándose la rotura siguen de tracción
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indeformables son que algunos la física cuerpos considera

b)
proporcionales causadas elástico son a las fuerzas las provocan
las deformaciones en un cuerpo que directamente

c)
la tensión deformación proporcional en relación con la crece

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Introducción a la mecánica de materiales 15

d) causa de esfuerzo viceversa el aumento en la un aumento y deformación

e)
límite que se recuperables completamente elástico no son producen
deformaciones del cual las es a partir

1.3 Esfuerzos y deformaciones lineales


Definiciones de esfuerzo
Tipos de esfuerzos y sus ecuaciones características
El esfuerzo es un concepto básico que se utiliza para designar la intensidad de una fuerza interna
producida por cargas externas. Se define como la relación que hay entre la fuerza aplicada sobre
un elemento y el área del mismo por considerar. Se denomina esfuerzo normal o axial al esfuer-
zo que actúa sobre un área perpendicular a la fuerza aplicada (véase figura 1.6); se representa por
la letra griega sigma (s), y esfuerzo de corte o tangencial cuando su aplicación es en un área
paralela a la acción de la fuerza; se representa por la letra griega tau (t).
La ecuación que caracteriza al esfuerzo es:

Fuerza P
Esfuerzo 5 ( s o t) 5 (1.10)
Área A
Donde:
s o t: Esfuerzo unitario (normal o cortante), en lb/in2, N/m2 o Pa.
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P: Carga aplicada en lb o N.
A: Área sobre la cual actúa la carga en m2, in2.

P P
A

F =P
A

Figura 1.6

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16 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Esfuerzo normal (tensión y compresión)


El esfuerzo es la relación entre una fuerza sobre un área aplicada. Si se considera una fuerza nor-
mal o perpendicular al área, éste se convierte en esfuerzo normal (véase figura 1.7). En este caso,
si se analiza por el método de las secciones, cualquier área perpendicular a la fuerza P muestra
un esfuerzo interno normal en la barra, que es uniforme en la sección transversal (es decir, per-
P
pendicular al largo de la pieza) y que tiene un valor equivalente a (véase ecuación 1.10): s 5 .
A
Es importante destacar aquí que siempre debe considerarse el sentido de la fuerza aplicada P,
ya que si la fuerza hace que el cilindro se estire o se tense (véase figura 1.7 a) se le llama esfuerzo de
tensión (o tracción) y si se invierte el sentido de la fuerza, haciendo que el cilindro se comprima
(véase figura 1.7 b), se le llama esfuerzo de compresión.

Tracción Compresión

a) b)

Figura 1.7 Efectos de cargas: a) tracción y b) compresión.

Por una convención de signos usados en las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos es
posible establecer los efectos que causan las fuerzas al actuar sobre los materiales:

1. Para las cargas que causan elongación y, por consiguiente, esfuerzos de tracción, los esfuer-
zos normales se definen como positivos.
2. Para el caso contrario, los esfuerzos de compresión se definen como negativos.
La dimensionalidad de esfuerzo es la misma que la de presión, y se representa con la ecuación
unidades de fuerza
(ecuación 1.10), según el sistema de unidades con el que se trabaje, ya sea el
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unidades de área
Sistema Internacional de Unidades (Pa 5 N/m2) o el Sistema Inglés (Psi 5 lb/in).
Es conveniente mencionar aquí que la ecuación de esfuerzo normal se presenta en una forma
tan simple al tomar en cuenta diversas suposiciones que se cumplen con respecto al material y la
forma de aplicar la fuerza, pues el análisis exige que el cuerpo experimente una deformación y un
estado de esfuerzos uniforme. En este sentido, las suposiciones que se deben tomar en cuenta son:
» La carga P debe ser aplicada a lo largo del eje centroidal de la sección transversal.
» El material debe ser homogéneo; es decir, debe tener las mismas propiedades tanto físicas
como mecánicas en todo su volumen.
» El material debe ser isótropo; es decir, debe tener las mismas propiedades en todas las di-
recciones.

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Introducción a la mecánica de materiales 17

La fuerza P considerada debe ser la fuerza interna en el elemento. Sin embargo, se debe tener
cuidado de no confundirla con fuerzas externas, por lo que se emplean diagramas de cuerpo li-
bre y condiciones de equilibrio para poder determinar dicha fuerza interna en la sección o corte
imaginario que se está analizando por medio del método de las secciones.

P
Restricciones de la fórmula s 5
A
Para poder utilizar la fórmula de esfuerzo (véase ecuación 1.10), la cual representa un esfuerzo
promedio en el elemento donde se aplica la carga, se deben considerar ciertas limitaciones que
condicionan su uso:
1. Cuando existe un cambio brusco de la sección trasversal en un elemento, las cargas sobre
dichas áreas hacen que la fórmula no sea válida (véase figura 1.8).

P P

A2

A1
s =/ P
A

Figura 1.8 Restricciones de la fórmula s 5 P/A.

2. Cuando la carga no es axial; es decir, cuando no pasa por el eje geométrico del elemento,
la fórmula no es válida (véase figura 1.9).
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P P

Figura 1.9 Restricciones de la fórmula s 5 P/A.

3. Cuando existe inestabilidad elástica, donde la relación de las dimensiones transversales de


un elemento juega un papel muy importante, pues si dicha relación no se encuentra den-
tro de ciertos límites (véase figura.1.10), se produce pandeo en la estructura; por tanto, la
fórmula de esfuerzo ya no es válida para esta condición.
L P L P
# 10, s 5 . 10, s Z (1.11)
D AD A

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18 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Donde:
D: menor dimensión trasversal.

L
D

Figura 1.10 Restricciones de la fórmula s 5 P/A.

Esfuerzo de aplastamiento
Este tipo de esfuerzo ocurre cuando un cuerpo es soportado por otro; es decir, es el esfuerzo de
compresión desarrollado entre dos cuerpos en su superficie de contacto. Un caso muy común en
el que se presenta esfuerzo de aplastamiento es en la interacción entre un poste, su zapata y el te-
rreno que los soporta (véase figura 1.11 a)), dado que entre cada uno de estos elementos existe una
P
superficie de contacto que genera el esfuerzo y cuya magnitud puede determinarse como s 5
A
(ecuación 1.10), donde las cargas se aplican a través del centroide de la sección transversal.
Los esfuerzos de aplastamiento también pueden ocurrir en superficies curvas, como en un
perno y una placa (véase figura 1.11 b)), donde la distribución real del esfuerzo por el contacto
de superficies curvas es muy compleja, por lo que el esfuerzo de aplastamiento se toma como la
carga transmitida por el perno P, dividida entre el área proyectada del agujero A 5 Dt; es decir,
un rectángulo que tiene por base el diámetro del perno y por altura el espesor de la placa.

P P
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sP 5 5 (1.12)
A Dt

Donde:
sp: Esfuerzo de aplastamiento.
D: Diámetro del agujero en in, mm, m.
t: Espesor de la placa en in, mm, m.
P: Carga transmitida en lb, N.

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Introducción a la mecánica de materiales 19

P P

P
P
P Fp

t
P
Ff
D
Fp
a) b)

Figura 1.11 Esfuerzo de aplastamiento: a) perno y placa y b) poste soportado por una zapata.

Esfuerzo de corte
El esfuerzo de corte, esfuerzo cor- P

tante o cizalladura considera un área d

paralela o tangencial a la dirección de c


la fuerza aplicada, y aparece siempre b

que las fuerzas aplicadas obliguen a a

una sección del material que va a des- d


P
plazarse o deslizarse sobre la sección
c
adyacente (véase figura 1.12). Estas b

fuerzas actúan en un plano paralelo a Cortante

a la carga aplicada y no en un plano


P
perpendicular a la carga, como en
el caso de los esfuerzos normales. El Figura 1.12 Esfuerzo cortante simple de superficies adheridas.
esfuerzo cortante es igual a la fuerza
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cortante dividida entre el área so-


bre la cual actúa. Que se representa
como:

P
t5 (1.13)
A

Donde:
t: Esfuerzo cortante, en lb/in2, N/m2 o Pa.
P: Fuerza aplicada cortante en lb o N.
A: Área sobre la cual actúa la carga en m2 o in2.

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20 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

C
En el caso de uniones atornilladas o remacha-
das es importante visualizar el número de su-
A
F perficies que están involucradas en el soporte
E
E’
de las cargas que actúan sobre el elemento.
B
F’ Como se observa en la figura 1.13, hay un
área de corte única en el tornillo.
Como se ve en la figura 1.14, donde los
D soportes BD se consideran rígidos (sin de-
Figura 1.13 Esfuerzo cortante simple en perno. formación), la carga P es lo suficientemente
grande para que el material se deforme y falle
P como se indica.
En la figura 1.14, al observar la falla del elemento AC es
A
evidente que las áreas de falla son paralelas a la fuerza aplicada
P, por lo que existe un esfuerzo cortante, el cual se evalúa de la
B C misma forma que los casos anteriores. La única consideración
D que debe hacerse es tomar en cuenta el número de áreas involu-
cradas en la reacción del elemento; como se puede ver, en este
caso hay dos áreas que se oponen, siendo la suma de éstas el área
total a utilizar.
Figura 1.14 Esfuerzo cortante doble. A este tipo de esfuerzo cortante se le llama esfuerzo cortante
doble.

A ctividades de aprendizaje
1. Resuelve el siguiente crucigrama. Horizontal:

1 2 3
1. Ocurre cuando un cuerpo es soportado por
otro.
4. Representación del esfuerzo tangencial.
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4 5. Esfuerzo que actúa sobre un área perpendicu-


5
lar a la fuerza aplicada.
6 7 6. Efecto de cargas.
8. Sin deformación.
8
9. Efecto de cargas.
Vertical:
9

2. Esfuerzo normal.
3. Designa la intensidad de una fuerza interna
producida por cargas externas.
7. Esfuerzo tangencial o de....

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Introducción a la mecánica de materiales 21

1.4 Esfuerzos y cargas permisibles


El criterio de carga permisible está intrínsecamente relacionado con el concepto de esfuerzo per-
misible o de trabajo, debido a que su definición proviene de la misma ecuación de esfuerzo. Por
tanto:
Carga trabajo
s trabajo 5
Área
Despejando:

Carga trabajo 5 (strabajo)(Área)


Se puede utilizar indistintamente cualquiera de los dos conceptos, no obstante el concepto de
esfuerzo permisible es el que se usa con mayor frecuencia.
La mecánica de materiales considera dos criterios fundamentales en el diseño de piezas o
estructuras que van a soportar o a transmitir cargas: criterio de seguridad y economía.
En el estudio de elementos o estructuras que soportan cargas, por lo común se presentan
fallas o fracturas, que aunque parezcan similares son completamente diferentes.
Es importante recordar que las fallas se presentan cuando el o los elementos no realizan de
manera satisfactoria la función para la cual fueron diseñados, ya sea por proceso de deformación
o por otras causas, incluso por la fractura, que constituye la rotura del material.
Al seleccionar un esfuerzo límite menor que el esfuerzo que soporta el elemento, se garantiza
el criterio de seguridad. A este esfuerzo límite se le denomina esfuerzo permisible, admisible o de
trabajo, que es el esfuerzo que se considera para el diseño de la estructura mediante la expresión:

Carga trabajo P
s trabajo 5 5 (1.14)
Área A
Donde:
P: Fuerza aplicada (lb o N).
A: Sección donde trabaja la carga (m2 o in2).
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Factor de seguridad
La ingeniería no es una ciencia exacta; tanto en el cálculo de las estructuras como en la previsión
de las cargas que actuarán sobre éstas, los ingenieros están expuestos a incertidumbres de distintos
tipos, lo que hace que deban tomar previsiones que garanticen, con una alta probabilidad, que
no se producirán fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad. No obstante, en
mecánica de materiales, las fallas ocurren.
Por tanto, en la mecánica de materiales el factor de seguridad (F. S.) se plantea como sigue.

El esfuerzo real (esfuerzo último su o esfuerzo de fluencia syp) de una estructura, dado en
tablas, debe ser mayor que el esfuerzo requerido (esfuerzo permisible o de trabajo).

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22 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Esfuerzo último
Factor de seguridad (F. S.) 5 (1.15)
Esfuerzo de trabajo

Por lo común, se conoce el esfuerzo último o la resistencia de falla de un material, por tanto de la
ecuación anterior se despeja el esfuerzo permisible.
Estas previsiones se denominan factor de seguridad de trabajo 5 Esfuerzo último / F. S.
En este caso, se emplea un factor que obviamente es mayor que 1, debido a que el esfuerzo per-
misible es menor, al igual que para encontrar el esfuerzo de diseño del elemento. Por ejemplo, se
tiene que en el diseño de edificios se utiliza un factor de seguridad respecto al acero en tensión
de 1.67, por lo que un acero dulce con esfuerzo último de 36 kpsi (klb/in2) tiene un esfuerzo de
trabajo de 21.6 kpsi.
Es importante recordar que el esfuerzo y el área del elemento están inversamente relaciona-
dos, por lo que no se puede utilizar un factor de seguridad demasiado grande, pues disminuiría
considerablemente el esfuerzo último y el esfuerzo de trabajo sería muy pequeño, creando áreas
de estructuras muy grandes y pesadas, por lo que se sobrediseña el elemento.
Por lo regular, se considera un límite mayor para el factor de seguridad en 10.0.

A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes ejercicios

Planteamiento

1. En la figura 1.15, tres pernos de ¾ in de diámetro se utilizan


para unir la placa de acero a una viga de madera. Si se sabe
que la placa puede soportar una carga de 24 kpsi y el esfuerzo
último para el acero es de 52 kpsi, encuentra el factor de segu-
ridad (ecuación 1.15) para este diseño (véase figura 1.15).
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Desarrollo
24 klb

Figura 1.15

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Introducción a la mecánica de materiales 23

1.5 Equilibrio de los cuerpos deformables


Para el estudio y comprensión de la mecánica de materiales es imprescindible poseer suficientes
conocimientos de la estática, ya que esta disciplina se utiliza en el diseño de cualquier estructura
para determinar las fuerzas que actúan sobre y dentro de los diversos miembros de la estructura,
el tamaño de los miembros, sus deflexiones y su estabilidad, ya que no solo dependen de cargas
internas y externas, sino también del tipo de material del que están hechos, por lo que una defi-
nición precisa y comprensión básica del comportamiento del material será de vital importancia
La estática que es parte de la mecánica estudia el comportamiento de los cuerpos y los siste-
mas en equilibrio, considerando los sistemas en reposo. Las ecuaciones que determinan el equili-
brio se relacionan con las fuerzas y los momentos. Las condiciones de equilibrio a considerar son:

∑ Fx 5 0
∑ Fy 5 0 (1.16)

∑ Mo 5 0

En el estudio de la estática de los cuerpos rígidos se analiza el equilibrio de las fuerzas externas en
los cuerpos sin considerar los efectos internos que las fuerzas producen.
Una fuerza es la acción que ejerce un cuerpo sobre otro al que puede empujar o jalar. La fuer-
za se define como una cantidad vectorial que se representa gráficamente por un vector, que posee
las cinco características que se enuncian a continuación (véase figura 1.16).
» Magnitud
» Dirección (incluyendo el sentido)
» Punto de aplicación
» Orientación
» Línea de acción
Como ejemplo de esto, considérese a un hom- F
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bre como el que se muestra en la figura 1.17,


jalando un polipasto. La fuerza es la acción de
sus manos que estiran el cable fijo a la pared; la
u
magnitud de la fuerza es el número de libras o
newtons de fuerza con que jala; la orientación
es la dirección angular con respecto a algún eje
I $ = 38.4°
de referencia (u° con respecto al eje vertical en
este caso); el sentido es jalando (tensión), el
punto de aplicación en el punto de agarre del $ : Orientación
H: Línea de acción
cable. H
I: Punto de aplicación
u: Magnitud
F: Dirección o sentido (punta de flecha)

Figura 1.16 Características de un vector o fuerza.

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24 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

60 kg 2

a) b)
60 kg F

Figura 1.17

La representación de la figura 1.17 b) comúnmente se conoce como una fuerza, más bien que
un vector. Además, la magnitud de un vector con frecuencia se expresa escribiendo el número
de libras, kilo libras, newtons, kilo newtons, etcétera, a un lado de la flecha, en lugar de trazar
el vector a escala. Esto es conveniente en las soluciones analíticas. Debería notarse, sin embargo,
que los vectores que tienen tanto magnitud como dirección también se usan para representar
otras cantidades, como pares, velocidades, desplazamientos, etcétera. Las fuerzas se combinan o
se descomponen de varias maneras para facilitar la solución de los problemas.

A ctividades de aprendizaje
1. Resuelve los siguientes ejercicios.
Identifica a qué corresponde cada uno F
de los puntos en la imagen de la
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figura 1.18.
u

F: ____________________ I $

H: ____________________

u: ____________________ H

I: ____________________

Figura 1.18
β: ____________________

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Introducción a la mecánica de materiales 25

3 000 N

Resuelve los siguientes ejercicios. 20°

1. Determinar magnitud y dirección de la resultante de las fuerzas


concurrentes indicadas en cada figura. 2 000 N

a) 40°

Diagrama de cuerpo libre


4 2 400 N

4 500 N

Figura 1.19

90 lb 200 lb

Desarrollo 1
b) 2
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300 lb

Figura 1.20

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26 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Diagrama de cuerpo libre

Desarrollo
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Equilibrio de fuerzas concurrentes


En todo cuerpo en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es cero. Las ecuacio-
nes que rigen ese comportamiento se conocen como ecuaciones generales de equilibrio de fuerzas
(ecuación 1.16) y son:

∑ Fx 5 0,

∑ Fy 5 0
Éstas se aplican a las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en reposo o en movimiento sobre una
línea recta con velocidad constante. Dado que estas ecuaciones solo relacionan fuerzas en el espa-
cio cartesiano, su uso permite determinar un sistema de ecuaciones para dos incógnitas (Rx y Ry).
Por tanto, si aparecen más de dos incógnitas en el sistema de fuerzas, el sistema es indeterminado
y no podrá resolverse solo con estas dos ecuaciones. Los problemas de este tipo se conocen como
estáticamente indeterminados.
El procedimiento recomendado para resolver problemas que involucran equilibrio de fuerzas
concurrentes o divergentes consta de los siguientes pasos:

1. Se traza un diagrama de cuerpo libre.


2. Se descomponen todas las fuerzas en componentes rectangulares.

3. Se aplican las ecuaciones de equilibrio ∑ Fx 5 0 y ∑ Fy 5 0 (ecuación 1.16) a las compo-


nentes de las fuerzas.
4. Se resuelve algebraicamente el sistema de ecuaciones.
Para solucionar problemas de equilibrio, el primer paso es el más importante. El diagrama de
cuerpo libre es un esquema que representa al sistema con todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. En caso de fuerzas concurrentes o divergentes, el cuerpo se considera un punto, que es
el lugar a donde llegan o salen las fuerzas, por lo que en ese punto se trazan todas esas fuerzas.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre, con frecuencia no es posible determinar el sentido
correcto de alguna fuerza que no conocemos, cuando esto sucede colocamos una flecha sobre el
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vector, la cual supone el sentido de la fuerza desconocida. Al utilizar las ecuaciones de equilibrio,
por lo común se obtienen resultados algebraicos con respuestas negativas, esto indica que la fuer-
za actúa en sentido opuesto al dado originalmente.
Cuando se presenta este caso:

a) Se cambia analíticamente en la expresión algebraica el valor negativo por el valor positivo,


agregando al lado un vector que indique la dirección correcta.
b) En el diagrama de cuerpo libre se encierra la punta de flecha en un círculo, para indicar
de manera gráfica que el sentido real es opuesto al marcado y que ya fue verificado por las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas.

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28 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

E jemplo 1.1

Determinar la fuerza en los miembros AC y BC del marco o estructura que se muestra en la


figura 1.21.
A
C

4
1 000 N

B 30°

Figura 1.21

Solución
1. Se construye el diagrama de cuerpo libre (véase figura 1.22). El sentido de las fuerzas se
supone como el mostrado.
FA

30°
3
4
1 000 N
FB

Figura 1.22

2. Se descomponen las fuerzas en componentes rectangulares (véase figura 1.23).


FA 800 N
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0.866 FB

0.500 FB

600 N

Figura 1.23

Como las fuerzas en los miembros AC y BC se desconocen, se usan las letras FA y FB para
indicar su magnitud. El sentido de las fuerzas se supone como el mostrado.
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Introducción a la mecánica de materiales 29

3. Uso de las ecuaciones de equilibrio. Si el signo algebraico de FA y FB resulta ser positivo, los
sentidos supuestos son correctos.

∑ Fy 5 0: 0.5FB 2 600 5 0
FB 5 1 200 N
∑ Fx 5 0: FA 2 0.866 FB 2 800 5 0
FA 5 800 1 0.866(1 200)
FA 5 1 839.2 N

En este caso, los sentidos de FA y FB mostrados en los diagramas de cuerpo libre son correctos. El
miembro AC está en tensión y BC está en compresión.

E jemplo 1.2
C
1 000 lb
Determinar las fuerzas en los miembros AC y BC
de la estructura que se muestra en la figura 1.24. N

3
Solución
4 B
Los diagramas de cuerpo libre de las fuerzas y las 45°
A
componentes de las fuerzas se muestran en las figu- 500 lb

ras 1.25 y 1.26, respectivamente. En este caso, se su-


pone el sentido de las fuerzas desconocidas FA y FB
como se muestra en los diagramas de cuerpo libre. Figura 1.24

C 1 000 lb

0.707 FA 1 000 lb
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3 0.8 FB

4
FB

45° 0.707 FA 0.6 FB


FA

500 lb
500 lb

Figura 1.25 Figura 1.26

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas con las fuerzas concurrentes mostradas en la
figura 1.26 se obtiene:

∑ Fx 5 0: 0.800FB 2 0.707FA 1 1 000 5 0

∑ Fy 5 0: 0.600FB 2 0.707FA 1 500 5 0


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30 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Resolviendo simultáneamente las ecuaciones, resulta:

⎧⎪ 0.800 2 0.707 521000



⎩⎪ 0.600 1 0.707 52500
1.4 Fs 521500

FB 21 071.43 lb 5 1 071.43 lb h
Entonces, la fuerza es:
0.600(21071.43) 1 0.707FA 5 2500
0.707FA 52500 1 642.86
FA 5 142.86 lb
En este caso, la fuerza FB tiene signo negativo, lo que significa que su sentido, tal como se supuso
en los diagramas de cuerpo libre anterior, era incorrecto. La flecha sobre el cuerpo libre original
puede marcarse con un círculo para indicar que su sentido no estaba correcto o, en su caso, rees-
cribir el valor en positivo y poner la dirección correcta al lado.

A ctividades de aprendizaje
B
1. En los siguientes problemas desarrollar y resolver los
diagramas de fuerzas correspondientes. Cable

a) Determinar las fuerzas en los miembros AC y BC.


Diagrama de cuerpo libre
30°
C
A
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24 kN

Figura 1.27

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Introducción a la mecánica de materiales 31

Desarrollo

30 kN
b) Determinar las fuerzas en los miembros AC y BC.
A
Diagrama de cuerpo libre C

5
45 kN
3

5
B
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Figura 1.28

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32 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Desarrollo

c) Se tiene un cilindro que pesa 1 000 lb apoyado entre dos


paredes, como se indica en la figura 1.29. Determinar la
fuerza de las paredes sobre el cilindro en los dos puntos
de contacto.
A
Diagrama de cuerpo libre
B

60°
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Figura 1.29

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Introducción a la mecánica de materiales 33

Desarrollo

Momento de una fuerza


Un concepto importante en la solución de problemas sobre sistemas de fuerzas no concurrentes
(es decir, cuando no todas las fuerzas se intersecan en un punto) es el del momento de una fuerza.
El momento de una fuerza se define como la tendencia de la fuerza a girar alrededor de
algún eje. La magnitud del efecto de giro de la fuerza alrededor de un eje se llama intensidad del
momento y se define como:
M 5 Fd (1.17)
Donde:
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M: Intensidad del momento, en ft ∙ lb, o en N ∙ m.


F: Magnitud de la fuerza considerada, en lb o en N.
d: Distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de acción
de la fuerza, en pies o en m. dA

Las unidades de un momento son fuerza-distancia, tales como lb ∙ ft, A


B
klb ∙ ft, lb ∙ in, N ∙ m, etcétera. El momento de la fuerza de la figura
1.30 con respecto al eje que pasa por A es MA 5 FdA y el momento dB
de la fuerza con respecto a un eje que pasa por B es MB 5 FdB.
Un momento, similarmente a una fuerza, tiene sentido. El sentido F
de M es en el sentido del giro de las manecillas del reloj, mientras
que el de MB es contrario al del giro de las manecillas del reloj. Figura 1.30 Momento de una fuerza.

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34 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

La determinación de la distancia d a menudo involucra bastante geometría y trigonometría.


Para evitar esta dificultad, puede usarse el teorema de Varignon, con el fin de determinar el mo-
mento de una fuerza con respecto a un eje. El teorema de Varignon establece que el momento
de una fuerza con respecto a un eje es igual a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza con respecto al eje. Este teorema es un método conveniente para determinar el momento
de fuerzas oblicuas con respecto a un eje.

E jemplo 1.3

Determinar el momento de la fuerza de 300 lb con respecto a un eje que pasa por A, como se
muestra en la figura 1.31.

3
L = 10 in
4

300 lb
30°

Figura 1.31

Solución
240 lb Como es sabido, la fuerza se descompone en componentes
rectangulares. El momento de estas componentes con respecto
a A es igual al momento de la fuerza original con respecto a
A. Sin embargo, la determinación de las distancias perpendi-
180 lb
culares es considerablemente más fácil. Por tanto, se calcula el
momento con respecto a A como en sentido contrario al del
5 in
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A giro de las manecillas del reloj.


8.66 in MA 5 180(8.66) 2 240(5) 5 360 lb ∙ ft
Figura 1.32

A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes ejercicios.
1. Determinar el momento que la fuerza produce en los puntos A y B, para los casos:

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Introducción a la mecánica de materiales 35

a)
A
450 lb
L = 5 in
L = 5 in 3
4
3 L = 5 in
4 4
3 4
B 3

Figura 1.33

Desarrollo
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b)

1 200 N

R = 0.7 m
3
7
B

Figura 1.34

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36 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Desarrollo

c)

2m
1
3
1
B
2

8 kN

3m
7

A
Figura 1.35
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Desarrollo

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Introducción a la mecánica de materiales 37

Pares de fuerzas F

Un par se define como dos fuerzas iguales en magnitud, de


sentidos opuestos, con líneas de acción paralelas y separadas
una cierta distancia. La figura 1.36 muestra un par de fuerzas.
d
Donde:
M 5 Fd: Intensidad de un par (medida de su tendencia a
girar).
d: Distancia perpendicular entre fuerzas. F
Tanto el par como el momento tienen una tendencia a la
Figura 1.36 Pares de fuerzas.
rotación, y aunque a ambos se les asigna la letra M, sus con-
ceptos son sutilmente diferentes.
B

80 N

4m

Figura 1.37

Para entender la diferencia entre par y momento se toma la barra de la figura 1.38. En el diagra-
ma de cuerpo libre (véase figura 1.39), Ry representa la componente vertical de la fuerza ejercida
por la mano, y las fuerzas F indican el par.
d
La fuerza aplicada en el extremo de 80 N en B tiende
a provocar un giro a la barra en el sentido de las manecillas
del reloj, equivalente al producto de esta fuerza por la dis- F
tancia perpendicular a partir del punto A, lo que recibe el 80 N
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F
nombre de momento de la fuerza con respecto al punto A.
Este momento es equilibrado por el par aplicado en A, que
actúa en sentido contrario al del giro de las manecillas del
reloj (véase figura 1.39).
Ry = 80 N
M = 160 N . m
Figura 1.38

80 N

80 N 2m

Figura 1.39

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38 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

El momento se representa normalmente como una línea curva. La línea curva y la flecha indican
el par y su sentido y el valor numérico su magnitud.

Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par


M = P. e
B B
P P P

= =
A A

P P
a) b) c)

Figura 1.40

Cuando se analiza el efecto de una fuerza aplicada en un determinado punto A con respecto a
otro punto B (véase figura 1.40 a)) y se desea trasladar esa fuerza al punto B, sin que se modifique
el efecto original, es necesario ubicar la fuerza en el nuevo punto B y el efecto que se producía ori-
ginalmente estando en A. Para lograr esto, se aplican en B (véase figura 1.40 b) dos fuerzas iguales
y opuestas de magnitud P, que tienen una línea de acción paralela a la de la fuerza original. Estas
fuerzas son de igual magnitud y al ser de sentidos opuestos no tienen efecto sobre el cuerpo. Al
observar las fuerzas representadas en la figura 1.40 b) se aprecian dos magnitudes iguales y de
sentidos opuestos separadas una distancia e, las cuales forman un par de fuerzas, dicho efecto
puede sustituirse por un momento equivalente al producto de P∙e y puede representarse por la
línea curva (véase figura 1.40 c)), quedando como resultado una fuerza y un par que producen
un efecto equivalente al original.

E jemplo 1.4

Una fuerza de 6 000 N se aplica a una arista de un poste corto de 0.8 m de ancho, como se indica en
la figura 1.41 a). Descomponer esta fuerza en una fuerza que pase por el centro del poste, y un par.
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6 000 N 6 000 N 6 000 N 6 000 N


M = 2 400 N . m

0.4 m

6 000 N

0.8 m

a) b) c)

Figura 1.41

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Introducción a la mecánica de materiales 39

Solución
Primero, se aplican en el centro dos fuerzas iguales y opuestas, de 6 000 N lb, como se muestra en
las figuras 1.41 b) y c). La fuerza original y la fuerza hacia arriba en el centro constituyen un par.
Este par y la fuerza hacia abajo que queda en el centro se muestran en la figura 1.41 c).

M 5 P 3 e 5 6 000(0.4) 5 2 400 N ∙ m

E jemplo 1.5

En una placa plana con cuatro tornillos de sujeción (véase figura 1.42) se aplica una fuerza de
1 300 lb, descomponer esta fuerza por una fuerza al centro del grupo de tornillos A y un par.
P = 1 300 lb

5
12

4 in
A

4 in

4 in 4 in

Figura 1.42

Solución
Como primer paso, por conveniencia, la fuerza de 1 300 lb se descompone en sus componentes
cartesianas a lo largo de su línea de acción.
En este caso la fuerza se descompone en componentes en el remache superior, como se mues-
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tra en la figura 1.43.


500 lb

1 200 lb

Figura 1.43

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40 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

En A se aplican fuerzas iguales y opuestas de 500 lb y 1 200 lb (véase figura 1.44).


500 lb

1 200 lb

1 200 lb A 500 lb 1 200 lb

500 lb

Figura 1.44

Momento producido por el par de fuerzas de 500 lb y excentricidad 0.


500 lb 1 300 lb

5
12
A
A 1 200 lb

M = 1 200 (4) lb/i n M = 4 800 lb/in

Figura 1.45

MA 5 500 3 0 5 0 lb ∙ in
El momento producido por el par de fuerzas 1 200 excentricidad 4 in.
MA 5 1 200 3 4 5 4 800 lb ∙ in
Por lo que se desarrollan pares en A de 4 800 lb ∙ in y 0 lb ∙ in. Estos pares y las fuerzas restantes
se muestran en la figura 1.45.
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A ctividades de aprendizaje
2 000 N
Resuelve los siguientes ejercicios.
1. Trasladar la fuerza aplicada del punto A al B mantenien- 0.8 m
do el efecto original para cada caso siguiente.
A
a) B

Figura 1.46

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Introducción a la mecánica de materiales 41

Desarrollo

b)
5 000 N
0.4 m
3
4
A
B

Figura 1.47

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42 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

c)
1m

B A

3 60 kN
4

2m

Figura 1.48

Equilibrio de sistemas de fuerza no concurrentes


Cuando un cuerpo está sometido a la acción de fuerzas no concurrentes; es decir, cuando no
se intersecan sus líneas de acción en un punto en común, se dice que está en equilibrio si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es igual a 0 (ecuación 1.16), cumpliéndose
las siguientes condiciones:

∑ Fx 5 0

∑ Fy 5 0
Sin embargo, al tratarse de fuerzas no concurrentes existe separación entre éstas, lo que provoca
la tendencia al giro del mismo, por esa razón también se debe cumplir que la resultante de los
momentos en todo el cuerpo sea 0, cumpliéndose la condición:

∑M50
A estas condiciones se les conoce como condiciones de equilibrio.
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El método general de solución para problemas de equilibrio con fuerzas no concurrentes


consiste de los siguientes pasos:
1. Trazar un diagrama de cuerpo libre.
2. Descomponer las fuerzas en componentes rectangulares, si es necesario.
3. Aplicar las tres ecuaciones de equilibrio (ecuación 1.16), ∑ Fx 5 0, ∑ Fy 5 0, ∑ M 5 0,
a las fuerzas sobre el cuerpo libre.
4. Resolver las ecuaciones de equilibrio para las cantidades desconocidas.
Dado que existen tres ecuaciones de equilibrio, solo pueden determinarse tres incógnitas a partir
de cualquier diagrama de cuerpo libre. No existe un procedimiento absoluto para la solución de
problemas, ésta debe ajustarse a los requisitos de cada caso. Sin embargo, el paso más importante
en la solución es la construcción de un diagrama de cuerpo libre completo y correcto.
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Introducción a la mecánica de materiales 43

Diagramas de cuerpo libre


Para la solución de problemas relacionados con el estudio de la mecánica de materiales es en ex-
tremo importante la representación correcta de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos.
Para lograrlo se utiliza una representación esquemática denominada diagrama de cuerpo libre.
Los pasos para la construcción de un diagrama de cuerpo libre son:
1. Aislar el cuerpo en cuestión de toda conexión con el medio. Es decir, se traza la forma
general del cuerpo sin las fuerzas aplicadas ni las reacciones.
2. Mostrar todas las fuerzas externas e internas (peso), que actúan sobre el cuerpo. Estas
fuerzas son, tanto las fuerzas externas aplicadas como las fuerzas producidas por las
reacciones (véase tabla 1.1).
Las figuras.1.49 a 1.51 muestran ejemplos de sistemas junto con sus correspondientes dia-
gramas de cuerpo libre. Veáse
Tablas
3 900 N 3 900 N

3 200 N 3 200 N
12 12

5 W = 3 000 N/m R AX 5 3 000 N/m


A B

0.6 m 1m 0.4 m 1.2 m


R AY R BY

Figura 1.49

Todos estos ejemplos son estáticamente determinados, lo que significa que pueden resolverse
mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio de la estática.
Los elementos de los sistemas se consideran sin peso, a menos que se señale lo contrario. Si el
peso de un cuerpo no es despreciable con respecto a las otras fuerzas, se le debe mostrar actuando
a través del centro de gravedad del cuerpo.
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M = 1 000 lb/ft M = 1 000 lb/ft


DX
D P P
T1 T2
T1 DY T2

A RAX
B C

RAY
1 1
1 in 4 in
2 2
Figura 1.50

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44 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

RDY
RDY

RDX T=W
D RDX

CX
4 in

T=W CY
A RAX
BX T=W
B C
BY

RAY
T=W BY CY
W
RAX

BX CX
2 in 4 in 1 in
RAY

Figura 1.51

En los diagramas de cuerpo libre es muy importante señalar de manera correcta los elementos y
los sentidos de las fuerzas. Pero, en ocasiones, es necesario separar los elementos de algunos siste-
mas, debido a su complejidad, esto conlleva a realizar n 1 1 diagramas de cuerpo libre para en-
contrar la solución al problema. Por ejemplo, en la figura 1.51 se muestra un sistema constituido
por el ensamble de tres cuerpos rígidos; como se puede ver en el esquema 1, se representa el dia-
grama de cuerpo libre general con más incógnitas que se pueden resolver mediante las ecuaciones
de equilibrio, por tanto se le considera un sistema estáticamente indeterminado; sin embargo, se
pueden separar los elementos y generar tantos diagramas de cuerpo libre como elementos tenga
el sistema, para obtener las incógnitas con las ecuaciones de equilibrio de la estática, tantas veces
como cuerpos rígidos se generen.
En la figura 1.51, en la parte (1), se puede ver que la magnitud y la dirección de la fuerza en
la articulación B se desconoce, por lo cual se supone el sentido para esta reacción. Una vez que
se escogen los sentidos en las direcciones x y y (Bx y By ) en la parte (2), los sentidos de Bx y By ya
no pueden ser arbitrarios en la parte (4). Es así como se aplica el principio de acción y reacción
(tercera ley de Newton), sustituyendo las reacciones que actúan sobre el elemento.
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Método de solución
A la fecha, no existe una pauta determinada que muestre un procedimiento único en la solución
de los problemas de equilibrio en mecánica de materiales, pues por lo común deben ajustarse a las
condiciones del problema. Las ecuaciones de equilibrio no tienen un orden específico de utiliza-
ción; sin embargo, se sugiere que se inicie con el uso de aquella ecuación que resuelva un mayor
número de incógnitas, por esta razón es común usar primero la suma de momentos.
En este caso, se toman los momentos con respecto al punto que contiene el mayor número
de incógnitas, ya que “el brazo de palanca de estas incógnitas es cero”, ya que las líneas de ac-
ción de estas incógnitas pasan por ese punto y no formarán parte de la ecuación de equilibrio.
Cuando se hace esto, es más difícil que surja la necesidad de resolver ecuaciones simultáneas.
Los ejemplos 1.6 y 1.7 muestran el procedimiento del método de solución para sistemas de
fuerzas no concurrentes.

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Introducción a la mecánica de materiales 45

E jemplo 1.6

Determinar las reacciones A y B de la viga que se muestra en la figura 1.52.


500 lb 800 lb

4
3
A B

2 in 3 in 10 in

Figura 1.52

Solución
El diagrama de cuerpo libre de las fuerzas se muestra en la figura 1.53. En este caso, calculamos
las reacciones verticales tomando momentos con respecto a A y después con respecto a B. De este
modo, se dispone de una verificación de los cálculos aritméticos al sumar fuerzas en dirección
vertical.
400 lb
800 lb 800 lb
500 lb

4
3 300 lb
AX AX
=

AY BY AY BY

Figura 1.53

Así:
∑ MA 5 0: By(10)2400(2)2800(5) 5 0
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800 1 4000
By 5
10
By 5 480 lb

∑ MB 5 0: Ay(10)2400(8)2800(5) 5 0
3200 1 4000
Ay 5
10

Ay 5 720 lb
Verificación:
∑ Fy 5 0: Ay 1 By24002800 5 0

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46 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

720 1 480 5 400 1 800


1 200 5 1 200
∑ Fx 5 0: Ax 1 300 5 0
Ax 5 0 2 300 lb
Ax 5 300 lb m

E jemplo 1.7

Determinar la fuerza P necesaria para mantener en equilibrio el mecanismo de palanca angular


mostrado en la figura 1.54. ¿Cuál es la fuerza que actúa sobre la articulación en B?
C
P
Mecanismo de
palanca angular

300 mm
B
A 60°

48 kN

200 mm
Figura 1.54

Solución
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 1.55.
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P
30.3 30.3

36.96

BX 48 F

F = 60.6

48 kN
BY
Figura 1.55
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Introducción a la mecánica de materiales 47

En la figura 1.55, Bx y By se conocen como las componentes de la fuerza ejercida por la articula-
ción en B. Las tres cantidades desconocidas se calculan como:

∑ MB 5 0: 48(200 3 1023)2P(300 3 1023 sen 60º) 5 0


P 5 36.96 kN

∑ Fy 5 0: By 5 48 kN
∑ Fx 5 0: Bx 5 36.96 kN
La fuerza que actúa sobre la articulación es la resultante de Bx y By, como se indica en la figura
1.55.

F 5 (48)2 1 (39.96)2

F 5 60.6 kN

E jemplo 1.8

Determinar las reacciones de la viga que se representa en la figura 1.56.

3 000 N
A
B

5
12
6 500 N
1.2 m 2.4 m
Figura 1.56

Solución
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El diagrama de cuerpo libre se puede ver en las figuras.1.57 a) y 1.57 b).


A partir de la figura 1.57 b), las reacciones se calculan como sigue:

3 000 N 3 000 N

AX AX 6 000 N
=
5
MA 12 MA
2 500 N
AY 6 500 N AY

a) b)

Figura 1.57

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48 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

∑ Fy 5 0: Ay 523 000 2 2 500 5 0

Ay 5 5500 N

∑ Fx 5 0: Ax 1 6 000 5 0

Ax 5 6000 N

∑ MA 5 0: MA 5(3 000)(1.2) 2 (2 500)(3.6) 5 0


MA 5 12 600 N ∙ m
El signo menos para Ax indica que el sentido de Ax se escogió incorrectamente. Los círculos co-
locados en las flechas de las figuras 1.57 a) y 1.57 b) indican que Ax tiene en realidad el sentido
opuesto.

E jemplo 1.9

Determinar las reacciones del mecanismo mostrado en la figura 1.58.

9 in

B 9 in

A
4 E

3
D
1 200 lb
6 in

3
4
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C 12 in

Figura 1.58

Solución
En el diagrama de cuerpo libre (véase figura 1.60) se observa que hay cinco componentes de re-
acción (3 en A y 2 en C); sin embargo, solo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio (ecuación
1.16). Por tanto, es necesario separar los elementos y elaborar varios diagramas de cuerpo libre
que permitan apoyar en la solución general.

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Introducción a la mecánica de materiales 49

AX

MA
4

AY 3

1 200 lb

3
CX 4

CY

Figura 1.59

BB
BN BN

3
AX A B 4
DN
4
MA
4 3

3
AY

Bn Dn

Figura 1.60 Figura 1.61

DP

4 DN
3
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1 200 lb

CX

CY

Figura 1.62

Las figuras 1.59 a 1.62 muestran los cuatro posibles diagramas de cuerpo libre. El uso de tres de
ellos cualquiera sería suficiente para resolver el problema.
A continuación se describe uno de los posibles métodos de solución. En la figura 1.61 se
observa que las componentes de las fuerzas en las articulaciones B y D se tomaron en direccio-

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50 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

nes normal y paralela al miembro BD, lo que solo se hizo por conveniencia, ya que se habrían
podido usar las componentes horizontal y vertical, pero entonces encontrar estas fuerzas hubiera
requerido un poco más de trabajo.
Al considerar el cuerpo libre de la figura 1.61 se encuentra que:

∑ MB 5 0: DN(9) 5 0
DN 5 0

∑ FN 5 0: BN 5 0
Si se considera el cuerpo libre de la figura 1.62 se tiene que:

⎛ 4⎞
∑M c 5 0: DF (12) 2 1200 ⎜18 ⋅ ⎟ 5 0
⎝ 5⎠

Dp 5 1 440 lb
3
∑F I 5 0: C x 2 DP 5 0
5

3
C x 5 (1440)
5

Cx 5 864 lb
4
∑F y 5 0: C y 1 1200 2 (1440) 5 0
5

Cy 5 1 150-1 200
Cy 5 250 lb
Cy 5 50 lb h
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Ahora bien, al considerar el diagrama de cuerpo libre de la figura 1.60 resulta:

∑ Fp 5 0: Bp 5 Dp 5 1 440 lb
Y al considerar el diagrama de cuerpo libre de la figura 1.60 resulta:
3 3
∑F x
5
5 0:
5
Ax
BP 5 (1440) 5 864 lb

4 4
∑ Fy 5 0: Ay 5 BF 5 5 (1440) 5 1152 lb
4 4
∑ M A 5 0: M A 5 BP (9) 5 5 (1440)(9) 5 1037 lb ⋅ in

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Introducción a la mecánica de materiales 51

Para comprobar estos resultados se sustituyen los valores numéricos de las reacciones en la figura
1.59 y se escriben las ecuaciones de equilibrio (ecuación 1.16) para demostrar que:

∑ Fx 5 0, ∑ Fy 5 0 y ∑ M 5 0

A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes ejercicios.
1. Determinar la fuerza P necesaria para mantener en equilibrio la palanca de la figura 1.63 y
calcular la magnitud y la dirección de la fuerza que actúa sobre la articulación en B.
A

30°
400 mm

P
3 500 N 1 000 N

250 mm 250 mm
Figura 1.63

Diagrama de cuerpo libre (DCL)


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52 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Desarrollo

2. El brazo de freno que se observa en la figura 1.64 está sujeto a una fuerza normal contra el
tambor del freno de N 5 1 300 N y a una fuerza cortante de Ft 5 380 N. Determinar la
fuerza P necesaria para producir estas cargas y la fuerza sobre la articulación A.
P
0.8 m 2.0 m

A
C
260 mm B

Ft = 380 N

N = 1 300 N
Figura 1.64

Diagrama de cuerpo libre (DCL)


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Introducción a la mecánica de materiales 53

Desarrollo

3. Determinar las reacciones del sistema que se representa en la figura 1.65.

9 000 N

0.3 m

C
0.6 m

1.4 m 0.6 m

Figura 1.65
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Diagrama de cuerpo libre (DCL)

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54 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Desarrollo

Fuerzas distribuidas
Las fuerzas aplicadas al sólido rígido pueden ser de naturaleza discreta o continua; es decir,
pueden aplicarse sobre puntos discretos o sobre una región determinada (por ejemplo, la fuerza
del viento sobre la fachada de un edificio se distribuye en toda la fachada y la fuerza que ejerce
un pilar sobre su base se distribuye en su superficie de apoyo). En estos casos se dice que la
fuerza está distribuida en dicha región.
En lo que respecta a las fuerzas distribuidas, la densidad fuerza o densidad de carga es la
fuerza que actúa por unidad de volumen o por unidad de superficie o longitud, según esté distri-
buido el sistema de fuerzas.
La carga distribuida puede reemplazarse por una carga concentrada (a la que en esta obra
se denomina como carga resultante), que tiene la misma magnitud que las fuerzas totales hacia
abajo y se localiza en el centro de gravedad de las cargas distribuidas (véase figura 1.66).
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w = lb/ft

A B

Figura 1.66

La carga distribuida se sustituye por una carga concentrada interrumpida Fa (véase figura 1.67),
solo con fines de cálculo de reacciones en el diagrama de cuerpo libre del sistema.
En el cálculo y estudio de las vigas se utiliza normalmente en forma original, ya que se con-
sideran en el estudio de las fuerzas cortantes internas y momentos.

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Introducción a la mecánica de materiales 55

Fa
a
2

AX

AY BY
a

Figura 1.67

E jemplo 1.10

Determinar las reacciones de la viga que se ejemplifica en la figura 1.68.


w = 2 500 N/m

A B

3m

4m

Figura 1.68

Solución
En la figura 1.69 se representa el diagrama de cuerpo libre de la viga, donde la fuerza de 7 500 N
trazada con línea interrumpida es la resultante de la carga distribuida y no una carga adicional.
7 500 N
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w = 2 500 N/m
AX

AY BY

3m

4m

Figura 1.69

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56 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Las reacciones son:

∑ MA 5 0: By(4)2(2 500)(3)(1.5) 5 0
By 5 2 812.5 N

∑ MB 5 0: Ay(4)2(2 500)(3)(2.5) 5 0
Ay 5 4687.5 N
Comprobando resulta:

∑ Fy 5 0: Ay 1 By 2(2 500)(3) 5 0
4 687.5 1 2 812.5 – 7 500 5 0
1 4867.5 1 2 812.5 5 7 500
7 500 5 7 500

∑ Fy 5 0: Ay 5 0

E jemplo 1.11 w = 6 klb/ft

Determinar las reacciones en A y


B para la viga de la figura 1.70. La
carga distribuida varía uniforme- B
A
mente desde 6 klb/ft hasta 0 klb/ft
sobre un claro de 9 ft. 9 ft 3 ft

Figura 1.70
Solución
La resultante de la carga distribuida es:
⎛1⎞
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R 5 ⎜ ⎟ (6)(9) 5 27 klb
⎝2⎠
27 klb
3 ft
w = 6 klb/ft

AX

AY BY
9 ft

12 ft

Figura 1.71

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Introducción a la mecánica de materiales 57

Y se localiza en el centro de gravedad del triángulo correspondiente a la distribución de la carga,


⎛1 ⎞
o sea a 3 pies a partir de A ⎜ base ⎟ . Una vez que se conoce la magnitud y la localización de la
⎝3 ⎠
resultante, se calculan las reacciones en A y B, considerando el cuerpo libre de la figura 1.71.

∑ MA 5 0: By (12) 2 (27)(3) 5 0
By 5 6.75 klb

∑ MB 5 0: Ay (12) 2 (27)(9) 5 0
Ay 5 20.25 klb
Comprobando:

∑ Fy 5 0: Ay 1 By 2 27 5 0
20.25 1 6.75 2 27 5 0 27 5 27

∑ Fx 5 0: Ay 5 0

A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes ejercicios.
1. Calcular el valor de las reacciones en sus apoyos de la viga que se muestra en la figura
1.72.

Solución
2 600 lb
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w = 60 lb/ft

w = 200 lb/ft

2 ft 10 ft

Figura 1.72

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

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58 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Desarrollo

2. La prensa que se observa en la figura 1.73 ejerce una presión de P 5 60 lb/in2 sobre la
placa circular D, que tiene un diámetro de 16 in. Determinar la fuerza, P, necesaria para
mantener esta presión y la reacción resultante en la articulación A.
P
16 in 32 in

A
B C

10 in
D Placa circular
D = 16 in

p = 60
Figura 1.73
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Diagrama de cuerpo libre (DCL)

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Introducción a la mecánica de materiales 59

Desarrollo

3.

3 ft

w = 58 lb/ft
Figura 1.74

Diagrama de cuerpo libre (DCL)


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60 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Desarrollo

P reguntas de evaluación
Responde las siguientes preguntas:
1.1 Menciona cuál es el objeto de estudio de la mecánica de materiales.
1.2 ¿Por qué es importante saber construir el esquema de análisis a partir de un objeto real?
1.3 Explica qué significa que un elemento esté sometido a tracción-compresión axial.
1.4 ¿Cómo se calculan las fuerzas internas en una barra sometida a tracción-compresión?
1.5 ¿Cómo se determinan las tensiones?
1.6 ¿Cómo se calculan las deformaciones?
1.7 Qué tipo de problemas puedes resolver a partir de las condiciones de resistencia y rigidez.
1.8 Explica en qué caso se dice que se está en presencia de una comprobación de la resistencia
o la rigidez de un elemento.
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1.9 Menciona en qué caso se dice que se está en presencia de problemas de diseño.
1.10 Explica en qué caso se dice que se está en presencia de determinación de P.
1.11 Escribe con tus propias palabras por qué es importante conocer los problemas mecánicos de
los materiales.
1.12 ¿Qué es un sistema hiperestático y cómo se resuelve?
1.13 ¿Qué es un diagrama de cuerpo libre y cuáles son los pasos para su elaboración?
1.14 ¿Cuál es la diferencia entre mecánica de materiales y resistencia de materiales?

Más problemas para resolver

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CAPÍTULO 2 61

Esfuerzo normal
y deformación lineal

Con qué saberes cuento…


T ¿Por qué los puentes no se caen con el embate de un huracán o un sismo?
T ¿En qué consiste el trabajo del ingeniero para el desarrollo de maquinaria o
sus componentes?
T ¿Qué entiendes por esfuerzo en mecánica de materiales?
T ¿Qué tipos de esfuerzo conoces?
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T ¿Qué es el esfuerzo cortante?


T Al momento de diseñar una estructura, ¿se deben tomar en cuenta los fenóme-
nos meteorológicos? ¿Por qué?
T ¿Qué es el triángulo de fuerzas?
T ¿A qué se refiere el concepto de deformación en mecánica de materiales?
T ¿Cuáles pueden ser las causas de la fractura de un material?
T ¿Qué es la expansión térmica?
T ¿Conoces los tipos de deformación? ¿Cuáles son?
T ¿Cómo se mide la confiabilidad de un componente?
T ¿A qué se pueden exponer los operadores si se llegara a presentar una falla en
alguno de los componentes que integran una maquinaria?
T ¿Qué criterios se deben evaluar para evitar una potencial falla en un compo-
nente?
T ¿Qué es el factor de seguridad?
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62 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Introducción
En la actualidad es común ver maquinaria, equipos y construcciones que son impresionantes por
sus dimensiones y las cargas que soportan. Resulta casi imposible dejar de preguntarse: ¿Cómo es
posible que soporte todo ese peso?
El estudio de la mecánica de materiales parte justa-
mente de la premisa de que hay un límite de esfuerzo que
un material puede soportar de manera segura en el mo-
mento de realizar la actividad o función para la cual fue
diseñado (véase figura 2.1). Por lo anterior, la actividad
del ingeniero puede tomar algunas vertientes comunes,
como la evaluación de la magnitud de esfuerzos a que
está sometido un componente en funcionamiento o el
Figura 2.1 El puente Akashi Kaikyo, en la pre- dimensionamiento de los componentes para que puedan
fectura de Honsu, Japón, posee el mayor claro desempeñarse de manera adecuada. Éstas serán las líneas
entre apoyos del mundo (1991 m). por seguir a lo largo de este capítulo.

2.1 Definición de esfuerzo


Todos los objetos que rodean y con los que interactúan las personas día con día en todo el mun-
do se hallan bajo diferentes tipos de cargas; es decir, están sometidos a diversas condiciones de
esfuerzo. Inclusive, todos y cada uno de los órganos y sistemas que conforman el cuerpo de los
seres vivos interactúan de manera continua, en forma externa e interna y son sometidos a esfuer-
zo. Por ejemplo, si se observa un árbol mecerse por acción de la brisa, difícilmente se considera
que el tronco se encuentra realizando un esfuerzo; no obstante, si el mismo árbol cede por el
efecto de un viento muy fuerte, ya sea fracturándose o desprendiéndose del suelo, será obvio que
éste ejerció una fuerza que supera la capacidad del tronco o las raíces de soportar las acciones del
medio (véase figura 2.2).
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Figura 2.2 Una magnitud suficientemente Figura 2.3 Fractura debida a un


alta de carga puede causar el fallo de un esfuerzo excesivo.
cuerpo.
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Esfuerzo normal y deformación lineal 63

Esfuerzo
La forma más simple para definir el esfuerzo es bajo el concepto de esfuerzo normal, definido
por la letra griega sigma s. Este esfuerzo se expresa como la relación entre la carga aplicada y la
sección transversal resistente.
Esto es (ecuación 1.10):

P
s5
A
Donde:
s: Esfuerzo normal.
P: Carga aplicada al cuerpo expresada en N o lb (SI).
A: Área de la sección transversal expresada en m2 o in2 para el Sistema Inglés.

Así, las unidades que definen el esfuerzo son N/m2 (Pascal) o lb/in2 (psi).
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se tiene como unidad de esfuerzo el Pascal; no
obstante, 1 Pa constituye una magnitud de esfuerzo sumamente baja, por lo que con regularidad
se trabaja con MPa.
1 MPa 5 1 3 106 N/m2 este orden de magnitud es común, por lo que es muy importante
familiarizarse con éste.
La ecuación anterior identifica la intensidad del esfuerzo considerando una distribución uni-
forme de la fuerza sobre la sección transversal del cuerpo. Debido a que estos esfuerzos actúan
en una dirección perpendicular a la superficie de la sección reciben el nombre de esfuerzos nor-
males.
P
La ecuación s 5 (ecuación 1.10) es válida solo si el esfuerzo está uniformemente distri-
A
buido sobre la sección transversal de la barra y la carga P actúa sobre el centroide de la sección.
En caso contrario, se tendrán condiciones que propicien la flexión, por lo que deberá darse un
tratamiento diferente, el cual se aborda en apartados posteriores.
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Un punto que debe entenderse con esta definición es que el esfuerzo no es más que la res-
puesta interna del cuerpo ante la carga aplicada. Si se toma como ejemplo la grúa de la figura 2.4,
puede observarse que ésta se eleva por medio de cuatro cilindros hidráulicos para dar rigidez y
mayor seguridad a la operación. Cada uno de los cilindros estará sometido a una carga de com-
presión correspondiente a la suma del peso del vehículo y de la carga a izar. Así, para determinar
el valor del esfuerzo al que se encuentra sometido el componente será necesario solo identificar el
valor de la carga aplicada y dividirla entre el área de su sección transversal.

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64 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Figura 2.4 Acción de compresión sobre cilindro de elevación.

En este caso, si se aísla el cilindro, se puede ver que éste recibe una carga axial (a lo largo de su eje
principal), la cual ejerce una acción de compresión que tiende a compactar el material.
Ante esta situación, lo primero es identificar dos tipos de esfuerzo normal (actuante normal
o perpendicular a la sección transversal): esfuerzo de tensión y esfuerzo de compresión, ambos
simples en su concepción, representan una parte importante de los problemas de ingeniería.
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A ctividades de aprendizaje
Resuelve los problemas utilizando la fórmula de esfuerzo (ecuación
1.10), vista anteriormente, y tus conocimientos previos acerca de
la estática. Entrega los problemas resueltos a tu profesor.
P
s5
A

a) Dos barras sólidas cilíndricas están soldadas en el punto B,


como se muestra en la figura 2.5. Encuentra el esfuerzo nor-
mal en el punto medio de cada barra.

Figura 2.5

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Esfuerzo normal y deformación lineal 65

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Desarrollo
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b) Se tiene una barra horizontal CBD cuya longitud es de 2.5 m, se sostiene y carga como
se muestra en la figura 2.6, el miembro vertical AB tiene un área de sección transversal de
500 mm2. Determina la magnitud de la carga P que produzca un esfuerzo normal igual a
40 MPa en el miembro AB.
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66 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Figura 2.6

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Desarrollo
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Esfuerzo normal y deformación lineal 67

Tipos de esfuerzo
La capacidad de soportar la carga de un elemento mecánico depende del límite elástico del ma-
terial utilizado para su manufactura. Para el diseñador es crucial realizar una correcta selección
de materiales; de ello dependerá en gran medida tanto el nivel de seguridad y confiabilidad del
elemento, como de la esbeltez o robustez finales de un conjunto mecánico. Recuérdese que en los
materiales dúctiles existe una región llamada de proporcionalidad o zona elástica, que obedece
a la ley de Hooke y para la cual existe una total correspondencia entre la magnitud del esfuerzo
aplicado y la magnitud de deformación unitaria. Las deformaciones aplicadas nunca serán per-
manentes, por lo que se considera que el material no alterará su forma a lo largo de su vida útil.
Las condiciones de carga de los cuerpos pueden ser muy diversas. No obstante, los tipos de
esfuerzo que se experimentan se pueden resumir en tres: tensión, compresión y cortante. Sin em-
bargo, es común revisar casos particulares de estos esfuerzos, como el aplastamiento, la flexión o
las concentraciones de esfuerzo, que a su vez generan condiciones de esfuerzos normales en zonas
del material del que está hecha la pieza en estudio.
Revísese, por ejemplo, el caso del extractor de poleas de la figura 2.7. En este caso, cuando se
aplica una torsión a través de la entrada hexagonal del tornillo, se da un avance del tornillo de ex-
tracción, que genera, en combinación con las uñas del extractor, una mezcla de cargas actuantes
en cada uno de los componentes.

Barra de carga

Tornillo de extracción

Uña
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Figura 2.7 Acción del extractor de poleas.

Si se analiza cada uno de los elementos por separado, es posible observar las relaciones de
cargas y esfuerzo sobre las piezas.
Esfuerzo de compresión. El tornillo se encuentra bajo la acción compresiva al forzar
un avance de la pieza sobre el eje en que está alojada la polea o engrane a desmontar (véase
figura 2.8).

Figura 2.8 Compresión sobre el tornillo de carga.

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68 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

F Esfuerzo de tensión. Las uñas del extractor tratan de elevar el com-


ponente a desmontar. Para ello, es necesario ejercer una tensión que in-
crementará por cada grado de avance que se genere en el tornillo (véase
A figura 2.9).
Esfuerzo de aplastamiento. El espesor de las barras o uñas genera un
esfuerzo de compresión localizado en una pequeña región de la superficie
del material, lo que conduce al aplastamiento (véase figura 2.10 a).
Esfuerzo cortante. La región en la que se aloja el tornillo resiste una
carga que actúa de manera periférica sobre un área cilíndrica, la cual trata
de cortar los filetes del tornillo (véase figura 2.10 b).
P

Figura 2.9 Tensión sobre las


uñas.

Zona cortante
a) a) b) b)

Figura 2.10 a) Aplastamiento aplicado a la barra. b) Cortante aplicado a la barra.

A ctividades de aprendizaje
Análisis de esfuerzo en componentes de una retroexcavadora.
En la figura 2.11 se muestra una máquina retroexcavadora con un equipo para fracturar rocas.
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Evalúa para cada elemento que conforma el conjunto de orientación si se encuentra sometido
a esfuerzo de tensión o compresión cuando se aplica la carga para fracturar y completa la tabla
siguiente.

Compresión Punto Tensión

(…….) A (…….)

(…….) B (…….)

(…….) C (…….)

(…….) D (…….)

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Esfuerzo normal y deformación lineal 69

Figura 2.11

2.2 Esfuerzos de tensión y compresión en cuerpos


En el caso de un gato automotriz (véase figura 2.12), cuya función es apoyar en el cambio de
llantas. Si se considera una posición de las barras de 35°, en la que el auto pierde el contacto con
el piso, y una carga aplicada de 5 000 N en el extremo superior, ¿bajo qué tipo de esfuerzo se
encuentran sometidas la barra de carga indicada y en el tornillo de elevación?
5 000
Diámetro del tornillo = 20 mm

Espesor de barra = 1 mm Tornillo de elevación


A
Barra de carga

30 mm
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35°
30 mm

Figura 2.12 Condiciones de análisis de gato de tijera.

Con base en los conocimientos de estática, recuérdese que al analizar una máquina, las cargas que
mantienen el equilibrio en un componente son aplicadas bajo la misma línea de acción, pero en
sentido opuesto al elemento o eslabón con el que se conectan (véase figura 2.13).

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70 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

5 000 N

5 000 N

35°

Figura 2.13 Separación de los componentes de un gato de tijera (diagramas de cuerpo libre
separados).

En la figura 2.13 se puede identificar que las barras de carga en su totalidad se encuentran someti-
das a una acción de esfuerzo compresivo, mientras que el tornillo de elevación está bajo la acción
de un esfuerzo de tensión.
En este caso, será necesario estimar la magnitud del esfuerzo en los componentes indicados
(véase figura 2.14).

5 000 N
FB
55°

5 000 N 70°
A
55° 35°

FB FC 35° FC

Figura 2.14 Determinación de magnitudes de carga mediante triángulo de fuerzas.


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Puesto que todas las cargas convergen a un mismo punto, es posible aplicar el triángulo de fuerzas
para determinar las magnitudes de las cargas FB y FC, aplicadas sobre las barras de carga (véase
figura 2.15).
Por ley de senos:

5 000 FB FC
5 5
sen 70° sen 55° sen 55°

Donde:

5 000 sen 55°


FB 5 FC 5 4 240.24 N
sen 70°

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Esfuerzo normal y deformación lineal 71

Para determinar el esfuerzo de compresión actuante se aplica la expresión de esfuerzo normal


(véase ecuación 1.10). Por tanto, se tiene:
P
s5
A
El área de la sección es:
A 5 (30 3 30) 2 (28 3 29) 5 88 mm2
Así, el esfuerzo normal es:

4 240.24
s5 5 48.18 N/mm 2 5 48.18 MPa
88

El perno que conecta las barras de carga con la tuerca del tornillo está sometido a la acción simul-
tánea de las cargas que se aplican en las barras, las cuales se transfieren en forma directa al eje del
tornillo de elevación (véase figura 2.15). De este modo se tiene:

4 240.24 N 4 240.24 N

110°
35° 35°

PTornillo

Figura 2.15 Cargas transmitidas sobre el tornillo de elevación.

Si se aplica la ley de senos:

Ptornillo 4 240.24
5
sen 110° sen 35°
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Al despejar Ptornillo, se tiene:

4 240.24 sen 110°


Ptornillo 5 5 6 946.80 N
sen 35°

Así, el esfuerzo actuante en el tornillo de elevación es:

Ptornillo 6 946.8 N
s5 5 2 5 22.11
Atornillo p(20 ) mm 2
4

Como 1 N/mm2 5 1 MPa, stornillo 5 22.11 MPa.

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72 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A ctividades de aprendizaje
Resuelve el ejercicio.
En el laboratorio de la clase de mecánica de materiales se determina que un alambre metálico
hecho con una nueva aleación presenta deformaciones permanentes cuando se aplica una fuerza
de tensión de 95.8 N, perpendicular a cada extremo. Si el diámetro del alambre es de 1.64 mm,
¿cuál es el esfuerzo de cedencia de la aleación?
Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Desarrollo
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Esfuerzo normal y deformación lineal 73

Factor de seguridad
La mayoría de los materiales de ingeniería empleados para el desarrollo de maquinaria, equipo u
obras civiles son altamente conocidos y se dispone de suficiente información sobre sus propieda-
des mecánicas. Así, el trabajo de diseño o análisis del ingeniero consiste normalmente en calcular
la magnitud de las fuerzas actuantes sobre el componente que se diseñará y, con base en ello,
establecer las dimensiones requeridas para que el material no se vea sometido a niveles de esfuerzo
superiores a su punto de cedencia. En caso contrario, conforme a la revisión de las dimensiones
del componente y la magnitud de los esfuerzos aplicados, se estima si el material trabaja bajo
esquemas de seguridad o se encuentra bajo condiciones de riesgo (véase figura 2.16).
Una condición base para todo ingeniero encargado del diseño de elementos de máquina
es entender el nivel de riesgo o afectación al que se puede exponer a los individuos si se llega a
presentar una falla en alguno de los componentes que integran un conjunto mecánico. Es un
grave error menospreciar la posibilidad de falla de un componente, aun cuando se tiene plena
confianza en el procedimiento de diseño o análisis empleados.

Figura 2.16 Fractura de dientes de engrane ante una sobrecarga por inversión de movimiento.
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Ante estas condiciones, es necesario incluir el concepto de factor de seguridad. Éste se define
como la relación existente entre el esfuerzo de cedencia del material, o máximo esfuerzo admisi-
ble en rango elástico, y el esfuerzo de trabajo. Es decir, una magnitud de esfuerzo menor a la que
el material puede soportar.

s yp
F . S. 5 (2.1)
s trabajo
Donde:
syp: Esfuerzo de cedencia (Por sus siglas en Inglés “yield point”) N/m2, lb/in2.
Para ilustrar este tema, tómese como muestra un tornillo de sujeción fabricado en acero, cuya
resistencia de cedencia está fijada por normas en 360 MPa, pero si se lo somete a un esfuerzo
constante de 144 MPa, se tiene que el factor de seguridad es:
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74 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

360
F . S. 5 5 2.5
144

Este valor puede interpretarse bajo diferentes ópticas:

» El material del tornillo puede soportar un incremento de 2.5 veces la magnitud de esfuerzo
aplicado a su sección sin que sobrevenga la falla.
» El acero del tornillo se encuentra sometido a un esfuerzo 2.5 veces menor a su capacidad
total.
» El tornillo tiene una sección mayor a la necesaria y, por tanto, el costo del componente se
incrementa.
» El factor de seguridad constituye un incremento de las dimensiones necesarias del material
para soportar un esfuerzo con objeto de mantener condiciones de fiabilidad en el compo-
nente.

Todas estas observaciones son ciertas y se complementan unas con otras. Por tanto, es necesario
identificar las condiciones que determinan la elección de un factor de seguridad para asegurar que
se mantendrán en todo momento medidas óptimas para la estructura o componente de máquina
sin poner en riesgo la rentabilidad del diseño en su totalidad.

E jemplo 2.1

El eslabón AB fue fabricado con un acero cuya última resistencia a la tensión es de 450 MPa.
Se determina el área de la sección transversal de AB para la cual el factor de seguridad es 3.50,
tomando en cuenta que el eslabón se reforzará correctamente alrededor de los pasadores en A y B.
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Figura 2.17

Primero, hay que convertir la fuerza distribuida en puntual:

kN
P 58 3 1.20 m 5 9.6 kN
m
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Esfuerzo normal y deformación lineal 75

Si se aplica momento respecto al punto D se tiene:

∑M D 50

(2FAB sen 35°)(0.8 m) 1 (F )(0.4 m) 1 (P )(0.2 m) 5 0


(FAB sen 35°)(0.8 m) 5 (20 kN)(0.4 m) 1 (9/6 kN)(0.2 m)
(FAB sen 35°)(0.8 m) 5 8 kNm 1 1.92 kNm

(FAB sen 35°)(0.8 m) 5 9.92 kN

9.92 kN
FAB 5 5 21.6 kN 5 21.61 3 103 N
(0.8)(sen 35°)

Como es sabido, el factor de seguridad (ecuación 2.1) es el esfuerzo máximo sobre el esfuerzo de
trabajo:

s yp
F . S. 5
s trabajo

Donde:

syp 5 450 MPa 5 450 3 106 N/m2

FAB
s trabajo 5
AAB

Si se despeja se tiene:

syp 5 F. S. 3 strabajo
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FAB
s yp 5 F . S . 3
AAB

F . S . 3 FAB
AAB 5
sc

Si se reemplaza queda como sigue:


3.50 3 21.61 3 103 N
AAB 5 5 1.68 3 104 m 2 5 168 mm 2
450 3 106 N

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76 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A ctividades de aprendizaje
Resuelve el ejercicio.
Los elementos AB y CD de la armadura mos-
trada están fabricados con la misma aleación.
Se sabe que una barra cuadrada de 20 mm
por lado, de la misma aleación, se ensayó has-
ta la falla y se registró una última carga de
120 kN. Si debe lograrse un factor de seguri-
dad de 3.2 para ambas barras, determina las
dimensiones requeridas para el área de la sec-
ción transversal de:
a) La barra AB.
b) La barra AC.
Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Figura 2.18
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Desarrollo

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Esfuerzo normal y deformación lineal 77

Factores que intervienen


en la confiabilidad
de un componente
Durante la práctica del diseño de un ele-
mento sujeto a condiciones de esfuerzo; es
menester que el equipo de diseño evalúe los
factores de riesgo que pueden incidir en el
componente y causar un potencial fallo a una
sección o la totalidad de la pieza. Recuérdese
que no es necesario que el material se fracture
para considerarse bajo condiciones de falla; es
suficiente con que se presente una deforma-
ción en rango plástico que impida el correcto
desempeño del elemento para considerar que Figura 2.19 Fractura de prensa de sujeción para maquinado.
no es viable para efectuar el trabajo.
La mayor parte de las veces es difícil revisar la totalidad de condiciones susceptibles de afectar
a un componente bajo carga. Por ejemplo, el caso de la prensa para maquinado mostrada en la
figura 2.19. La referencia dada por el usuario es que la fractura se presentó al momento de apretar
la pieza que se pretendía maquinar. Es importante acotar que el componente no se impactó pre-
viamente ni se le aplicó una sobrecarga al usar un mayor brazo de palanca para sujetar el bloque a
ser maquinado, ni tampoco se identificaron deformaciones o grietas previas en el material. Si las
condiciones de trabajo eran normales, ¿cuál puede ser la causa de una fractura súbita del material?
Análisis
Cuando se observa a detalle la zona de fractura fue posible identificar tres potenciales razones del
fallo de la prensa:

1. Hay una zona altamente rugosa en la región de fractura, que corresponde a los granos del me-
tal y permite deducir que el material poseía una estructura granular grande, resultado normal
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de un crecimiento libre durante el proceso de solidificación del metal al ser vaciado y al cual
no se le aplicó un tratamiento térmico posterior para afinar la estructura. Recuérdese que en
el caso de los materiales metálicos, la resistencia mecánica está ligada al tamaño del grano y
es mejor la respuesta ante carga cuando la estructura granular es pequeña.
2. Se observa que presenta una discontinuidad en el centro de la zona de la fractura, similar
a un barreno practicado en el mismo plano de corte. Al observar con mayor detalle, se
identifica la región como una vacancia en el vaciado; es decir, una región en la cual el metal
no alcanzó a llenar el molde, debido a la fundición del metal a una temperatura cercana al
punto de solidificación.
3. La prensa está manufacturada en fundición gris. La fundición es un material de naturaleza
frágil debido a su elevada dureza; por tanto, no responde bien a los impactos o a las cargas
de tensión, justo en la condición aplicada en la base de la mandíbula fija de la prensa. Si

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78 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

bien, el uso de la fundición gris no es un error,1 sí debe cuidarse la calidad de los procesos
para garantizar un adecuado desempeño del componente hecho con este tipo de metal.

Estructira granular grande

Vacancia en el vaciado

Figura 2.20 Razones potenciales de fractura de la prensa.

Si bien el diseño y las dimensiones planteadas para la pieza pudieron ser correctas, la aparición de
dos factores atribuibles a los procesos de manufactura contribuyó potencialmente a la formación
de la grieta y fractura súbita de la sección. Por tanto, el diseñador deberá tomar en cuenta la posi-
bilidad de ocurrencia de algún factor externo, que potencialmente pudiera afectar su desempeño
y confiabilidad.
Los criterios por evaluar son:

» Nivel de confiabilidad en los materiales.


» Complejidad del sistema para definir los esfuerzos aplicados.
» Experiencia y dominio del tema del diseñador o equipo de diseño.
» Grado potencial de afectación por razones medioambientales.
» Posibilidad de fallo durante las etapas de fabricación.
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» Capacidad para aplicar programas de mantenimiento rutinarios.


» Nivel de riesgo para la integridad de las personas o los equipos en caso de una falla.

Estas condiciones base siempre deben ser consideradas durante las etapas de desarrollo del
producto para procurar reducir o, si es posible, eliminar una falla potencial que ponga en riesgo a
las personas o a los equipos circundantes. Es importante acotar que los factores de seguridad para
diseñar un componente pueden oscilar entre 1.3 como mínimo y 7 como máximo. Usar 1.3 tiene
una posibilidad latente de fallo, aun cuando todos los parámetros sean favorables al diseñador;
mientras que un valor de 7 comúnmente se emplea cuando existen condiciones de riesgo altas
que comprometen significativamente la integridad del equipo o de la maquinaria. Debe recordar-
1
La fundición gris posee una elevada moldeabilidad, bajo coeficiente de fricción, notable amortiguación de vibraciones mecánicas y una alta
capacidad de absorber los lubricantes, condiciones que hacen de esta fundición una excelente opción para bastidores o bancadas de máquinas.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 79

se, además, que emplear valores altos para el factor de seguridad de forma rutinaria, implicará un
mayor volumen y peso del equipo, requiriendo a la par mayor potencia para su funcionamiento
y un costo elevado de producción.

A ctividades de aprendizaje
Caso de análisis: Juego mecánico.
1. Evalúa cada uno de los criterios descritos para
definir el factor de seguridad requerido para este
caso.
La figura 2.21 muestra parte de un juego mecáni-
co pensado para los niños y sus padres. Cada una
de las canastillas esta soportada por una estruc-
tura metálica en forma de L, la cual a su vez está
conectada con un mecanismo de cuatro barras
que asegura mantener la orientación conforme la
canastilla sube y baja por acción de un cilindro
hidráulico. El material empleado es acero estruc-
tural A36 y tubo sin costura, calibre 10; las piezas
son manufacturadas por medio de mecano solda- Figura 2.21 Juego mecánico para niños.
dura y pintadas posteriormente para proteger de
la corrosión.
2. Para determinar el factor de seguridad mínimo en los componentes contesta las preguntas.
» ¿Existe riesgo de lesiones graves o muerte si algún componente falla?
» ¿Cuáles son las condiciones ambientales de trabajo?
» ¿Cuáles son las posibles situaciones de falla que pueden presentarse en el juego me-
cánico?
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3. Discutan grupalmente cada una de las preguntas e integren un concentrado de los puntos
comunes y relevantes. Escriban sus conclusiones.
4. Evalúe cada parámetro de acuerdo con el caso de estudio, señalando la respuesta que con-
sidere correcta:
» Posibilidad de usar materiales con fallos.
Alta Media Baja
» Complejidad para determinar las cargas.
Alta Media Baja
» Experiencia para desarrollar el diseño.
Alta Media Baja

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80 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

» Afectación del medio ambiente al equipo.


Alta Media Baja
» Nivel de complejidad en la fabricación.
Alta Media Baja
» Imposibilidad de dar mantenimiento.
Alta Media Baja
» Posibilidad de lesión si se presenta una falla.
Alta Media Baja
» Factor de seguridad sugerido para el diseño de los componentes del juego mecánico:
____________________________________________________________________
5. Compara tu respuesta con la sugerida por otros alumnos y establece una conclusión to-
mando en cuenta una última pregunta:
» ¿Subirías al juego con ese nivel de seguridad? ¿Por qué?

2.3 Deformaciones ante esfuerzos normales


Existen dos criterios básicos para el dimensionamiento y análisis de componentes mecánicos y
estructurales: diseño por resistencia y diseño por rigidez.
Ambos criterios revisten la misma importancia en el ámbito de la mecánica de materiales. La
mayoría de los componentes mecánicos serán útiles en las operaciones para las que han sido con-
ceptualizados si y solo si existe certeza de que las magnitudes de esfuerzo aplicado al componente
se encuentran por debajo del punto de cedencia y las deformaciones inducidas son controladas
en rangos que no comprometen el correcto desempeño del elemento.
Tómese como ejemplo un puente colgante; como es sabido, en este tipo de puente es evi-
dente la falta de rigidez de la estructura. No obstante, la resistencia de los materiales está asegu-
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rada, es difícil mantener un paso constante ante la


continua deformación del puente debido a las cargas
aplicadas en sus diferentes secciones. Este ejemplo, si
bien resulta extremo, permite entender que tanto la
resistencia como el nivel de rigidez serán relevantes al
momento de dimensionar un elemento estructural.
Considérese un puente vehicular con una flexibilidad
equivalente a la de un puente colgante (véase figura
2.22).
Si se toma como referencia la estructura que
se muestra en la figura 2.22, se puede observar por
comparación que la altura total del marco es con-
Figura 2.22 Una estructura o componente debe siderable para permitir el paso vehicular en tres ni-
garantizar la resistencia y rigidez adecuada.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 81

veles. Durante la etapa de selección de materiales, puede optarse por dos alternativas típicas:
concreto reforzado o acero. La primera opción resulta ser económicamente ventajosa al proveer
de una alta solidez y confiabilidad para soportar las cargas. No obstante, en caso de emplearse
en una región con movimientos sísmicos, el concreto, debido a una elevada rigidez, tendrá
poca capacidad de absorber la energía del movimiento telúrico mediante deformación elástica,
por lo que existe un elevado riesgo de colapso. El acero, por su parte, si bien resulta costoso,
ofrecerá mayor confianza en el caso de absorción de energía al permitir deformaciones contro-
ladas que eviten el fallo de la estructura.

Relación esfuerzo-deformación
Para el estudio de la relación entre el esfuerzo y la deformación generada en un cuerpo, se parte
de las siguientes premisas:

1. Los esfuerzos aplicados estarán por debajo del límite de cedencia del material. Por tanto,
los materiales estudiados se comportarán conforme a la ley de Hooke.
2. Solo se evaluarán materiales que presenten zonas elásticas y plásticas bien definidas.
3. No se consideran materiales de comportamiento elastoplástico, porque éstos deberán ana-
lizarse de forma particular.
4. Se considerará que el material es homogéneo en todas sus direcciones. El caso de deforma-
ción en materiales heterogéneos o compuestos no está contemplado dentro de los objetivos
de esta publicación.

Si se revisa el comportamiento del material dúctil en un ensayo esfuerzo-deformación unitaria,


se observa que existe un patrón de comportamiento que identifica las regiones elástica y plástica
del material (véase figura 2.23). La región elástica, definida por una línea recta que parte del
origen del diagrama se mantiene con una pendiente continua hasta el punto de cedencia. Para
el estudio de la mecánica de materiales, tanto la capacidad de carga del material como su defor-
mación, son evaluadas en este rango. Después del límite elástico, se presenta una pequeña región
que exhibe un comportamiento de Deformación
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F plástica
transición entre las zonas de defor- Esfuerzo máximo
mación elástica y plástica; esta re- Punto de
gión reviste poca importancia para cedencia
el estudio de este capítulo, ya que
está por arriba del límite de ceden-
E
cia. Posteriormente, se presenta Esfuerzo de
una región donde la tasa de defor- Región ruptura
elástica
mación se incrementa, pero los in-
crementos en el esfuerzo aplicado
no tienen una elevada magnitud,
denominada rango plástico, en el g
que el material desarrolla deforma- Figura 2.23 Diagrama esfuerzo-deformación unitaria para un
ciones permanentes. material dúctil.

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82 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Un recurso importante para determinar las propiedades de los materiales es la pendiente de la


región elástica, la cual define el módulo de elasticidad, que puede escribirse:

s
E5
e

El módulo de elasticidad tiene las mismas unidades que el esfuerzo; es decir, pascales o psi, de
acuerdo con el sistema empleado.
Si la expresión del módulo de elasticidad se expresa en función de la deformación unitaria:

s
e5
E
P
Como s 5 , por tanto:
A
P
e5
AE

Puesto que e identifica la deformación unitaria, la cual es adimensional. Es necesario, con el ob-
jetivo de identificar la deformación verdadera, multiplicar por la dimensión original. Así, se tiene:
d 5 eL
Por tanto:

PL
d5
AE

Esta expresión nos permite evaluar la magnitud de la deformación a lo largo de su eje principal
cuando se aplica una carga alineada al eje principal.
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E jemplo 2.2

Una grúa móvil, que extiende su


brazo un total de 20 m a un ángu-
lo de 70° (véase figura 2.24), debe
elevar una carga de 100 000 N,
ubicada a nivel de piso por medio
de un sistema de cable doble cuyo
diámetro es de 10 mm. Si el módu-
lo de elasticidad del acero es de 200
GPa, determina la deformación ex-
perimentada por el cable. Figura 2.24 Detalle del cable de izaje.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 83

Solución
Puesto que la grúa extiende un total de 20 m en un ángulo de 70°, es necesario definir la longitud
de los cables bajo estas condiciones en la figura 2.25.

20 m
L 20 m L

70°

Figura 2.25 Diagrama esquemático de los cables de la grúa.

Así: L 5 20 sen(70°) 5 18.79 3852 m.


El área: A 5 0.00007854 3 2 5 0.00015708 m2
Por tratarse de dos cables: A 5 0.00007854 3 2 5 0.00015708 m2.
Por tanto, la deformación es:

10 000 (18.793852) 18 7 938.52


d5 25 9
5 5 0.00598 m
15.7079 3 10 (200 3 10 ) 7 854 000
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La deformación del cable es de 5.98 mm, equivalente a una de 0.03%.

Del ejemplo anterior se puede observar que las magnitudes de deformación, si bien pueden
representar pequeños porcentajes con respecto a las dimensiones originales de los cuerpos;
en este caso se debe prestar especial atención a la magnitud efectiva de deformación, porque
para muchos equipos de precisión, deformaciones cercanas a centésimas de milímetro pueden
representar condiciones que imposibiliten su funcionamiento. Guías de precisión, alojamientos
de rodamientos, sistemas de ensamble y manejo de materiales, entre otros, son ejemplos de equi-
pos y condiciones que deben operar bajo tolerancias dimensionales y geométricas cerradas. Por
ello, es responsabilidad del ingeniero de diseño evaluar el nivel de deformación generado en los
componentes de la máquina o los sistemas estructurales para garantizar un correcto desempeño.
Resuelve el problema que se plantea a continuación.
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84 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A ctividades de aprendizaje
La figura 2.26 muestra el interior de la cúpula superior del edificio del parlamento alemán en la
ciudad de Berlín. El sistema de tirantes de
acero se emplea para soportar el peso del pa-
sillo soportando la carga desde la cúpula. Si
el peso proporcional a cargar por cada tiran-
te se estima en 10 toneladas y se encuentran
montados en un ángulo de 50°, respecto de
la horizontal. Determine la deformación
unitaria en las barras si su diámetro es de 40
mm y E 5 200 GPa.

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Figura 2.26 Sistema de tirantes usados en el


interior del parlamento alemán.

Desarrollo
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Resuelve el problema que se plantea a continuación.


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Esfuerzo normal y deformación lineal 85

Determina la deformación en la varilla de acero que se muestra en la figura 2.27 bajo las cargas
dadas E 5 39 3 106 psi. La primera sección tiene un área de 0.9 in2, mientras que el extremo
libre tiene un área de 0.3 in2.

Figura 2.27

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Desarrollo
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86 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Esfuerzos de origen térmico


Todos los materiales experimentan procesos de dilatación y contracción proporcionales a la tem-
peratura a la que se encuentren. Esta capacidad de expansión o contracción es particular para
cada material; es importante evaluar su efecto sobre los conjuntos de maquinaria y ensambles.
Considérese, por ejemplo, el caso de un eje de acero de 15 mm de diámetro, apoyado sobre un
cojinete de bronce. Para este tipo de aplicaciones, por lo regular se manejan ajustes cerrados como
H7g6, esto implica que las tolerancias para el eje pueden fijarse en 15 micras por debajo de su
medida nominal; para el alojamiento del cojinete puede manejarse un incremento máximo de
15 micras con respecto al dato de diseño. Estas 30 micras de holgura son necesarias para garan-
tizar la entrada de grasa lubricante y el movimiento relativo entre ambas piezas. Si hay un incre-
mento importante de la temperatura, es posible que la holgura existente se reduzca a un nivel en
el que no sea posible garantizar un espesor adecuado de la película lubricante o que la holgura sea
cero, con lo cual se presente abrasión entre metales.
Otro ejemplo se presenta en el caso del concreto y la varilla de refuerzo. Es necesario que
ambos materiales posean un coeficiente de expansión térmica similar para garantizar dilatación o
contracciones uniformes en ambos materiales; en caso contrario, se tendría el riesgo de fracturas
graves en el concreto ante la dilatación o contracción del acero de la varilla.
La proporción en la que un material experimentará cambio en su longitud o volumen ante
una modificación de temperatura depende de su coeficiente de dilatación térmica, denomina-
do por la letra griega alfa (a). Algunos coeficientes de expansión térmica para metales comunes
de ingeniería se presentan en la tabla 2.1.

Tabla 2.1 Coeficientes de expansión térmica para metales comunes en ingeniería

Coeficiente de expansión
Material
térmica, 10-6/oC
Aceros al carbono 11.7
Acero inoxidable AISI 302 17.3
Fundición gris 4.5% C, ASTM 12.1
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A-48
Hierro fundido 2% C 12.1
Aluminio 2014-T6 23.0
Aluminio 2024-T4 23.2
Aluminio 6061-T6 23.6
Aluminio 7075-T6 23.6
Cobre 16.9
Latón amarillo 20.9
Bronce 88 Cu, 8 Sn, 4 Zn 18.0
Bronce al manganeso 21.6
Bronce al aluminio 16.2

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Esfuerzo normal y deformación lineal 87

Análisis de casos que involucran cambio de temperatura


Para determinar la deformación producida en un material por la variación de la temperatura se
aplica esta relación:

dT 5 a(DT )L (2.2)

Donde a representa el coeficiente de expansión térmica en 1026 /°C (grados Celsius) para el
sistema internacional o 1026 /°F (grados Fahrenheit) para el sistema inglés, ΔT es la variación de
temperatura y L, la longitud original del componente antes de la variación térmica.
Para llevar a cabo el análisis de esfuerzos generados en un elemento sometido a expansión
térmica es común partir de un esquema de dos etapas: permitir que el material se expanda o
contraiga libremente por la acción del aumento o decremento de la temperatura y, posteriormen-
te, basados en las condiciones de frontera del componente, aplicar deformaciones por carga en
magnitudes suficientes para retornar la pieza a su posición de restricción.

E jemplo 2.3

Supón que hay una barra cilíndrica de sección transversal uniforme y longitud L, sometida a una
variación de temperatura ΔT. Si ésta se encuentra restringida en ambos extremos por paredes
rígidas (véase figura 2.28 a), determina la magnitud del esfuerzo inducido en la barra por acción
de la expansión del material.

Solución
Como se acotó en párrafos anteriores, es necesario suponer que la barra se expande libremente
al eliminar de manera hipotética una de las restricciones y con ello definir la deformación por
temperatura que se generaría en el material.
Al permitir la expansión eliminando una restricción se tiene:
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- / 5


Figura 2.29
Figura 2.28

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88 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

1 Ahora se hace necesario incluir las condiciones


de frontera. Esto significa que la deformación del
extremo derecho de la barra no está en condi-
1
 ciones de expandirse; es decir, dT 5 0. Para ello,
es necesario aplicar una carga de magnitud su-
ficiente para deformar por carga la barra en la
misma proporción que la expansión térmica mo-
dificó la longitud de la barra (véase figura 2.30).
/ 5
Por tanto, con las ecuaciones 2.2, si:
Figura 2.30
dT 5 dP

Es decir:

P (L)
a(DT )L 5
A( E )

Como lo primero es identificar la magnitud de carga requerida para lograr la deformación, al


despejar P del sistema se tiene:

P 5 A(E )a(DT )

Como el esfuerzo es:

P
s5
A

s 5 a(E )(DT ) a compresión.

El análisis de sistemas sometidos a deformaciones de origen térmico por lo general resulta com-
plejo, porque es necesario establecer las condiciones de deformación y cargas actuantes para
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asegurar una evaluación correcta del problema. Si bien, la premisa de permitir la deformación
libre del conjunto y posteriormente aplicar cargas para cumplir condiciones de frontera es válida,
resulta en la mayoría de las ocasiones un proceso complejo para quien se inicia en el estudio de
este tipo de problemas. Las condiciones que se cumplen para un conjunto pueden no ser total-
mente aplicables a otro sistema.

E jemplo 2.4

Dos barras, una de bronce y otra de aluminio, se encuentran alojadas entre dos paredes totalmen-
te rígidas; se mantiene una holgura entre la pared izquierda y la barra de bronce de 0.5 mm, como
se muestra en la figura 2.31. Si se presenta un aumento de la temperatura de 96 °C, determina:

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Esfuerzo normal y deformación lineal 89

a) La fuerza de compresión en las barras.


b) El cambio correspondiente en la longitud del bronce.
NN N N
  

#S "M
 

Figura 2.31

Datos:

Bronce Aluminio
A 5 1 500 mm2 A 5 1 800 mm2
E 5 105 GPa E 5 73 GPa
a 5 21.6 3 1026/°C a 5 23.2 3 1026/°C

Solución
a) Fuerza de compresión en las barras.
Lo primero es evaluar la deformación total de ambas barras al aplicar el gradiente térmico.

Si: dT 5 aLDT
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Para el bronce:
dTB 5 (21.6 3 1026)(0.35)(96)
dTB 5 0.0007257 m
Para el aluminio:
dTAl 5 (23.2 3 1026)(0.45)(96)
dTAl 5 0.0001002 m
Por tanto:
dTB 1 dTAl 5 0.0007257 1 0.0001002
dT 5 0.001728 m
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90 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Debido a que existe un claro de 0.5 mm, se debe identificar la deformación total restringida por
la pared, esto es:

dT 5 0.001728 2 0.0005 5 0.001228 m

Esta magnitud de deformación se encuentra restringida por la acción de las paredes. Es necesario
encontrar el valor del gradiente térmico ΔT, para el cual se logra una dilatación entre ambas
barras de 12.28 3 1026 m.
Primero, se obtiene la temperatura necesaria para dilatar 0.5 mm.
Si,

dT 5 0.5 mm

dT 5 dTB 1 dTAl

dT 5 aBLBDT 1 aAl LAl DT

dT 5 DT(aBLB 1 aAl LAl )

Sustituyendo:

0.0005 5 (21.6 3 1026)(0.35) 1 (23.2 3 1026)(0.45)DT

0.0005 5 0.000018∆T
Donde:

∆T 5 27.77 °C

Por tanto, el gradiente de trabajo será: ∆T 5 96 2 27.777 5 68.2223 °C.

0.35021 0.45029 El problema es ahora equivalente a tener ambas


barras sin claro y sometidas a un incremento de
temperatura de 68.2223 °C. En esta etapa del
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ejercicio, es necesario recordar que se debe supo-


ner que los materiales son capaces de expandirse
Br Al o contraerse libremente por acción del cambio de
temperatura y, después, evaluar la carga necesaria
para restringir las deformaciones conforme a las
condiciones de frontera existentes en el sistema en
estudio.
Las nuevas dimensiones resultan de aplicar
Figura 2.32 una dilatación en ambos materiales a 27.7777 °C,
con el objetivo de eliminar la holgura inicial.
Evaluación a 68.2223 °C.
Como es sabido, bajo esta temperatura ambos materiales se dilatan en forma conjunta
12.28 3 1024 m. No obstante, la pared izquierda impide esta deformación.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 91

El procedimiento a seguir considera elimi- *TB *TAI


nar una pared y permitir la dilatación; después,
para mantener las condiciones de frontera, d 5
0, se aplica una carga que forzará ambas barras a
la posición con restricción.
Otro aspecto relevante que el lector debe
considerar es que existe una interacción entre
ambas barras durante la dilatación; es decir, la
dilatación del aluminio se opone a la del bronce
y viceversa.
Si se evalúan las condiciones actuantes sobre
el bronce: Figura 2.33

0.35021 *Tal / B *PB

PE PE

*TB

Figura 2.34

PE corresponde a la carga ejercida por la pared sobre las barras, tanto de aluminio como de
bronce. Si se parte de la premisa: A la deformación térmica del bronce se le oponen la carga apli-
cada por las paredes y la dilatación del aluminio, los cuales generan una deformación por carga
en el bronce y una producida por la fuerza que el aluminio ejerce sobre el bronce.
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Así,

dTB 2 d Al
2 d PB 5 0
P
B

⎛P L ⎞ ⎛P L ⎞
a B ( LB )DT 2 ⎜ ( AI / B ) B ⎟ 2 ⎜ E B ⎟ 5 0
⎝ AB E B ⎠ ⎝ AB E B ⎠

Al estar en contacto ambas barras, las magnitudes de las cargas experimentadas por cada una
son iguales, PAl/B 5 PE , por tanto,

⎡ P (0.35021) ⎤
0.0005157 2 2 ⎢ E ⎥5 0
⎣ 0.0015(200.109 ) ⎦

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92 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Así, PE 5 221 kN.


b) Para determinar la longitud final del bronce se aplican las condiciones de deformación
térmica y por carga ejercida por la pared considerando ∆T 5 68.2223 y P 5 221 000 N.
221000 (0.35021)
d 5 21.6 3 1026 (0.35021)(68.223) 2
0.0015 (200 3 109 )

d 5 5.16 3 1024 2 2.58 3 1024 5 2.58 3 1024 5 0.258 mm

A ctividades de aprendizaje
Resuelve el siguiente problema. 0.3 m

1. Se tiene una placa de aluminio (E 5 70 GPa), cuyo espesor


de 10 mm se mantiene constante a todo lo largo del mate-
rial. Se aplica una carga en su extremo de 100 000 N a ten-
sión.
a) Obtén la magnitud del desplazamiento producido por 1m
la carga, considerando la posibilidad de emplear:
» Un perfil de placa rectangular con un ancho prome-
dio.
» Una sección escalonada de tres secciones.
b) Compara los resultados. 100 000 N

Deformación considerando tres secciones escalonadas:


0.1 m

Figura 2.35
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Deformación considerando un ancho constante de 0.2 m:

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Esfuerzo normal y deformación lineal 93

2. Determina los valores del esfuerzo en los tramos AC y CB de la barra de bronce que se
muestra en la figura 2.36 cuando su temperatura es de 250 °C, tomando en cuenta que
existe un ajuste en ambos soportes rígidos cuando la temperatura es de 32 °C.
La sección transversal del segmento A – C es 0.6 in2 y C – B de 1.2 in2.

Figura 2.36

Bronce

E 5 105 GPa

a 5 21.6 3 1026/°C

Desarrollo
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94 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

2.4 Relación de Poisson


Considérese el caso de una barra prismática que
está sometida a la acción de una fuerza, que actúa
a lo largo del eje principal de la sección, además
de la deformación causada por la acción directa del
esfuerzo sobre el material, se presentarán deforma-
ciones de forma perpendicular al eje de la sección
sometida a carga.
Estas deformaciones, considerando que el mate-
rial exhibe un comportamiento isotrópico y homo-
géneo y que se presentan dentro del rango elástico
del material, mantienen una proporción constante
Figura 2.37
en función de la naturaleza del material, siendo el
menor valor para el concreto de 0.15, el mayor para el hule de 0.5 y para la mayoría de los metales,
cercano a 3. Esta proporción en el nivel de deformación es conocida como coeficiente de Poisson,
en honor al físico francés, Simeon Denis Poisson, quien realizó el planteamiento de la relación
entre deformaciones axiales y normales, en 1828.
La relación de Poisson se define como:
ey ez
v 52 52 (2.3)
ex ex
Donde:

n(Nu): Relación de Poisson.

ex: Deformación axial o correspondiente a la dirección de aplicación de la carga.

ey, ez: Deformaciones normales a la dirección de la deformación principal.

El signo negativo se incluye en la expresión para acotar que para un esfuerzo de tensión o defor-
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mación positiva corresponde una reducción de la dimensión en la dirección normal.


Para estimar la razón de deformación inducida se emplea la ley de Hooke generalizada. Para
los casos en los que se aplique esfuerzo tan solo en un eje o dos, bastará con hacer el esfuerzo sobre
el eje no considerado igual a cero; por tanto, es posible determinar las deformaciones unitarias
en x, y, z.

1
ex 5 [s x 2 v (s y 1 s z )]
E
1
e y 5 [s y 2 v (s z 1 s x )]
E
1
e z 5 [s z 2 v (s x 1 s y )]
E

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Esfuerzo normal y deformación lineal 95

Siempre que no se restrinja la deformación axial, se considera que los Y


esfuerzos sobre los ejes normales a la línea de acción de la carga son
iguales a cero. Caso contrario, será necesario llevar a cabo un análisis
del nivel de esfuerzo producido sobre la cara en consideración para
evaluar sus efectos sobre el cuerpo.

E jemplo 2.5 X
Z
Si se tiene un bloque de acero sometido a un estado de esfuerzo bidi-
mensional sobre x y y, determina la magnitud de las deformaciones en
cada uno de los ejes si se considera un coeficiente de Poisson de 0.3. Figura 2.38
*y

Datos para el análisis:

sx 5 140 MPa *x

sy 52 60 MPa 4 cm

E 52 200 GPa
Z
ex , ey , ez 5 ?
2 cm
10 cm

Figura 2.39
Solución
Si se sustituyen las magnitudes de esfuerzo en la ecuación generalizada de Hooke, se tiene:

1
ex 5 [140 3 106 2 0.3(260 3 106 1 0)] 5 0.00079
200 3 109
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1
ey 5 9
[260 3 106 2 0.3(0 1 140 3 106 )] 520.00051
200 3 10
1
ez 5 9
[2 0.3(260 3 106 1 140 3 106 )] 520.00012
200 3 10

Se recomienda familiarizarse con las condiciones de deformación generadas por cada uno de los
esfuerzos aplicados sobre el material. Observa la diferencia en magnitud entre ey y ez. Mientras
que en el eje y se experimenta una deformación lateral por la acción del esfuerzo en x, en y se
tiene una deformación de compresión directa por el esfuerzo actuante sobre ese eje. Por su parte,
el eje z, si bien experimenta una reducción por el esfuerzo actuante en x, el esfuerzo en y trata de
expandirse en el eje z.

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96 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A ctividades de aprendizaje
1. Determina si los enunciados indicados para cada estado de esfuerzo son ciertos o falsos. Con-
sidera que se trata de un cubo perfecto en el que las dimensiones de cada cara son idénticas y
el coeficiente de Poisson es 0.3:
sy sy

sx

Figura 2.40

La deformación en Z es cero. F V La deformación en X es cero. F V

La deformación causada por sx se F V La deformación en Z es cercana a F V


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opone a la causada por sy. un tercio de la generada en Y.

La deformación en el eje X es de la F V Debe evaluarse un esfuerzo equiva- F V


misma magnitud que la ocurrida en lente, el cual produce que ex 5 0, y
el eje Y, solo que de diferente sen- aplicarlo en la ley general de Hooke.
tido.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 97

E jemplo 2.6

Una placa cuadrada de aluminio de 500 mm de lado con espesor de 20 mm y n 5 0.3, se encuen-
tra insertada entre paredes laterales rígidas sin holgura entre ellas, dejando libre solo la sección en
z. La placa experimenta un incremento de temperatura de 20 °C. Si el coeficiente de expansión
térmica es a 5 23.6 3 1026/°C y el módulo de elasticidad E 5 70 3 109 Pa, determina:
a) El esfuerzo generado sobre las paredes de la placa.
b) El espesor final de la placa.
Solución
Lo primero es determinar la deformación causada por el gradiente de temperatura (véase figura
2.40).

T = 20 °C

Figura 2.41

dT 5 aLDT 5 23.6 3 1026(500)(20) 5 0.236 mm


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Puesto que la placa se encuentra insertada entre paredes rígidas que imposibilitan la deformación
en los ejes x y y es necesario identificar una magnitud de esfuerzo que deforme la placa en la mis-
ma magnitud que la deformación térmica para cumplir con las condiciones de frontera.

Como: dx 5 dy 5 0.

Puesto que:
PL
d5
AE
Por tanto, se tiene:

dAE
P5
L

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98 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Debido a que las unidades de longitud y deformación se encuentran indicadas en milímetros,


tanto se usa: E [N/mm2].

0.236(500 3 20)200000
P5 5 330 400 N
500

Conocida la carga aplicada en las paredes rígidas y puesto que A 5 500 3 20 5 10 000 mm2:

330 400 N
s5 5 33.04 5 33.04 MPa
10 000 mm 2

El problema es ahora equivalente a una placa sometida a esfuerzo en las caras x y y, bajo acción
de un gradiente térmico.

Enseguida, se obtiene la deformación unitaria en z:

v
e z 52 [2s x 2 s y ]
E

Debido a que el esfuerzo en x es de igual magnitud que el aplicado en y se tiene:

v
e z 52 [22s x ]
E

Si se sustituye:

0.3
e z 52 [22(33.04)] 5 99.1 3 1025
200 000

La deformación generada en z por la acción de los esfuerzos laterales es:


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d 5 eL 5 99.1 3 1025(20)5 1.98 3 1023 mm

La deformación térmica en el eje z es:

dTz 5 23.6 3 1026(20)(20) 5 0.00944 mm

La deformación total de la placa en z es: 0.00944 1 0.00198 5 0.01142 mm.

El espesor final de la placa es: 20 1 0.01142 5 20.01142 mm.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 99

2.5 Esfuerzos cortantes


En la sección anterior se estudió que cuando se tiene una interacción entre cuerpos y se presenta
la aplicación de fuerzas entre ellos, de manera obligada se da la generación de esfuerzos a lo largo
del material. La magnitud del esfuerzo, por su parte, está en función del valor de la carga aplicada
y la dimensión de la sección transversal del cuerpo.
Estos esfuerzos se han ido identificando como de tensión o de compresión, conforme se trate
de estirar o comprimir al material, respectivamente. Así, por ejemplo, el cable de un elevador o la
cadena de un columpio trabajarán siempre bajo condiciones de tensión, mientras que la base de
una silla o la cimentación de una casa estarán sometidas a compresión.
También se revisó que, en los casos de diseño, las
magnitudes de los componentes estarán considerados en
función del valor del esfuerzo de cedencia del material em-
pleado y no se presentarán condiciones de riesgo, siempre
que el esfuerzo aplicado al componente se mantenga por
debajo del límite elástico.
Existe, no obstante, otra condición que potencialmen-
te puede ser causante de falla en los materiales. En la figura
2.41 se muestra un ejemplo de la acción de una cizalla
durante el corte de una sección de lámina. Se puede ob-
servar que la acción paralela de las cuchillas ejerce la carga
necesaria para someter al material a un esfuerzo cortante
que termina por separar la sección de acero a lo largo de
la cuchilla. Este caso particular de aplicación de carga es
común en tijeras, punzonadoras y cizallas, y se distingue
por la aplicación de cargas opuestas en planos paralelos, a
Figura 2.42 Corte por cizallamiento de una
diferencia de los esfuerzos normales, los cuales se considera sección de lámina.
que actúan uniformemente sobre la sección transversal del
material.
Es importante acotar la naturaleza de los esfuerzos producidos sobre los materiales en función
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de la forma en que son aplicados, para favorecer el entendimiento y posterior estudio de casos.
Observa los esquemas de la figura 2.43.
Para el caso particular del esfuerzo cortante, es importante destacar que se genera siem-
pre que se tienen pares de fuerzas actuantes sobre líneas de acción muy cercanas entre sí. La
distancia a la que se aplica el par de fuerzas es importante para asegurar que se trata efectiva-
mente de un esfuerzo cortante directo. Si la distancia se hace igual a cero, las líneas de acción
actúan sobre el mismo eje, con lo que se tiene un caso de compresión o aplastamiento como
en el uso de un cortaúñas o un cuchillo sobre carne. Si la distancia es excesiva, se tiene la ge-
neración de un par, lo que puede conllevar a una flexión. Para el caso particular del esfuerzo
cortante, se considerará que las cargas no actúan sobre la misma línea de acción, aunque la
distancia existente o claro de corte es tan pequeño que puede considerarse despreciable en los
cálculos. (Nota. El cálculo del claro es relevante en los procesos de troquelado para garantizar
un correcto desprendimiento del material.)

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100 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

a) P
P

c) P
P
Se considera que la carga se aplica sobre la totalidad de la sección
transversal, produciendo un esfuerzo de compresión.
El esfuerzo se distribuye en la sección con deformaciones uniformes.
P
P P
b) P
La carga se aplica en planos paralelos separados con una pequeña
distancia u holgura, lo que genera condiciones de cortante.
Existe una deformación oblicua previa a la fractura del material.

La carga se aplica solo en una región localizada de la superficie


produciendo compresión localizada o aplastamiento. Solo una región
de la sección se somete a esfuerzo y a deformación.

Figura 2.43 Diferencias entre aplicaciones de carga y tipo de esfuerzos generados:


a) compresión, b) aplastamiento y c) cortante.

La falla por cortante directo es también un proceso combinado de los esfuerzos sobre la superficie
del material. Cuando la fuerza se aplica, se genera en primer lugar una condición de aplastamiento
sobre la región en contacto directo con el cuerpo que ejerce la fuerza. Esto conlleva a una deforma-
ción elástica y, después, plástica, lo que produce un desfase en los ejes de cada sección deformada.
Posteriormente, y ante la continuación de la carga, se inicia un proceso de surgimiento de grieta
en ambos extremos del cuerpo. En función de la distancia existente entre los planos de corte, estas
grietas podrán encontrarse rápidamente y generar un corte eficiente del material; de lo contrario,
se desarrollará en la sección fracturada una gran cantidad en condición de flujo que se identifica
como rebaba en el corte.




 
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Figura 2.44 Etapas del proceso de fractura por acción de cortante directo
(secuencia 1-3) y ejemplo de tornillo con falla por cortante.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 101

Cálculo del esfuerzo cortante


La determinación del esfuerzo cortante directo es muy similar al caso del esfuerzo normal. La
expresión que identifica la magnitud del esfuerzo cortante es:

V
t5 (2.4)
A
t: Esfuerzo cortante actuante en la sección transversal del material.

V: Carga cortante aplicada al material (Se emplea V para diferenciar de la carga aplicada en es-
fuerzo normal).

A: Área de la sección transversal del material.

La expresión es simple y no representa un esquema complejo de entendimiento o cálculo. En la


mayoría de los casos es necesario solo verificar el número de regiones resistentes y, por tanto con-
siderar si se trata de un caso de cortante simple, doble, triple…, o n número de áreas resistentes
a ser consideradas.

E jemplo 2.7

Una estructura metálica está unida por medio de


dos placas fijadas mediante cuatro pernos como 100 000 N
se muestra en la figura 2.45. Esta estructura está
sometida a una carga directa de 1 3 105 N.
La resistencia al cortante de los pernos es de
100 MPa, la resistencia a la cedencia de las pla-
cas está identificada en 320 MPa y se requiere un
factor de seguridad de 3. Determina el diámetro 100 000 N

necesario de los pernos para evitar fallo por cor-


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tante y el espesor correspondiente de las placas


centrales para eliminar la posibilidad de aplasta- Figura 2.45 Caso de cortante.
miento en los alojamientos de los tornillos.

Solución
El primer detalle que debe observarse es que los cuatro pernos
actúan en forma conjunta en las placas externas de unión, pero
solo dos tornillos se encuentran resistiendo la carga aplicada so-
bre el tramo central de la estructura. Por ello, en el cálculo deben 100 000 N

considerarse dos tornillos como los resistentes a la acción cortante


ejercida por la carga aplicada.
Figura 2.46

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102 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Es importante identificar que cada tornillo ofrece dos regiones de resistencia a la acción del
cortante; es decir, se trata de un cortante doble para cada perno empleado.
Regiones resistentes
al cortante

Figura 2.47

Lo primero es determinar el esfuerzo cortante permisible ante condiciones de seguridad:

t 100
t perm 5 5 5 33.33 MPa
F . S. 3
V V 100 000
Como el esfuerzo cortante es: t 5 nA5 5 5 0.003 m2. Entonces, el área total
A t 33.33.106
⎛ pD ⎞
2

resistente al cortante ejercido sobre el perno es A 5 4 3 ⎜ ⎟ .


⎝ 4 ⎠

Donde:
A
D5
p
Sustituyendo el valor obtenido de A:
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0.003 1
D5 5 0.0309 m L 31 mm L 1 in
p 4

Determinación del espesor de placa. Los tornillos ejercen sobre la superficie de los barrenos de
alojamiento una carga de aplastamiento que deforma el material y produce una región alargada.
La sección considerada para el cálculo corresponde al diámetro proyectado de cada tornillo y el
espesor de placa. Es importante acotar que la distribución de carga no es uniforme sobre el alo-
jamiento y es más conveniente suponer un tercio del diámetro como región donde se aplica la
fuerza; sin embargo, la mayoría de los textos contempla una aproximación más simple, que por
lo observado en la práctica cotidiana no supone un factor de error relevante.

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Esfuerzo normal y deformación lineal 103

Área proyectada
en aplastamiento

Figura 2.48

s cedencia 320
s máx 5 5 5 106.66 MPa 5 106.66 N/mm 2
F . S. 3

El área resistente es A 5 2(D 3 t) 5 2(31 3 t).

Por tanto el esfuerzo es:

P
s5
A

Así:

P
A5
s

Donde:
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100 000
2(31 3 t ) 5
106.66

100 000
t5 5 15.12 mm
62 3 106.66

E jemplo 2.8

El conjunto que se observa en la figura 2.49 consta de un cilindro que actúa sobre una placa a
la que conectan en su extremo izquierdo con una barra anclada al piso y una barra conectada en
D a la que se le aplican 400 lb. Para la configuración mostrada y considerando una condición de

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104 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

equilibrio estático entre todos los elementos, determina el esfuerzo cortante en el perno C consi-
derando un cortante simple. El área de la sección transversal del perno es de 0.11 in2.

7 in

4 in D
75°
20°
C
B
400 lb

12.6°

tc = ?
77.4° Ac = 0.11 in

Figura 2.49

Solución
Separando los componentes, se evalúan las condiciones de carga y equilibrio que actúan en la
placa conectora (véase diagrama de cuerpo libre, figura 2.50).

7 in

4 in

RCX
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RCY 400 lb

RB

Figura 2.50

Para poder obtener la carga aplicada en el perno C es necesario conocer primero la magnitud
de la reacción ejercida por la barra de la izquierda en B.
Ahora bien, para aplicar la suma de momentos es necesario conocer la distancia normal (d )
de la línea de acción de la carga en B al punto C (véase figura 2.51).

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Esfuerzo normal y deformación lineal 105

a = 90° 2 20° 212.68°


12.68°
a = 57.32°
D

d
20°
a C

Figura 2.51

La distancia normal d, se obtiene por la ley de senos:


d 4
5 ⇒ d 5 3.3668
sen 57.32° sen 90°

Para la carga de 400 lb aplicada en D se requiere determinar de forma análoga la distancia normal
d2, de su línea de acción al punto B.
D

x
20° 7 in 75°

400 lb

C
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Figura 2.52

g 5 180° 2 75° 2 20° 5 85°

7 in d2

5
sen 90 sen 85

d2 5 6.9733 in
Ya conocidas las distancias de las líneas de acción de cada carga al punto C, es posible aplicar las
condiciones de equilibrio.

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106 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Así:

∑MC 5 0 5 RB (3.3668)2 400 (6.9733)

RB 5 828.48

Para obtener la carga actuante en el perno C.

RCX

RCY
400 lb

828.5 lb

Figura 2.53

n1∑Fx 5 0 52 828.5 (cos 77.4°) 2 Rcx 1 400 (cos 75°)

Rcx 5 77.34 lb

h1∑Fy 5 0 5 2828.5 (sen 77.4°) 1 Rcy 2 400 (sen 75°)

Rcy 5 1 194.92 lb

Conociendo la magnitud de las componentes de la carga Rc actuante en el perno, es posible


calcular la fuerza cortante actuante en éste:
1
2 2 2 2 2
Rc 5 R 1 R 5 [(77.342) 1 (1194.91) ] 5
cx cy

Rc 5 1197.41 lb
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Por tanto:

Rc 1197.41
t5 5 5 10.885 kpsi
Acorte 0.11

Esfuerzos en planos oblicuos


Hasta aquí se han revisado casos en los que se presentan cargas normales o perpendiculares a la
sección principal de un elemento mecánico. En las primeras se dice que es un esfuerzo normal.
En caso contrario, la carga actúa perpendicular al eje principal del elemento o paralela a la sección
principal, por lo que se dice que se tiene una carga cortante.
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Esfuerzo normal y deformación lineal 107

Un caso particular se presenta cuando la carga se aplica sobre


un ángulo en planos de sección del material. Estos casos se presen-
tan cuando la unión de elementos estructurales se lleva a efecto de
manera angular con respecto a los ejes principales. Uniones pegadas,
cilindros a presión con soldadura en ángulo o componentes de made-
ra, cuya carga no se alinea a las vetas de crecimiento, resulta un buen
ejemplo de esta condición de esfuerzo.
En estos casos es necesario determinar las componentes actuantes
normal y paralela al plano para evaluar la magnitud de los esfuerzos
cortantes y normales a que está sometida la pieza.

E jemplo 2.9

Para el bloque de madera mostrado, determina la magnitud de los es-


fuerzos normal y cortante actuantes entre vetas si se aplica una carga
de 10 000 N y los planos de crecimiento de la madera se encuentran
a 30° con respecto a la línea de acción de la carga.
Figura 2.54 Ejemplo de tubo
soldado angularmente.

50 mm

30°
100 mm

200 mm
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Figura 2.55 Bloque de madera con carga oblicua con respecto a las vetas.

La figura 2.56 muestra la rotación del material y


10 000 N
el corte sobre la línea de acción de las vetas: es decir,
30°. Si bien la carga de 10 000 N actúa sobre la misma
línea de acción, igual que antes del corte, se generan
dos componentes.
30°

10 000 N

Figura 2.56

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108 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Solución
Cuando actúa la carga en un ángulo con respecto a la cara resistente se identifican dos compo-
nentes actuantes sobre un sistema de referencia complementario, que tiene al eje de las x paralelo
al plano de corte y el eje de las y perpendicular al mismo plano.

Fy9

60°

Fx9

Figura 2.57

El valor de las componentes es:

Fx9 5 10 000 N(cos 60°) 5 5 000 N

Fy9 5 10 000(sen 60°) 5 8 660.25 N

Para determinar los esfuerzos es necesario calcular la superficie total resistente.

h
h
50 mm

30°
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Área resistente

100 mm

Figura 2.58 Figura 2.59

CO
cos u 5
h

CO 50
h5 5
cos u cos 30

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Esfuerzo normal y deformación lineal 109

h 5 57.73 mm

A 5 57.73 mm (100 mm) 5 5 773.5 mm2

El esfuerzo normal corresponde a la carga aplicada normalmente a la carga de referencia.

F y′ 8 660.2 N
s5 5 5 1.5
A 5 773.5 mm 2

El esfuerzo cortante corresponderá a la carga actuante paralelamente a la cara.


Fx′ 5 000 N
t5 5 5 0.866
A 5 773.5 mm 2

A ctividades de aprendizaje
Resuelve el problema.
Para el bloque que se muestra en la figura
2.60, determina la magnitud de los esfuer-
zos normal y cortante actuantes si se aplica
una carga de 35 000 N y los planos de cre-
cimiento de la madera se encuentran a 40°
con respecto a la línea de acción de la carga.

Desarrollo Figura 2.60


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110 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

P reguntas de evaluación
2.1 Define esfuerzo de compresión e indica tres ejemplos de objetos que sufran este esfuerzo.
2.2 Define esfuerzo de tracción e indica tres ejemplos de objetos que sufran este esfuerzo.
2.3 Define esfuerzo de cortadura e indica tres ejemplos de objetos que sufran este esfuerzo.
2.4 Define esfuerzo de flexión e indica tres ejemplos de objetos que sufran este esfuerzo.
2.5 Define esfuerzo de torsión e indica tres ejemplos de objetos que sufran este esfuerzo.
2.6 Identifica los esfuerzos de las siguientes imágenes.

'


'
a) __________________ b) __________________ c) __________________ d) __________________

2.7 ¿Qué tipo de esfuerzo sufre un tornillo?


2.8 Los tirantes de una estructura, ¿a qué esfuerzos están sometidos? Explica tu respuesta.
2.9 ¿Qué tipo de esfuerzo ocurre cuando un elemento de una estructura o máquina tiende a es-
tirarse?
2.10 ¿Qué tipo de estructura geométrica se define como la más rígida?
2.11 Investiga en diferentes fuentes por qué una
estructura tiene mayor estabilidad cuando su
centro de gravedad se encuentra lo más bajo
posible.
2.12 Identifica los esfuerzos de la siguiente figura
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y anota en el paréntesis el número que co-


rresponda.
( ) Tracción
( ) Compresión
( ) Cortadura
( ) Flexión
( ) Torsión

Más problemas para resolver

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CAPÍTULO 3 111

Torsión

Con qué saberes cuento…


T ¿Qué se entiende por torsión?
T ¿Conoces el tornillo de Arquímedes? Descríbelo
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T ¿Qué aplicaciones tiene el tornillo de Arquímedes?


T ¿Cómo se obtiene el momento torsor?
T ¿Cuáles son los efectos que produce la torsión?
T ¿Qué es el ángulo de torsión?
T ¿Qué es una transmisión mecánica?
T Menciona tres sistemas de transmisión de potencia.
T ¿Qué es la transmisión total?

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112 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Introducción
El estudio de la torsión es de vital importancia en el ám-
bito de la mecánica de materiales y el diseño de elemen-
tos de máquinas. Diversos casos de maquinaria y equipos
domésticos e industriales requieren de una transmisión
de potencia a través de sistemas sometidos a torsión para
generar la transformación de los cuerpos y los cambios
en sus estados de reposo o movimiento. Por esto, es pre-
ciso identificar las condiciones de esfuerzo que son in-
ducidas por la aplicación de un par mediante la sección
transversal de una flecha o un eje, para garantizar que no
Figura 3.1 Tornillo de Arquímedes.
se presentarán fallas o deformaciones importantes.
El uso de conjuntos mecánicos basados en la torsión
ha acompañado a la sociedad desde sus primeros pasos tecnológicos. El tornillo de Arquímedes
(véase figura 3.1) es un ejemplo del uso eficiente de sistemas basados en la torsión. Este mecanis-
mo facilitaba la extracción de agua mediante un tornillo, el cual era accionado por una palanca
en su extremo superior, la cual generaba el par necesario para rotar el tornillo y permitir el ascenso
del agua.
La figura 3.2 muestra un antiguo autóma-
ta japonés del siglo xvii llamado karakuri. El
autómata emulaba el movimiento ceremonial
para servir el té, su fuente motriz era un re-
sorte tipo espiral que debía comprimirse por
medio de un tornillo similar al usado por los
juguetes de cuerda del siglo xx. El resorte ac-
cionaba un engrane central que activaba una
serie de mecanismos que permitían el movi-
miento de los brazos para ofrecer el té. Todos
los movimientos del autómata se debían al par
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generado en el eje central.


Figura 3.2 Autómata japonés o karakuri.
El conocimiento y las ventajas de los siste-
mas de transmisión de potencia en pares tor-
sores se identificaron y utilizaron por artesanos, artífices e ingenieros como un medio eficiente y
relativamente económico para lograr el movimiento de sistemas simples o complejos. Las limita-
ciones eran impuestas por la calidad y capacidad de los materiales disponibles en cada generación,
así como los recursos de manufactura con los que se contaba para lograr los mecanismos.
De la historia es sabido que en los inicios de la humanidad, los primeros mecanismos apro-
vechaban las fuentes de energía naturales tanto como era posible; el uso de ruedas de agua para
molinos o forjas, los molinos de viento basados en aspas y engranes rudimentarios, y el aprove-
chamiento de la fuerza animal o humana son muestra de la necesidad de transformación por
medio de sistemas rotativos.
Con el surgimiento de la energía de vapor se incrementó en forma notable el número de aplica-
ciones fabriles basadas en conjuntos rotativos. Hoy día puede resultar difícil entender qué conjuntos
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Torsión 113

de máquinas fueran accionados no por motores independientes, como


observamos en un taladro portátil o en una máquina-herramienta,
sino por largos ejes continuos que obtenían su energía de un motor
a vapor, la cual era derivada a través de poleas y bandas de piel a cada
una de las máquinas de producción (véase figura 3.3).
El aprovechamiento de la torsión como medio de transforma-
ción no se restringe a los sistemas de producción, diversas aplicacio-
nes domésticas y de entretenimiento se han visto favorecidas con el
conocimiento que a lo largo de los años se ha acumulado sobre la
transmisión de potencia.
El popular juego mecánico del carrusel (véase figura 3.4) es un
ejemplo en el que el movimiento rotativo es generado por la trans-
misión de potencia desde un motor al eje central a través de diversas
etapas de reducción de velocidad; esto debido a que la rotación de
un motor tipo jaula de ardilla es cercana a 1 800 rpm y la requerida
para el funcionamiento del carrusel es de 10 rpm. El par suministra-
do por el motor incrementará progresivamente conforme se llevan a
efecto las reducciones de velocidad; de forma análoga, el movimien-
to descendente y ascendente de cada una de las monturas del carru-
sel se debe a la acción de simples cigüeñales que al rotar permiten su Figura 3.3 Eje único para suministro
de par torsor con banda plana
movimiento (véase figura 3.5). de cuero (arriba) y derivaciones
para accionamiento de las máquinas
de telar (abajo).
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Figura 3.4 Carrusel tradicional. Figura 3.5 Sistema cigüeñal para


movimiento ascendente y descendente
de los usuarios.

En el caso de los carruseles, un ingeniero debe calcular el par necesario para vencer la inercia de
cada carrusel, el peso de la persona y su montura; a partir de ahí, en función de la distancia que
se desea elevar al usuario, debe identificar la excentricidad requerida en el cigüeñal y el corres-
pondiente par aplicado en el eje. Con los datos del par y la velocidad angular necesaria se debe
identificar los conjuntos de transmisión necesarios y, ya que se cuente con la información, es ne-
cesario dimensionar la sección transversal de los ejes para que soporten las condiciones de trabajo.
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114 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

E jemplo 3.1

Con base en el caso anterior del carrusel (véase figura 3.6)


hacer lo que se pide a continuación.
a) Determinar el par necesario por ejercer si se desea ge-
nerar un movimiento alternativo de 300 mm en una
montura, considerando un peso máximo de 1 500 N.
150 N A diferencia del caso mostrado en la figura 3.5; consi-
dérese solo una figura con movimiento.

300 mm
b) Estimar las etapas de transmisión si se cuenta con un
motor que trabaja a 1 750 rpm y se requiere un ciclo de
ascenso y descenso cada 5 segundos.
c) Identificar los elementos mecánicos requeridos para
poder llevar a efecto la transmisión de movimiento
para el caso citado.
Condiciones generales de trabajo
Figura 3.6 Condiciones de trabajo.
» Velocidad requerida en el cigueñal: 12 rpm
» Velocidad de salida del motor: 1 750 rpm
150 mm
» Número de figuras por eje: 1

Solución
a) Puesto que se requiere mover una carga de 1 500 N en
ciclos de 5 segundos, se debe emplear una transmisión
por cigüeñal con excentricidad de 150 mm desde el eje
Par torsor (T)
principal del eje, como se ilustra en la figura 3.7.
Para determinar el par torsor requerido para establecer
1 500 N
una condición de equilibrio (ecuación 1.16) se emplea la
sumatoria de momentos con respecto al eje de la sección
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Figura 3.7 principal:

∑Mo 5 0
T 2 1 500(150) 5 0
T 5 225 000 N mm 5 225 N . m

Este par debe multiplicarse por un factor de servicio en caso de que se quiera estimar la po-
tencia del motor necesaria para impulsar el conjunto.
La velocidad de entrada se estima cercana a 1 750 rpm, mientras que la requerida para el eje
del cigüeñal se define en 12 rpm; para ello se debe estimar la relación de transmisión entre la
velocidad angular de entrada y la velocidad angular de salida de la siguiente forma.
Relación de transmisión:

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Torsión 115

wi
i5 (3.1)
wf
Donde:
wi: Velocidad angular de entrada.
wf : Velocidad angular de salida.
De modo que:

1 750
i5 5 145.8 L 146
12

Esta magnitud debe interpretarse como la razón en la que la velocidad de rotación del
motor se reduce 146 veces para lograr la velocidad de trabajo requerida. Es importante acotar
que una reducción de este tipo no se logra en una sola etapa, por lo que serán necesarias varias
etapas de reducción de velocidad.
Para determinar el número de etapas necesarias basta con recordar que en la mayoría de los
sistemas de transmisión de potencia, como las bandas, cadenas y engranes, la máxima relación
por usarse entre pares es de 7; una relación de transmisión (ecuación 3.1) mayor producirá desli-
zamientos entre la banda y la polea motriz, interferencia entre dientes de engranes o un deficiente
contacto si el par se transmite por cadena o banda de tiempo, lo que redundará en una transmi-
sión deficiente y de vida reducida.
Se debe considerar que al presentarse diversos sistemas de reducción de velocidad en forma
serial, la relación de transmisión total es igual al producto de la totalidad de las relaciones usadas
en cada etapa.
Esto es:
itotal 5 i1 3 i2 3 … 3 in (3.1a)
Al considerar una reducción de dos etapas resulta:

146 5 12.08 . 7 ∴ no viable


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Y si se plantea reducir la velocidad a través de tres conjuntos de transmisión se tiene:


3
146 5 5.26 , 7 ∴ puede usarse

Como 1/5.26 es una relación difícil de lograr se emplean dos reducciones: una de 1:6 y una
de 1:4.
Obsérvese en la figura 3.8 que el primer elemento de reducción de velocidad es un sistema
de banda y polea, con el fin de contar con un elemento flexible que permita amortiguar las
fluctuaciones en el sistema como picos de carga, que potencialmente tienden a dañar el motor o
los elementos rígidos, como engranes, levas o acoplamientos. Tampoco se recomienda integrar
más de una reducción por banda debido a las dificultades constructivas incurridas al tener que
disponer de un sistema de tensión de banda adicional y al incremento de las dimensiones de la
transmisión mecánica.
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116 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Transmisión por
engranes 12.25 rpm

292 rpm
1
i=
6
Transmisión por poleas
1
1 i=
i= 4
6 49 rpm

1 500 N
1 750 rpm

Figura 3.8 Configuración base de la transmisión.

b) Configuración del sistema de transmisión.


Como puede observarse, para el cálculo de la velocidad se consideraron relaciones fracciona-
les. Cuando se trata de evaluar el cambio del par torsor por etapa se emplean magnitudes enteras
(6, 6, 4), debido a que conforme la velocidad disminuye, el par incrementa en la misma razón.

TD = 70 N.m 3.1 Momentos torsionantes


TC = 100 N.m
Torsión
positiva TB = 80 N.m Un diagrama de momentos torsionantes es la repre-
(+)
TA = 50 N.m sentación gráfica del momento torsor interno con res-
D

C
pecto a la longitud del elemento; para elaborarlo debe
B considerarse una convención de signos arbitraria que
Torsión
negativa A depende de la dirección de los momentos torsores. En
(–)
(+) este caso se propone la siguiente convención en la que
50 N.m 70 N.m
A B C D se ilustra el trazo del diagrama de momentos torsio-
30 N.m
(–) nantes internos.
En la figura 3.9 se localizan cuatro momentos tor-
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Figura 3.9 Trazo de diagramas de momentos


torsionantes por sección. sionantes aplicados a lo largo del eje ABCD. Se dis-
tinguen como momentos positivos TA (50 Nm) y TC
(100 Nm), y como negativos los momentos TB (80 Nm) y TD (70 Nm), sentidos antihorario y
horario, respectivamente. En la figura se observa que existe un equilibrio en la aplicación de di-
chos momentos. De esta manera, la sumatoria ser momentos con respecto al eje de la figura debe
de 0, por lo que también debe existir equilibrio en los momentos de torsión internos.
A continuación se lista la secuencia para trazar el diagrama de momentos torsionantes de la
figura 3.9.

1. Se inicia en el punto A, en el que se aplica un momento de 150 Nm, por lo que el diagra-
ma es positivo.
2. El momento de 280 Nm, aplicado en el punto B, se suma algebraicamente y queda un
valor de 230 Nm, que es el momento interno del tramo BC y que también se encuentra
trazado en el diagrama.
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Torsión 117

3. Se continúa a lo largo del eje hasta llegar al punto C, en el que se aplica un momento de
1100 Nm, que al sumarlo algebraicamente al valor de 230 Nm que se muestra en el dia-
grama, da como resultado 170 Nm.
4. Dado que la suma de momentos torsionantes en toda la barra debe ser 0, al llegar al punto
D, en el que hay un momento torsor de 270 Nm, el diagrama de momentos torsionantes
finalmente llega al valor 0. Esto indica que existe en el eje equilibrio interno y adicional-
mente se observa en el diagrama los valores internos de momentos para los tramos AB, BC
y CD, los cuales son 150, 230 y 170 Nm, respectivamente.
5. Se debe tener cuidado en el signo de cada momento, ya que es muy importante cuando se
determinan los ángulos de deformación u.

3.2 Consideraciones básicas sobre el caso de torsión


Con objeto de establecer la relación existente entre la magnitud del par torsor aplicado a un eje
circular y los esfuerzos inducidos deben llevarse a cabo las siguientes suposiciones:

1. La sección transversal plana perpendicular al eje principal permanecerá plana durante y


después de la aplicación del par torsor; es decir, no se generan alabeos o distorsiones en
planos normales al eje de la sección.
2. Un elemento de sección circular maciza o hueca, sometido a la acción de un par torsor, ex-
perimenta una deformación angular u, la cual varía linealmente desde su eje longitudinal,
y una deformación de distorsión g gamma (véase figura 3.10).
T

L
A T C
g
g u
B 0
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C
u
0
B

Figura 3.10 Ángulo de torsión en un eje circular.

De igual forma, se establece que el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la deforma-


ción angular de distorsión g gamma:
t 5 Gg (3.2)

Donde:
G: Módulo de rigidez MPa, lb/in2.
g: Ángulo de distorsión.

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118 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

t: Esfuerzo cortante MPa, lb/in2.


B
Como se puede ver en la figura 3.11, en el estudio de la torsión los es-
D
fuerzos no son uniformes en la sección transversal del elemento, pero
presentan un comportamiento lineal; es decir, que varían linealmente
A con relación al radio.
C 0
En la figura 3.11 se puede ver que el esfuerzo de corte por el efec-
to de torsión desde el centro hasta el extremo de la superficie es donde
r alcanza el valor máximo del radio.
Una fibra cualquiera, a una distancia r del centro del eje presenta
t máx
una deformación tangencial (dt ) igual a la longitud de arco CD, la
Figura 3.11 Deducción de las cual se evalúa:
fórmulas de torsión.
dt 5 ru

De igual forma, considerando el ángulo de distorsión g y el radio correspondiente que ahora es


la longitud L del eje, nos queda:

dt 5 Lg

Despejando el ángulo de distorsión g y sustituyendo dt 5 ru, se tiene:

ru
L
g5

Dado que el esfuerzo cortante (ecuación 3.2) es directamente proporcional a la deformación


angular de distorsión g gamma t 5 Gg, se puede expresar:

t 5 Gg 5 G(ru)L

En la ecuación anterior existe una relación lineal entre el esfuerzo de corte (t) y la distancia radial
(r) por considerar en la fibra; el valor máximo de la distancia radial se considera que es cuando
r 5 r.
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En la figura 3.12 se muestra un corte perpen-


T
dicular al eje principal de la sección y se traza el
diagrama de cuerpo libre de ésta, de manera que
permita deducir la fórmula de torsión.
Si se considera un elemento diferencial de área
dA, recuérdese que:
t 5 P/A
r dP 5 t dA

0
Por tanto:
t 5 dP/dA
Despejando la diferencial de fuerza se tiene:
Figura 3.12 Diagrama de cuerpo libre de eje
a torsión. dP 5 t dA
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Torsión 119

El diferencial de fuerza es perpendicular, ya que representa una fuerza resistente al momento


torsionante T, y debe tener esa dirección respecto al radio para producir la máxima resistencia a
la torsión.

Como la porción del eje está en equilibrio estático se hace ∑M 5 0, en el que se observa que:

T5 ∫ r dP 5 ∫ p ← rho (t dA )
Combinando esta última expresión con la ecuación de compatibilidad:

t 5 (Gu/L)r

Se puede observar que el término Gu/L es constante y puede sacarse de la integral, lo que da:

T 5 Gu/L∫r2dA

La integral ∫r2dA define a J, que es el momento polar de inercia del eje sometido a torsión; está
referido a un eje perpendicular al plano del área, por lo que queda la fórmula de la siguiente
manera:

T 5 GuJ/L

Para deducir el esfuerzo cortante (ecuación 3.2) en función del momento torsor T, el radio r y el
momento polar de inercia J, se arregla la ecuación de la forma siguiente:

Gu/L 5 T/J

Para este caso recuérdese la igualdad vista antes, Gu/L 5 t/r; de este modo, se sustituye y despeja
el esfuerzo de corte T, que está en relación con el radio r:

t 5 Tr/J (3.3)

La deformación angular está definida por la expresión:


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TL
u5 (3.4)
GJ
Donde:
u: Deformación angular expresada en radianes.
T: Par torsor aplicado a la sección transversal [Nm, lb, in].
L: Longitud de la barra a torsión [m, in].
G: Módulo de rigidez [MPa, psi].
J : Momento polar de inercia [m4, in4].
r: Radio [m, in].
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120 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

El ángulo de deformación por torsión debe ser normalmente convertido a grados para un
mejor discernimiento de la magnitud de deformación generada en la pieza por acción del par.
Recuerde que 2p radianes equivalen a 360o.
La relación de deformación indicada anteriormente es solo aplicable para ejes de sección
circular hueca o maciza.

A ctividades de aprendizaje
En tu cuaderno contesta las siguientes preguntas elaborando mapas conceptuales sin limitarse a
los aspectos mecánicos. Investiga ejemplos asociados a este fenómeno en la vida cotidiana.

1. ¿Qué es el fenómeno de torsión?


2. ¿Cómo puede plantearse la condición de resistencia en un estado de torsión?
3. ¿Cómo ocurren los desplazamientos por efecto de la torsión?
4. ¿Cómo se calcula el momento torsor?
5. ¿Qué es la resistencia a la torsión?
6. ¿Qué es el esfuerzo de torsión?

3.3 Momento polar de inercia


Esta fórmula se deduce tanto en función del radio como del diámetro de la flecha. El momento
de inercia se define cómo ∫r2dA; sin embargo, también puede encontrarse cuando se utiliza el
valor máximo del radio (r 5 r). Si se toma en cuenta una sección circular, la fórmula del área de
un círculo está dada por A 5 pr 2, donde el diferencial de área es:
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dA 5 2prdr

Sustituyendo r en los límites desde r 5 0 hasta r 5 r:

J 5 ∫r2(2pr)dr 5 2p∫r3dr

Resolviendo la integral y evaluando para los límites r y 0, el momento polar de inercia queda de
la siguiente manera:

J 5 2pr4/4 5 pr4/2

Donde se puede sustituir el radio como la mitad del diámetro d, ya que con frecuencia se trabaja
con este dato. Sabiendo que r 5 d/2, se sustituye y resuelve para obtener el momento polar J para
una sección sólida:

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Torsión 121

J 5 p(d/2)4/32

J 5 pd 4/32

Si se trabaja con una flecha tubular, el momento de inercia es:

J 5 p(D 4 2 d 4 )/32 (3.5)

E jemplo 3.2
1 000 N.m 1 200 N.m 1 000 N.m 800 N.m

Un árbol de acero de diámetro constante d 5 60 mm


está cargado mediante pares aplicados a engranes mon-
tados sobre él, según se muestra en la figura 3.13.
Usando G 5 83 GPa, calcular el ángulo de torsión
del engrane D respecto al engrane A; es decir, fijos en A
A B C D
viendo hacia D.
3m 3m 2m
Solución
Figura 3.13
Al calcular el ángulo de torsión resulta:

uAD 5 ∑(TL/JG)

Primero, se debe encontrar la torsión interna aplicada en el árbol; pero debe cuidarse de no
confundirla con los momentos externos que se presentan.
El momento torsionante interno en cada tramo a lo largo de la longitud del eje se localiza por
las condiciones de equilibrio de momentos. En este caso se tiene:

1 000 N.m 1 200 N.m 1 000 N.m 800 N.m

(+) Torsión positiva


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(–)Torsión negativa
A B C D

3m 3m 2m
(–) –200 N.m

(+) 1 000 N.m 800 N.m

Figura 3.14 Diagrama de momentos torsionantes.

Los valores de la figura 3.14 son la magnitud del momento torsionante interno para cada tramo,
por lo que resulta:
uAD 5 ∑(TL/JG)
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122 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Dado que el diámetro del eje es el mismo a lo largo de A hasta D:


uAD 5 (1/JG)[1 1 000(3) 2 200(3) 1 800(2)]
Entonces:
G 5 83 3 109 Pa y J 5 (p [4)/32
J 5 [p (0.060)4/32 5 1.27 3 1024 m4
uAD 5 1/(JG)(4 000)
uAD 5 0.038 Rad
Convirtiendo:
uAD 5 0.038(180/p) 5 2.17°
uAD 5 2°10'27''
El esfuerzo cortante máximo (ecuacion 3.3), el cual se ubica a una distancia r 5 radio del círculo,
se obtiene con el T de mayor valor del diagrama de momentos torsionantes; es decir, 1 000 Nm.
Así:
tmáx 5 Tr /J
Para:
J 5 pd 4/32
tmáx 5 16T/pd 3 5 [16(1 000)] / [p(0.060)3]
tmáx 5 23.58 MPa

E jemplo 3.3
40 Hp 180 Hp 140 Hp
apagado encendido apagado
Un motor transmite 180 hp a la polea motriz B. Supo-
niendo que en A se toman 40 hp y en C se toman 140 hp,
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diseñar la flecha para un esfuerzo cortante admisible


(ecuación 3.3) de 8 000 psi y un ángulo de torsión ad-
misible de 3°. La velocidad es de 630 rpm (revoluciones
por minuto).
Nota: Se toma en cuenta la conversión 1 hp 5 15 ft 6 ft
(180 in) (72 in)
550 lb ft/s.
Figura 3.15
Solución
Sea:

Tr Tr 16T
t perm 5 5 4 5
J pd pd 3
32
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Torsión 123

Despejando los términos de J:

pd 3/16 5 T/tperm

T es el mayor valor de momento torsionante en el árbol, que en este caso es el que corresponde
a una potencia de 140 hp. Si:

1 hp 5 550 lb ft/s

Entonces:

140(550) 5 (77 000 lb ft/s)(12 in/ft) 5 924 000 lb in/s

d 3 5 16T/ptperm

d 3 5 16(924 000)/8 000p

d 3 5 588.24

d 5 8.38 in 5 9 in

Se procede a encontrar el material del que será fabricada la flecha, condición íntimamente rela-
cionada con el módulo G. Se debe tener cuidado con la condición de que el ángulo de torsión no
sobrepase un valor de u 5 3°, por lo que se aplica la definición para encontrar el ángulo de tor-
sión y se despeja de la fórmula el valor de G. Las torsiones son los valores correspondientes para
el sistema inglés de 40 y 140 hp, además de encontrar el momento de inercia para un diámetro
de 4 pulgadas. Así:

pd 4
J5 5 644.12 in 4
32
T1 5240 hp 5 22 000 lb ft/s (12) 52264 000 lb in/s
T2 51140 hp 5177 000 lb ft/s (12) 51924 000 lb in/s
⎛ p ⎞
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u 5 3° ⎜ ⎟ 5 0.05236 radianes
⎝ 180 ⎠
⎛ TL ⎞
u 5 S⎜ ⎟
⎝ JG ⎠
⎛ 1 ⎞
G 5⎜ ⎟[(924 000)(72) 2 (264 000)(180)]
⎝ JG ⎠
⎛ 1 ⎞ 3
G 5⎜ ⎟[(19 008 3 10 )]
⎝ JG ⎠
G 5 (0.02965)(19 008 3 103 )
G 5 563 598 psi

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124 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

E jemplo 3.4

Una flecha maciza de acero de 2 in de diámetro está cargada como se muestra en la figura 3.16.
Determina el ángulo de torsión de la polea D con respecto a la polea A.
7 klb.in 4 klb.in 3 klb.in 8 klb.in

A B C D

5 in 4 in 4 in

Figura 3.16

7 klb.in
Solución
Como se desea determinar la rotación de la polea D con respecto a la de la polea
A, se puede considerar a la polea A como fija. Aunque hay otras soluciones acep-
tables para este problema, se resolverá calculando la rotación en cada segmento
y después combinándolas teniendo en cuenta su sentido.
A
En la flecha AB el par interno es de 7 lb · in y la rotación ocurre en el senti-
Tint = 7 klb.in do del par interno, por lo que:
Flecha AB

Figura 3.17 TL 7(6 3 12)


u AB 5 5 5 0.0267 rad
JG (p / 2)(12 3 103 )
7 klb.in 4 klb.in
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A B
Tint = 11 klb.in
Flecha BC

Figura 3.18

En la flecha BC:

TL (11)(4 3 12)
u BC 5 5 5 0.280 rad
JG (p / 2)(12 3 103 )

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Torsión 125

7 klb.in 4 klb.in 3 klb.in

A B C
Tint = 8 klb.in
Flecha CD

Figura 3.19

La flecha CD:

TL 8(4 3 12)
uCD 5 5 5 0.0204 rad
JG (p / 2)(12 3 103 )

Como se puede ver, todos los pares internos actúan en el mismo sentido; es decir, en el sentido
horario, tomando como referencia el punto A viendo hacia D. El ángulo de torsión total es:

uAD 5 uAB 1 uBC 1 uCD

uAD 5 0.0267 1 0.0280 1 0.0204 5 0.0751 rad

A ctividades de aprendizaje

Contesta con detalle las siguientes preguntas. Entrégalas a tu profesor.

1. ¿Qué es el momento polar de inercia?


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2. ¿Cómo se calcula el producto de inercia?


3. ¿Qué es el radio de giro de un área?
4. ¿Qué es el esfuerzo cortante por torsión?
5. ¿Cuál es el significado del momento polar de inercia en el cálculo del esfuerzo cortante por
torsión?
6. ¿En qué consiste el momento polar de inercia?
7. ¿Cómo se calculan las torsiones?

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126 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Resuelve los siguientes ejercicios.


1. Una flecha maciza de latón de 40 mm de diámetro y 1.5 m de longitud no debe torcerse
más de 1/30 rad. Determina el par máximo admisible.

2. Determina la longitud máxima admisible de una flecha maciza de latón de 40 mm de diá-


metro. El par aplicado es de 1 600 Nm y el ángulo de torsión admisible es de 1/25 rad.

3. Una flecha de acero de 3 in de diámetro y 10 ft de longitud está sujeta a un par de 5 000


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lb pie. Determina el ángulo de torsión tanto en grados como en radianes.

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Torsión 127

4. Dos ejes sólidos están conectados por los engranes mostrados en la figura 3.20; se
aplica un par de torsión de P 5 100 hp a n 5 1000 rpm al eje AD. Se sabe que el
cortante G 5 12 3 106 psi, el diámetro del eje EG es de 2.75 in y el del eje AD es
2 in. Determina el ángulo de torsión del punto A visto desde G y el esfuerzo cortante
máximo admisible (ecuación 3.3).

D
3 in
n = 1 000 rpm G
P = 100 HP
E F
C

5 in
A 15 in
30 in

Figura 3.20
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3.4 Esfuerzos durante la torsión


Cuando un elemento mecánico se encuentra sometido a condiciones de torsión se experi-
mentan esfuerzos cortantes que incrementan su magnitud linealmente conforme se alejan del
centro. El esfuerzo cortante, identificado por la letra griega t (tao) (ecuación 3.2), es resultado
de la deformación angular del material; al inducir desplazamientos relativos entre planos con-
tiguos genera condiciones de corte puro entre las secciones planas del material.

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128 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A B A
B
A B
A B

Figura 3.21 Deformación inducida durante la torsión que provoca esfuerzo cortante.

La figura 3.21 muestra el comportamiento de dos elementos A y B, representativos de la superfi-


cie de un eje circular sometido a torsión. En ésta se puede ver cómo inicia un movimiento relativo
entre los planos de los elementos A y B en la figura de la derecha.
El desfase entre los elementos es la causa de la aparición de esfuerzos de tipo cortante entre
secciones planas, el cual toma su máximo valor en la superficie r 5 r y un mínimo igual a 0 en
el centro del eje r 5 0. Conforme aumenta el par, el material presentará una marcada deforma-
ción angular que propenderá a la fractura entre planos cuando el material es de tipo dúctil (véase
figura 3.22).
La pieza mostrada en la figura 3.22 corresponde a
una barra circular de 12.5 mm de diámetro y 350 mm
de longitud de acero inoxidable tipo 304. Se aplicó un
par torsor progresivo que permitió la deformación an-
gular del material hasta vencer su límite elástico, con
el objeto de evaluar el patrón de fallo en la zona plás-
tica. Para la barra se lograron un total de 9 vueltas (las
bandas angulares eran originalmente una línea recta a
lo largo de la pieza). La fractura ocurre en un plano
recto, lo que corresponde al esfuerzo cortante existente
entre planos adyacentes en el material. También debe
observarse la región de fractura en el material; nótense
las bandas semicirculares que indican un flujo plástico
Figura 3.22 Barra de acero inoxidable con generado durante la torsión. Este patrón de fractura
deformación por torsión permanente (9 vueltas) es común en el caso de falla por torsión en materiales
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y detalle en la región de fractura. dúctiles y suaves. Caso diferente si el material es de tipo


frágil, como una cerámica o un acero endurecido por
tratamiento térmico, en el que la fractura se presentará obligadamente en un ángulo de 45° res-
pecto del eje principal (véase figura 3.23).

Figura 3.23 Ruptura a 45° de una pieza frágil (gis) sometida a torsión.
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Torsión 129

El estado de esfuerzo cortante puro en la superficie del material frágil es equivalente al de


esfuerzos iguales de tensión y compresión que tienen lugar en un elemento girado 45° respecto al
eje geométrico del árbol o la flecha de transmisión. Si un material que es más débil a tracción que
a cortadura se somete a una torsión, la falla por tracción ocurrirá a lo largo de una hélice inclinada
45° con respecto a dicho eje (véase figura 3.24).

45°

Figura 3.24 Cortante puro.

La figura 3.25 ilustra la distribución del esfuerzo cortante a lo largo de un material cuya sec-
ción transversal es circular cuando ésta se encuentra sometida a la acción de un par torsor. Este
patrón de comportamiento es afín al caso de ejes de sección circular hueca, con la observación
de que no existe continuidad a cero en el centro de la pieza.

t máximo

T T
Eje principal de la barra
t= 0

Figura 3.25 Distribución de los esfuerzos cortantes en un eje circular macizo.

El valor máximo del esfuerzo de corte, el cual resulta de mayor interés tanto para el análisis como
para el diseño de elementos a torsión se determina a través de la ecuación:

Tc
t5 (3.6)
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J
Donde:

t: Esfuerzo cortante aplicado en el eje [N/m2, MPa, lb/in2].

T: Par torsor [Nm, lb in].

c: Distancia del eje principal de la sección al punto a evaluar [m, in] (r 5 c).

J: Momento polar de inercia [m4, in4] para sección circular maciza.

Si se considera un eje de sección circular maciza, evaluando la superficie del material o:


D
c5
2

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130 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

T⎛ ⎞
D
⎝ 2⎠ 16T
t5 5
⎛D ⎞ 4
pD 3
p⎜
⎝ 32 ⎟⎠

E jemplo 3.5

Se lleva a efecto la transmisión de potencia por medio de dos ejes circulares macizos en cuyos ex-
tremos se montaron engranes rectos (véase figura 3.26). El par torsor aplicado en A es de 600 Nm
y se considera que el sistema se encuentra en equilibrio límite, lo que representa un incremento
aún marginal del par aplicado que se traducirá en movimiento del conjunto. Si el material de los
ejes soporta un esfuerzo cortante admisible t 5 60 MPa, determinar el diámetro de cada uno de
los ejes del conjunto. Desprecia el efecto de pérdida de eficiencia entre engranes.

600 N.m

A
80 mm

B
50 mm

Figura 3.26 Sistema motriz a torsión.

Solución
16T
Puesto que el esfuerzo cortante es t 5 , es posible despejar el diámetro del eje. Así:
pD 3
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16T
D53
pt

El par aplicado en el eje B se calcula por medio de la expresión:

T eje conducido 5 T eje motriz ∙ i ∙ h

i: Relación de transmisión (ecuación 3.1) entre ejes.

h: Eficiencia de los elementos de transmisión.

Ya que se indica la pérdida de eficiencia como despreciable, se tiene que el par en el eje B es:

TB 5 600 (50/80) 5 375 Nm

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Torsión 131

Por lo que:

16(600)
DA 5 3 5 0.03706 m ≅ 37.1 mm
p60 3 106
16(375)
DB 5 3 5 0.03169 m ≅ 31.7 mm
p60 3 106

E jemplo 3.6

La figura 3.27 muestra un conjunto de transmisión por engranes rectos. Determinar para las
condiciones indicadas la magnitud de los esfuerzos cortantes a los que son sometidos cada uno
de los ejes.

Diámetro de A 5 56 mm

Diámetro de B 5 42 mm

Eje A
100 mm
1 000 N.m

Eje B
40 mm

Figura 3.27 Transmisión simple por engranes.


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Solución

100
La relación de transmisión (ecuación 3.1) entre ambos ejes es i 5 5 2.2727.
44
Por lo que el par en el eje A es:

TA 5 TB ∙ i 5 1 000 ∙ 2.2727 5 2772.7 N ∙ m

Tómese en cuenta que puesto que se lleva a cabo la transmisión del engrane mayor a menor se
genera una disminución del par torsor con un incremento de la velocidad del segundo eje.

Entonces, se calcula el esfuerzo cortante en cada eje:

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132 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

16T 16(2 272.7) N


tA 5 3
5 3
5 65 910 309 2 5 65.9 MPa
pD p(0.056 ) m
16T 16(1 000) N
tB 5 3
5 3
5 68 742 011 2 5 68.7 MPa
pD p(0.042 ) m

A ctividades de aprendizaje
Contesta las siguientes preguntas.

1. ¿Qué es un árbol o eje de transmisión?

2. ¿Cuál es la función del eje de transmisión?

3. Menciona y describe al menos tres ejemplos de sistemas de transmisión en los que se apli-
que el fenómeno de torsión.

Resuelve los siguientes problemas.

1. Calcula el mínimo diámetro de un árbol de acero que, sometido a un momento torsio-


nante de 14 kNm, no debe experimentar una deformación angular superior a 3° en una
longitud de 6 m. ¿Cuál es el esfuerzo cortante máximo que aparecerá en él? Considera
G 5 83 GPa.
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Torsión 133

2. Un árbol de transmisión de acero consta de una parte hueca de 2 m de longitud, diámetros


de 100 mm y 70 mm, y otra parte maciza de 70 mm de diámetro y 1.5 m de longitud. De-
termina el máximo momento torsionante que puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase
el valor de 70 MN/m² ni el ángulo total de torsión supere el valor de 2.5° en la longitud
total de 3.5 m. Considera G 5 83 GN/m2.

3. El árbol macizo de un tren de laminación tiene que transmitir una potencia de 20 kW a


2 r 5 250 lb ∙ ft. ¿Cuál es el esfuerzo cortante máximo en la barra? ¿Cuál es el ángulo de
torsión en los extremos?
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134 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Una barra sólida de acero con sección transversal circular tieme un diámetro d 5 1.5 in, longitud
L 5 54 in y un módulo de elasticidad en cortante G 5 11.5 3 106 psi. La barra está sometida a
pares de torsión T que actúan en su extremos (véase figura 3.28).

a) Si los pares de torsión tienen una magnitud t 5 250 lb pie, ¿cuál es el ezfuerzo cortante
máximo en la barra? ¿Cuál es el ángulo de torsión en los extremos

b) Si el esfuerzo cortante permisible es 6 000 psi y el ángulo de torsión permisible es 2.5°,


¿cuál es el par de torsión máximo permisible?

d = 1.5 in

T T

L = 54 in

Figura 3.28
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3.5 Transmisiones mecánicas


La transmisión de potencia es una práctica común en la ingeniería mediante conjuntos mecáni-
cos que permiten el aprovechamiento de la energía de un motor para la generación de movimien-
to o en la producción. Para desarrollar transmisiones mecánicas debe entenderse que los ejes, sean
macizos o huecos, están sometidos a diversas condiciones de carga además del par torsor aplicado.
Estas condiciones de carga pueden ser esfuerzos flexionantes debidos a la tensión producida por
la banda sobre las poleas, cargas axiales debidas al montaje de engranes cónicos o helicoidales y
concentraciones de esfuerzo. En problemas de este tipo es necesario evaluar el eje con los criterios
de teoría de falla y esfuerzos combinados, temáticas que serán abordadas posteriormente, por lo
que no será suficiente emplear las relaciones de torsión indicadas en este capítulo, ya que se ten-
drían resultados menores a los que se requiere en el sistema. La figura 3.29 muestra un reductor

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Torsión 135

de velocidad: la sección izquierda corresponde a la co-


nexión con la salida del motor, mientras que la derecha
corresponde a la salida del reductor.
Como se puede ver, las diferencias en tamaño entre
los ejes y engranes de entrada y sus contrapartes a la
salida del reductor son notorias, así como el pequeño
diámetro requerido en el primer eje (véase figura 3.29).
El cálculo de una transmisión mecánica reviste dos
problemas básicos: la determinación de las relaciones de
movimiento necesarias para lograr la velocidad angular
final requerida y la determinación de los pares actuantes
en cada uno de los ejes que integran el conjunto para
poder establecer dimensiones base de los ejes y mecanis- Figura 3.29 Detalle de la primera etapa de
mos utilizados. Cuando se pretende diseñar un sistema reducción.
de transmisión normalmente se dispone de información
sobre las condiciones de trabajo actuantes en un elemento final, siendo necesario que el ingenie-
ro de diseño establezca las dimensiones y condiciones de seguridad necesarias para un correcto
desempeño de la máquina por proyectar.
Los siguientes ejemplos abordan el tema considerando dos perspectivas. El primero parte
de la descripción de la transmisión y contempla definir la velocidad y los pares resultantes en
cada uno de los ejes empleados. El segundo considera la necesidad de llevar a cabo una con-
figuración con base en las necesidades finales para el conjunto y determinar la potencia del
motor necesaria para poder ejecutar el trabajo descrito.

E jemplo 3.7

La figura 3.30 ilustra las características de


una transmisión mecánica de tres etapas
1 Z1 = 21 dientes
accionada por un motor tipo jaula de ar- D = 300 mm
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dilla que suministra 100 Nm a la flecha de i2


salida. Con los datos indicados, determinar Z4 = 20
2
las velocidades angulares en rpm a las que
se mueve cada elemento, los pares torsores i3
i1 Z2 = 63
aplicados a cada eje y los diámetros nece-
3
sarios para soportar el par torsor aplicado.
Considera un esfuerzo cortante admisible T = 100 N.m
1 750 rpm Z5 = 40
de 100 MPa.
D = 100 mm

Solución
Figura 3.30 Transmisión de tres etapas.
La transmisión cuenta con un total de tres
etapas de reducción, una por banda y poleas en V y las dos siguientes por engranes rectos. Si se
observan las dimensiones de los elementos motrices, es posible notar que en todos los casos se

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136 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

lleva a cabo la conexión de un elemento pequeño a uno de mayor diámetro o mayor número de
dientes. Este tipo de transmisión consiste en un medio de reducción de velocidad e incremento
del par. Las velocidades en cada eje subsecuente serán menores a las de sus predecesores en una
proporción directa a la relación de transmisión (ecuación 3.1), mientras que los pares torsores se
incrementarán en la misma razón.
Las relaciones de transmisión son, por tanto:

300 63 40
i1 5 53 i2 5 53 i3 5 52
100 21 20

La relación de transmisión total (ecuación 3.1 a) se define como:

itotal 5 i1 3 i2 3 i3 3 … 3 in

Donde:

itotal 5 3 3 3 3 2 5 18

Se puede concluir que la velocidad desde la entrada hasta el eje 3 será reducida 18 veces (1 750/18)
5 97.22 rpm, mientras que el par aumentará 18 veces:

Ttotal 5 100 3 18 5 1 800 N · m


a) Se calculan las velocidades para cada uno de los pares cinemáticos:
eje 1 eje 2 eje 3
1 750 583 194
w1 5 5 583 rpm w2 5 5 194 rpm w3 5 5 97 rpm
3 3 2

b) Pares tensores:
Teje conducido 5 Teje motriz 3 i 3 h
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Donde:

i: Relación de transmisión (ecuación 3.1).

h: Eficiencia de la transmisión empleada en la etapa.

La determinación de la eficiencia de transmisión depende de la evaluación del estado que pre-


senta el conjunto mecánico; por ejemplo, para un sistema de transmisión por banda y poleas en
V es común que se maneje una eficiencia de 0.85 por razones de tensión de banda, alineación
y estado de limpieza (véase tabla 3.1). El valor indicado corresponde a un estado ideal en el que
el paralelismo entre ejes, tensión aplicada, relación de transmisión y distancia entre centros han
sido cuidados. No obstante, estas condiciones son ideales y deberán ser replanteadas conforme se
presentan situaciones adversas al mecanismo.

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Torsión 137

Tabla 3.1 Transmisión vs. eficiencia

Transmisión Eficiencia
Banda en V 0.85
Banda sincronización 0.95
Cadenas de red 0.90
Engrane recto 0.90-0.95
Engrane helicoidal 0.95-0.97

La transmisión estudiada consta de tres etapas de reducción de velocidad, este número n de


etapas de reducción resulta adecuado para evitar pérdidas importantes por eficiencia de cada
elemento considerado. Así:

h 5 (0.85)(0.95)(0.95) 5 0.7671

Los pares torsores en cada uno de los ejes son:

T1 5 100(3)(0.85) 5 255 N · m

T2 5 255(3)(0.95) 5 727 N · m

T3 5 727(2)(0.95) 5 1 381 N · m
c) Con el cálculo de los pares actuantes en cada eje es posible proceder a evaluar por torsión
el diámetro requerido de cada eje.

TC
t5
J
⎛D⎞
T⎜ ⎟
⎝2⎠
t5
pD 4
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32
1
16(T ) ⎡16T ⎤3
t5 ⇒ D 5⎢
pD 3
⎣ pt ⎥⎦

De modo que el diámetro es:

16(255)
D1 5 3 5 0.023 m → 1 in
p(100 3 106 )
16(727)
D2 5 3 5 0.033 m → 1.5 in
p(100 3 106 )
16(1 381)
D3 5 3 5 0.041 m → 1.75 in
p(100 3 106 )
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138 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Como se puede comprobar, se acotó un valor cercano en pulgadas para indicar el diámetro más
cercano en medida comercial para la manufactura de cada eje. No es posible considerar los resul-
tados tal como se obtienen de los cálculos por la necesidad de montar el eje sobre rodamientos,
los cuales vienen en medidas estandarizadas a las cuales debe ajustarse el diseño.

E jemplo 3.8

Un transportador de cangilones opera conforme a las especifi-


caciones mostradas en la figura 3.31. Determinar la relación de
transmisión total (ecuación 3.1 a), la configuración requerida
para el sistema, la potencia requerida por el motor y el diáme-
tro de los ejes usados en el equipo. Considérese un esfuerzo
cortante admisible de 80 MPa y el uso de un motor tipo jaula
12 cangilones de ardilla que trabaja a 1 750 rpm.
cargados lado
izquierdo
Solución
@ P = 100 N 20 rpm
a) Determinación de la relación de transmisión total.
Para obtener la relación total (ecuación 3.1a) es necesario di-
vidir la velocidad de salida del motor entre la velocidad final
esperada para el transportador de cangilones, esto es:

1 750
500 mm iTotal 5 5 87.5
20
Figura 3.31 Transportador de cangilones.
b) Configuración de la transmisión.
La relación de transmisión obtenida de 87.5 indica que un valor como éste no es viable de
conseguir en una sola etapa, a menos de que se trate de un reductor sinfín corona. Los valores
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permisibles entre etapas de transmisión pueden variar de acuerdo con la naturaleza de la trans-
misión y particularmente de los mecanismos, pero por seguridad se fija en un máximo de i 5
7. Para determinar el valor de las relaciones de transmisión en cada etapa se debe considerar
lo siguiente:

Una Etapa i 5 87.5

Dos Etapas i 5 87.5 5 9.35 9.35 . 7 → No es viable

Tres Etapas i 5 3 87.5 5 4.43 4.43 , 7 → Es viable para usarse

Al considerar cuatro etapas se debe calcular la raíz cuarta de la relación total y así progresiva-
mente; no obstante, entre más etapas, el conjunto resulta menos eficiente, costoso y complejo de
manufacturar debido al número de elementos involucrados. En este caso, la transmisión puede
configurarse de manera similar al ejemplo 3.7.
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Torsión 139

Por cuestiones de estándar de fabricación, la


relación de transmisión obtenida, i 5 4.43, 1
debe emplearse en la medida de lo posible en
i2 = 4
relaciones enteras o con un dígito decimal, con
el objeto de manejar elementos mecánicos de 2

corte estándar (no es posible un engrane con


25.7 dientes). Se fijan de forma particular las i3 = 3.7
i1 = 6
relaciones en 6, 4 y 3.7 para los ejes 1, 2 y 3, 3

respectivamente. 1 750 rpm

Velocidad a la salida del motor 5 1 750 rpm.

Velocidad del eje 1: Figura 3.32

rpmentrada 1 750
v1 5 5 5 291 rpm
i1 6

Velocidad del eje 2:

rpmentrada 291
v2 5 5 5 72.75 rpm
i1 4

Velocidad del eje 3:

rpmentrada 72.75
v3 5 5 5 19.66 rpm
i3 3.7

c) Potencia requerida en el motor.


Se calcula el par generado por la carga de arrastre del transportador. Se cuenta con un to- 500 mm

tal de 12 cangilones activos o con carga, condición que equivale a una carga de 1 200 N
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en el costado izquierdo del equipo.

El par torsor:

T 5 1 200(250) 5 300 000 N · mm

Considerar la relación: 1 200 N

Teje conducido 5 Teje motriz ∙ i ∙ h Figura 3.33

En este caso se cuenta con la información del par final (en el eje conducido), por lo que son los
pares de los ejes motrices los que deben ser calculados mediante despeje. Se inicia del final de la
transmisión hasta el inicio en el motor:

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140 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Teje conducido
Teje motriz 5
i 3h
T3 5T final 5 300 000 N ⋅ mm
300 000
T2 5 5 85 349 N ⋅ mm
3.7(0.95)
85 349
T1 5 5 22 460 N ⋅ mm
4(0.95)
22 460
Tmotor 5 5 4 404 N ⋅ mm
6(0.85)

Una vez encontrado el par a la salida del motor es posible calcular la potencia mediante la siguien-
te expresión:

Tmotor (rpm )
N5
7 025 922

N: Potencia del motor en hp.

rpm: Velocidad angular nominal del motor.

Por tanto:
4 404(1 750)
N5 5 1.09 hp
7 025 922

Si se consideran las potencias comerciales de los motores, habría que elegir 1.5 o 2 hp.
En un curso de diseño se observaría la influencia del denominado factor de diseño, esto es,
un factor que toma en cuenta la severidad y recurrencia potencial de fluctuaciones de carga y
tendencias al paro, entre otros. Cuanto mayor es la severidad del trabajo, mayor es el factor de
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diseño por usar (oscila entre 1.2 y 3). Puesto que se trata de un transportador de cangilones, en
este caso se selecciona la potencia en 2 hp.

d) Cálculo del diámetro de los ejes.


Ya que se seleccionó un motor de 2 hp es necesario calcular el par potencial aplicado en los ejes
con esta potencia, aunque la potencia requerida es menor.

7 025 922( N )
Tsalida del motor 5
rpm

7 025 922(2)
Tsalida del motor 5 5 8 030 Nmm
1 750 rpm
Teje i 5 Ti ∙ i ∙ h

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Torsión 141

Ti: Torque de entrada al eje i.

Teje 1 5 8 030(6)(0.85) 5 40 953 N · mm

Teje 2 5 40 953(4)(0.95) 5 155 621 N · mm

Teje 3 5 155 621(3.7)(0.95) 5 547 009 N · mm

Empleando la expresión:

16(T )
D53
pt

Considerando que 1MPa 5 1 N/mm2 y sustituyendo la expresión anterior para cada uno de los
pares correspondientes se tiene:

16( 40 953 N ⋅ mm )
D eje 1 5 5 13.76 mm ≅ 9/16 in o ≅ 5/8 in
3 ⎛ N ⎞
p ⎜80 ⎟
⎝ mm 2 ⎠
16(155 621 N ⋅ mm )
D eje 2 5 5 21.47 mm ≅ 1 in
3 ⎛ N ⎞
p ⎜80 ⎟
⎝ mm 2 ⎠

De igual forma, para el eje 3:

Deje 3 5 32.7 mm (1.5 in)

Estos resultados corresponden a la sección más pequeña de cada eje.


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A ctividades de aprendizaje

1. Elabora un análisis comparativo entre ejes huecos y ejes sólidos. Justifica tu respuesta.
2. En equipo de dos o tres personas realicen un estudio sobre torsión en ejes no circulares y
elabora una presentación electrónica explicando el tema investigado.
3. En equipo de dos personas respondan la siguiente pregunta, ¿cuál debe ser el diámetro de una
flecha de acero que debe transmitir 25 hp a 1 200 rpm si el esfuerzo cortante admisible es de
8 000 lb/in2?

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142 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

3.6 Torsión de ejes


El primer efecto generado en un material de sección circular sometido a pares torsores es la
generación de deformaciones angulares. En muchos equipos resulta crucial la determinación
de la magnitud de esta deformación como en el caso de maquinaria CNC, robots y equipo de
precisión en general. La generación de ángulos de torsión implica diferencias entre las lecturas
de movimiento angular (por ejemplo, la medición hecha por un encoder absoluto) y el ángulo
final del eje.
A continuación se realizarán dos ejercicios para ilustrar las condiciones particulares del tema
de ángulo de torsión.

E jemplo 3.9

Se tiene una barra de acero con G 5 77 GPa. La barra


presenta dos secciones relevantes, una hueca de 100 mm
y otra sólida de 150 mm, tal como muestra la figura 3.34.
T = 200 000 N · mm Se le aplica al extremo hueco un par de 200 000 N · mm.
Determinar el ángulo total de torsión generado por la
40 mm
45 mm
acción del par.
50 mm
Solución
150 mm

Al tener solo un par torsor aplicado en el extremo de la


100 mm barra de acero, el par es transmitido a lo largo de toda
la sección (véase figura 3.35) y con él es posible obtener
Figura 3.34 por secciones la deformación angular total en el material.
-200 000 N.mm 200 000 N.mm
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Figura 3.35

De la ecuación:

TL
u5
JG

Ya que son dos secciones, una hueca y una maciza, se suman las torsiones de cada sección. Debi-
do a que G y T son constantes se tiene lo siguiente:

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Torsión 143

T ⎛ LH L ⎞
uT 5 u H 1 u S 5 ⎜ 1 S⎟
G ⎝ JH JS ⎠
⎛ ⎞
200 000 ⎜ 100 150 ⎟
uT 5 3
⎜ 4 4 1 4
⎟ 5 0.001684 radianes 5 0.096
77 3 10 ⎜

p(50 2 40 ) p(45 ) ⎟⎟
⎝ 32 32 ⎠

E jemplo 3.10

Un par de engranes se encuentran conectados como se muestra en la figura 3.36. Considerando


un módulo de rigidez torsional de 77 GPa para los ejes y que los engranes son lo suficientemente
rígidos para despreciar posibles esfuerzos cortantes, determinar la magnitud del ángulo de torsión
en el extremo D del conjunto. Desprecia las pérdidas debidas a la transmisión por engranes.

750 mm

Diámetros de componentes del sistema:

eje A-B = 30 mm
eje C-D = 20 mm
engrane B = 400 mm
A B engrane C = 100 mm

C D

50 000 N.mm
1 250 mm
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Figura 3.36

Solución
Para resolver el ejercicio, lo primero es calcular el par torsor aplicado en el
200 000 N.mm
eje AB. Al no haber pérdidas se supone h 5 1: Engrane B
21

TAB 5 TCD 3 i 3 h
TAB 5 50 000 3 (400/100) 3 1 5 2 3 105 N · mm

El ángulo de torsión total generado en el extremo D del conjunto es


Engrane C
el resultado de la deformación de cada uno de los pares aplicados y
22
de la relación de transmisión entre engranes. La figura 3.37 ilustra el
modo de deformación. Figura 3.37

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144 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A
21

C
2D

Figura 3.38

El ángulo u2 es resultado de la deformación angular (ecuación 3.4) en el eje AB y la relación de


transmisión, sin considerar aún el par aplicado en el eje CD. La relación entre engranes es de 1:4,
lo que significa que por cada grado que se rote el engrane B se tendrán 4 grados en el engrane C.

⎛TL ⎞
u 2 5 4 u1 5 4 ⎜ ⎟
⎝ GJ ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ 2 3 105 ( 750 ) ⎟
u2 5 4 ⎜ 5 0.09796 rad 5 5.61
⎜ 77 3 103 ⎛⎜ p ( 30 )
4 ⎞ ⎟⎟
⎜ ⎟⎟
⎝ ⎝ 32 ⎠⎠

El ángulo u2 es solo la rotación generada en el eje CD por la transmisión de movimiento entre


engranes. Para conocer el ángulo total debe calcularse la deformación angular generada en el eje
CD por el par de 50 000 N · mm.
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u D 5 u 2 1 uC 2D 5
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ 50 000(1 250 ) ⎟
u D 5 0.09796 1 ⎜ 5 0.0979 1 0.05167 5 0.1496 rad
⎛ 4 ⎞⎟
⎜ 77 3 10 3 ⎜ p ( 20 ) ⎟ ⎟⎟

⎝ ⎝ 32 ⎠⎠

El ángulo total que gira el extremo C es 0.1496 radianes 5 8.57°.

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Torsión 145

A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes problemas.
0.9 m
1. El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y ex-
terior de 90 mm y 120 mm, respectivamente. Los d
ejes AB y CD son sólidos y de diámetro d para la A 0.7 m

carga mostrada en la figura 3.39. Determina los es-


120 mm 0.5 m
fuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC, y TA = 6 kN.m
B
el diámetro d requerido en los ejes AB y CD si los
d
esfuerzos cortantes permisibles en estos ejes son de
TB = 14 kN.m
65 MPa. C

2. Bajo condiciones normales de operación, el motor TC = 26 kN.m D


eléctrico ejerce un par de torsión de 2.8 kN · m en el
eje AB (véase figura 3.40). Si se sabe que cada eje es TD = 6 kN.m

sólido, determina el máximo esfuerzo cortante en el Figura 3.39


eje AB, el BC y el CD.

56 mm

48 mm

48 mm
B
TB = 1.4 kN.m
46 mm

C
TC = 0.9 kN.m E
D
TD = 0.5 kN.m
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Figura 3.40

3. El motor eléctrico ejerce un par de torsión de


500 N · m sobre el eje de aluminio ABCD, 48 mm
D
mientras gira a una velocidad constante. Si se 300 N.m

sabe que G 5 27 GPa y que los pares de tor- 44 mm C


sión ejercidos en las poleas B y C son como 200 N.m

se muestran en la figura 3.41, determina el 40 mm B


ángulo de giro entre B y C, y entre B y D. 0.9 m
A
1.2 m

Figura 3.41 1m

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146 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

3.7 Ejes giratorios (árboles de transmisión)


Algunos problemas en diseño de máquinas contienen flechas que transmiten potencia desde
una fuente hasta el lugar donde se ejecuta el trabajo. Por ejemplo, un eje (o árbol) transmite
potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar la hélice de un barco. La relación entre
la potencia desarrollada y el par en un eje se presenta a continuación.
Considérese un eje de radio R con una fuerza F aplicada a su superficie exterior, como se
muestra en la figura 3.42. El trabajo hecho por la fuerza F se define como la fuerza multiplicada
F por la distancia recorrida en la dirección de la fuerza. En una revo-
lución completa la fuerza habrá hecho un recorrido igual a la cir-
cunferencia del eje o 2pR. El trabajo desarrollado por la fuerza es:
R
Trabajo 5 F (2pR) lb · in o N · m (3.7)

Si el árbol gira con velocidad de N revoluciones por minuto


(rpm), la distancia total recorrida por un minuto en la circunfe-
rencia es (2pR )N in/min o m/min. Dado que la potencia es la
cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo y la distancia
sobre el tiempo es la velocidad, la ecuación de potencia se escribe
de la siguiente manera:
Figura 3.42

Trabajo fuerza 3 distancia


P5 5 5 fuerza 3 velocidad
Tiempo tiempo

Para la velocidad lineal desarrollada en la periferia del eje:

P 5 F (2pR)N · lb in/min o N · m/min (3.8)

Como es sabido, hp es la unidad usual de potencia en el Sistema Inglés con un equivalente a


33 000 lb ∙ ft/min en el Sistema Internacional de Unidades (SI). Para encontrar en el sistema
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inglés una expresión que determine esta potencia P en hp se divide por el producto 12 in/ft (33
000 lb ∙ ft/min) como factor de conversión, lo que da:

(F )(2pR )N FRN
P5 5
(12)(33 000) 63 000

Considerando T 5 FR de la ecuación anterior, se tiene:

TN
P5
63 000

Donde:

P : Potencia en hp [caballos de potencia].

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Torsión 147

T: Par en el eje [lb-in].

N: Velocidad en el eje [rpm].


La ecuación P 5 F(2pR)N · lb ft/min o N ∙ m/min describe la potencia transmitida por una
flecha giratoria como el producto del par de torsión por el ángulo a través del cual gira el árbol
por unidad de tiempo. Si el par de torsión se mide en N ∙ m y la rapidez del eje se expresa en
revoluciones por segundo N, la ecuación se transforma en:

P 5 F(2pR)N Nm/s
Donde:
La ecuación P 5 F(2pR)N Nm/s puede transformarse en otra ecuación en la que la fuerza F
multiplicada por su brazo de palanca R representa un par de torsión T.
Como T 5 PR, la expresión para la potencia se convierte en:
P 5 2pTN (3.8)
Donde:
P : Potencia [Nm/s].
T: Par de torsión en la flecha [N ∙ m].
N: Velocidad en el eje [rps o Hz].

E jemplo 3.11

Determinar la potencia transmitida por un eje si el par es de 2 520 lb ∙ in y la velocidad es de


600 rpm.

Solución
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Usando la ecuación:

TN
P5
63 000

La potencia en caballos se calcula del siguiente modo:

TN
P5
63 000
(2 520)(600) 1512 000
P5 5 5 24 hp
63 000 63 000

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148 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

E jemplo 3.12

Una flecha girando a 15 Hz transmite una potencia de 90 kW. Determinar el par de torsión que
se desarrolla en ésta.

Solución
Usando la ecuación:

P 5 2pTN
El par de torsión interno se calcula como:

P
T5
2pN
(90 3 103 N ⋅ m/s)
T5
2p(15 / s)
T 5 955.4 N ⋅ m

A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes ejercicios

1. Diseña una flecha maciza de acero para transmitir 45 kW de potencia con una rapidez de
30 Hz. El esfuerzo cortante admisible en la flecha es de 50 MPa.
2. Calcula el diámetro de una flecha de acero de 1 m de longitud acoplada a un motor eléc-
trico monofásico que consume 14 amperes a plena carga con un voltaje de línea de 115
volts y una eficiencia de 91%. El esfuerzo admisible en el acero empleado es de 85 MPa
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y la deformación no debe ser mayor a los 2°.


3. El motor de un automóvil entrega 95 hp a 5 600 rpm. Esta potencia es transmitida me-
diante una flecha corta a una caja de 4 velocidades con las siguientes relaciones:
Primera: 3.6 a 1

Segunda: 2.7 a 1

Tercera: 1.8 a 1

Cuarta: 4.1 a 1

La potencia a la salida de la caja se transmite al diferencial trasero mediante una flecha hueca
de 1.2 m de longitud y una relación entre el diámetro interior y exterior de 4/5. Calcula el
diámetro necesario para la flecha corta y los diámetros interior y exterior para la flecha hueca.
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Torsión 149

El esfuerzo cortante no debe exceder de 10 000 psi y la deformación angular de la flecha


hueca no debe exceder de 1.5°.

Nota: Para el desarrollo de los problemas es importante la visualización mediante el uso


de esquemas.

3.8 Acoplamiento de ejes


Con frecuencia se hace necesario ensamblar flechas largas a partir de piezas más cortas, y por lo
común se ensamblan mediante acoplamientos (véase figura 3.43).

F
T
F

T
F

T
F

a) b) c)

Figura 3.43

El acoplamiento consiste en un conjunto de bridas con agujeros perforados previamente en


los extremos de las piezas que se van a unir (véase figura 3.43 a)). Se unen dos bridas y se sujetan
(véase figura 3.43 b)) mediante pernos, formando un conjunto más largo. El campo de la estática
incluye el análisis de las fuerzas que actúan sobre los pernos de un acoplamiento.
El acoplamiento transmite el par entre las dos secciones de la flecha. Que esto ocurra depende
de la fijación mediante los pernos de sujeción, los cuales quedan sometidos a esfuerzo cortante y
esfuerzo de aplastamiento (véase figura 3.43 c)).
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Considerando una sección a través de las bridas (véase figura 3.43 c) se encuentra que al par T
se opone el momento de las fuerzas cortantes en los pernos. Si todos los pernos son equidistantes
del centro de la flecha, las fuerzas actuantes en los pernos son iguales. Si el acoplamiento contiene
pernos dispuestos a diferentes distancias respecto del eje de la flecha, la fuerza en cualquier perno
es proporcional a la distancia del centro de la flecha.
En la figura 3.43 cada uno de los pernos soporta una fuerza igual a F, por lo que se puede
obtener la relación entre las fuerzas en los pernos y el par en la flecha tomando momentos con
respecto al centro.
Considerando el equilibrio de momentos de la figura 3.43 c) se tiene:

∑Mcentro 5 0,

T2n∙F∙r50

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150 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Despejando T :

T5n∙F∙r (3.9)

Donde:

T : Par aplicado.

n: Número de pernos.

F: Fuerza cortante en cada perno.

r : Distancia de los pernos medida desde el centro de la flecha.

E jemplo 3.13

Determinar el par máximo que puede ser transmitido por un acoplamiento del eje que contiene
seis pernos de ½ in, igualmente espaciados sobre un círculo de 4 in de diámetro, como se muestra
en la figura 3.44. El esfuerzo cortante permisible para los pernos es de 5 000 lb/in2.

Solución
La fuerza cortante permisible en cada perno es:

4 in

T
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a) b)

Figura 3.44

1 ⎛1⎞
2

A 5 p ⎜ ⎟ 5 0.196 in 2
4 ⎝2⎠

P 5 tA 5 5 000(0.196)

P 5 980 lb

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Torsión 151

Tomando momentos con respecto al centro del eje de la flecha se tiene:

∑Mcentro 5 0,

T2n3F3r50

T 5 n 3 F 3 r 5 (6)(980)(2)

T 5 11 760 lb · in

E jemplo 3.14

Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno de ½ in de un acoplamiento, suponien-


do que el par aplicado es de 6 000 lb ft. Los pernos están distribuidos de tal forma que seis que-
dan sobre un círculo de 6½ in de diámetro y cuatro quedan sobre un círculo de 5 in de diámetro
(véase figura 3.45).

Solución
Las fuerzas que actúan sobre los pernos pueden calcularse por estática. En este caso se presentan
dos fuerzas desconocidas, F1 sobre el círculo a y F2 sobre el círculo b:

∑Mcentro 5 0

T 2 n1 ∙ F1 ∙ r1 2 n2 ∙ F2 ∙ r2 5 0

T 5 n1 ∙ F1 ∙ r1 1 n2 ∙ F2 ∙ r2

(6 000)(12) 5 6F1(3.25) 1 4F2(2.5)

72 000 5 19.5F1 1 10F2


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D = 6 1 in F1
2
a
b T
F2 F1

F1
F2

F2
T
F1
T
F2
F1
D = 5 in
F1

a) b) c)

Figura 3.45

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152 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Se puede obtener la relación entre las fuerzas F1 y F2 considerando que la fuerza en cada perno es
proporcional a la distancia del perno al centro del eje de la flecha.

Por tanto:

F2 F
5 1
2.5 3.25
2.5
F2 5 F1
3.25

Sustituyendo:

2.5
72 000 5 19.5F1 1 10 F1
3.25
F1 5 2 650 lb
2.5
F2 5 (2 650)
3.25
F2 5 2 030 lb

El esfuerzo cortante en cada perno del anillo exterior (a 3.25 in del eje) es:

P 2 650
t5 5 5 13 500 lb/in 2
A 0.196

El esfuerzo cortante en cada perno del anillo interior (a 2.5 in) es:

P 2 030
t5 5 5 10 400 lb/in 2
A 0.196
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A ctividades de aprendizaje
Resuelve los siguientes ejercicios. Compara tus resultados con tus compañeros de clase.

1. Determina el par máximo que puede transmitirse mediante un acoplamiento de flecha


que tiene cuatro pernos de 10 mm espaciados de forma equidistante sobre un círculo de
170 mm de diámetro. El esfuerzo cortante permisible en los pernos es de 80 MPa.

2. Calcula el esfuerzo cortante en los pernos de un acoplamiento de eje que transmite un


par de 2 300 lb pie. Hay seis pernos de ¾ in espaciados de forma equidistante sobre un
círculo de 6 in de diámetro.
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Torsión 153

3. Establece el número de pernos de 8 mm necesarios para transmitir un par de 2 000 N · m.


El diámetro del círculo en el que se localizarán los ejes de los pernos es de 100 mm y el
esfuerzo cortante admisible en los pernos es de 78 MPa.

3.9 Casos hiperestáticos


Los casos de sistemas hiperestáticos bajo torsión no se presentan en la práctica con frecuencia. Los
ejes sometidos a la acción de pares torsores obedecen normalmente a la necesidad de transmitir
potencia entre ejes o realizar un trabajo (como el caso de un ventilador) y difícilmente se tienen
condiciones que restrinjan totalmente el movimiento del eje; sin embargo, el estudio de los siste-
mas hiperestáticos permite un entendimiento más profundo del comportamiento de elementos
mecánicos sometidos a torsión.

Procedimiento de análisis
Cuando se tiene un caso hiperestático se procede a su análisis con procedimientos similares a los
desarrollados para esfuerzos normales.
Primero se aplica la condición de equilibrio (ecuación 1.8) con la sumatoria de momentos
para identificar relaciones base entre el eje, el par o los pares, y las reacciones en los apoyos. Pos-
teriormente se aplican condiciones de deformación angular que permitan expresar alguna de las
variables en términos de otra.

E jemplo 3.15

Una barra de acero hueca de 1 m de longitud empotrada en sus extremos está sometida a la
acción de un par torsor de 500 N · m. El par es aplicado a una distancia de 0.3 m a partir del
empotramiento izquierdo. Si el diámetro exterior es de 0.1 m y el interior de 0.09 m, calcular la
magnitud de los pares torsores actuantes en los extremos de la barra.
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500 N.m

0.3 m

1m

Figura 3.46

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154 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Solución
Se aplica la sumatoria de momentos considerando que en los extremos empotrados se generan
pares torsores de sentido contrario al aplicado sobre el cuerpo del cilindro.

500 N.m

TA A B C TC

Figura 3.47

∑Mo 5 0

TA 1 TC 2 500 5 0

Donde:

TA 1 TC 5 500

Es posible suponer en forma errónea que cada extremo de la barra está sometido a pares equiva-
lentes, es decir:

TA 5 TC 5 500/2 5 250 N · m

Debido a que el par no es aplicado al centro de la barra, se tienen condiciones de deformación


angular diferentes y, por tanto, la respuesta en cada apoyo empotrado es diferente. Por lo anterior,
es importante involucrar la relación entre la deformación angular (ecuación 3.4) generada para
cada tramo del eje.

u A-B u B-C
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Figura 3.48

Debido a que se encuentra un doble empotramiento en los extremos, la rotación en estas regiones
es igual a 0; esto es:

uAB 2 uBC 5 0

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Torsión 155

Si:

TL
u5
GJ

Entonces:

T A LAB T L
2 C BC 5 0
GJ GJ

Al ser una barra homogénea en sección y material a lo largo de su sección, el módulo de rigidez
y el momento de inercia son eliminados de la relación:

T A LAB TC LBC
5
GJ GJ

TALAB 5 TCLBC n TA 5 (TCLBC)/LAB

Sustituyendo:

TA 5 TC (0.7)/0.3

TA 5 2.33TC

Sustituyendo TA en la expresión TA 1 TC 5 500 se tiene:

2.33TC 1 TC 5 500

3.33TC 5 500

500
Tc 5 5 150 N ⋅ m
3.33
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Por tanto:

TA 5 2.3333(150) 5 350 N · m

E jemplo 3.16

En la figura 3.49 se muestra una barra de aluminio de 30 cm de largo y 5 cm de diámetro unida


firmemente a una de acero de 60 cm de largo y 4 cm de diámetro. Se aplica en el punto de unión
un par torsor de 5 000 N · m. Si los módulos de rigidez del acero son 80 GPa y 30 GPa, deter-
minar la magnitud de los esfuerzos cortantes en cada sección.

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156 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

5 000 N.m

Aluminio Acero

0.3 m 0.6 m

Figura 3.49

Solución
Procediendo de forma análoga al caso anterior:

∑Mo 5 0

TAl 1 TAce 2 5 000 5 0

Que se expresa:

TAl 1 TAce 5 5 000

Debido a que se encuentra un doble empotramiento en los extremos, la rotación en estas regiones
es igual a 0; esto es:

uAB 2 uBC 5 0

Dado que:

TL
u5
GJ

Resulta:
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T Al LAB T Ace LBC


2 50
GJ GJ

Al ser una barra con cambios de sección y material, el módulo de rigidez y el momento de inercia
deben ser considerados:

T Al LAB T Ace LBC


2
G Al J Al G Ace J Ace

Calculando los momentos de inercia de cada sección:

pD 4
Jo 5
32
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Torsión 157

p(0.05)4
J Al 5 5 61.35 3 1028 m 4
32

p(0.04)4
J Ace 5 5 25.13 3 1028 m 4
32

Sustituyendo en las expresiones de deformación angular:

T Al (0.3) T Ace (0.6)


5
30 3 10 (61.35 3 10 ) 80 3 109 (25.13 3 1028 )
9 28

Sustituyendo:

TAl 5 1.81TAce

Ahora, sustituyendo TAl en la expresión resultante de la suma de momentos:

1.81TAce 1 TAce 5 5 000

2.81TAce 5 5 000

5 000
T Ace 5 5 1 779.35 Nm
2.81

Por tanto:

TAl 5 1.81(1 779.35) 5 3 220.64 N · m

El cálculo de los esfuerzos se realiza empleando la ecuación:

16T
t5
π D3
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Para el aluminio:

16(3 220.64)
t5 5 1.29 MPa
π 0.053

Para el acero:

16(1 779.35)
t5 5 1.38 MPa
π 0.043

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158 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

A ctividades de aprendizaje
1. En equipos de dos o tres personas desarrollen una investigación que amplíe el tema de
casos hiperestáticos en torsión e incluyan al menos tres ejemplos más para su aprendizaje.
2. Elabora, junto con tu equipo, una presentación electrónica con el producto de su investi-
gación. Expongan en clase.

P reguntas de evaluación
Responde con detalle las siguientes preguntas.
3.1 Explica cómo se calcula el momento torsor.
3.2 ¿Cómo se cuantifica la deformación por torsión?
3.3 ¿La geometría de la sección transversal influye en el cálculo de la deformación por torsión?
Explique brevemente.
3.4 ¿Qué característica del material influye sobre su deformación por torsión?
3.5 ¿Qué tipo de esfuerzo se produce en elementos sometidos a torsión?
3.6 ¿En qué unidades se expresa la deformación por torsión?
3.7 ¿Por qué es importante saber si un elemento está sometido a torsión?
3.8 ¿Qué es el par de torsión?
3.9 ¿Qué es torque o momento de fuerza?
3.10 ¿Qué es el momento polar de inercia?
3.11 ¿Cuál es el significado de torsión?
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3.12 ¿Qué es el momento de inercia de áreas?


3.13 ¿Qué diferencia existe entre momento polar de inercia y momento de inercia de áreas?
Explica.
3.14 Investiga sobre los efectos del par o momento en actividades cotidianas. Especifica cómo y
en dónde se presenta este efecto.

Más problemas para resolver

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CAPÍTULO 4 159

Vigas

Con qué saberes cuento…


T ¿Qué es una viga?
T ¿Cuál es la función de una viga?
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T ¿Qué tipos de vigas conoces?


T ¿Qué tipos de esfuerzos sufren las vigas?
T ¿Qué entiendes por flexión?
T ¿Qué es la flexión en mecánica de materiales?
T ¿Qué es la flexión en una viga?
T ¿Qué es una superficie neutra?
T ¿Cuál es el eje neutro de una viga?

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160 Mecánica de materiales. Teoría y aplicaciones

Introducción
En el análisis y diseño de los sistemas mecánicos es impor-
tante estudiar un fenómeno denominado flexión, que se
presenta en los elementos mecánicos que soportan cargas o
reacciones perpendiculares a su eje de simetría.