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EJERCICIOS Y PROBLEMAS

DE FUNCIONES VECTORIALES

AÍDA MONTEZUMA, EDDY ABREU Y JULIO DAZA

Universidad Metropolitana,
Caracas, Venezuela, 2018

Hecho el depósito de Ley

Depósito Legal:
ISBN:

Formato: 21,5 X 27,9 cms.


Nº de páginas: 127

Diseño de la portada
Anabella Spinetti

Reservados todos los derechos.

Ni la totalidad ni parte de esta publicación pueden reproducirse,


registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperación de información,
en ninguna forma ni por ningún medio, sea electrónico, mecánico, fotoquímico, magnético
o electroóptico, por fotocopia, grabación o cualquier otro, sin permiso por escrito del editor.
Autoridades

Hernán Anzola
Presidente del Consejo Superior

Benjamín Scharifker
Rector

María del Carmen Lombao


Vicerrectora Académica

María Elena Cedeño


Vicerrectora Administrativa

Mirian Rodríguez de Mezoa


Secretario General

Comité Editorial de Publicaciones


de apoyo a la educación

Prof. Roberto Réquiz


Prof. Natalia Castañón
Prof. Mario Eugui
Prof. Humberto Njaim
Prof. Rossana París
Prof. Alfredo Rodríguez Iranzo (Editor)
A la memoria de mi madre, Aída Riviello de Montezuma.
A.M.

Al que todo lo puede.


E.A.

Con especial cariño a mis alumnos y ex alumnos de Matemática V.


J.D.
INTRODUCCIÓN

La presente publicación ha sido elaborada con el propósito de contribuir y facilitar el aprendizaje


de los distintos temas del cálculo vectorial.

Al principio de cada capítulo se presenta un resumen de las definiciones, teoremas y propiedades


más importantes que se requieren para la resolución de los ejercicios y problemas. En la solución
de los problemas se ha tratado de utilizar un lenguaje sencillo, claro y preciso que facilite la
comprensión de conceptos, propiedades y teoremas importantes, y que además propicie la
adquisición de las destrezas necesarias para realizar cálculos con precisión. Los ejercicios resueltos
han sido escogidos de tal forma que involucren los aspectos más importantes de los temas a
estudiar en este curso. Se incluyen además ejercicios integradores de asignaturas previas que
permitan establecer relaciones entre ellas.

La sección “Problemas propuestos” tiene por finalidad incentivar en el estudiante la revisión y


aplicación de los conceptos estudiados y además, que adquiera destrezas técnicas y compruebe
por sí mismo el progreso alcanzado.

El libro consta de seis capítulos, contiene 89 ejercicios resueltos y 224 ejercicios propuestos con
sus respuestas. Además se incluyen algunas gráficas de regiones planas y superficies en el espacio
que son indispensables para visualizar de forma más simple la resolución de algunos problemas.
Los contenidos que se desarrollan en cada uno de los seis capítulos se especifican a continuación.

El capítulo 1 contiene un breve estudio de ecuaciones paramétricas. El capítulo 2 trata funciones


vectoriales y curvas en el espacio. Luego, en el capítulo 3 se estudian las integrales de línea con
algunas de sus aplicaciones. En los capítulos 4 se estudia el teorema de Green. El capítulo 5 trata
las integrales de superficie con algunas de sus aplicaciones. Finalmente, el capítulo 6 estudia el
teorema de Stokes y el teorema de Gauss.

Por último, queremos expresar nuestro agradecimiento a los profesores y estudiantes que con sus
observaciones y sugerencias a la guía de Matemática V, contribuyeron a mejorar el material.

Nota: Las figuras en tres dimensiones fueron elaboradas con el software MAPLE 12, y las gráficas
en dos dimensiones se hicieron con el software GEOGEBRA.
CONTENIDOS

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 5
CONTENIDOS ............................................................................................................................ 6
ECUACIONES PARAMÉTRICAS ................................................................................................... 7
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES........................................................................... 7
PROBLEMAS RESUELTOS........................................................................................................................ 9
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 19
FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO ................................................................ 22
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 22
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 25
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 42
INTEGRALES DE LÍNEA ............................................................................................................. 48
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 48
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 51
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 60
TEOREMA DE GREEN............................................................................................................... 65
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 65
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 66
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 80
INTEGRALES DE SUPERFICIE .................................................................................................... 83
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 83
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 88
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................. 101
TEOREMAS DE STOKES Y GAUSS ............................................................................................ 107
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES....................................................................... 107
PROBLEMAS RESUELTOS.................................................................................................................... 108
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................. 124

BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………………………………………………….. 128

6
ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Definiciones, propiedades y teoremas importantes

Definición 1.1: Si f y g son funciones continuas de t en un intervalo I , entonces las ecuaciones


x  f (t ) y y  g (t )
se denominan ecuaciones parámetricas y a t se le denomina parámetro. Al variar t se obtiene un
punto de la forma x , y    f (t ) , g (t ) que cambia de posición y describe una curva C en el plano
llamada curva paramétrica.

Teorema 1.1: Si la curva C está dada por las ecuaciones paramétricas x  f (t ) y y  g (t ) ,


entonces la pendiente de C en x, y  es
dy
dy dt dx
 si 0
dx dx dt
dt
Y además,
d  dy 
2  
d y dt  dx 

dx 2 dx
dt

Definición 1.2: Una curva C representada por x  f (t ) y y  g (t ) en un intervalo I se denomina


suave si las funciones f ´ y g´ son continuas en I y no simultáneamente nulas, excepto quizás en los
puntos terminales. La curva es suave a trozos, si existe alguna partición del intervalo en la cual la
curva es suave en todo subintervalo de dicha partición.

Teorema 1.2: Sea C la gráfica de una ecuación de la forma y  F ( x)  0 , si C es una curva suave
dada por las ecuaciones paramétricas x  f (t ) y y  g (t ) y C no se corta a sí misma, excepto
quizás en los puntos terminales, cuando t crece de  hasta  entonces el área bajo la curva está
dada por

A   g (t ) f ´(t ) dt si  f ( ) , g ( ) está en el extremo izquierdo.

Teorema 1.2: Si la curva C está dada por las ecuaciones paramétricas x  f (t ) y y  g (t ) ,


  t   , donde f´y g´son continuas en  ,   y C no se corta a sí misma (excepto quizás en los
puntos terminales) cuando t aumenta de de  hasta  , la longitud de arco de C es

7
  dx  2  dy  2
L        dt
  dt   dt 

8
Problemas resueltos

1. Dada la curva con ecuaciones paramétricas y  4 sen t y x  9 cos t , con 0 t  2π .


a) Halle los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal.
b) Halle los puntos de la curva donde la recta tangente es vertical.
c) Elimine el parámetro t e identifique la ecuación cartesiana de la curva obtenida.
d) Plantee la integral que da la longitud de la curva.

Solución:

dy dx
a) y  4 sen t   4 cos t x  9 cos t   9sen t
dt dt
dy 4 cos t dy π 3π
Luego,  ;  0  cos t  0 y sen t  0  t  ó t
dx 9sen t dx 2 2

Los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal son: P1 0 , 4 y P2 0 ,  4 .

dy
b)   si sen t  0 y cos t  0  t  π o t  2π
dx

dy
Los puntos de la curva donde no existe, y por lo tanto la recta tangente es vertical son:
dx
P3 9 , 0 y P4  9 , 0 .

y x
c) Observe que  sen t y  cos t ,
4 9
y2 x2
luego   1 , la cual corresponde a la
16 81
ecuación de una elipse de centro el origen,
que interseca al eje x en los puntos de
coordenadas P3 9 , 0 y P4  9 , 0 e
interseca al eje y en los puntos de
coordenadas P1 0 , 4 y P2 0 ,  4 ,
mostrada en la figura.

π
2
d) L4  81sen 2 t  16 cos2 t dt
0

2. Dada la curva con ecuaciones paramétricas y  b sen t y x  a cos t , con 0 t  2π .


a) Halle los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal.
b) Halle los puntos de la curva donde la recta tangente es vertical.
c) Elimine el parámetro t e identifique la ecuación cartesiana de la curva obtenida.

9
Solución:

dy dx
a) y  b sen t   b cos t x  a cos t   asen t
dt dt
dy b cos t dy π 3π
Luego,  ;  0  cos t  0 y sen t  0  t  o t
dx asen t dx 2 2

Los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal son: P1 0 , b  y P2 0 ,  b .

dy
b)   si sen t  0 y cos t  0  t  π o t  2π
dx

Los puntos de la curva donde la recta tangente es vertical son: P3 a , 0 y P4  a , 0 .

y x y2 x2
c) Observe que  sen t y  cos t , luego   1 , la cual corresponde a la ecuación de
b a b2 a2
una elipse de centro el origen, que interseca al eje x en los puntos de coordenadas P3 a , 0 y
P4  a , 0 e interseca al eje y en los puntos de coordenadas P1 0 , b  y P2 0 ,  b .

3. Sea C la curva de ecuaciones paramétricas

x  t 3  4t y  6t 2

a) Halle, si es posible, los puntos de la curva C donde la recta tangente es paralela a la recta L de
7t
ecuaciones x   , y  6t  10 .
2
b) Estudie la concavidad de la curva.

Solución:
dy dx
a) y  6t 2   12t y x  t 3  4t   3t 2  4
dt dt

Luego, la pendiente de la recta tangente a la curva C en un punto Pxt 0 , yt 0  es:


dy
12t 0
m  dt 
dx 3t 2  4
0
dt
7t
Para hallar la pendiente de la recta de ecuaciones x   , y  6t  10 , se elimina el parámetro t
2
como sigue:
7t 2x  2x  12
x  t  , de donde y  6    10   x  10
2 7  7  7

10
12
Por lo tanto la pendiente de la recta L es:  .
7
Ambas rectas son paralelas si:

12t 0 12  7  49  48  7  1
  7t 0  3t 02  4  3t 02  7t 0  4  0  t 0  
3t 0 2  4 7 6 6
4
 t0   ó t 0  1 .
3
3 2
4  4  4 208  4 32
Si t   entonces x      4     y y  6   
3  3  3 27  3 3
Si t  1 entonces x   13  4 1   5 y y  612  6

 208 32 
Por lo tanto, la recta tangente a la curva C en los puntos P1  5 , 6 y P2   ,  es paralela a
 27 3 
la recta L.

d2y
b) Para estudiar la concavidad de la curva se debe calcular .
dx 2

 dy 
d 
 dx 
2
d y
 dt 

12 4  3t 2
0

dx 2 dx
dt

3t 2  4
3

d2y  2 2  d2y  2   2 
Como  0 para t    ,  y  0 para t     ,     ,    , la curva es
dx 2  3 3 dx 2  3   3 
 2 2 
cóncava hacia arriba para t    ,  y es cóncava hacia abajo si
 3 3
 2   2 
t     ,     ,    .
 3   3 

 x  t 2  2
4. Dada la curva C de ecuaciones paramétricas:  . Determine, si existe, el punto de C,
 y  t 3  t
donde su recta tangente es perpendicular a la recta L de ecuación y  3 x  3  0 .

Solución:

La pendiente de la recta L es m   3 .

En un punto cualquiera de la curva C se tiene que:

11
dx dy
x  t2  2  2t y y  t3  t   3t 2  1
dt dt

Luego, la pendiente de la recta tangente en un punto de la curva C de coordenadas x t  , yt  es


dy
dy dt 3t 2  1
 
dx dx 2t
dt

La recta tangente es perpendicular a la recta L si y sólo si

dy 1 3t 2  1 1
    3 3t 2  2t  3  0
dx 3 2t 3

Como la ecuación anterior no tiene raíces reales, se concluye que en ningún punto de la curva C la
recta tangente es perpendicular a la recta L.

5. Si las ecuaciones paramétricas x  cos t , y  cos 2t dan la posición de un punto P( x, y) al


π π
tiempo t, describa el movimiento del punto durante el intervalo de tiempo  t  . Justifique su
4 2
respuesta.

Solución:
dx dy
x  cos t   sen t y y  cos 2t   2sen 2t .
dt dt
π π dx
Para t se tiene que  sen t  0 , luego, el punto P se desplaza hacia la izquierda.
4 2 dt

π π π dy
Por otra parte, si t se tiene que  2t  π , luego  2sen 2t  0 , en consecuencia,
4 2 2 dt
el punto P se desplaza hacia abajo.

 2 
Por lo tanto, el punto P parte de  , 0  y baja hacia
 2 
la izquierda hasta llegar al punto 0 ,  1 , como se
muestra en la figura.

6. Sea C la curva de ecuaciones paramétricas:

12
xt y  ln t con t  0

a) Halle, si es posible, los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal y donde la recta
tangente es vertical.
b) Determine la ecuación de la recta tangente a la curva cuando t  1 .
c) Halle la ecuación de C en coordenadas cartesianas.

Solución:

dy 1 dx
a) y  ln t   y xt  1
dt t dt
Luego
dy 1
1
m  dt  t  , para t  0
dx 1 t
dt

En ningún punto de la curva la recta tangente es horizontal y en ningún punto de la curva la recta
tangente es vertical.

b) Si t  1 , se tiene que:
x 1 , y0 y m 1
Luego,

La ecuación de la recta tangente cuando t  1 es:

y  x 1

c) y  ln t  e y  t

Luego,
x  e y ó y  ln x , x  0

7. Sea C la curva de ecuaciones paramétricas:


x  ln t 2  1 y
t2 1
t2 1

a) Halle, si es posible, los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal y donde la recta
tangente es vertical.
b) Determine la ecuación de la recta tangente y de la recta normal a la curva cuando t  1
c) Halle la ecuación de C en coordenadas cartesianas.

Solución:

13
a)  
x  ln t 2  1 
dx

2t
y y
t2 1
 
   
dy t 2  1 2t  2t t 2  1

4t
dt 2
t 1 2
t 1 dt

t2 1 
2

t2 12

Luego,
4t
 
dy 2
dt t2 1 2
m   , para t  0
2
dx 2t t 1
dt t2 1

En ningún punto de la curva la recta tangente es horizontal y en ningún punto de la curva la recta
tangente es vertical.

b) Si t  1 , se tiene que:
x  ln 2 , y0 y m 1
Luego,

La ecuación de la recta tangente cuando t  1 es:

y  x  ln 2

La ecuación de la normal tangente cuando t  1 es:

y  x  ln 2

c)  
x  ln t 2  1  e x  t 2  1  t 2  e x  1

Luego,
t 2 1 ex  2
y 
t2 1 ex
O también
y  1  2e  x

8. Halle una ecuación paramétrica de la recta de ecuación 2 y  x  3  0 .

Solución:

Sea y  t , entonces x  3  2t . Luego, unas ecuaciones paramétricas de la recta son:

y  t , x  3  2t con t  R

9. Halle una ecuación paramétrica de la circunferencia de ecuación x  52   y  32  36 .

Solución:

14
Observe que si se realiza el cambio

x  5  6 cos t y y  3  6sen t
Se satisfacen la ecuación:

x  52   y  32  36 cos2 t  36sen 2t  36


En consecuencia, unas ecuaciones paramétricas de la circunferencia son:

x  5  6 cos t , y  3  6sen t con 0  t  2π

10. Halle una ecuación paramétrica de la parábola de ecuación y  x  12  3 .

Solución:

Sea x  t , entonces y  t  12  3 . Luego, unas ecuaciones paramétricas de la parábola son:

x  t , y  t  12  3 con t  R

11. Halle una ecuación paramétrica de la hipérbola de ecuación x 2 


 y  1  1 . 2

4
Solución:

Observe que para x  1


y 1
x  cosh t y  senh t ¿Por qué debe ser x  1 ?
2
Satisfacen la ecuación:

x2 
 y  12  cosh 2 t  senh 2 t  1
4

y 1
Para x  1 , basta considerar x   cosh t y  senh t
2

En consecuencia, unas ecuaciones paramétricas de la hipérbola son:

Para x  1 : x  cosh t , y  1  senh t con t  R

Para x  1 : x  cosh t , y  1  senh t con t  R

12. Halle una ecuación paramétrica de la elipse de ecuación


x  12   y  22 1
4 9
Solución:
Observe que

15
x 1 y2
 cos t y  sen t
2 3
Satisfacen la ecuación:

x  12   y  22  cos2 t  sen 2 t  1


4 9

En consecuencia, unas ecuaciones paramétricas de la circunferencia son:

x  1  2 cos t , y  2  3sen t con 0  t  2π

13. Parametrice la curva C de ecuación 2 y  x 2  4 y2  x   4x  1 .

Solución:

2 y  x2  4 y2  x  4x  1  4 y 2  4 yx  x 2  8 y  4 yx  4x  4 


 
 4 y 2  x 2  8 y  4 x  4  4 y 2  8 y  x2  4 x  4  0  4 y 2  2 y  1  x2  4 x  4  4

 4 y  12  x  22  4   y  12 


x  22 1
4
Observe que se obtiene la ecuación de una elipse, y
x2
 cos t y y  1  sen t
2
satisfacen la ecuación:

x  22   y  12  cos2 t  sen 2 t  1


4

En consecuencia, unas ecuaciones paramétricas de la curva C son:

x  2  2 cos t , y  1 sen t con 0  t  2π

14. Bosqueje la gráfica del movimiento de una partícula que se desplaza sobre la curva cuyas
ecuaciones paramétricas son x  1  e t y y  t 2 .

Solución:

Observe que
dx dy dy 2t
 et  0 y  2t   0t 0
dt dt dx e t

16
 dy 
d  t t
 dx  2e  2te
d2y e 2t 21  t 
 dt    0  t 1
2 t
dx dx e e 2t
dt

Si t  0 entonces x  2 y y  0 , y si t  1 entonces x 1  e y y  1 ,

Luego, la partícula se desplaza hacia abajo para


t    , 0 y luego se desplaza hacia arriba para
t  0 ,   .

La curva tiene concavidad hacia arriba para t    ,1


y concavidad hacia abajo para t  1,   .

15. Una cicloide es la curva que traza un punto P en el borde de una rueda de radio a cuando ésta
gira a lo largo de una recta, sin resbalar. Se puede demostrar que las ecuaciones paramétricas de
la cicloide son x  a , y  a donde θ es la medida en radianes del ángulo en el sentido de las
manecillas del reloj que ha girado el segmento que une el punto P y el centro de la rueda desde su
posición vertical.

a) Determine la longitud de un arco de cicloide con a  1 .


b) Determine el área de la región comprendida entre un arco de cicloide y el eje x con a  1 .

Solución:

dx dy
a)  1  cos y  sen 
d d
Luego,

2 2
 dx   dy   
     1  cos 2  sen 2  4sen 2  
 d   d  2

En consecuencia,

2   2   2      2
L  4 sen 2   d  2  sen   d  2  sen   d   4 cos  0  4cos π - cos0  8
0 2 0 2 0 2 2

17
b)
2
A   1  cos θ 
0
d   sen θ  2
dθ 0
2 2

0
 2

  1  cos θ  dθ   1  2 cos θ  cos θ dθ 

2  1  cos 2θ  3 1 2
  1  2 cos θ   dθ  θ - 2sen θ  sen 2θ 0  3π
0  2  2 4

16. Sea C la curva intersección de la superficie de ecuación 4 x 2  y 2  2 y  1  4 con el plano de


ecuación z  2 y . Parametrice la curva C.

Solución:

Observe que
 y  12
4 x 2  y 2  2 y  1  4  4 x 2   y  12  4  x 2  1
4

Luego, la curva C puede ser parametrizada como:

x  cos t , y  1 2sen t , z  2  4sen t , con 0  t  2π

18
Problemas propuestos

En los problemas del 1 al 6 elimine el parámetro y obtenga una relación entre x y y.

1. x  s  1 , y  s 2 2. x  3 cos , y  2sen  3. x  3 sec t , y  2 tan t


2 s
4. x  t 2  2t  3 , y  t  t  1 5. x  e s , y  e 6. x  ln t , y  e 2t

x2 y 2 x2 y 2
Respuestas: 1) y  x  1  2 2)  1 3)  1 4) x  2 xy  y  7 x  6 y  11  0
2 2
5) xy  1
9 4 9 4
6) x  lnln y   ln 2

dy d2y
En los problemas del 7 al 12 calcule y .
dx dx 2

7. x  3t  2 , y  4  5t 8. x  t 2  1 , y  t 3  2t 9. x  4sen  , y  2 cos
10. x  t 2  2 , y  3e 2t 11. x  2sen  , y  sen2 12. x  e s y  e -s
dy
2
5 d y dy 3t 2  2 d 2 y 3t 2  2 dy 1 d2y 1
Respuestas: 7)  , 0 8)  ,  9)   tan  ,   sec3 
dx 3 dx 2 dx 2t dx 2 4t 3 dx 2 dx 2 8
dy 3e 2t d 2 y 3e 2t 2t  1 dy cos 2 d 2 y cos 2θ sen θ - 2cosθ sen 2θ dy e s  e  s
10)  ,  11)  ,  12)  ,
dx t dx 2 2t 3 dx cos dx 2 2cos3 θ dx 2e 2 s
d2y 1  3  e 2 s 


dx 2 4  e 5s 

En los problemas del 13 al 18 halle la ecuación de la recta tangente y la ecuación de la recta


normal en el punto correspondiente al valor del parámetro dado

13. x  t 2  1 , y  t 3  2t , t  2 14. x  e 2t , y  t 2  2 , t 1
 1
15. x  4cos , y  2sen ,   16. x  4s 2  2s , y  4s 3 , s 
6 2

17. x  e 2s , y  e s  e  s , s  0 18. x  2cos 3  , y  2sen 3 ,  
4
14) Tangente: e y  x  2e  0 ;
2 2
Respuestas: 13) Tangente: 2 y  7 x  11  0 ; Normal: 7 y  2 x  94  0

Normal: y  e x  3  e  0 15) Tangente: 2 y  3 x  8  0 ; Normal: 3 y  2x  3 3  0


2 4

9
16) Tangente: 2 y  x  1  0 ; Normal: y  2 x   0 17) Tangente: y  2  0 ; Normal: x  1  0
4
18) Tangente: y  x  2  0 ; Normal: y  x  0

En los problemas del 19 al 24 encuentre los valores del parámetro en los cuales x y y son
crecientes y en los que son decrecientes.
19. x  3t  2 , y  4  5t , t  R 20. x  t 2  1 , y  t 3  2t , t  R

19
21. x  4sen  , y  2 cos ,       22. x  t 2  2 , y  3e 2t

23. x  2 cos , y  sen 2 ,    24. x  e 2s , y  e s  e  s , s  R
2
Respuestas: 19) x crece para todo t, y decrece para todo t t  0 y decrece para t  0 ; y crece para todo t
20) x crece para
      
21) x crece para todo     ,  y decrece para     π ,   y para    , π  , y crece para    , 0 y decrece para
 2 2  2 2 
  0 , 
  
22) x crece para t 0 y decrece para t 0;y crece para todo t 23) x crece para   , 0  y decrece para   0 ,  ;
 2 
 π π  3π   π π  π 3π 
y crece para     ,  y para    , π  ; y decrece para     ,   y para    ,  24) x crece para
 4 4   4   2 4  4 4 
todo s; y crece para s  0 y decrece para s  0

En los problemas del 25 al 30 encuentre los valores del parámetro en los cuales la curva es
cóncava hacia arriba y en los que es cóncava hacia abajo.

25. x  3t  2 , y  4  5t , t  R 26. x  t 2  1 , y  t 3  2t , t  0 , 2  
π π
27. x  4sen  , y  2 cos ,     28. x  t 2  2 , y  3e 2t , t    , 0
4 4
29. x  2 cos , y   , 0     30. x  e 2s , y  e s  e  s , s  R
 2   2 
Respuestas: 25) la curva es una recta 26) cóncava hacia abajo para t   0 , y cóncava hacia arriba para t   , 2
 3   3 
  
 π π  π 
27) cóncava hacia abajo para   ,  28) siempre es cóncava hacia abajo 29) cóncava hacia arriba para  0 ,  y
 4 4  2 
π   ln 3 
cóncava hacia abajo para   ,  30) siempre es cóncava hacia arriba para s     ,  y cóncava hacia abajo para
2   2 
 ln 3 
s  ,  
 2 

En los problemas del 31 al 34 halle la longitud del arco dado.

31. x  3 cos , y  3sen  , 0    2 32. x  e t cos t , y  e t sen t , 0  t  4


3
33. x  t 2 , y  6t  9 2 , 0  t  4
1 1
34. x  t , y  36  t 2 , 0  t  3
2 9

Respuestas: 31) 6 32)  


2 e 4 1 33) 20 34) 

En los problemas del 35 al 38 halle el área de la región comprendida entre el arco dado y el eje x.

35. x  3t 2 , y  2t 3 , 0  t  1 36. x  e 2t , y  e t , 0  t  ln 4

20

37. x  3sen t , y  cos t , 0  t  38. x  t , y  4  t 2 , 0  t  2
2
3
Respuestas: 35)
12
36) 6 37) 38) 
5 4

En los problemas del 39 al 42 halle los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal, y
los puntos donde es vertical.

39. y  2 sen t , x  2 cos t , 0  t  2π 40. y  2 sen 3 t , x  2 cos3 t , 0  t  2π


1
41. y  t 2  1 , x  t 3  t 42. x  t  , y  t  1 , 0  t
t
Respuestas: 39) horizontal: P1 0, 2 , P2 0,  2 ; vertical: P3 2, 0 , P4 2, 0 40) horizontal: no hay puntos; vertical:

 2 2 3 2
P1 0, 2 , P2 0,  2 , P3 2, 0 , P4 2, 0 ,   ; horizontal: P3 0,  1
3
41) vertical: P1   ,   , P2 
 9 
3  3 
  9
42) horizontal: no hay puntos ; vertical: P2, 2

En los problemas del 43 al 48 halle una ecuación paramétrica de las ecuaciones cartesianas dadas.

x2 y2
43. 2 x  3 y  11  0 44. x  32   y  22  16 45.  1
25 49

46.
x  42   y  32 1 47.
x2 y2
 1 48. 
x  12   y  22  1
25 49 12 9 9 16
11  2t
Respuestas: 43) x  t , y  44) x  3  4 cos , y  2  4sen 45) x  5 cos , y  7sen
3
46) x  4  5 cos , y  3  7sen 47) x  2 3 cosh , y  3senh 48) y  2  4 cosh , x  1 3senh

En los problemas 49 al 52 parametrice la curva C.

49. C es la curva de intersección del cilindro de ecuación x  32   y  12  9 con el plano de
ecuación z  4 .

50. C es la curva de intersección del cilindro de ecuación x  22   y  12  4 con el plano de
ecuación z  3 y .

51. C es la curva de intersección del cilindro de ecuación x 2  z 2  16 con el plano de ecuación


x y.
 y  2 2  z 2  1
52. C es la curva de intersección de la superficie cilíndrica de ecuación con el
9
plano de ecuación x  2 z .
Respuestas: 49) x  3  3 cos , y  1 3sen , z4 50) x  2  2 cos , y  1 2sen  , z  3  6sen 
51) x  4 cos , z  4sen  , y  4 cos 52) y  2  3 cos , z  sen  , x  2sen 

21
FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO

Definiciones, propiedades y teoremas importantes


Definición 2.1: Una función vectorial r de variable real sobre un dominio D  R es una regla que a

todo número real t contenido en D le asigna un único vector del espacio denotado por r t  . Si

r t  es un vector de R3, y f t  , g t  y ht  son las componentes del vector , entonces f, g y h
son funciones reales de variable real llamadas funciones componentes de y se escribe


r t    f (t ), g (t ), h(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k

El dominio de la función es la intersección de los dominios de las funciones f, g y h.


Teorema 2.1: Si r t    f (t ), g (t ), h(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k entonces

lim r (t )   lim f (t ) , lim g (t ) , lim h(t )    lim f (t )  i   lim g (t )  j   lim h(t )  k



t a  t a t a t a   t a   t a   t a 

siempre que existan los límites de sus funciones componentes.



Teorema 2.2: Una función vectorial r es continua en a si y sólo si las funciones componentes f, g y
h son continuas en a.
 
Definición 2.2: Dada una función vectorial r definida r (t )   f (t ) , g (t ) , h(t ) . Si las funciones
componentes f, g y h son continuas en un intervalo I. Entonces el conjunto C de los puntos del
espacio, x , y , z  , donde x  f (t ) , y  g (t ) y z  h(t ) con t variando en I, se llama curva en el
espacio. Las ecuaciones
x  f (t ) , y  g (t ) y z  h(t )

representan una parametrización de la curva, a t se le llama parámetro.


 
Definición 2.3: La derivada r ´ de una función vectorial r es la función vectorial definida por

dr r (t  h)  r (t )
r´(t )   lim
dt ha h
si el límite existe.

Teorema 2.3: Si r (t )   f (t ) , g (t ) , h(t ) y las funciones componentes f, g y h son derivables
entonces

22

r ´t    f ´(t ), g´(t ), h´(t )  f ´(t )i  g´(t ) j  h´(t )k
  
El vector r´t  se llama vector tangente a la curva C definida por r en el punto P siempre que r´t 

exista y r ´t   0 .

Definición 2.4: El vector T t  


r´(t )
se denomina vector tangente unitario.
r´(t )

Teorema 2.4: Sean u y w dos funciones vectoriales derivables en un dominio D  R , sea  un


escalar y sea f una función real de una variable derivable. Entonces


d
dt
 
u (t )  w(t )  u´(t )  w´(t )


d
dt
 
 u (t )   u´(t )


d
dt
 
f (t )u (t )  f ´(t ) u (t )  f (t ) u´(t )


d
dt
 
u (t )  w(t )  u´(t )  w(t )  u (t )  w´(t )


d
dt
 
u(t )  w(t )  u´(t )  w(t )  u(t )  w´(t )


d
dt
 
u f (t )   u´ f (t )  f ´(t )


Definición 2.5: Si r t    f (t ), g (t ), h(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k entonces

b  b b b
 b  b  b 
 r (t ) dt    f (t ) dt ,  g (t ) dt ,  h(t ) dt     f (t ) dt  i    g (t ) dt  j    h(t ) dt  k
a a a a  a  a  a 


Teorema 2.5: Sea una curva C una curva dada por r t    f (t ), g (t ), h(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k , la
cual es recorrida una sola vez cuando t varía de a a b. Entonces la longitud L de arco es

b b
L   f ´(t )2  g´(t )2  h´(t )2 dt   r´(t ) dt
a a

Definición 2.6: Sea una curva C suave una curva descrita por


r t    f (t ), g (t ), h(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k con a  t  b

y al menos una de las funciones f, g o h es uno a uno sobre a , b  . Se define la función longitud de
arco s como

23
t
s(t )   r´(u ) du
a
Luego, s(t ) es la longitud de la parte de C entre r (a) y r (t ) .

Teorema 2.6: La variación de la longitud de arco es igual a la magnitud de r´(t ) , es decir,


ds
 r´(t )
dt

Definición 2.7: Dado T (t ) el vector tangente unitario a una curva C, la curvatura k de la curva se
dT
define como k  .
ds


Teorema 2.7: La curvatura de la curva descrita por r t    f (t ), g (t ), h(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k es
T ´(t ) r´(t )  r´´(t )
k (t )  
3
r´(t ) r´(t )


Definición 2.8: Sea C curva descrita por r t    f (t ), g (t ), h(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k el vector

normal unitario N (t ) es N t  
T ´(t )
.
T ´(t )

Definición 2.9: Si T (t ) y N (t ) son los vectores tangente unitario y normal unitario a una curva C. El
vector B(t )  T (t )  N (t ) , se llama vector binormal y es perpendicular a los vectores T (t ) y N (t ) .

Definición 2.10: El plano determinado por los vectores normal y binormal en un punto P sobre una
curva C se llama plano normal de C en P.

Definición 2.11: El plano determinado por los vectores tangente unitario y normal en un punto P
sobre una curva C se llama plano osculador de C en P.

24
Problemas resueltos


1. Sea C la curva descrita por r t  

 t 1, e2t , ln t 
a) Determine el domino de r .

b) Determine. lim r (t ) .
t 1

c) ¿Para cuáles valores de t es la función vectorial r continua?
d) Halle r ' (t ) .

Solución:

a) Las funciones componentes definidas por f t   t  1 y ht   ln t son las que nos restringen
a la variable t. El dominio para cada una de ellas es:

Dom f  t  R t  1 Y Domh  t  R t  1 .
Por tanto:
Dom r  t  R t  1


b) lim r t   0, e 2 , 0
t 1


c) Las tres funciones componentes son continuas en su dominio, por tanto la función r es
continua en su dominio.

 1 1 
d) r ' (t )   , 2e 2t , 
 2 t -1 2t ln t 

2. Sea C la curva descrita por r t   2 , cos 2t , sen 2t  , determine la longitud L de arco de C para
0t π.

Solución:

 
L   2sen 2t 2  2 cos 2t 2 dt   4dt  2t

0
 2
0 0


 
3. Sea C la curva descrita por r t   2 t i  8  t 2 j,  2  t  2 .

a) Grafique la curva C e indique su orientación.


  3 
b) Grafique, en el mismo gráfico de la parte a), los vectores r  2 y r   .
2
Solución:

25
De la ecuación dada se obtiene que unas ecuaciones
paramétricas de la curva C son

x  2t y y  8t2

Si despeja t de la ecuación x  2t y el valor obtenido


se sustituye en la ecuación y  8  t 2 , se obtiene la
x2
ecuación y  8  , cuya gráfica se muestra en la
4
figura.


4. Demuestre que la curva C descrita por r t   t cost i  2tsen t j  2t k , t  0 está contenida en
el cono de ecuación z  4 x 2  y 2 . Realice un bosquejo de la curva C e indique la orientación de
la misma a medida que t crece.

Solución:

Unas ecuaciones paramétricas de la curva C son: x  t cos t ,


y  2tsen t , z  2t , con t  0 .

Luego, al sustituir los valores de x y y en 4 x 2  y 2 resulta,

4 x 2  y 2  4t 2 cos2 t  4t 2sen 2t  4t 2  2 t  2t  z

Es decir, los valores de x, y y z satisfacen la ecuación del cono, y


en consecuencia la curva C está contenida en el cono, como se
muestra en la figura


5. Sea C la curva descrita por r t   t sen t , t cost , t , determine una ecuación paramétrica de la
π π
recta tangente a la curva C en el punto P , 0 ,  .
 2 2

Solución:

r t   sen t  t cost , cost  t sen t , 1 de manera que el vector tangente en el punto dado es
     
r     1,  , 1 y una ecuación de la recta tangente es:
  
2 2 

26
 
 x  2 t
 
y   t t  R , cuya gráfica se muestra en la figura.
 2

 z  t
 2

 3

6. Dado el vector de posición r (t )  sen (4t ) , cos(4t ) , 2t 2  , de una partícula en el tiempo t.

 
 
a) Halle el vector velocidad y el vector aceleración.
b) Halle la rapidez de la partícula.
c) Halle la ecuación de la recta tangente para t  1 .

Solución:

 1
  
a(t )  r ' ' (t )   - 16sen 4t ,  16cos4t ,
3
a) v(t )  r ' (t )  4cos4t ,  4sen 4t , 3t 2 
 y 
   2 t 
 

b) v(t )  16 cos2 (4t )  16sen 2 (4t )  9t  16  9t

c) r (1)  sen 4 , cos 4 , 2 . Como el vector velocidad en v(1)  4cos4 ,  4sen 4 , 3 es tangente a la
curva descrita por r (t ) en el punto sen 4 , cos 4 , 2 , las ecuaciones paramétricas de la recta
tangente son:

 x  sen 4  4 cos 4t



 y  cos 4  4sen 4t t  R
 z  2  3t

 
7. Halle la función r tal que r ' (t )  t , e t , t 2 y r (0)  0 ,  5 ,1 .

Solución:

 t2 
  t3
r ' (t )  t , e t , t 2  r (t )    C1 , e t  C2 ,  C3   r (0)  C1 ,1  C2 , C3 
2 3 
Como r (0)  0 ,  5 ,1 se debe cumplir que

C1 ,1  C2 , C3   0 ,  5 ,1

En consecuencia C1  0, C2  6 y C3  1 .

27
Por lo tanto,
t2 t3 
r (t )   ,  6  e t ,1  
2 3

8. Pruebe que si r (t ) es el vector de posición de una curva C en R3 con aceleración nula entonces
C es una recta o un punto.

Solución:

Sea r (t )   f (t ) , g (t ) , h(t ) entonces a(t )  r ' ' (t )   f ' ' (t ) , g ' ' (t ) , h ' ' (t ) .

Si a(t )  0 se debe cumplir que f ' ' (t )  0, g ' ' (t )  0 y h ' ' (t )  0 . Integrando se obtiene:

f ' (t )  C1 , g ' (t )  C 2 y h ' (t )  C3

Al integrar nuevamente, resulta:

f (t )  C1t  D1 , g (t )  C2 t  D2 y h (t )  C3t  D3

Si C1, C2 y C3 no son todos nulos

r (t )  C1t  D1 , C 2 t  D2 , C3 t  D3 

Es la ecuación vectorial de una recta.

Si C1, C2 y C3 son todos nulos

r (t )  D1 , D2 , D3 
Es un punto.

 x  sen (2t )

 t
9. Dada la curva C con ecuaciones paramétricas  y  t 0
 π
 z  cos (2t )

a) Halle los vectores tangente unitario T (t ) , normal unitario N (t ) y binormal B(t ) en el punto
 1 
P 1 , , 0  .
 4 
b) Halle la ecuación de la recta tangente a la curva C en el punto P.
c) Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador en el punto P.
d) Halle el ángulo que forma el vector tangente unitario en P con el semieje positivo de z.

Solución:

28
 1 
a) Primero se determina el valor del parámetro t para el cual se obtiene el punto P1 , , 0  .
 4 
1 t π
sen (2t )  1,  y cos (2t )  0  t 
4 π 4
  
Observe que C puede ser descrita por la función vectorial r t    sen 2t  , , cos2t  .
t
 π 

El vector tangente r ´t  es:
  
r ´t    2 cos 2t  , ,  2sen 2t 
1
 π 
Y su magnitud viene dada por:


r ´t   4 cos 2 (2t )  2  4sen 2 (2t )  4  2
1 1
π π

Por lo tanto, el vector tangente unitario T t  


r ' (t )
es el vector
r ' (t )

 
T t    2 cos 2t  , ,  2sen 2t 
1 1
1  π 
4
π2

 1  π 1  1 
El vector tangente unitario en el punto P1 , , 0  es el vector T     0 , ,  2 .
 4  4 1  π 
4
π2
El vector T ´(t ) viene dado por

T ´ t    4sen 2t  , 0,  4cos 2t 


1
1
4
π2
Y su magnitud es
T ´t  
1 4
16sen 2 (2t )  16 cos 2 (2t ) 
1 1
4 2
4
π π2

Luego, el vector normal unitario N t  


T ' (t )
es el vector
T ' (t )

N t    4sen 2t  , 0,  4cos 2t 


1
4

29
 1  π
El vector normal unitario en el punto P1 , , 0  es N     1 , 0, 0 .
 4  4

 1 
Finalmente, el vector binormal B(t ) en el punto P1 , , 0  se obtiene mediante
 4 
π π π 1  1  1  1
B   T    N     0 , ,  2    1 , 0, 0  0, 2, 
4 4 4 1  π  1  π
4 2 4 2
π π
 1 
b) El vector director de la recta tangente en el punto P1 , , 0  tiene la dirección del vector
 4 
π  1 
r ´    0 , ,  2  . Luego, la ecuación de la recta es:
4  π 
 x 1  x 1
 1  1 t
 y   R ó y   tR
 4  4 π
 z  2 π   z  2 t

c) El plano normal es el plano determinado por los vectores normal y binormal, es decir, el vector
director del plano tiene la dirección del vector tangente. Por lo tanto, la ecuación del plano normal
 1 
en el punto P1 , , 0  es:
 4 

 1 
 x  1 , y  , z   0 , 1 ,  2π   0 o 4 y  8π z  1
 4 

El plano osculador es el plano determinado por los vectores tangente y normal, es decir, el vector
director del plano tiene la dirección del vector binormal. Por lo tanto, la ecuación del plano
 1 
osculador en el punto P1 , , 0  es:
 4 

 1 
 x  1, y  , z   0 , 2π ,1  0 o 2 z  4π y  π
 4 

d) Puesto que
T k  T k cos θ

donde θ es el ángulo que forma el vector tangente unitario con el vector k el cual tiene la
dirección del semieje positivo de z, luego, al sustituir los valores conocidos, resulta

30
 
 
 1   -2 
 0 , ,  2   0 , 0 , 1  cos θ  θ  arccos
1

1  π   4 1 
4 2  
π  π2 

En la figura se observa la curva, el plano normal y el plano


osculador.


10. Dada curva C descrita por r t   cos t i  sen t j  t k , 0  t  2π determine los puntos de la
curva donde el plano normal es ortogonal al plano π de ecuación x  z  7 .

Solución:

El vector tangente r ´t  a la curva C es:


r ´t    sen t , cos t , 1

El plano normal es el plano cuyo vector normal tiene la dirección del vector tangente.

Por otra parte, el vector normal del plano π es n  1, 0 ,1 .

Los dos planos serán ortogonales si sus vectores normales son ortogonales, es decir, si

 π
r ´t   n  0   sen t , cos t , 1  1 , 0 , 1  0  sen t  1  0  sen t  1  t 
2

 π 
Para hallar el punto de la curva, debemos hallar r   .
2
 π   π
r     0 ,1, 
2  2
 π
Por lo tanto, en el punto Q 0 , 1 ,  de la curva el plano normal a la curva es ortogonal al plano
 2
dado.

31
11. ¿En qué puntos de la curva descrita por r (t )  t 3 i  3t j  t 4 k el plano normal es paralelo al
plano de ecuación 3x  3 y  4 z  5 ?

Solución:

El plano normal es el plano determinado por el vector normal y el vector binormal, es decir, el
vector director del plano tiene la dirección del vector tangente.

r ´(t )  3t 2 i  3 j  4t 3 k

El vector normal al plano de ecuación 3x  3 y  4 z  5 es n  3i  3 j  4k .

Ambos planos son paralelos para aquellos valores de t para los cuales existe un número α tal que
r ´(t )   3 , 3 ,  4 , es decir, si

 3t 2  3

 3  3
4t 3  4

De donde se obtiene que   1, t 2  1 y t 3  1 , por lo tanto, el sistema anterior tiene como


única solución t  1 .

En consecuencia, el punto de la curva descrita por r (t )  t 3 i  3t j  t 4 k en el cual el plano normal


es paralelo al plano de ecuación 3x  3 y  4 z  5 es el punto P 1 ,  3, 1 .



12. Sea curva C descrita por r t   t 2  2, t 2  4t , 2 t . 
a) ¿Es la curvatura de C constante?
b) Halle la curvatura cuando t  1
c) Determine la curvatura en el punto P2 , 0, 0 .

Solución:

a) El vector tangente es el vector:



r ´t   2t , 2t  4, 2
Y su magnitud viene dada por:


r ´t   4t 2  2t  4  4  8t 2  8t  20  2 2t 2  4t  5
2

Y el vector r´´(t ) es el vector


r´´(t )  2 , 2 , 0

32
Y
r´(t )  r´´(t )  4i  4 j  8k  r´(t )  r´´(t )  16  16  64  4 6

r´(t )  r´´(t )
Al aplicar la definición k (t )  3
. Se obtiene,
r´t )

4 6
k (t ) 
 
3
8 2t 2  4t  5 2

Dado que la curvatura k (t ) depende del parámetro t, no es constante, es decir, varía en cada
punto de la curva.

4 6 2
b) k (1)  3

82  4  5
6
2

c) Para calcular la curvatura en el punto P2 , 0, 0 se debe determinar primero el valor del
parámetro t, para ello se debe resolver el sistema de ecuaciones:

t2  2  2
 2
t  4t  0
 2t  0

Cuya solución es t  0 . Por lo tanto, la curvatura en el punto P2 , 0, 0 es:

30
k (0) 
50
13. Sea C la curva intersección de la superficie de ecuación 4 x 2  y 2  2 y  1  4 con el plano de
ecuación z  2 y .

a) Parametrice la curva C.
1
b) Determine los puntos de la curva donde la curvatura es igual a
20

Solución:

a) La curva C puede ser parametrizada por (ejercicio 16 resuelto del capítulo 1)

x  cos t , y  1 2sen t , z  2  4sen t , con 0  t  2π


Y puede ser descrita por r t   cos t , 1  2sen t , 2  4sen t  .

33
El vector tangente es el vector:

r ´t    sen t , 2 cos t , 4 cos t 
Y su magnitud viene dada por:


r ´t   sen 2 t  4 cos 2 t  16 cos 2 t  sen 2 t  20 cos 2 t  1  19 cos 2 t

Y el vector r´´(t ) es el vector


r´´(t )   cost ,  2sen t ,  4sen t 

Y
r´(t )  r´´(t )  4 j  2k  r´(t )  r´´(t )  20

r´(t )  r´´(t )
Al aplicar la definición k (t )  3
. Se obtiene,
r´t )

20
k (t ) 
1  19cos t 
3
2 2

 
1 20 1 3
k (t )     1  19cos2 t 2  20 20 
1  19cos t 
3
20 2 20
2

1  19cos t   8000 1  19cos


2 3 2
t  20
 19cos t  19  cor t  1  cost  1 ó cost  1  t  0 ó t  π
2 2

son: P1 1, 1, 2  y P2  1, 1, 2  .
1
Los puntos de la curva donde la curvatura es igual a
20

x 1
14. a) Halle la ecuación del plano que contiene a las rectas L1 y L2 de ecuaciones  y  z 1 y
2
x 1
 y  z 2.
2


b) Dada la curva C descrita por r t   3t 2 i  t 3 j  1  2t  k , determine los puntos de la curva
16
3
donde el vector tangente es ortogonal al plano π obtenido en a).

Solución:

a) Observe que ambas rectas son paralelas con vector director v   2, 1 , 1 . Para hallar el vector
normal al plano se requiere de otro vector que esté contenido en el plano, para ello tomemos un
punto en cada recta. Por ejemplo A 1, 0 ,  1 L1 y B  1, 0 , 2 L2 , el vector AB   2 , 0 , 3 y

34

el vector v   2, 1 , 1 determinan el plano buscado. Por lo tanto, el vector n  v  AB es
ortogonal al plano.

i j k
n  v  AB   2 1 1  3 i  4 j  2k
2 0 3

La ecuación del plano que contiene a las rectas de L1 y L2 es

x 1, y , z  1 3 , 4 ,2  0


3x  4 y  2 z  1  0

b) El vector tangente r ´t  a la curva C es:


r ´t   6 t , 16 t 2 , 2 

El vector tangente es ortogonal al plano π si r ´t  es paralelo al vector director del plano.

Luego,


 
r ´t   6 t , 16 t 2 , 2  3 , 4 ,2  t 
1
2
 1 
Para hallar el punto de la curva, se debe hallar r   .
2

 1   3 2 
r     , , 2
2 4 3 
3 2 
Por lo tanto, en el punto Q , , 2  de la curva el vector tangente es ortogonal al plano π
4 3 
obtenido en a).

15. La curva de ecuación y  x 2  2 x  1 en el punto de coordenadas  x0 , y 0  tiene curvatura


k  2 , halla x 0 .

Solución:

Se sabe que para el caso de una curva plana

y ' ' ( x)
k ( x)  3

 
1  y ' ( x) 2  2
 

35
y  x 2  2 x  1  y ' ( x)  2 x  2  y '' ( x)  2

Se tiene entonces que

 
3
2
k ( x0 )   2  1  2 x0  2  1  1  2 x0  2  1  2 x0  2  0
2 2 2 2

1  2x 
3
 2
2 2
0
y
2x0  22  0  2x0  2  0  x0  1


16. Suponga que una partícula sigue la trayectoria dada por r (t )  cos t , e t , e t hasta que sale 
por la tangente para t  1 , ¿dónde estará la partícula en t  5 ?

Solución:
 1
r (1)   cos1, e , 
 e
y
  

1
r ' (t )   sen t , e t ,  e t  r ' (1)    sen 1 , e ,  
e

Luego, unas ecuaciones paramétricas de la recta tangente en t  1 son


 x  cos1  sen1

 y  e  e , R
 1 
z  
 e e

Observe que cuando   0 se obtiene r (1) , luego para hallar la posición de la partícula en t  5
se debe hacer   4 .
 3
Por lo tanto, en t  5 la partícula estará en el punto  cos1  4sen 1 , 5e ,  .
 e

17. Dada la función vectorial definida por f (t )  t 2 , ln t , 2t  


a) Determine el dominio de la función f .
b) Halle la longitud de arco de la parte de la curva descrita por f desde el punto P1 , 0 , 2 hasta

el punto Q e 2 , 1, 2e . 
c) Halle la ecuación de la recta tangente a la curva C en el punto P.
d) Determine la curvatura de la curva descrita por f en el punto P1 , 0 , 2 .
e) Halle la ecuación del plano osculador en el punto P1 , 0 , 2 .

36
Solución:

a) Dom  0 ,   
f
b) Primero hay que determinar el valor del parámetro t para el cual se obtiene el punto P1 , 0 , 2
.
t 2  1, ln t  0 y 2t  2  t  1

En forma análoga, se obtiene que para t  e se obtiene el punto Q e 2 , 1, 2e .  


El vector tangente f ´t  es:
 1 
f ´t    2t , , 2 
 t 
Se tiene entonces que:

e e  1
LC   f '(t ) dt    2t   dt  e 2
1 1  t

c) El vector director de la recta tangente en el punto P1 , 0 , 2 tiene la dirección del vector
f ´ 1  2 ,1, 2 . Luego, la ecuación de la recta tangente es:

 x  1  2

 y  , R
z  2  2 

d) Se sabe que
f ´(t )  f ´´(t )
k (t )  3
f ´(t )
Y
 1   1 
f ´t    2t , , 2   f ´´t    2 , 2 , 0 
 t   t 

Luego, en t  1 , se tiene que:

f ´1  2 , 1, 2 , f ´´1  2 , 1, 0 , f ´1  4  1  4  3

f ´1 f ´´(1)  2 , 1, 2 2 ,  1, 0  2 , 4 ,  4 , f ´1 f ´´(1)  4  16  16  6

Por lo tanto

37
6 2
k (1)  
27 9

e) El plano osculador es el plano determinado por el vector tangente unitario y el vector normal,
es decir, el vector director del plano tiene la dirección del vector binormal.

 1 
f ´t    2t , , 2   f ´t   2t 
1
 t  t

Luego,
 1 
T t  
t
 2t , , 2 
2t  1 2 t 

 
T ' t   
4t
, 
4t
,
2  4t 2  1

4t ,  4t , 2  4t 2 

 2
 2t  1
2

2t 2  1
2

2t 2  1
2
   

 2t  1
2 2

T ´t  
1 1
16t 2  16t 2  4  16t 2  16t 4  16t 2  4  16t 4
2t 2
1 2
2t 2
1  2

En consecuencia,
N t  
1
4t ,  4t , 2  4t  2

16t  4  16t
2 4

En el punto P1 , 0 , 2 se tiene que:

T 1 
1
3
2 ,1, 2 y N 1 
1
6

4,  4,  2 
Y
i j k
B(1)  T 1 N (1)  2  1 , 2 ,  2
1 1
2 1
18 3
4 4 2

Por lo tanto, la ecuación del plano osculador en el punto P1 , 0 , 2 es:

x 1, y , z  2 1, 2 ,  2  0


o
x  2 y  2z   3


18. Sea C la curva descrita por r t   2  t 2 , t .  
a) ¿Es la curvatura de C constante?
b) Halle el punto de la curva donde la curvatura tiene su máximo valor.

38
1
c) El radio de curvatura se define como  (t )  . Con base al resultado obtenido en
k (t )
la parte a) diga si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones. Justifique su respuesta.
c.1) Si t    ó t    entonces k (t )  0 .
c.2) Si k (t )  0 entonces  (t )   

Solución:

a) El vector tangente a la curva es el vector:



r ´t   2t , 1
Y su magnitud viene dada por:


r ´t   4t 2  1
Y el vector r´´(t ) es el vector
r´´(t )  2 , 0

Luego,
i j k
r´(t )  r´´(t )  2t 1 0  2k  r´(t )  r´´(t )  2
2 0 0

r´(t )  r´´(t )
Al aplicar la definición k (t )  3
. Se obtiene,
r´t )
2
k (t ) 
4t 
3
2
1 2

Dado que la curvatura k (t ) depende del parámetro t, no es constante, es decir, varía en cada
punto de la curva.

b) Para hallar el punto donde la curvatura es máxima debemos hallar k ' (t )

 
1
3 4t 2  1 2  8t 24t
k ' (t )    
4t 2
1  3
4t 2
1
5
2

Se tiene que k ' (t )  0  t  0 . Como k ' (t )  0 para t  0 ,   y k ' (t )  0 para t    , 0 , k


es creciente en   , 0 y es decreciente en 0 ,    , por lo tanto la curvatura es máxima para
t  0 , es decir, en el punto 2, 0 .

39
2
c.1) Verdadero, ya que lim k (t )  lim 0
4t 
t   t  3
2
1 2

1
c.2) Verdadero, ya que  (t )  y si k (t )  0 entonces  (t )    .
k (t )

19. Una mosca camina a lo largo de un alambre en forma de hélice, la cual se encuentra dentro de
un globo centrado en el origen y tiene radio 10. Su vector posición está dado por
r (t )  6 cos(t ) , 6sen (t ) , 2t  con t  0 .

a) Justifique que la trayectoria tiene forma de hélice.


b) ¿En cuál punto la mosca chocaría con el globo esférico?
c) ¿Qué tanto viajó, desde su inicio, hasta que chocó con el globo?
d) ¿Qué puede decirse sobre su vector velocidad con respecto a la aceleración?

Solución:

a) Dado que la posición de la mosca viene dada por r (t )  6 cos(t ) , 6sen (t ) , 2t  , se tiene que
x  6 cos(t ) , y  6sen( t ) , z  2t , con t  0 .

Como
x 2  y 2  36 cos 2 (t )  36sen 2 (t )  36

La trayectoria tiene forma de hélice.

b) La ecuación de un globo esférico centrado en el origen y de radio 10 es x 2  y 2  z 2  100 ,


reemplazando las coordenadas de la trayectoria de la mosca en la ecuación del globo se tiene:

36  2t 2  100  4t 2  64  t  4

El punto en el cual la mosca choca con el globo es la imagen de 4, es decir,

r (4)  6 cos( 4 ) , 6sen (4 ) , 8  6 , 0 , 8

c) la distancia recorrida es la longitud de arco:

 6sen t 2  6 cos 2 t 


4 4 2 4
L   r´(t ) dt    4dt   4  36π 2 dt  8 9π 2  1
0 0 0

d) Observe que

v(t )  r ´(t )   6sen (t ) , 6cos (t ) , t  y 


a(t )  r ´´(t )   6 2 cos (t ) , 6 2 sen (t ) , 0 

40
Luego,
v(t )  a(t )  36 3 cos(t )sen (t )  36 3 cos(t )sen (t )  0

En consecuencia el vector velocidad y el vector aceleración son ortogonales.

20. Considere la curva C descrita por:


  t t

r t   e , 2 2 e , t 
 2
 
 
a) Encuentre la ecuación del plano normal a la curva C en el punto P 1, 2 2 , 0 .  
b) Halle el valor o los valores, si existen, de la constante k para que la recta L que tiene como
 
vector director al vector VL t   k 3  k 2 , 2 k , k  3k 2 sea paralelo al plano normal obtenido en
el apartado a)

c) ¿Existe algún valor t en los reales que cumpla r ´ t   9 ?

Solución:

 t 
 
t
 
a) r ´t   e , 2 e , 1  r ´P   1, 2 , 1
 2
 
 

La ecuación del plano normal en el punto P 1 , 2 2 , 0 es:  


x 1, y  2  
2 ,z  1, 2 ,1  0 ó x  2y  z  5

b) El vector director de la recta es paralelo al plano si y sólo si el vector director de la recta es


perpendicular al vector normal del plano, luego

k 3
 
 k 2 , 2 k , k  3k 2 1, 2 , 1  0  k 3  k 2  2k  k  3k 2  0  k 3  2k 2  k  0
 
 k k  2k  1  0  k k  1  0  k  1 ya que k  0
2 2

c)

r ´t   e 2t  2e t  1  e  1
t 2
 et  1  et  1


r ´t   9  e t  1  e t  8  t  ln 8  3 ln 2

41
Problemas propuestos

En los problemas del 1 al 4, halle una función vectorial que describa la curva cuyas ecuaciones
paramétricas se dan.

1. x  cos t , y  sen t 2. x  2t 2 , y  3t 3 , z  t
3. x  e t , y  e  t , z  e 2t 4. x  3 cos2 t , y  3sen 2 t , z  t

3) r (t )  et i  e t j  e 2t k
2 3 2 2
Respuestas: 1) r (t )  cos t i  sen t j 2) r (t )  2t i  3t j  t k 4) r (t )  3 cos t i  3sen t j  t k

En los problemas del 5 al 8, halle una función vectorial que describa la curva dada en ecuaciones
cartesianas.

5. x  3  y 6. y  2  x 2 7. x 2  y 2  9 8. x  2   y  1  25
2 2

Respuestas: 5) r (t )  3  t  i  t j  
6) r (t )  t i  2  t 2 j 7) r (t )  3 cos t i  3sen t j 8) r (t )  2  5 cost i   1  5sen t  j

En los problemas del 9 al 12 determine el dominio de la función vectorial dada

1 t 2
9. r (t )  4  t i  lnt  1 j
1 16
r (t )  i j t k
2
10.
1 t 2
1 e t
t


11. r (t )   ln 9  t 2 ,
1
 , 2
2 

1  ln t t  2t  3 

12. r (t )   arccost, e t ,
5 

2t  1 
 

1 
Respuestas: 9) Domr  1, 2 10) Domr  4, 4  1, 0,1 11) Domr  0,3  e 12) Domr   1,1   
2

En los problemas del 13 al 16, evalúe el límite, si existe.

 t2  9 1   1  cos t 
13. lim e t i  j  k  14. lim sen t i  j  4k 
t 3
 t 3 t  t 0  t 
 t2  t 3 t   ln t t3 1 
15. lim  e t i  j 2 k  16. lim 2 i t j k
t  
 2t  1
2
t  t 1 t  1
 t  1 

 1  1  1 
Respuestas: 13)  e 3 , 6 ,  14) 0 , 0 , 4 15)  0 , , 0  16)  ,1, 3 
 3  2   2 

En los problemas del 17 al 20, determine los intervalos en los que la función vectorial es continua.

17. r (t )  sen t i  cos t j  e t k 18. r (t )  t i  4t j  4 ln t k


1
19. r (t )  t  2 i  j  4t 2 k 20. r (t )  arccos2t i  3t j  arctant k
t

42
 1 1
Respuestas: 17)  ,   18) 0 ,   19) 2 ,   20)  , 
 2 2

En los problemas del 21 al 24, encuentre los valores de r ´(t ) y r´´(t ) para los valores de t dados.

21. r (t )  sen t i  cos t j  e t k , t  0 22. r (t )  t i  3t 3 j  4 ln t k , t  1



23. r (t )  3 cos t i  3sen t j  4t k , t  24. r (t )  e t i  e 2t j  e 3t k , t  0
2
1   1 
Respuestas: 21) r ' (0)  1 , 0 , 1 ; r ´´(0)  0 ,  1 , 1 22) r ' (1)   , 9 ,  4  ; r ´´(1)   - ,18 , 4 
2   4 
   
23) r '    - 3 , 0 ,  4 ; r ´´   0 ,  3 , 0 24) r ' (0)  1, 2 , 3 ; r ´´( 0)  1, 4 , 9
 
2 2

En los problemas del 25 al 28, se da el vector de posición r (t ) de una partícula que se mueve en
el espacio encuentre los vectores r ´(t ) y r´´(t ) en el tiempo t.

25. r (t )  i  t 2 j  t 3 k 26. r (t )  4 cos t i  4sen t j  9t k


 
27. r (t )  4t  t 3 i  7t 2 j  e 4t k 
28. r (t )  9 cos 3t i  sen3t j  8k 
Respuestas: 25) r ' (t )  2t j  3t 2 k ; r ´´ (t )  2 j  6t k 26) r ' (t )  4sen ti  4 cost j  9 k ;
r ´´( t )  4cos ti  4sen t j  
27) r ' (t )  4  3t i  14t j  4e 4t k ;
2
r ´´ (t )  6t i  14 j  16et k
  
28) r ´ (t )  27  sen 3t i  cos3 t j ; r ´´(t )  81 cos3t i  sen 3 t j 
29. Dado el vector de posición r (t )   
2 t , e t , e t de una partícula en el tiempo t,

a) Halle el vector velocidad y el vector aceleración.

b) Halle la rapidez de la partícula.

Respuestas: a) v(t )   2 ,e , e  ;
t t

a(t )  0 , et , e t  b) et  e t

30. Las ecuaciones paramétricas de un punto en movimiento son x  4 cos 2t , y  4sen 2t ,



z  6t . Encuentre el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración en el tiempo t  .
8
     
Respuesta: v    4 2 i  4 2 j  6k ; v    10 ; a    8 2 i  8 2 j
8 8 8

En los problemas del 31 al 34, halle las integrales indefinidas.

 1 
31.   2t 3 i  j  3 t k dt
 t 

32.  cos t i  sen t j  e t k dt 

43
   2 t

33.   2  t  i  e 2t j  
1  1
k dt 34.  sec t i  je 2 k dt
 1 t 
2  1 t2 
 
 3 
1   
Respuestas: 31)  t 4  C1  i  ln t  C 2  j   2t 2  C3  k 32) sen t  C1 i   cost  C2  j  et  C3 k
2   
 
 

   e 2t   t 
t2  
33)  2t   C1  i    C2  j   arctant  C3  k 34) tan t  C1 i  arcsent  C 2  j   2e 2  C3  k
 2   2   
     

En los problemas del 35 al 38, determine la longitud del arco de curva descrita por la función

vectorial r en el intervalo dado.

   3t 2 3t 3
35. r t   2 cos t i  2sen t j  t k , 0  t  36. r t   t i  j k , 0t 2
2 2 2
3
 
37. r t   sen 4t i  cos 4t j  2t 2 k , 0  t  1 38. r t   a cos t i  a sen t j  bt k , 0  t  2

5 122
Respuestas: 35) 36) 14 37) 38) 2 a 2  b 2
2 27

En los problemas del 39 y 40, determine una ecuación paramétrica de la recta tangente a la curva

descrita por la función vectorial r en el punto dado.


 
39. r t   2t 3  1,  5t  3, 8t  2 , P1,  2 ,10
  4
40. r t    4 t , t 2  10,  , P8 , 6 ,1
 t 

 x  1  6t x  8  t
 
Respuestas: 39)  y  2  5t t R 40)  y  6  8t t R
 z  10  8t  1
 z  1  t
 4

En los problemas del 41 al 44, determine, si existen, para el valor particular de t dado, los vectores
T , N y B ; la curvatura k; las ecuaciones de la recta tangente; y la ecuación del plano osculador a
las curvas descritas por el vector de posición dado.

 
41. r t   1  t i  3  t  j  2t  4 k , t  3 42. r t   e t cos t i  e t sen t j  e t k , t  0

  t  
t  t  
t
 

43. r t   e  e
2 2  i  e  e  j  2t k , t  0
 2 2 44. r t   i  sen t j  cos t k , t 
    4
   
Respuestas: 41) T(3) 
1
6
i  j  2k  , N(3)  0 , B(3)  0 , k (3)  0 , ecuación de la recta tangente: x  4   y 
z  10
2
,

plano osculador: no está definido.

42) T(0) 
1
3
i  j  k  , N(0) 
1
2
 i  j  , B(0) 
1
6
 i  j  2k  , k (0) 
3
2
, ecuación de la recta tangente:

x  1  y  z  1 , ecuación del plano osculador: x  y  2z  1  0 .

44
43) T(0) 
1
5
 j  2k  , N(0)  i , B(0) 
1
5
2 j  k  , k (0) 
1
10
, ecuación de la recta tangente: 2 y  z, x  2 ,

ecuación del plano osculador: 2 y  z  0 .


  2 2   2 2    
44) T   j k , N    j k , B   i , k   1 , ecuación de la recta tangente:
4 2 2 4 2 2 4 4
2y  2 2  2z
x  1,  , ecuación del plano osculador: x  1 .
2 2


45. Una partícula P se mueve a lo largo de la curva C descrita por r t   cos t i  sen t j , t  0 .
a) Pruebe que la trayectoria descrita por el movimiento de la partícula P es una circunferencia.
b) ¿La partícula se mueve en sentido antihorario?
c) Halle la velocidad y la aceleración.
d) ¿Son los vectores velocidad y aceleración perpendiculares?
e) ¿La partícula se mueve con una rapidez constante?
Respuesta: b) Si c) vt   sen t i  cos t j , at   cos t i  sen t j d) Si e) Si

46. Demuestre que en el movimiento circular en el plano los vectores velocidad y aceleración son
perpendiculares.


47. Sea C la curva descrita por r t   acos t i  asen t j  bt k .
a) Verifique que el ángulo θ que la recta tangente en cualquier punto de la curva forma con el eje z
es constante.
b) Demuestre que el vector normal en cualquier punto de la curva es perpendicular al eje z.
c) Demuestre que el ángulo α que forma el vector binormal con el eje z es constante.
d) Calcule la curvatura k.


Respuesta: a)   arccos
b
 a2  b2


 c)   arccosa
2
  d) k (t ) 
a
a2  b2
 


En los problemas 48 y 49 demuestre que la curva descrita por la función vectorial r está
contenida en un plano. Determine la ecuación del plano que lo contiene.

 1 t
48. r t   k , t  R   1, 1
1 1
i j
1 t 1 t 2 1 t

    
49. r t   4t  t 2 i  2t  t 2 j  t 2  4t  2 k 
Respuestas : 48) x  4 y  2z  1 49) x  4 y  3z  6

50. Dada la curva C en el plano de ecuación 2 y  x2  4 y2  x   4x  1 .


a) Encuentre una parametrización para la curva C.
b) Determine para cuales valores del parámetro en el intervalo 0 , 2  la curvatura de C es igual a
¼.
c) Halle los puntos de la curva correspondientes a los valores del parámetro obtenidos en la parte
b).
π 3π
Respuestas: a) y  1  sent , x  2  2 cost b) t  ó t c) P12 , 0 y P2 2 ,  2
2 2

45
51. Sea C la curva de intersección del cilindro de ecuación 4 x 2  8x  4  9 z 2  18z  9  1 con el
plano de ecuación y  x .
a) Halle una ecuación paramétrica para la curva C.
b) Determine los puntos de la curva donde el vector tangente es paralelo a la recta L de ecuación
 x  1 

 y   ,   R .
 z0

c) Halle la ecuación del plano normal en el punto obtenido en la parte b) que está más próximo al
origen.
 cos t
 x  1
 2
 cos t  2  4
Respuesta: a)  y  1  , 0  t  2 b) A1,1  y A1,1  c) x  y  2
 2  3  3
 sen t
z  1 
 3

52.Considere la curva C dada por:


 
r t   cos(2t ) , sen (2t ) , lncos(2t ) con 0  t 
4
a) Determine los puntos de la curva C donde la rapidez es igual a 4.
b) Determinar el valor de la curvatura y los vectores de T y N de la curva C en el punto P(1,0,0).

1 3 
T0  j ; N0  
12 2 2
Respuesta: a) P , ,  ln 2  b) ; k (0)  i k
2 2  8
  8 8


53. El vector de posición de una partícula es en función del tiempo es r t   2 t i  j  2 ln t k ,
1
t
t 0
a) Halle el vector velocidad y el vector aceleración.
b) ¿Existe algún valor de t para el cual la rapidez sea máxima?
c) Determine el valor de la curvatura y de la torsión en el punto P2 ,1, 0 de la trayectoria.
d) Calcule la longitud de la trayectoria recorrida por la partícula desde el punto P2 ,1, 0 hasta el
 1 
punto Q 4 , , 2 ln 2  .
 2 
Respuesta: a) vt   2 i  k , at  
1 2 2 2 2 2 5
j j k b) No c) k (1)  ,  (1)   d)
t2 t t3 t2 9 9 2

54. Un águila inicia su vuelo en el punto A2 , 0 , 0 siguiendo la trayectoria dada por

r t   2cos t i  2sen t j  t k , hasta que choca con el plano de ecuación y  0 . A partir de ese
momento comienza a descender a una velocidad constante vt    i  2 j  k hasta que llega al
suelo ubicado en el plano z  0 . Determine la ecuación total de la trayectoria del vuelo del águila,
desde su inicio hasta que toca el suelo e indique las coordenadas del punto final.
 
 2 cost i  2sent j  t k si t  0 , π
Respuesta: r t   

 t   i  2t  2π j   t  2πk si t  π , 2π

46

55. El vector de posición de una partícula es en función del tiempo r t   t 2 i  t j  t 4 k , para
t  0 . Determine el vector velocidad, el vector aceleración y la rapidez cuando dicha partícula
choca con el plano de ecuación x  2 y  z  0 , para t  0 .

Respuesta: v1  2 i  j  4k , a1  2 i  12 k , v1  21

56. Las ecuaciones paramétricas


x  v0 cos t , y  h0  v0 sen  t 
1 2
gt
2
Donde v 0 es la velocidad inicial, h0 es la altura inicial, g es la aceleración de gravedad y t es el
tiempo, modelan el movimiento de un proyectil a lo largo de una curva en el plano.

a) Pruebe que la trayectoria descrita es una parábola.


m
b) El proyectil es disparado con un cañón desde el suelo con una velocidad inicial de 700 y el
s
ángulo de elevación de 30. ¿En cuál instante el proyectil impacta contra el suelo, si se toma
m
g  10 2 ?
s
Respuesta: b) 70s

57. Un proyectil se dispara desde el nivel del suelo a una velocidad inicial de 75 pies por segundos
con un ángulo de 30° con la horizontal. Halle el alcance el proyectil.

Respuesta: 152 pies

47
INTEGRALES DE LÍNEA

Definiciones, propiedades y teoremas importantes

Definición 3.1: Sea f una función real de dos variables continua cuyo dominio contiene una curva
suave y plana C dada por las ecuaciones paramétricas:

x  x (t ) , y  y (t ) , a  t  b

La integral de línea de f a lo largo de C es:

2 2
b  dx   dy 
 f x , y  ds   f x(t ) , y (t )       dt
C a  dt   dt 

Definición 3.2: Sea f una función real de tres variables continua cuyo dominio contiene una curva
suave C dada por las ecuaciones paramétricas,

x  x (t ) , y  y (t ) , z  z (t ) , a  t  b

La integral de línea de f a lo largo de C es,

2 2 2
b  dx   dy   dz 
 f x , y , z  ds   f x(t ) , y (t ) , z (t )          dt
C a  dt   dt   dt 

Teorema 3.1: Sea f una función real de dos variables continua cuyo dominio contiene una curva
suave y plana C dada por las ecuaciones paramétricas:

x  x (t ) , y  y (t ) , a  t  b
Entonces

 El valor de la integral de trayectoria no depende de la parametrización de la curva.


 Si C es una curva suave a trozos, es decir si C es la unión de un número finito de curvas
suaves C1, C2, …, Cn, donde el punto inicial de Ci+1 es el punto final de Ci. Entonces,

 f x , y  d s   f x , y  d s   f x , y  d s     f  x , y  d s
C C1 C2 Cn
 Si S i  xi  xi 1 , se llama integral de f a lo largo de C con respecto a x y en este caso,
b

 f ( x, y) dx   f x(t ), y(t ) x´(t ) dt


C a
 Si S i  y i  yi 1 , se llama integral de f a lo largo de C con respecto a y en este caso,

48
b
 f ( x, y) dy   f x(t ), y(t ) y´(t ) dt
C a

  P( x, y) dx  Q( x, y) dy denota
C
 P( x, y) dx 
C
 Q( x, y) dy
C
 Si –C denota la curva formada por los mismos puntos de C pero con orientación opuesta,
entonces,

 f x , y  dx    f x , y dx ,  f x , y  dy    f x , y dy y  f x , y  ds   f x , y  ds
C C C C C C
 Para el caso especial f ( x , y)  1 , se tiene que,
 ds  L
C
donde L es la longitud de la curva.

Nota: Todas las propiedades dadas anteriormente para integrales de trayectoria en el plano se
satisfacen para integrales de trayectoria en el espacio.

Definición 3.3: Un campo vectorial F en un dominio del plano es una función que asigna un único
vector a cada punto del dominio, puede tener la fórmula como

Fx , y   M x , y  i  N x , y  k

Teorema 3.2: El campo vectorial en un dominio del plano es continuo si las funciones
componentes M y N son continuas.

Definición 3.4: Sea F un campo vectorial en R2 continuo cuyo dominio contiene una curva suave C
definida por la función vectorial r (t )  x(t ) i  y(t ) j con a  t  b . Se define a integral de línea de
F a lo largo de C por la fórmula:

b
 
 F  d r   F r (t )  r '(t ) dt
C a

Definición 3.5: Un campo vectorial F en un dominio del espacio es una función que asigna un
vector a cada punto del dominio, puede tener la fórmula como

Fx , y , z   M x , y , z  i  N x , y , z  k  Px , y , z k

Teorema 3.3: El campo vectorial en un dominio del espacio es continuo si las funciones
componentes M, N y P son continuas.

Definición 3.6: Sea F un campo vectorial en R3 continuo cuyo dominio contiene una curva suave C
definida por la función vectorial r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z (t ) k , con a  t  b . Se define a integral de
línea de F a lo largo de C por la fórmula,

49
b
 
 F  d r   F r (t )  r '(t ) dt
C a

Teorema 3. 4 Sea F un campo vectorial continuo cuyo dominio contiene una curva suave C

 El valor de la integral línea no depende de la parametrización de la curva si preserva la


orientación de la curva.
 Si C es una curva suave a trozos, es decir si C es la unión de un número finito de curvas
suaves C1, C2, …, Cn, donde el punto inicial Ci+1 es el punto final de Ci, entonces,

 F dr   F dr   F dr  …   F dr
C C1 C2 Cn

 Si –C denota la curva formada por los mismos puntos de C pero con orientación opuesta,
entonces:

 F dr    F dr
C -C

 Si F  P i  Q j  R k es un campo vectorial, entonces en notación de formas diferenciales


escribimos,
 F  d r   Pdx  Qdy  Rdz
c C

Definición 3.7: Un campo vectorial F es conservativo se llama conservativo si es el gradiente de


alguna función escalar.

Teorema 3.5: Sea una curva C una curva suave dada por r t  , con a  t  b . Sea f una función real
diferenciable de dos o tres variables. Entonces

 f
C
   
 d r  f r (b)  f r (a)

50
Problemas resueltos

1. Evalúe la integral 
 x ln 1 + x
C
2

+ y 2 ds , donde C es la parte de la circunferencia unitaria de

centro 0 , 0 que está en el primer cuadrante.

Solución:

Observe que la integral planteada es una integral de línea del campo


 
escalar f ( x, y)  x ln 1 + x 2 + y 2 , definido sobre la curva C, donde C es
π
la curva de ecuaciones paramétricas x  cos t , y  sen t , con 0  t  ,
2
mostrada en la figura.

La integral de f a lo largo de C se define como

2 2
 dx   dy 
 f ( x , y ) ds   f ( x(t ) , y (t )) r ´(t ) dt   f ( x , y )      dt
C C C  dt   dt 

Con r (t )  x(t )i  y(t ) j .

Se tiene
2 2
 dx   dy 
  +   - sen(t)2 + cos(t)2 1
 
dt  dt 

Al aplicar la definición, y al hacer las sustituciones respectivas, resulta:

π π
π
 
2
 x ln 1 + x + y ds   cos t  ln
C
2 2
0
1 + cost  2
+ sen t  2
 dt  2
 cos t  ln
0
2 dt  ln2  sen t 
2
0  ln 2

2. Evalúe la integral  x e yz ds , donde C es el segmento de recta que une el punto P1  0 , 0 , 0  con


C
el punto P2  1, 2 , 3  .

Solución:

Observe que la integral planteada es una integral de línea del campo escalar f ( x, y , z )  x e yz , y C
es el segmento de recta de ecuaciones paramétricas x  t , y  2t , z  3t con 0  t  1 .

La integral de f a lo largo de C se define como

51
2 2 2
 dx   dy   dz 
 f ( x , y , z ) dS   f ( x(t ) , y (t ), z (t )) r ´(t ) dt   f ( x(t ) , y (t ) , z (t ))         dt
C C C  
dt  
dt  dt 

Se tiene

2 2 2
 dx   dy   dz 
  +  +   1  4  9  14
 dt   dt   dt 

Al aplicar la definición de integral de trayectoria, y al hacer las sustituciones respectivas, resulta


1
 6t 2 
xe
C
yz
1
ds  
0
t e 6t 2
14 dt  14 
e
 12  12

  14  e 6  1 
 0

3. Calcule  xy dx  ( x  y) dy , donde C está formada por los segmentos de recta de 0 , 0 a


C
2 ,1 y de 2 ,1 a 2 , 4 .
Solución:

Observe que la integral planteada es una integral de


línea del campo vectorial F( x , y) = xy i + x - y  j ,
sobre la curva C mostrada en la figura.

Se tiene

 F d r
C
b

a
 
  F r (t )  r '(t ) dt   P( x, y) dx  Q( x, y) dy
C

Y además, como C es la unión de dos curvas suaves C1 y C2 donde el punto inicial C2 es el punto
final de C1, entonces,

 F d r   F d r   F d r
C C1 C2
Luego,
 xy dx  ( x  y) dy   xy dx  ( x  y) dy   xy dx  ( x  y) dy 
C C1 C2

a) Sea C1 la parte de C que corresponde al segmento de recta de 0 , 0 a 2 ,1 .

52
Unas ecuaciones paramétricas de C1 son x  2t , y  t , con 0  t  1 .

Luego,
dx = 2 dt y dy = dt

Al aplicar la definición de integral de línea, al hacer las sustituciones respectivas, resulta

1
 xy dx  ( x 
1
y) dy   4t 2

 (2t  t ) d t
1
   4 3 t2 
4t 2  t d t   t     
4 1 11
C1 0 0  3 2 
0
3 2 6

b) Sea C2 la parte de C que corresponde al segmento de recta que va de 2 ,1 a 2 , 4


Unas ecuaciones paramétricas de C2 son x  2 , y  t , con 1  t  4 .
Luego,
dx = 0 y dy = dt

Al aplicar la definición de integral de línea de un campo vectorial y al hacer las sustituciones


respectivas, resulta

4
4  t2 
 xy dx  ( x  y) dy   2  t dt  2t     3
C2 1  2 
1
2

En consecuencia,
11 3 1
 xy dx  ( x  y) dy   
C 6 2 3

4. Evalúe la integral  F d r , si F( x , y)  y 3 i  x 3 j y C es la circunferencia unitaria de centro


C
0 , 0 .
Solución:

Observe que la integral planteada es una integral de línea del campo


vectorial dado por F( x , y)  y 3 i  x 3 j , sobre la circunferencia unitaria
mostrada en la figura.

La curva C viene descrita por

r (t ) = cos t , sen t  , 0 ≤ t ≤2π

Como

 F d r
C
b
 
  F r (t )  r '(t ) dt
a

53
Para aplicar la definición de integral de línea hay que evaluar,

r ' (t ) = - sen t , cos t 

   3 3
F r (t ) = sen t , cos t 
y
   
F r (t )  r ' (t )  sen t , cos t  - sen t , cos t   - sen 4 t  cos 4 t
3 3

En consecuencia,

2  4
 F  d r  ∫0 - sen t
C

 cos4 t dt  0

5. Evalúe la integral  x  2 y  dx+x  2y dy , donde C consiste del arco de parábola y  x 2 que
C
va de 0 , 0 a 1,1 y del segmento de recta que va de 1,1 a 0 , 0 .

Solución:

Observe que la integral planteada es una


integral de línea del campo vectorial F
dado por F( x , y) = x  2 y  i + x - 2 y  j ,
sobre la curva C mostrada en la figura.

a) Sea C1 la parte de C que corresponde al arco parábola y  x 2 que va de 0 , 0 a 1,1 y


calculemos la integral a lo largo de C1,

C1 puede ser parametrizado por las ecuaciones x  t , y  t , con 0  t  1 .


2

De donde,
dx = dt y dy = 2t dt .

Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que:

 x  2 y  dx+x  2y dy  ∫
C1
0 t  2t
1 2
  
 t  2t 2 2t dt 
5
6
 

54
b) Sea C2 la parte de C que corresponde al segmento de segmento de recta que va de 1,1 a 0 , 0
y calculemos la integral a lo largo de C2.

- C2 puede ser parametrizado por las ecuaciones x  t , y  t , con 0  t  1 .

De donde,
dx = dt y dy = dt

Al aplicar la definición de integral de línea de un campo vectorial, y al hacer las sustituciones


respectivas, resulta:

 x  2 y  dx+x  2y dy   ∫ t  2t  t  2t dt  1


1

C2 0

Dado que,
 x  2 y  dx+x  2y dy   x  2 y  dx+x  2y dy   x  2 y  dx+x  2y dy
C C1 C2

se tiene que:
 x  2 y  dx+x  2y dy 
5 1
1  
C 6 6

6. Evalúe la integral  F  d r , para el campo


C
F dado por F( x , y , z)  sen x i  cos y j  xzk a lo

largo de la curva descrita por r (t )  t 3 i  t 2 j  t k , 0  t  1 .

Solución:

Observe que la integral planteada es una integral de línea del campo


vectorial F( x , y , z)  sen x i  cos y j  xzk ; sobre la curva C descrita por
 
r (t ) = t 3 , - t 2 , t , 0 ≤ t ≤1
Que se muestra en la figura.

Como
b
 
 F  d r   F r (t )  r '(t ) dt
C a

Se debe calcular,

r ' (t ) = 3 t 2 ,  2 t ,1
      
F r (t )  sen t , cos  t , t
3 2 4

55
   
F r (t )  r '(t )  3t 2 sen t 3  2t cos  t 2  t 4

Al aplicar la definición de integral de línea, se obtiene:

1
 t5 
 F d r 
1

03t 2
 
sen t  2t cos  t
3
  t 
2 4
   
dt  - cos t 3  sen  t 2     cos 1  sen  1 
6
C  5 0 5

 cos (1)  sen (1) 


6

5

7. Evalúe la integral  ydx  xdy  zdz , si C es la curva de intersección de las superficies de


C

ecuaciones z  x  y y x 2  y 2  2 y  0 , recorrida en sentido positivo.


2 2

Solución:

Observe que z  x  y corresponde a la ecuación del


2 2

paraboloide mostrado en la figura.

Además, como

x 2  y 2  2 y  0  x 2   y  1  1
2

Se tiene que x 2   y  1  1 es la ecuación del cilindro


2

mostrado en la figura.

Luego, la curva C se obtiene al intersecar el cilindro de ecuación


x 2   y  1  1 con el paraboloide de ecuación z  x 2  y 2 ,
2

mostrada en la figura.

 z  x2  y2
Al resolver el sistema:  2
x  y  2 y  0
2

Resulta z  2 y , y C puede ser entonces parametrizada como:

56
 x  cos t

C:  y  1  sen t , 0  t  2π
z  2  2sen t

De donde,

dx  sen tdt, dy  cos tdt y dz  2 cos tdt

Luego,

 
2
 ydx  xdy  zdz    sen t  1  4 cos t  4 cos t sen t  dt  cos t  t  4sen t  2sen t
2
2
0   2π
C 0

x3
8. Demuestre que el campo vectorial F definido por F ( x , y )  x 2 y i  j es conservativo.
3

Solución:

 x3 
 
 3
  
  x2 y  x y  x2
2

x y

Como

 x3 
 
 3   
  x2 y
x y

El campo F es conservativo.

9. Suponga que un campo de fuerza F está dado por

x3
F ( x , y)  x 2 y i 
j
3
Determine el trabajo que realiza F al desplazar un
objeto desde A hasta B a lo largo de la curva C mostrada
en la figura.

Solución:

57
El trabajo que realiza F sobre el objeto es


W  F dr
C

Por el problema anterior el campo vectorial F es conservativo, en consecuencia, W  F  d r no


C

depende de la trayectoria.

Sea C1 el segmento de recta que une los puntos A 2 , 0 y B1, 3 , el cual puede ser descrito por
r (t )  t i  2  t  j con  2  t  1 .

Luego


W  F dr W   F dr
C C1

t3
r ´(t )  i  j y F (r (t ))  t 2 2  t  i  j
3
En consecuencia,

 1
t3  2t 3 t 4
 
W  F  d r   2t 2  t 3   dt 
1
 2
1
 2
C1
3 3 3

10. Dado el campo vectorial F definido por F ( x , y)  y e xy i  x e xy j

a) Determine si el campo vectorial F es conservativo.


b) Determine el valor de  Fdr
C
si C es la curva descrita por:

  π
r (t )  sec t i  sen  t   j con 0  t 
 4 4
c) Sea G un campo vectorial conservativo definido por G( x , y)  2 xy 2 i  2 x y 2 j .
 4 
Halle el valor de    F  5 G   d r si C es la elipse de ecuación 4x  1  9 y  2  1 .
2 2

C  3 

Solución:

a) Dado que la derivadas parciales:


 
 ye xy
 e xy  xy e xy y
 
 xe xy
 e xy  xy e xy son
y x
iguales, el campo F es conservativo.

b) Como el campo F es conservativo, existe una función escalar f tal que

58
F ( x , y)  f x , y 

Luego,

f x , y  f x , y  xy
 y e xy y xe (1)
x y

f x , y 
 y e xy  f x , y    ye xy dx  e xy  g ( y)
x
Derivando ambos miembros de f x , y   e xy  g ( y) con respecto a y:

f x , y 
 x e xy  g´(y ) (2)
y

De (1) y (2): g´(y)  0  g ( y)  k

Por lo tanto, una función potencial es f x , y   e xy

Además,

r (0)  1,
2 

 
y r 
4
 2 ,1 
 2 

En consecuencia,
2
 F d r  f   
2 , 1  f 1 ,
2
2 
e
2
e 2
C  

c) La curva C es cerrada y los campos F y G son conservativos, por lo tanto

 4  4
  F  5Gdr    F dr  5  G dr
C  3  3C C

59
Problemas propuestos

1. Evalúe la integral  x 4 y ds , donde C es la mitad superior de la circunferencia de ecuación


C

x  y 9.
2 2

1458
Respuesta:
5

 
2. Evalúe la integral  x 2  3 y  2 z ds , donde C es el segmento de recta que une los puntos
C

P1, 0 , 0 y Q1, 2 , 2 .
Respuesta: 0

Si la densidad de masa ( x , y , z ) de un alambre o resorte que está sobre una curva C es conocida,
entonces la masa total viene dada por

M (C )    x , y , z  ds
C

Las coordenadas del centro de masa de C son:

 x  x , y , z  ds  y  x , y , z  ds  z  x , y , z  ds
1 1 1
xM  yM  zM 
M (C ) C M (C ) C M (C ) C

Las coordenadas del centroide de S son:

1 1 1
xC   x ds yC  ds zC   z ds
l (C ) C l (C ) l (C ) C

Los momentos de inercia con respecto a los ejes son:

 
I x   y 2  z 2  x , y , z  ds
C
 
I y   x 2  z 2  x , y , z  ds
C
 
I z   x 2  y 2  x , y , z  ds
C

3. Un resorte en forma de espiral está sobre la hélice circular descrita por


r (t )  cos 2t i  sen 2t j  t k con 0  t  2 , si x , y , z   1 . Halle la masa, las coordenadas del
centro de masa y los momentos de inercia con respecto al eje z del resorte.

Respuesta: M  2 5 π ; xM  y M  0 , z M   , I z  2 5 π

4. Un arco de metal delgado, con densidad mayor en su parte inferior que en su parte superior, se
representa a lo largo del semicírculo de ecuación z 2  y 2  2 con z  0 , en el plano yz, si
 x , y , z   3  z . Halle la masa, las coordenadas del centro de masa en cada punto del arco.

60
12  2 
Respuesta: M  3 2   4 ; xM  y M  0 , z M  .
3 2π - 4

5. Evalúe la integral x y dx+2y x dy , donde C consiste del arco de círculo de ecuación


C
x 2+y 2  1 de 1, 0 a 0 ,1 y del segmento de recta que va de 0 ,1 a 4 , 3 .
Respuesta:
1
5

66  32 3 

6. Evalúe la integral  F  d r , para el campo F dado por F( x , y , z )  x i  2 y j  z k a lo largo de la


C

curva descrita por r (t )  t i  t j  t k con 0  t  1 .


Respuesta: 2

 
7. Evalúe  x 3  y ds , si C es la curva con la ecuación paramétrica x  3t , y  t3; 0  t 1.
C

Respuesta: 142 2  1

8. Evalúe  x  y  dx  xdy , si C es la gráfica de x  y entre 4 ,  2 y 4 , 2 .


2
C
16
Respuesta: 
3

9. Evalúe la integral  F  d r , para el campo F dado por F( x , y , z )  y 2 i  x 2 j a lo largo de la


C

curva descrita por r (t )  t i  t 2 j con 0  t  1 .


7
Respuesta:
10

10. Evalúe  xz dx   y  z dy  x dz , si C es la gráfica de x  e , y  e t , z  e 2t ; con 0  t  1 .


t
C

Respuesta:
1
12

3e 4  6e 2  12e  8e 5  5 
t
11. Evalúe  x dx  ydy  z dz , si C es la gráfica de x  cos t , y  sen t , z ; con 0  t  2 .
C 
Respuesta: 2

12. Evalúe la integral  F  d r , para el campo F dado por F( x , y , z )  x 2 y i  x  z  j  xyz k a lo


C

largo de la curva descrita por r (t )  t i  t 2 j  2k con 0  t  1 .


17
Respuesta: 
15

61
13. Evalúe  xy dx  x  y dy , si C es la curva
C
mostrada en la figura.

Respuesta: 6

2 
14. Evalúe   xy 3  x 2 y  dx  x 2 y 2 dy , si C es el triángulo de vértices A0 , 0 , B1, 0 y C 1,1
C 3 
recorrido con sentido positivo.
1
Respuesta:
4

 
15. Evalúe la integral  F  d r , para el campo F dado por F( x , y , z)  3x 2  3x i  3z j  k a lo
C

largo de la curva de intersección de las gráficas de x  y  4 y z  9  x 2  y 2 recorrida en


2 2

sentido positivo.

Respuesta: 0

16. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza F definido por


3
F( x , y , z)  2 y 2 i  3x y j al desplazar un objeto desde el punto P1,1 al punto Q2, 4 .
Respuesta: 30

17. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza F definido por


F( x , y , z )  2 x  y i  2 z j   y  z  k al desplazar un objeto a lo largo de la curva de ecuaciones
 t   t 
paramétricas x  sen  , y  sen  , z  t; 0  t  1 .
 2   2 
2
Respuesta: 2 

Si una curva suave C descrita por r (t ) en el dominio de un campo de velocidades continuas F el


flujo  a lo largo de la curva C que va desde t  a hasta t  b es:

   F  T ds
C

62
Donde T es el vector tangente unitario, y esta integral se conoce como la integral de flujo. Si la
curva es cerrada, el flujo se conoce como circulación alrededor de la curva.

18. El campo de velocidades de un fluido F está dado por F( x , y , z )  x i  y j  z k . Halle el flujo



alrededor de la hélice descrita por r (t )  cos(4t ) i  sen (4t ) j  4t k con 0  t  .
2
Respuesta: 2π 2

19. Demuestre que la circulación generada por el campo vectorial F dado por
F( x , y )  x  y i  x j alrededor de la curva descrita por r (t )  cos(2t ) i  sen (2t ) j con 0  t  
es cero.

En los problemas del 20 al 23 decida si el campo vectorial dado es conservativo.

y 1
20. F( x , y )  sen y i  x cos y j 21. F( x , y )  2
i j
x x
2x 2x

2e y 2 xe y
22. F( x , y )  i j 23. F( x , y )  e x cos y i  e x sen y j
y y2

Respuestas: 20) Conservativo 21) No conservativo 22) Conservativo 23) No conservativo

24. Determine los valores de a y b para que el campo vectorial


 
F( x, y )  ax e  2by , 2 x e  2ax sea conservativo.
by 2 by

Respuesta: a  b  2

2x 2x
y y
2e 2 xe
25. Evalúe la integral  F  d r , para el campo F dado por F( x , y )  i j a lo largo
C y y2
 7 
de la circunferencia de centro C - ,  2  y radio 2.
 3 
Respuesta: 0

26. Evalúe la integral  F  d r , para el campo F dado por


C

F( x , y )  sen y i  x cos y j a lo largo de la curva C mostrada


en la figura.

Respuesta: 0

63
27. Sea C la parte de la parte de la curva de intersección en el primer cuadrante de las superficies
de ecuaciones z  16  x 2  y 2 y x 2   y  22  4 que parte desde el punto P 2 , 2 , 2 2 hasta  
el punto Q0 , 4 , 0 .
a) Encuentre una parametrización para la curva C.
4 y
b) Evalúe la integral  ds
C x 2  4 y  16

 x  2 cos t
 
Respuesta: a) c :  y  2  2sen t b)
 z  8  8sen t 2

x y
28. Verifique que el campo vectorial F dado por F( x , y )  i 2 j es conservativo.
x y
2 2
x  y2
Determine una función potencial para él.

Respuesta: f ( x , y)  ln x 2  y 2  1  k

2 2
29. Demuestre que el campo vectorial F dado por F( x , y )  2 xye x y i  x 2 e x y
j es conservativo.
Determine una función potencial para él.

2
Respuesta: f ( x , y)  e x y  2

y x
30. Demuestre que el campo vectorial F dado por F( x, y)   i 2 j es
x y
2 2
x  y2
conservativo. Determine una función potencial para él.

x
Respuesta: f ( x, y)   arctan   k
 y

31. a) Demuestre que el campo vectorial F dado por F( x, y , z )  


1
x , y , z es
x 
3
2
y  2
z2 2
conservativo. Determine una función potencial para él.
b) Sea C la curva intersección de las superficies de ecuaciones x  22   y  32  1 y y  z . Halle
el trabajo realizado por el campo para trasladar una partícula desde el punto A2 , 4 , 4 al punto
B3, 3, 3 .

1 2 3
Respuesta: a) f ( x, y )  k b) W 
2 2 2
x y z 6 3

64
TEOREMA DE GREEN

Definiciones, propiedades y teoremas importantes

Teorema 4.1: (Teorema de Green) Sea C una curva plana, suave y cerrada que acota una región D
del plano. Sea F( x , y)  P( x , y) i  Q( x , y) j un campo vectorial cuyas funciones componentes
admiten derivadas parciales continuas en un conjunto abierto que contiene a D. Entonces,

 Q P 
 F d r   P( x , y ) dx  Q( x , y ) dy      dA
C C D  x y 

65
Problemas resueltos

1. Verifique el teorema de Green para la circunferencia con centro en C 0 , 0 y radio 2 orientada


positivamente y el campo vectorial F( x, y)  2 y i  x j .

Solución:

La integral planteada es una integral de línea del campo


vectorial F dado por F( x , y) = 2 y i + x j ; sobre la curva C
que se muestra en la figura.

Evaluemos primero la integral como integral de línea.

Sea C la circunferencia de ecuación x 2  y 2  4 , la cual


puede ser parametrizada como

 x = 2cost
C:  , 0 ≤t ≤2
 y  2sen t

De donde,
dx = -2sen t dt y dy = 2cost dt .

Al aplicar la definición de integral de línea y al hacer las sustituciones respectivas, resulta,

2    
∫2 y dx + xdy  ∫0 4sen t   2sen t + 2cost  2 cos t dt
C
 
 ∫02  2  6 cos2t  dt  2t  3 sen 2t  02π   4

Por otra parte, dado que curva C es una curva suave, cerrada, simple y positivamente orientada
del plano, y las funciones P ( x , y)  2 y y Q ( x , y)  x tienen derivadas parciales continuas
 Q P 
  1,  2  en cualquier región abierta que contenga a la región D limitada por la curva C,
 x y 
se cumple el Teorema de Green. Vamos a verificarlo, para ello se debe calcular ahora,

 Q P 
    dA
D  x y 

 Q P 
    dA   1  2 dA    dA   A( D)  4π
D  x y  D D

66
2. Evalúe la integral 
  5y 
C
     
x 2 sen 7 x 3 dx + ln y 6  1  2 x dy , donde C consiste del

segmento de recta que va del punto P0 (3 , 0) al punto P1 (0 , 2) , seguido del arco del círculo de
centro C (0 ,1) y radio 1 que va de P1 (0 , 2) al punto P2 (1,1) , seguido del segmento de recta
que va del punto P2 (1,1) al punto P3 (0 , 0) , seguido del segmento de recta que va de P3 (0 , 0) al
punto P0 (3 , 0) , orientada positivamente.

Solución:

La integral planteada es una integral de línea del


campo vectorial F dado por

    
F( x , y) = 5 y  x 2sen 7 x 3 i + ln y 6  1 - 2 x j  
sobre la curva C que se muestra en la figura.

 Puesto que C es una curva plana, simple, cerrada, suave a pedazos y orientada en sentido
positivo, y

 Además, como las funciones componentes P y Q del campo vectorial,

Px , y  = -5y  x 2 sen 7 x 3   y  


Qx , y  = ln y 6  1  2 x

 Q P 
tienen derivadas parciales continuas   2,  5  sobre cualquier región abierta
 x y 
que contenga a D, donde D es la región del plano limitada por C.

Por el teorema de Green,

  5 y  x sen 7 x dx + ln y    Q P 


2 3 6
 1  2 x dy      dA
C D  x y 
Por lo tanto,

  5 y  x sen 7 x dx + ln y   


 1  2 x dy    2  5 dA 
2 3 6

C D

   1
1 3 

 5  2  dA  5  2 A( D)  5  2  π    2  5  2
14  π
  
D 4 2 2  4

67
 y dx  x 3 dy , donde la curva C es la frontera de la región del plano cuyos
3
3. Evalúe la integral
C

puntos satisfacen a 2  x 2  y 2  b 2 , x  0 , y  0 , con 0  a  b , orientada en sentido


antihorario.

Solución:

La integral planteada es una integral de línea


del campo vectorial F dado por

F( x , y) =  y 3 i + x 3 j

sobre la curva C que se muestra en la figura.

Puesto que C es una curva plana, simple,


cerrada, suave a pedazos y orientada
positivamente.

Y además las funciones P y Q definidas por

Px , y  =  y 3 y Qx , y  = x 3
 Q P 
tienen derivadas parciales continuas   3x 2 ,  3 y 2  sobre cualquier región abierta que
 x y 
contenga a D, donde D es la región del plano limitada por C.

Por el teorema de Green,

 Q P 
 y dx  x 3 dy      dA
3

C D  x y 

Por lo tanto,

 y
3 2
 2 2
 2
dx  x 3 dy   3x  3 y dA  3  x  y dA
D D
 
C

Al aplicar coordenadas polares para resolver la integral, resulta

 
π π π

D
 
 3  x 2  y 2 dA 
2b
3   r 2  r dr dθ
0a

3
4
2 4 b 
 r
0
 a 
dθ 
3b 4
a
4
4 2

0
dθ 
8

3 4
b  a4 
2
4. Verifique el Teorema de Green para calcular ∫xy dx + x dy , donde C es la curva frontera de la
C
2 3
región limitada por y = x y y = x en sentido antihorario.

68
Solución:

La integral planteada es una integral de línea del


campo vectorial F dado por F( x , y) = xy i + x 2 j ;
sobre la curva C que se muestra en la figura.

Observe que C es una curva plana, simple, cerrada,


suave a pedazos y orientada positivamente.

Y además las funciones P y Q definidas por,

Px , y  = xy y Qx , y  = x 2

 Q P 
tienen derivadas parciales continuas   2x ,  x  sobre cualquier región abierta que
 x y 
contenga a D, donde D es la región del plano limitada por C. Por lo tanto, es aplicable el teorema
de Green.

Evaluemos primero la integral como integral de línea.

a) Sea C1 la parte de C que corresponde a y = x 3 y calculemos la integral a lo largo de C1.


C1 puede ser parametrizada como x  t , y  t 3 , con 0 ≤t ≤1 .

De donde,
dx = dt y dy = 3t 2 dt .

Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,

∫xy dx +  
x 2 dy  ∫01 t  t 3 + t 2  3t 2 dt 
4
5
C1

b) Sea C2 la parte de C que corresponde a y = x 2 y calculemos la integral a lo largo de C2.


−C2 puede ser parametrizado como x  t , y  t 2 , con 0 ≤t ≤1 .

De donde,
dx = dt y dy = 2t dt .

Al aplicar la definición de integral de línea de un campo vectorial, y al hacer las sustituciones


respectivas, se tiene que,

∫xy dx +
C2

x 2 dy   ∫01 t  t 2 + t 2  2t dt   34

69
Por lo tanto,
4 3 1
∫xy dx + x 2 dy  ∫xy dx + x 2 dy  ∫xy dx + x 2 dy   
C C2 5 4 20
C1

Calculemos ahora,
 Q P 
    dA
D  x y 


 Q P 
 
1 x2 1
 
 dA   2 x  x  dA   x dA  ∫ ∫x dy dx  ∫ x 3 - x 4 dx 
1
D  x y  D D 0 x3 0 20

2 2
5. Evalúe  y dx  x dy , donde C es la curva de ecuación x  y  1 , con orientación positiva.
C
a) Por definición
b) Aplicando el teorema de Green.

Solución:

a) La integral planteada es una integral


de línea del campo vectorial F dado
por F( x , y) = y 2 i + x 2 j , sobre la
curva C que se muestra en la figura.

Observe que la curva C es la unión de


cuatro segmentos.

Sea C1 el segmento que corresponde a x  y  1 , 0 ≤x ≤1. - C1 puede ser parametrizado como


x  t , y 1  t , con 0 ≤t ≤1 .

De donde,
dx = dt y dy = - dt

Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,

70
 1  t  
1
2 2
∫y dx + x dy    t 2 dt  0
2

C1 0

Sea C2 el segmento que corresponde a y  1  x ,  1 ≤x ≤0 . - C2 puede ser parametrizado como


x  t , y 1  t , con  1 ≤t ≤0 .

De donde,
dx = dt y dy = dt

Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,

 1  t  
0
2
∫y dx + x dy  
2 2
 t 2 dt  
2

1
3
C2

Sea C3 el segmento que corresponde a y   x  1 ,  1 ≤x ≤0 . C3 puede ser parametrizado como


x  t , y  1  t , con 0 ≤t ≤1 .

De donde,
dx = dt y dy = -dt

Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,

 1  t  
0
2
dx + x 2 dy   t 2 dt  0
2
∫y
C3 1

Sea C4 el segmento que corresponde a y  x  1 , 0 ≤x ≤1 . C4 puede ser parametrizado como


x  t , y  t  1 , con 0 ≤t ≤1 .

De donde,
dx = dt y dy = dt

Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,

 t  1 
1
2
2 2
∫y dx + x dy   t 2 dt 
2

3
C4 0

Dado que,

2
∫y dx + x 2 dy  ∫y
2
dx + x 2 dy  ∫ y 2 dx + x 2 dy  ∫y 2 dx + x 2 dy  ∫y 2 dx + x 2 dy
C C1 C2 C3 C4

Resulta,
2 2 2
∫y dx + x 2 dy  0  0 0
C 3 3

71
b) Dado que la curva C es una curva en el plano, suave a trozos, cerrada, simple y positivamente
orientada, y además las funciones componentes P y Q definidas por P ( x , y)  x2 y Q ( x , y)  y 2
 Q P 
tienen derivadas parciales continuas   2x ,  2 y  en cualquier región abierta que
 x y 
contenga a la región D limitada por las curvas, se cumple el Teorema de Green. Vamos a
 Q P 
verificarlo, para ello calculemos,     dA .
D  x y 

1 x
 Q P  1 1 x
0
    dA   2 x  2 y  dA  2   ( x  y )dydx  2   ( x  y )dydx 
2 2
 0
D  x y  D 0 x 1 1 1 x
3 3

6. Evalúe    2 y  x
C
x 2  y 2  dx  y x 2  y 2 dy , donde C es la curva frontera de la región del

1
plano acotada por las gráficas de y  1  1  x 2 y y  1  1  x 2 , con orientación positiva.
2

Solución:

La integral planteada es una integral de línea del campo vectorial F dado por

F( x , y) =  - 2 y  x x 2  y 2  i + y x 2  y 2 j
 

Observe que

y  1  1  x 2   y  1  x 2  1
2
y
1  y  1  x 2  1
2
y  1 1 x 2 
2 1
4
Por lo tanto, la curva C corresponde a la parte
superior de la circunferencia de centro el
punto de coordenadas 0 ,1 y radio 1, unida a
la parte inferior de la elipse de centro 0 ,1 , la
cual se muestra en la figura.

Dado que la curva C es una curva en el plano, suave a trozos, cerrada, simple y positivamente
orientada, y además es posible encontrar un conjunto abierto E que contenga a C y a la región D
limitada por las curvas, tal que las funciones P ( x , y)  2 y  x x 2  y 2 y Q ( x , y)  y x  y
2 2

72
 Q P 
tienen derivadas parciales continuas   en E, se puede
yx xy
 ,  2 
x y 
 x2  y2 x  y2
2

aplicar el Teorema de Green, por lo tanto,

 Q P  1 1 x 2
 dA   2 dA  2 
1
  2 y  x x 2  y 2  dx  y x 2  y 2 dy  
   D
 
 x y  D 1
 dydx 
C 1 x 2
1
2
1 1
3 
1
1  x 2 dx  6 
0
1  x 2 dx

π
Sea x  sen θ , entonces dx  cos θ dθ , x  0  θ  0 y x  1  θ 
2
Luego,
π π

3
1 2
 
1  x dx  6 cos θ dθ  3  1  cos 2 θ  dθ  3   sen 2 
2 1
 
2 2 2
6
0 0
0  2  0
2

1
7. Si en el problema anterior, la curva y  1  1  x 2 se sustituye por y  1  2 1  x 2 , ¿es
2
aplicable el teorema de Green?

Solución:

En este caso la gráfica de la curva C es la que se


observa en la figura.

No es aplicable el teorema de Green para


evaluar la integral planteada. ¿Por qué?

8a. Pruebe que el área acotada por una curva cerrada simple C es

1
AC  
2C
x dy  ydx

x2 y2
b) Use a) para hallar el área de la región acotada por la elipse + =1
a2 b2

73
Solución:

a) Sean Px , y  = - y y Qx , y  = x , las cuales tienen derivadas parciales continuas sobre cualquier
∂P ∂Q
región abierta limitada por la curva C, dadas por  -1 y  1 . Luego, por el teorema de
∂ y ∂x
Green:

 x dy  ydx  D 1  (1) dA  D 2 dA 


C
2  dA
D
donde D es la región acotada por C.

Por lo tanto,

 x dy  ydx  2 A
C
C

es decir,
1
AC 
2C 
x dy  ydx

 x = acos θ
b) La elipse C puede ser parametrizada como: C:  , 0 ≤ θ ≤ 2π
 y = bsen θ

De donde,
dx = -asen θ dθ y dy = bcos θ dθ .
Por a) se tiene que:

1 1 2
AC  x dy  ydx  ∫ a cos θ b cos θ  - bsen θ- asen θ  dθ
2C 2 0

∫ab cos 
1 2
 2
θ  ab sen 2 θ dθ
2 0

1 2 1
 ∫ ab dθ  2 ab 2π  ab π
2 0

9. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerzas F dado por


x 3
 x 2

F ( x , y )    xy  i    4 x  j para transportar una partícula P a lo largo de la trayectoria
 2   2 
siguiente: parte del origen y sigue hasta el punto A0 , 2 atravesando el semicírculo de ecuación
x 2  y 2  2 y , luego llega hasta el punto B 2 , 0 a través del segmento de recta que une estos
dos puntos, y baja a lo largo del segmento de recta que va desde el punto B 2 , 0 hasta el punto
C 0 ,  1 , finalmente regresa al origen por el eje y.

Solución:

74
Observe que

x 2  y 2  2 y  x 2  y 2  2 y  0  x 2   y  1  1
2

Y la trayectoria C es la mostrada en la figura.

El trabajo realizado por el campo F es


 F dr
C

Como la curva C es cerrada, simple, orientada positivamente y suave a trozos; y las funciones
componentes de F tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que
contenga a C y a la región D acotada por C se puede aplicar el teorema de Green. Entonces

 Q P 
 F  d r      dA
C D  x y 

Con
x3 x2
P( x , y )   xy y Q( x , y )   4x
2 2

Luego,
Q P
  x  4  x  4
x y
Por lo tanto,

 Q P   1   
 dA   4dA  4 dA  4 A( D)  4   2  2   2  1  4  3  2  6
1
 F  d r    
C D  x y  D D 2 2 2  2 

 4 y dx  12xy dy  0 , donde C es cualquier


3 2
10. Use el teorema de Green para probar que
C
contorno cerrado, simple con orientación positiva.

Solución:

Observe que la curva C y las funciones componentes del campo vectorial F dado por
F ( x , y)  4 y 3 i  12xy 2 j satisfacen las hipótesis del teorema de Green, y además el campo es
conservativo, ya que

75
 
 4y3
 12 y 2 y
 12xy 2
 12 y 2
 
y x
Luego, por el teorema de Green

  12xy 2  4y3    dA  0

C
F dr  
D

 x


y 

11. Halle el valor de  x  3 y dx  2 x  y dy


C
donde C es la curva frontera de la región común

interior a las curvas de ecuaciones r  sen  y r  cos  , recorrida en sentido positivo.

Solución:

Observe que

r  sen   r 2  rsen  x 2  y 2  y
r  cos   r 2  rcos  x 2  y 2  x
2
 1 1
x2  y2  y  x2  y2  y  0  x2   y   
 2 2
2
 1 1
x  y  x  x  y  x  0   x    y2 
2 2 2 2

 2 2
La trayectoria C se muestra en la figura.

Como la curva C es cerrada, simple, orientada positivamente y suave a trozos; y las funciones
componentes de F tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que
contenga a C y a la región D acotada por C se puede aplicar el teorema de Green.

Con
P( x , y)  x  3 y y Q( x , y)  2 x  y

Luego,
Q P
  2  (3)  5
x y
Por lo tanto,

 
4
 Q P 
2
cos 2  d    2
5 5 5
 F  d r    x  y  dA   5dA  5 dA  2  sen  d  
2

C D D D 0
2 8
4

76
12. Sea R la región del plano exterior a la circunferencia de ecuación x 2  y 2  1 e interior a la
circunferencia de ecuación x 2   y  1  1 .
2

a) Grafique la región R.
b) Determine el trabajo realizado campo de fuerzas F dado por


F ( x , y )   5 x 2 
y3
 2
2y
 ln 4  x 2   i    3 y 2
 xy 2 
2x 
 4 x  j
 3 x y 2
  x y
2 2

sobre un objeto que recorre la curva C en sentido antihorario, si C es la frontera de la región R.

Solución:

La curva C es cerrada, simple, orientada positivamente y suave a trozos.

Además las funciones componentes de F

P( x , y )  5 x 2 
y3
 2
2y
3 x  y2
 ln 4  x 2   y Q( x , y)  3 y 2  xy 2 
2x
 4x
x  y2
2

tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que contenga a C y a la región
R acotada por C .

Luego, por el teorema de Green:

 Q P 
 F d r     dA
C R  x y 

Q( x , y ) P( x , y )
Al evaluar las derivadas parciales y resulta:
x y

Q( x , y )  2x 2  2 y 2 P( x , y )  2x 2  2 y 2
 y2  y  y 2
 4
x 
x2  y2
2

y x2  y2
2
 
Luego,
 F d r   4dA  4 A( R)
C R

Al resolver la integral en coordenadas polares, resulta

x 2  y 2  1  r  1 y x 2   y  1  1  r  2sen 
2

 5
Las cuales se intersecan en   y  ¿por qué?
6 6

77
Por lo tanto,

2 2 sen  4
 F d r   4dA  4 A( R)  4  2   r dr d   2 3 (realice los cálculos)
C R  1 3
6

13. Sean f y g dos funciones reales de clase C1 en un conjunto abierto R del plano xy que contiene
a una curva simple y cerrada C, entonces  f g  d r    gf  d r
C C

Solución:

Se tiene que:
∂
g ∂g ∂
f ∂f
∇g =  ,  y ∇f =  , 
∂x ∂
y ∂x ∂
y
por lo tanto,

 ∂ g g
∂  ∂ f f

f ∇g =  f ,f  y g ∇f =  g ,g 
 ∂ x ∂y   ∂ x ∂y 

Sea D es la región acotada por C.

Evaluemos primero  f g  d r
C

Sean
g g
P x , y  = f y Qx , y  = f
x y
luego,
∂Px, y  ∂ ∂ g  f ∂

g ∂2 g 

= f   y ∂  f 
∂y y ∂
∂ x  x y ∂x 
y
∂Q x , y  ∂ ∂ g ∂f ∂
g ∂2 g 
=  f    f 
∂ x ∂
x ∂ y  ∂
 x ∂y ∂
x∂ y 

Por el teorema de Green, se tiene que,

 ∂Q ∂P   f g  2 g f g  2 g 
 f g  d r  ∫∫
 -  dA  ∫∫   f   f dA
C D  ∂x ∂y  D  x y x y y x yx 
 f g f g 
 ∫∫   dA (1)
D  x y y x 

78
Evaluemos ahora  gf  d r .
C
Sean
f f
P x , y  = g y Qx , y  = g
x y
Por lo tanto,
∂Px, y  ∂ ∂ f   g ∂

f ∂2 f 

= g   y ∂ g 
∂y y ∂
∂ x  x y ∂x 
y
∂Q x , y  ∂ ∂ f ∂g ∂
f ∂2 f 
=  g    g 
∂ x ∂
x ∂ y  ∂
 x ∂y ∂
x ∂ y 

Por el teorema de Green, se tiene que,

 ∂Q ∂P   g f 2 f g f  2 f 
 gf  d r  ∫∫ -  dA  ∫∫  g  g dA
C D  ∂x ∂y  D  x y x y y x yx 

 g f g f   g f g f 
 ∫∫   dA   ∫∫    dA (2)
D  x y y x  D  x y y x 

De (1) y (2) resulta:


 f g  d r    gf  d r
C C

79
Problemas propuestos

 y  x   
arctan x 4 dx + e sen(2y)  3x dy . 
2
1. Evalúe la integral
C
a) Si C consiste del segmento de recta que va del punto P0 (0 , 0) al punto P1 (1,1) y del arco del
círculo de centro C (1,1) y radio 2 que va del punto P1 (1,1) al punto P3 (3 , 1) seguido del
segmento de recta que va del punto P3 (3 , 1) al punto P0 (0 , 0) , orientada positivamente.
b) C es la trayectoria que se obtiene al cambiar P3 por P3 (1, 3) en la parte a).

Respuesta: a) 8π  1 b) 4π


2 2
2. Calcule x ydx - 3 y dy , donde C es la circunferencia unitaria recorrida en sentido antihorario.
C

π
Respuesta: -
4

 5  3 y    
 x 2 sen x 4  2 dx + 3 cos(2y)  9 xy 2 dy , donde C consiste de los
3
3. Evalúe la integral
C
segmentos de recta que van del punto P0 (1,  10) al punto P1 (1,  2) , del punto P1 (1,  2) al
punto P2 (3 ,  1) del punto P2 (3 ,  1) al punto P3 (3 ,  6) y del punto P3 (3 ,  6) al punto
P0 (1,  10) , orientada positivamente.

Respuesta: 0

 3 y  2 y    
 x 2 cos x 4  2 dx + 3sen(2y)  4 xy dy , donde C consiste del
2
4. Evalúe la integral
C

arco del círculo de centro C (2 , 2) y radio 2 que va desde el punto P0 (0 , 2) al punto P1 (2 , 4)
seguida de los segmentos de recta que van del punto P1 (2 , 4) al punto P2 (4 , 2) , del punto
P2 (4 , 2) al punto P3 (2 ,  2) y del punto P3 (2 ,  2) al punto P0 (0 , 2) , orientada
positivamente.

Respuesta: 3π  10

5.a) Sea C la curva que consta de la parte de la circunferencia de ecuación x 2  y 2  1 que está en
el primer cuadrante, seguida por el segmento de recta que va desde el punto P0 (0 ,1) hasta el
punto P1 (1, 0) , seguido del segmento de recta que va desde el punto P1 (1, 0) hasta el punto
P2 (1, 0) . Calcule ∫x dx + y dy , como una integral de línea.
C
b) ¿Es aplicable el teorema de Green para calcular la integral planteada en la parte a)? Justifique
su respuesta. Si la respuesta es afirmativa, verifique el teorema de Green para el caso de la
integral planteada.

Respuestas: a) 0 b) Si es aplicable

80
2 2
y2
6. Evalúe  dx  2 y arctan x dy , si C es la gráfica de x 3  y 3  1 .
C 1 x
2

Respuesta: 0

 
7. Evalúe  x  y  dx  y  x 2 dy , donde C es frontera de la región del plano comprendida entre
C

las gráficas de x 2  y 2  1 y x 2  y 2  4 .
Respuesta: 3 .

En los problemas del 8 al 13 verifique el teorema de Green para el campo vectorial F y la curva
dada.

8. F ( x , y)  y 3 i  x 3 j y C es la circunferencia unitaria positivamente orientada.


3
Respuesta: ambas integrales dan 
2

9. F ( x , y)  xy i  2 xy j y C es la curva frontera de la región B definida por

 
B  ( x , y)  R 2 / 1  x  2, 0  y  3
positivamente orientada.
27
Respuesta: ambas integrales dan 
2

10. F ( x , y)  e x sen y i  e x cos y j y C es la curva frontera de la región B definida por


 
B  ( x , y )  R 2 / 0  x  1, 0  y  
 2
positivamente orientada.
Respuesta: ambas integrales dan 0

11. F ( x , y)  x j y C es la curva frontera de la región B limitada exteriormente por la gráfica de

x 2  y 2  4 e interiormente por las gráficas de x  12  y 2  x  12  y 2  1 ,


1
y
4 4
positivamente orientada.

Respuesta: ambas integrales dan
2

12. F ( x , y)  4 x  2 y i  2 x  6 y  j y C es la elipse de ecuaciones paramétricas x  2 cos t ,


y  sen t , con 0  t  2 .

Respuesta: ambas integrales dan 8

   
13. F ( x , y)  e x  x 2 i  e y  xy 2 j y C es la circunferencia de ecuaciones paramétricas
x  5 cos t , y  5sen t , con 0  t  2 .

81
625π
Respuesta: ambas integrales dan 
4

2x 2y
14. Demuestre que
C
x y 2
dx  2 
x  y22
dy  0 para es cualquier trayectoria simple cerrada C

del plano que no encierre al origen, ni pase por el origen.

15. Evalúe   4  


x 2  1  2 ye x  y  dx  2e x  3e y dy , donde C es la curva de ecuación

C
r  2 cos  orientada positivamente.
Respuesta:   .

 x  4 
16. Evalúe 2
y 4  cos x dx   x 3 y 3  3sen x  2 x  dy , donde C es la curva descrita por
C
3 

r (t )  4 cos t i  9sen t j con 0  t  2 .


Respuesta: 12  .


17. Evalúe   4sen x 
x 
 dx  ln y  2  3x dy
2 2
   
C  4  3x 
2

Si C es la frontera de la región R que está en el primer cuadrante limitada por las curvas de
ecuaciones x 2  y 2  b 2 y x 2  y 2  a 2 , con 0  a  b y los ejes de coordenadas, recorrida en
sentido antihorario.


Respuesta: 2 b  a
3 3

18. Calcule la integral de línea

C
x 2e x  x 4 dx  y 2  x  ye y dy
Donde C es la curva frontera (recorrida en sentido positivo) de la región encerrada por las gráficas
de: y  1 , 0  x  2 , x  2  1  y
2


Respuesta: 4 
2

82
INTEGRALES DE SUPERFICIE

Definiciones, propiedades y teoremas importantes


Definición 5.1: Dada una función vectorial continua r definida en una región D del plano uv por

r (u , v)   f (u , v) , g (u , v) , h(u , v) . Entonces el conjunto S de los puntos del espacio, x , y , z  ,
donde x  f (u , v) , y  g (u , v) y z  h(u , v) con (u , v) variando en D, se llama superficie en el
espacio. Las ecuaciones
x  f (u , v) , y  g (u , v) y z  h(u , v)

representan una parametrización de la superficie, las variables u y v se llaman parámetros.



Definición 5.2: Una superficie S parametrizada por r (u , v)   f (u , v) , g (u , v) , h(u , v) es suave, si
las funciones ru y rv son continuas y ru  rv nunca se anula en el dominio de los parámetros.

Teorema 5.1: El plano tangente a una superficie suave parametrizada por


r (u , v)   f (u , v) , g (u , v) , h(u , v)  f (u , v)i  g (u , v) j  h(u , v) k

Contiene los vectores ru y rv , y ru  rv es el vector normal al plano tangente.

Definición 5.3: Si una superficie parametrizada suave S está descrita por


r (u , v)   f (u , v) , g (u , v) , h(u , v)  f (u , v)i  g (u , v) j  h(u , v) k , (u , v)  D

y S se cubre sólo una vez cuando (u , v) varía en D entonces el área superficial de S es

A( S )   ru  rv dA
S

Teorema 5.2:

i) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: z  g x , y  con x , y  D , la cual tiene


derivadas parciales continuas, se tiene que

El área de S está dada por

83
2 2
 z   z 
AS          1 dA
D  x   y 

ii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: y  hx , z  con x , z   D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que

El área de S está dada por


2 2
 y   y 
AS          1 dA
D  x   z 

iii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: x  w y , z  con  y , z   D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que:

El área de S está dada por

2 2
 x   x 
AS          1 dA
D  y   z 

Teorema 5. 2: Sea f una función continua de tres variables cuyo dominio incluye una superficie S
parametrizada por


r (u , v)   f (u , v) , g (u , v) , h(u , v)  f (u , v)i  g (u , v) j  h(u , v) k , con  y , z   D

si ru y rv son no nulos y no paralelos en el interior de D, entonces


S
f ( x , y , z ) dS  
D
 
f r (u , v) ru  rv dA

Teorema 5.3:

i) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: z  g x , y  con x , y   D , la cual tiene


derivadas parciales continuas, se tiene que

2 2
 z   z 
 f x , y , z dS  f x , y , g x , y        1 dA
S D  x   y 

ii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: y  hx , z  con x , z   D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que

2 2
 y   y 
 f x , y , z  dS  f x , hx , z  , z        1 dA
S D  x   z 

84
iii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: x  w y , z  con  y , z   D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que

2 2
 x   x 
 f(x , y , z) dS   f w y , z  ,y , z  
 y    z   1 dA
S D    

Definición 5.4: Una superficie S de R3 es orientable, si se puede decidir sin ambigüedad cual es
cada uno de los lados de la superficie. En cada punto de S hay dos vectores unitarios normales n1
y n 2  n1 . Se dice que S es orientada si es posible escoger un vector unitario normal n en cada
punto de S, de modo que n varía continuamente. La elección de n le dá la orientación a la
superficie S.

 Si la superficie es cerrada, se dice que la orientación es positiva si el vector normal unitario


n apunta hacia “fuera”, y se dice que S tiene orientación negativa si n apunta hacia
“adentro”.
 Si S no es cerrada decimos que S tiene orientación positiva si al recorrer la frontera de S de
modo que la superficie quede a nuestra izquierda el vector normal apunta hacia nuestra
cabeza.

Teorema 5.4 :

i) Si S es la gráfica de una función de dos variables: z  g ( x , y) con ( x , y)  D , la cual tiene


derivadas parciales continuas, podemos considerar a S como la gráfica de la superficie de nivel
f ( x , y , z)  z  g ( x , y)  0 para hallar así el vector normal unitario. Entonces un vector normal
unitario es:

 
n
f ( x , y , z ) 

1 

  g x ( x , y) i  g y ( x , y) j  k 
f ( x , y , z ) 

 
g x ( x , y)  g y ( x , y)  1 
2 2

En este caso, dado que la componente k es positiva, el vector unitario indica la orientación
positiva de la superficie.
El otro vector normal unitario es  n y apunta hacia la orientación negativa de la superficie.

ii) Si S es la gráfica de una función de dos variables: y  h( x , z) con ( x , z )  D , la cual tiene


derivadas parciales continuas, podemos considerar a S como la gráfica de la superficie de nivel
f ( x , y , z)  y  h( x , z)  0 para hallar así el vector normal unitario. Entonces un vector normal
unitario es:

 
n
f ( x , y , z ) 

f ( x , y , z ) 
1 

  hx ( x , z) i  j  hz ( x , z) k 
 h x ( x , z )2  1  h z ( x , z )2 

85
En este caso, dado que la componente j es positiva el vector unitario apunta en la dirección
positiva del eje y. El otro vector normal unitario es  n y apunta en la dirección negativa del eje y.

iii) Si S es la gráfica de una función de dos variables: x  w( y , z) con ( y , z)  D , la cual tiene


derivadas parciales continuas, podemos considerar a S como la gráfica de la superficie de nivel
f ( x , y , z)  x  w( y , z)  0 para hallar así el vector normal unitario. Entonces un vector normal
unitario es:
 
n
f ( x , y , z ) 

1 

 i  w y ( y , z) j  wz ( y , z) k 
 y  z 
f ( x , y , z )  1  w ( x , z ) 2  w ( x , z ) 2 

En este caso, dado que la componente i es positiva el vector unitario apunta en la dirección
positiva del eje x. El otro vector normal unitario es  n y apunta en la dirección negativa del eje x.

Definición 5.3: Sea F un campo vectorial continuo cuyo dominio contiene una superficie S
orientada, entonces la integral de superficie de F sobre S se define como:

 F ( x , y , z )  d S   F ( x , y , z )  n dS
S S

donde n es el vector normal unitario a la superficie. Esta integral se llama también flujo de F a
través de S.

Teorema 5.5 :

i) Si S es la gráfica de una función de dos variables: z  g ( x , y) con ( x , y)  D ,la cual tiene


derivadas parciales continuas, se tiene que

f ( x , y , z )
 F ( x , y , z )  d S   F ( x , y , z )  n dS   F ( x , y , z )  dS
S S S f ( x , y , z )

Y según sea la orientación de la superficie S:

 F ( x , y , z )  d S
S

  F ( x , y , g ( x , y))   g x ( x , y)i  g y ( x , y) j  k dA
D

ó
 F ( x , y , z )  d S
S

  F ( x , y , g ( x , y))  g x ( x , y )i  g y ( x , y) j  k dA
D

ii) Si S es la gráfica de una función de dos variables: y  h( x , z ) con ( x , z )  D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que

86
f ( x , y , z )
 F ( x , y , z )  d S   F ( x , y , z )  n dS   F ( x , y , z )  dS
S S S f ( x , y , z )

Y según sea la orientación de la superficie S:

 F ( x , y , z )  d S
S
 
  F ( x , h( x , z ) , z )   h x ( x , z )i  j  h z ( x , z )k dA
D
ó
 F ( x , y , z )  d S
S
 
  F ( x , h( x , z ) , z )  h x ( x , z )i  j  h z ( x , z )k dA
D

iii) Si S es la gráfica de una función de dos variables: x  w( y , z) con ( y , z)  D , la cual tiene


derivadas parciales continuas, se tiene que

f ( x , y , z )
 F ( x , y , z )  d S   F ( x , y , z )  n dS   F ( x , y , z )  dS
S S S f ( x , y , z )

Y según sea la orientación de la superficie S:

 F ( x , y , z )  d S
S
 
  F ( w( y , z ) , y , z )  i  w y ( y , z ) j  w z ( y , z )k dA
D
ó
 F ( x , y , z )  d S
S

  F ( w( y , z ) , y , z )   i  w y ( y , z ) j  w z ( y , z )k dA
D

87
Problemas resueltos

1. Halle la ecuación cartesiana e identifique la superficie S descrita por

r (u , v)  u  v, 4  v,1  2u  4v 
Solución:

Observe que

x u v y4v y z  1  2u  4v
De donde

4  v  y v4 y
 
u  v  x u  x  y  4
Por lo tanto,

z  1  2u  4v  z  1  2x  y  4  44  y   z  2 x  2 y  9

En consecuencia S es el plano de ecuación z  2 x  2 y  9 .

2. Halle unas ecuaciones paramétricas en términos de u y v de la esfera de ecuación


x 2  y 2  z 2  36

Solución:

Sean
x  6 cos u senv y  6sen u senv z  6cosv con 0  u  2 y 0v

Observe que

 
x 2  y 2  z 2  36 cos2 u sen 2 v  36sen 2 u sen 2 v  36 cos2 v  36sen 2 v cos2 u  sen 2 u  36 cos2 v
 36sen 2 v  36 cos2 v  36

3. Sea S la superficie mostrada en la figura. Si S es descrita por


r (u , v)  u  v, u  v, uv y D el disco unitario en el plano uv. Halle el
área de r (D) .

Solución:
Tu  i  j  vk y Tv  i  j  u k

88
Luego,
Tu  Tv  u  v i   v  u  j  2k
Y

Tu  Tv  u  v2   v  u 2  4  2u 2  2v 2  4
En consecuencia

 
Área de r ( D)   2u 2  2v 2  4
D
2 1
dA    2r 2  4 r dr d 
0 0

3
6 6.  8 
4. Calcule el área total de la superficie del sólido acotado por sus intersecciones con las superficies
cuyas ecuaciones son x 2  y 2  4 , z  0 y z  4 .

Solución:

Sean S1 la superficie inferior, S2 la superficie superior y sea S3 la superficie lateral.

a) S1 es la superficie de ecuación z  0 con x , y  D1 , donde D1 es la proyección de S1 en el plano


xy.

2
 z 
2
 z 
dS        1 dA  dA  AS1    dA  AD   4
 x   y 
1
D1

b) S2 es la superficie de ecuación z  4 con x , y  D2 , donde D2 es la proyección de S2


2
 z 
2
 z 
dS        1 dA  dA  AS 2   dA  AD1   4 
 x   y  D2

c) La superficie lateral puede ser descrita por

r  , z   2 cos  , 2sen  , z  , con 0    2 y 0  z  4

T  2sen i  2 cos  j y Tz  k
Luego,
T  Tz  2 cos i  2sen  j  T  Tz  2
En consecuencia,

2 4
AS 3    2d dz  2   d dz  16 π
D3 0 0

Por lo tanto, el área total es

89
AS   4π  4π  16π  24π

5. Resuelva el problema anterior, sustituyendo la superficie superior por el plano de ecuación


z 2 x.

Solución:

El área de la superficie lateral, en este caso, la superficie viene descrita por

r  , z   2 cos  , 2sen  , z  , con 0    2 y 0  z  2  2 cos 


Luego,
2 2  2 cos 2
AS 3    2d dz  2   dz d  2  2  2 cos  d  8π
D3 0 0 0

Si S2 es la superficie de ecuación z  2  x con x , y  D2 , donde D2 es la proyección de S2 se tiene


que

2
 z 
2
 z 
dS        1 dA  2dA  AS 2   2 dA  AD1   4 2 
 x   y  D2

Y el área total es
 
AS   4π  4 2π  8  12  4 2   4π 3  2  
6. Halle el área de la parte del plano de ecuación x  y  z  1 que se encuentra dentro del
cilindro de ecuación x 2  y 2  4 .

Solución:

Observe que S es la porción del plano de ecuación x  y  z  1 ,


que queda dentro del cilindro de ecuación x 2  y 2  4 . La
gráfica de la superficie S se muestra en la figura.

Si se considera a S como la gráfica de z  f x , y   1  x  y


con x , y   D , donde D es la región del plano xy limitada por
la circunferencia de ecuación x 2  y 2  4 , la cual se muestra
en la figura.

90
Se tiene que:

AS    (  1 ) 2  (  1 ) 2  1 dA  3  dA  3 AD   4 3 π
D D

7. Halle el área de la parte de la superficie de ecuación x  2 y 2  2 z 2 que se encuentra dentro del


cilindro de ecuación y 2  z 2  9 .

Solución:

La gráfica de la superficie S se muestra en la figura.

En este caso, S es la gráfica de x  g  y , z   2 y 2  z 2 con  y , z  D ,


donde D es la región del plano yz limitada por la gráfica de la
circunferencia de ecuación y 2  z 2  9 , la cual se muestra en la
figura.

Se tiene entonces que:

2π 3 π  3 
AS    4 y 2  4 z 2  1 dA    r 16 r 2  1 dr dθ   145 2 1
D 0 0 24  

8. Halle el área de la superficie de ecuación z  4  x  y comprendida entre los planos de


2 2

ecuaciones z  0 , x  0 y 3 y  3x  0 .

Solución:

Observe que z  4  x  y es la ecuación de un paraboloide que abre hacia abajo cuya


2 2

proyección en el plano xy se muestra en la figura.

91
Como
3 y  3x  0  y  3 x

En coordenadas polares


y  3 x  tan  3   
3

Se tiene entonces que

π
π  
AS    4 x 2  4 y 2  1 dA    r 1  4 r 2 dr dθ 
3
 17 2  1
2 2

D  0 72  
3

1
9. Calcule 
Sy z 2 2
dS donde S es la parte del paraboloide de ecuación x  4  y 2  z 2 , que se

encuentra frente al plano yz

Solución:

Observe que se debe resolver la integral de superficie del


campo escalar f x , y , z  
1
sobre la superficie S.
y  z2
2

Donde S es la superficie que se muestra en la figura.

En este caso, S es la gráfica de x  g  y , z   4  y  z con


2 2

 y , z  D , donde D es la región del plano yz limitada por la


gráfica de la circunferencia de ecuación y  z  4 , la cual se
2 2

muestra en la figura.

Se tiene que:

1  2 z   2 y  dA
1 1
I  dS  
2 2

S y z
2 2
D y z
2 2

92
En coordenadas polares, la integral planteada es igual a:

2 2 2
1
I  1  4r 2 dr dθ   4 2r 1  4r 2  ln 2r  1  4r 2  02 dθ

0 0 0

  
2
 1  π
  
0
17 
4
ln 4  17  dθ  4 17  ln  4  17
 2

10. Evalúe  F dS , donde


S
F ( x , y , z)  3 y i  x j  z k . Si S es la parte del plano de ecuación

2
2x  y  z  4 que se encuentra en el primer octante.
3

Solución:

La gráfica de la superficie sobre la cual se integra S se


muestra en la figura.

Observe que el vector normal al plano tiene su


componente j positiva.

Observe que se puede considerar a S como la gráfica de


2
y  h( x , z )  2 x  z  4 con ( x , z )  D , donde D es la
3
2
región del plano xz limitado por 2 x  z  4 , x  0 y
3
z  0 , la cual se observa en la figura.

El vector normal a dicha superficie es:

 
 1  2 
n    2 i  j  3 k 

 hx ( x , z )2  1  hz ( x , z )2 
En consecuencia,

 F  dS   F ( x , y , z)  n dS   F ( x , h( x , z) , z)   h ( x , z)i  j  h ( x , z)k  dA
S S D
x z

  2    2   10 
   3  4  2x  3 z  i  x j  z k    2i  j  3 k  dA    24  3 z  11x  dA
D D

93
2 6 3 x
 10 
  
0 0
 24  11x  z  dz dx  60
 3 

11. Calcule el flujo del campo vectorial F dado por F ( x , y , z )  y j  z k , a través de la superficie
cerrada formada por el paraboloide de ecuación y  x  z , 0  y  1 , y el disco 0  x 2  z 2  1 ,
2 2

y  1.

Solución:

En este ejercicio se debe evaluar la integral de superficie del


campo vectorial F sobre la superficie S, es decir, debemos
calcular  F ( x , y , z)  d S
S
Sobre la superficie S se muestra en la figura.

En este caso S es la unión de dos superficies S1 y S2.

a) Sea S1 la parte del paraboloide y  x  z con 0  y  1 . S1


2 2

se puede considerar como la gráfica de y  h( x , z )  x 2  z 2


con ( x , z )  D , donde D es la región del plano xz limitado por
x 2  z 2  1 , la cual se observa en la figura.

Observe que el vector normal al paraboloide tiene su


componente j negativa, entonces que el vector normal a dicha
superficie es:

 
n 
 1 

 2 x i  j  2 z k 

 h x ( x , z )2  1  h z ( x , z )2 
Y

 F dS  S F ( x , y , z)  n dS  D F ( x , h( x , z) , z)  hx ( x , z)i  j  hz ( x , z)k  dA


 x  
S1 1

 2

 z 2 j  z k  2 xi  j  2 z k dA    x
2
 3z 2 dA 
D D
La integral planteada se puede resolver aplicando coordenadas polares,

2 1 2

 x    r cos θ  3r sen θ r dr dθ   4  cos 


1
 2
 3z 2 dA   2 2 2 2 2
θ  3sen 2 θ dθ 
D 0 0 0


1
4π  π
4

94
b) Sea S2 el disco definido por 0  x 2  z 2  1 , y  1

Observe que el vector normal al disco es j , entonces que

 F  dS 
S2
òò
D
dA = A(D) = π

En consecuencia

 F ( x , y , z)  dS   F dS   F  d S  0
S S1 S2

12. Evalúe  F dS , donde


S
F ( x , y , z)  xi  y j  z k , si S es la parte de la esfera de ecuación

x 2  y 2  z 2  a 2 , que está en el primer octante, en dirección de la normal apuntando hacia


arriba.

Solución:

La gráfica de la superficie S se muestra en la figura

Observe que se puede considerar a S como la gráfica de


z  g ( x , y)  a 2  x 2  y 2 con ( x , y)  D , donde D es la
región del plano xy que está en primer cuadrante limitada
por x  y  a y los ejes de coordenadas, la cual se
2 2 2

observa en la figura.

Observe que el vector normal al cono apunta hacia arriba,


luego su componente k es positiva, se tiene entonces que
el vector normal a dicha superficie es:

95
 

n 
1 

  g x ( x , y) i  g y ( x , y) j  k 


g x ( x , y)2  g y ( x , y)2  1 

  
 1  x y 
n   i  j  k



g x ( x , z )2  g y ( x , z )2  1   a  x  y
2 2 2
a x y
2 2 2

 F  dS   F ( x , y , z)  n dS   F ( x , y , g ( x , y))   g
S S D
x (x , y)i  g y ( x , y ) j  k dA 
 
 xi  y j  a 2  x 2  y 2 k    x y
j  k  dA
     a2  x2  y2
i
a2  x2  y2

D  
  a 
2 a
r a 3π
dr dθ  a 2   a 2  r 2   a3  dθ 
2

2
a2 2
 
D a2  x2  y2
dA  a
0 0 a r
2 2 0  0 0 2

13. Calcule el flujo del campo vectorial F dado por F ( x , y , z )   k , a través del cono de ecuación
x 2  y 2 , x  y  1 , en dirección a la normal exterior.
2 2
z

Solución:

En este ejercicio se debe evaluar la integral de superficie del


campo vectorial F ( x , y , z )   k sobre la superficie S, es decir,
se pide calcular  F ( x , y , z)  d S .
S
La gráfica de la superficie S

se muestra en la figura.

Observe que se puede considerar a S como la gráfica de


z  g ( x , y)  x 2  y 2 con ( x , y)  D , donde D es la región
del plano xy limitado por la circunferencia de ecuación
x  y  1 , la cual se observa en la figura.
2 2

En este caso, que el vector normal al cono n apunta hacia


abajo, luego su componente k es negativa, se tiene entonces
que el vector normal a dicha superficie es:

96
 

n 
1 

 g x ( x , y) i  g y ( x , y) j  k 


g x ( x , y ) 2 
 g y ( x , y )  1 
2

Al evaluar las derivadas parciales resulta:

  
 
j k
1 x y
n   i
 


g x ( x , z ) 2  2

 g y ( x , z )  1   x  y
2 2
x2  y2 
Por lo tanto,

 F  dS   F ( x , y , z)  n dS   F ( x , y , g ( x , y))  g
S S D
x (x , 
y)i  g y ( x , y) j  k dA

 
  k  
 x y
j  k  dA 
 i
  dA  A( D)  π
 x y x2  y2
2 2
D  D

14. Evalúe  F  dS , donde F ( x , y , z )  y 2 j  yz k , en dirección de la normal exterior. Si S es la


S

parte del cilindro parabólico de ecuación x  y ,  1  y  1 , cortada por los planos z  0 y z  1 .


2

Solución:

La gráfica de la superficie sobre la cual se integra S se


muestra en la figura.

Observe que se puede considerar a S como la gráfica de


x  w( y , z )  y 2 con ( y , z)  D , donde D es la región del
plano yz limitada por y  1 , y  1 , z  0 y z  1 , la cual se
muestra en la figura.
.
Por lo tanto, el vector normal n a dicha superficie es:

 

n 
1 

 i  2y j 

 
 1  w y ( x , z ) 2  w z ( x , z ) 2 

97
Por lo tanto,

 F  dS   F ( x , y , z)  n dS   F (w( y , z) , y , z)   i  w y ( y , z ) j  w z ( y , z )k  dA
S S D

    
  y 2 j  yz k  i  2 j dA    2 y 3 dA  2   y 3 dy dz  0
D D
1 1

0 1

15. Sea F el campo vectorial definido por F ( x , y , z )  x i  2 y j  z 2 k y sea S la porción del


plano de ecuación 2 x  y  z  1 que está en el primer octante. Se sabe que

 F ( x , y , z)  d S   f ( x , y , g ( x , y)) dA
S D

Determine la función f y la región D.

Solución:

Observe que podemos considerar a S como la gráfica de z  g ( x , y)  1  2 x  y con ( x , y)  D ,


donde D es la región del plano xy limitado por x  0 , y  0 y 2 x  y  1 .

Observe que el vector normal al plano apunta hacia arriba, luego su componente k es positiva, se
tiene entonces que el vector normal a dicha superficie es:

 

n 
1 

  g x ( x , y) i  g y ( x , y) j  k 


2
 
g x ( x , y)  g y ( x , y)  1 
2

 
n 
 1 

 2i  j  k 

2

 g x ( x , z )   g y ( x , z )  1 
2


De donde,

 F  dS   F ( x , y , z)  n dS   F ( x , y , g ( x , y))   g
S S D
x (x , y)i  g y ( x , y) j  k dA 
Por lo tanto

  
f x , y , z   x i  2 y j  1  2 x  y  k  2i  j  k  2 x  2 y  1  2 x  y 
2 2

 4 x 2  y 2  4 xy  2 x  1

98
16. Una lámina tiene la forma de un cono truncado de ecuación
z  x2  y2 , situada entre los planos de ecuaciones z  4 y z  9 .
Si se sabe que en cada punto de la lámina la densidad de masa de la
lámina es  ( x , y , z )  x z , halle su masa
2

La masa de una superficie S viene dada por la integral

M  ( x , y , z)dS
S
Como
z x z y
 y 
x x2  y2 y x2  y2

Se tiene que

x2 y2
dS    1dA  2dA
x2  y2 x2  y2
Luego, la masa es
2p
M = 2 òò d (x, y, z)dS= 2 òò x zdA = 2 òò x x + y dA = 2 ò ò r cos q × r × rdr dq =11605 2 p
9
2 2 2 2 2 2

S R R 0 4

17. Una lámina tiene la forma de una esfera de ecuación x  y  z  a . Si se sabe que en cada
2 2 2 2

punto de la lámina la densidad de masa de la lámina ( x , y z ) es igual a la distancia que hay entre
ese punto y el plano xy, pruebe que la masa de la lámina es M  2a 3 .

Solución:

Consideremos la parte superior de la esfera, como se


muestra en la figura.

La masa de una superficie S viene dada por la integral

M  ( x , y , z)dS
S
Luego,


M  2 ( x , y , z )dS
S

Como

99
 ( x , y , z )  d P( x , y , z ), P0 ( x , y , 0  z 2  z  z , ya que z  0

Sabemos que
z  a2  x2  y2
De manera que

z x z y
 y 
x a2  x2  y2 y a2  x2  y2

Por otra parte,

2 2
 z   z 
2 2  x   y

dS       1     
 x   y   2     1 dA
 a x y a  x  y2 
2 2 2 2
 

a a
dS  dA  dA
a2  x2  y2 z
Luego, la masa es

a

M  2 ( x , y , z )dS  2
S
 zdS  2 z z dA
S R

Donde R es la proyección de S sobre el plano xy.

En consecuencia,

a
M 2  z z dA  2a dA  2a A(R)  2a  a  2a 3 
2

R R

100
Problemas propuestos

En los problemas del 1 al 3 halle la ecuación cartesiana e identifique la superficie S de ecuaciones


paramétricas dadas.

1. x  u , y  v , z  u 2  v 2 con u  0 , v  0
2. x  u , y  u  v , z  v
2 2

3. x  cosu , y  sen u , z  v , 0  u  2
Respuestas :1) Parte superior del cono de ecuación z  x 2  y 2 que está en el primer octante.
2) Paraboloide circular de ecuación y  x 2  z 2 y que está por encima del plano xz.
3) Superficie cilíndrica que se extiende paralela al eje z, de ecuación x 2  y 2  1 .

En los problemas del 4 al 7 halle unas ecuaciones paramétricas en término de u y v de la superficie


de ecuaciones cartesiana dadas.

4. 3z  x  4 y  3 5. 4  x  y , 1  z  4
2 2

6. z  x 2  y 2 , 1  z  2 7. 2 x  z  1 , 0  y  1
u 4
Respuestas: 4) x u, y v, z   v 1 5) x  2 cos u , y  2sen u , z  v , 0  u  2 , 1  v  4
3 3
6) x  u , y  v , z  u2  v2 , 1  u2  v2  4 7) x  u , y  v , z  1  2u , 0  v  1

8. Halle el área de la superficie que consta de la porción del cono de ecuaciones paramétricas

x  u cos v , y  usen v , z  u con 0  u   y 0  v 
2
2 3
Respuesta: 
4

9. Halle el área de la parte del paraboloide de ecuación y  x  z que se encuentra dentro del
2 2

cilindro de ecuación x 2  z 2  9 .
373  1
Respuesta: 
6

10. Demuestre que el área de la superficie de una esfera de radio R es 4πR 2 .

11. Calcule el área total de la superficie del sólido acotado por por las superficies de ecuaciones
x2  y2 1, z  0 y z  x  2 .

Respuesta: 5  2  
12. Encuentre el área de la porción del paraboloide hiperbólico de ecuación z  xy que se
encuentra dentro del cilindro de ecuación x 2  y 2  9 .

101
2π  2 
3
Respuesta: 10 1
3  
 

13. Halle el área de la superficie de ecuación y  x  z , que se encuentra a la izquierda del


2 2

plano y  4 .

Respuesta:
π
6
17 17  1 
14. Halle el área de la superficie definida por x  y  z  1 , con 2 x  y  1 .
2 2

3
Respuesta: π
2

15. Halle el área de las porciones de la esfera unitaria que se encuentran dentro del cilindro de
ecuación x  y  x .
2 2

Respuesta: 2π

16. Calcule  xyz dS


S
donde S es la parte del plano de ecuación x  y  z  1 en el primer

cuadrante.

3
Respuesta:
20

17. Calcule  x  y dS


S
donde S es la parte del plano de ecuación 2 x  3 y  z  6 en el primer

octante.

Respuesta: 3 14

S
 
18. Calcule  y 2 x  z 2 x dS donde S es la semiesfera de ecuación x  y  z  4 , x  0 .
2 2 2

Respuesta: 16π

19. Evalúe  x 2 , donde S es la mitad superior de la esfera de ecuación x  y  z  8


2 2 2

S
128
Respuesta: 
3

20. Calcule  x dS donde S es la parte del plano de ecuación x  y  z  1 , en el primer octante.


S

3
Respuesta:
6

102
21. Calcule  e x z  3x  dS donde S es la superficie de ecuación z  3x  4 y , con 0  x  2 ,
S
0 y2 .
Respuesta: 8 26 e 2  1  
1
dS donde S es la parte del paraboloide de ecuación x  4  y  z , que
2 2
22. Calcule 
y zS 2 2

se encuentra frente al plano yz.


Respuesta:
π
2

4 17  ln 4  17  
23. Calcule  x dS donde S es la porción del plano de ecuación z  x , cuya proyección en el plano
S


xy es el conjunto x , y  R /  1  x  1 y  1  y  1 .
2

Respuesta: 0

24. Calcule  x 2 dS donde S es la parte del plano de ecuación z  x , interior al cilindro de


S

ecuación x  y  1 .
2 2

2
Respuesta: π
4

25. Calcule  x 2 dS donde S es la parte del cono de ecuación z  x  y , entre los planos de
2 2 2

S
ecuaciones z  1 y z  2 .
15π 2
Respuesta:
4

26. Calcule  xz dS donde S es la parte del plano de ecuación z  x  3 , que se encuentra dentro
S

del cilindro de ecuación x 2  y 2  1 .


2
Respuesta: π
4

Si la densidad de masa ( x , y , z ) de una superficie S es conocida, entonces la masa total de S


viene dada por

M (S )   ( x , y , z ) dS
S

Las coordenadas del centro de masa de S son:

1 1 1
xM   x ( x , y , z ) dS yM   y ( x , y , z ) dS zM   z ( x , y , z ) dS
M (S ) S M (S ) S M (S ) S

103
Las coordenadas del centroide de S son:

1 1 1
xC   x dS yC   y dS zC   z dS
A( S ) S A( S ) S A( S ) S

Los momentos de inercia con respecto a los ejes son:

 
I x   y 2  z 2 ( x , y , z ) dS  
I y   x 2  z 2 ( x , y , z ) dS  
I z   x 2  y 2 ( x , y , z ) dS
S S S

27. Una superficie S tiene la forma de de un hemisferio z  R 2  x 2  y 2 con 0  x  y  R .


2 2 2

La densidad de masa para en todo punto P( x , y , z)  S está dada por ( x , y , z )  x  y . Halle:


2 2

a) la masa total de S b) las coordenadas del centro de masa.


4 4
Respuesta: a) R b) xM  yM  zM  0
3

28. Halle el momento de inercia alrededor del eje y de la superficie S definida sobre el cono de
ecuación z  x 2  y 2 que está dentro de la esfera de ecuación x  y  z  6 z . Suponga que
2 2 2

la densidad de masa es ( x , y , z )  1
243 2
Respuesta: 
4

29. Evalúe  F  n dS , donde F ( x , y , z )  xi  y j  z k y n es el vector normal unitario a la mitad


S

superior de la esfera de ecuación x  y  z  8 .


2 2 2

Respuesta: 32 2 

30. Determine el flujo del campo F ( x , y , z )  xi  y j  z k a través de la parte del plano de


ecuación 2 x  3 y  z  6 contenida en el primer octante.

Respuesta: 18

31. Evalúe  F  dS , donde F ( x , y , z )   i  j  k , si S es la parte del plano de ecuación


S
x  y  z  1 , que está en el primer octante, en dirección de la normal apuntando hacia arriba.
3
Respuesta: 
2

32. Calcule el flujo del campo vectorial F ( x , y , z )  x i  y j  z 4 k , a través del cono de ecuación
x 2  y 2 , x  y  1 , en dirección de la normal apuntando hacia afuera.
2 2
z
π
Respuesta:
3

104
33. Calcule el flujo del campo vectorial F ( x , y , z)  y j  z k , a través de la superficie cerrada
formada por el paraboloide de ecuación y  x  z , 0  y  1 , y el disco determinado por
2 2

0  x2  z2 1 , y  1 .
Respuesta: 0

34. Halle el flujo del campo eléctrico E( x , y , z)  2 x i  2 y j  2 z k a través de la semiesfera de


ecuación x 2  y 2  z 2  1 con z  0 , en dirección de la normal apuntando hacia arriba. Res. 4π

35. Halle  F  dS , donde F ( x , y , z )  x 2 i  y 2 j  z 2 k a través de la parte del cono de ecuación


S

z  x  y 2 donde 1  z  2 , con n  k  0 .
2 2

15π
Respuesta:
2

36. Evalúe  F  dS , donde F ( x , y , z )  xi  y j , si S es la parte de la esfera de ecuación


S

x  y  z  a 2 , que está en el primer octante, en dirección de la normal apuntando hacia


2 2 2

arriba.

Respuesta: 0

37. Evalúe  F  dS , donde F ( x , y , z )  y 2 i  z j  xk , si S es la parte del cilindro de ecuación


S

y 1  x , que está entre los planos de ecuaciones z  0 y z  x , con x  0 y n  i  0


2

4
Respuesta:
15

38. Evalúe    F  dS , donde


S
F ( x , y , z)  yi  z j  xk , si S es la porción del paraboloide de

ecuación z  1  x  y con z  0 y n  k  0
2 2

Respuesta: 

Si T ( x , y , z ) es la temperatura en un punto ( x , y , z ) W  R , donde W es alguna región del


3

 T T T 
espacio, y T es una función C1, se tiene que T ( x , y , z )   , ,  representa el gradiente
 x y z 
de la temperatura y el calor que fluye en la dirección del campo vectorial F dado por
F ( x , y , z)  k T ( x , y , z)

Donde k es una constante positiva y

 F  d S
S
Es la tasa de flujo total de calor a través de la superficie S.

105
39. La temperatura T en un punto P( x , y , z ) de una bola cuya conductividad k es inversamente
proporcional a la distancia que hay desde el centro de la bola hasta el punto P, es decir,
c
T ( x , y , z)  . Demuestre que el flujo de calor  T a través de una esfera S de radio
x2  y2  z2
a con centro el centro de la bola es T ( x , y , z)  4kc .

106
TEOREMAS DE STOKES Y GAUSS

Definiciones, propiedades y teoremas importantes

Definición 6.1: Si F x , y , z   Px , y , z  i  Qx , y , z  j  Rx , y , z  k define un campo vectorial en


R3, si existen las derivadas parciales de las funciones P, Q y R, entonces el rotacional de F es un
campo vectorial en R3, definido por
 R Q   P R   Q P 
  F  rot F     i     j     k
 y z   z x   x y 

Teorema 6.1: Si f es una función real de tres variables que tiene derivadas parciales continuas de
segundo orden, entonces rot f ( x , y , z )  0 .

Definición 6.2: Si F x , y , z   Px , y , z  i  Qx , y , z  j  Rx , y , z  k define un campo vectorial en


P Q R
R3, si existen las derivadas parciales , y , entonces la divergencia de F es una función
x y z
real de tres variables, definido por
P Q R
  F  div F   
x y z

Teorema 6.2: Si F x , y , z   Px , y , z  i  Qx , y , z  j  Rx , y , z k define un campo vectorial en


R3, si las funciones P, Q y R tienen derivadas parciales continuas de segundo orden, entonces
div rot F  0 .

Teorema 6.3: (Teorema de Stokes) Sea S una superficie suave a trozos y orientada, que está
limitada por una curva frontera C, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada. Sea F un
campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en una región
abierta de R3 que contiene a S, entonces:

 F  d r   rot F  d S   x F  dS
C S S

Teorema 6.4: (Teorema de la divergencia o de Gauss) Sea E una región simple, sólida cuya
superficie frontera S tiene una orientación positiva. Sea F un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en una región abierta de R3 que contiene a S,
entonces:
 F ( x , y , z )  d S   div F dV     F dV
S E E

107
Problemas resueltos

1. En mecánica de fluidos, se dice que un fluido es irrotacional si el campo vectorial F que genera
el flujo del fluido es tal que   F  0 . Halle las constantes a, b y c de forma tal que el campo
vectorial definido por

 
F ( x , y , z)  x 2  ay  4 z i  2 x  3 y  bz j  cx  y  2 z  k

sea irrotacional.

Solución:
i j k
  
 F    1  b i  4  c  j  2  a k
x y z
x 2  ay  4 z 2 x  3 y  bz cx  y  2 z

Luego,
  F  0  a  2, b  1, c  4

2. Se dice que un campo vectorial F es solenoidal si   F  0 . Halle la constante q de forma tal


que el campo vectorial definido por

F ( x , y , z) 
1
x i  y j  z k , con x , y , z  0 , 0 , 0
x 
q
2
y  2
z2 2
solenoidal.

Solución:

Evaluemos la derivada parcial con respecto a x de la primera componente del campo:

 
 x 
 
x
  x  q2 x  y  z 
q q
2 2 1
  
q
 x2  y2  z2 
2
 y2  z2 2 2 2
 2x
 2


x x  y  z  2 2 2 q

x  z   qx x  y  z  x  y  z 
q q
2 1
2
 y2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

x  y  z  2 2 2 q

Por analogía:

108
 
 y 
 
  x    x 
q q q
 x2  y2  z2  2
 y2  z2  qy 2 x 2  y 2  z 2 2
 y2  z2
1
 2
 2 2

y x 2
 y2  z2 
q

 
 z 
 
  x    x 
q
 x2  y2  z2 
q q
1
 2

2
 y2  z2 2  qz 2 x 2  y 2  z 2 2 2
 y2  z2

z x 2
 y2  z2 
q

Luego,

x    x 
q
3  q x 2  y 2  z 2 1
 y2  z2   
q
 y2  z2
x 2  y 2  z 2 2 3  q 
2 2 2
 
F  
x 2
 y2  z 
2 q

x2  y2  z2
q

De donde,
 F  0  3 q  0  q  3


3. Sea F ( x , y , z )  3 y i  4 x j  k . Halle F  d r , donde C es la curva de intersección del
C
paraboloide de ecuación z  4  x 2  y 2 con z  0 , con el plano xy orientada positivamente.

Solución:

La superficie S es la parte del paraboloide mostrado


en la figura, el cual interseca al plano xy en la
circunferencia de ecuación

x2  y2  4
Como se observa en la figura, C es una cuerva simple,
cerrada, suave y positivamente orientada

109
Además las componentes del campo F:
F1 ( x , y , z)  3 y , F2 ( x , y , z )  4 x y F3 ( x , y , z)  1
admiten derivadas parciales continuas en cualquier
conjunto abierto que contenga a S.

Luego, por el teorema de Stokes:

 F  dr   x F  dS
C S

Como la superficie S es la gráfica de g ( x, y)  4  x  y con x, y   D , donde D es el circulo


2 2

centrado en el origen de radio 2, se tiene que el vector normal a la superficie es:

 

n 
1 

  g x ( x , y) i  g y ( x , y) j  k 


 
g x ( x , y)2  g y ( x , y) 2  1 
 
n 
 1 

 2x i  2 y j  k 
 
  g x ( x , y ) 2  g y ( x , y ) 2  1 
 

Calculemos ahora el rotor del campo:


x F  k
Tenemos entonces que:

 x F  dS   x F ( x , y , z)  n dS   x F ( x , y , g ( x , y))   g x (x , 
y)i  g y ( x , y) j  k dA

 k  2xi  2 y j  k  dA  
S S D

 dA  A( D)  4 π
D D

4. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por F ( x , y , z)  yz i  xz j  xy k y la


superficie S es la parte de la esfera de ecuación x 2  y 2  z 2  4 que se encuentra dentro del
cilindro de ecuación x 2  y 2  1 y por encima del plano xy.

Solución:

Se debe verificar:

 F  dr   x F  dS
C S

Donde C es la curva frontera de S orientada positivamente.

110
i) Calculemos  F  dr
C

La ecuación de la curva C se obtiene intersecando ambas superficies:

Al sustituir x 2  y 2  1 en x 2  y 2  z 2  4 , resulta 1  z 2  4  z  3 z  0

Por lo tanto, unas ecuaciones paramétricas de la curva C son x  cos t , x  sen t , z  3 con
0t 2π.

 
Observe que la curva C es la circunferencia de centro 0 , 0 , 3 y radio 1 ubicada en el plano de
ecuación z  3 .

Se tiene que

dx  sent dt dy  cos t dt dz  0

Al aplicar la definición de integral de línea, se obtiene:

 F  d r   yzdx  xzdy  xydz  ∫    


2

0 3 sen 2 t  3 cos2 t dt  3  cos2 t  sen 2 t dt
0
C C
2
 3  cos2t  dt 
3
sen 2t 02  0
0 2

ii) Calculemos  x F  dS
S

Observe que se puede considerar a S como la gráfica de z  g ( x , y)  4  x 2  y 2 con ( x , y)  D


, donde D es la región del plano xy limitada por x  y  1 .
2 2

El rotor del campo es:


x F  0
En consecuencia:

 x F  dS   0  n dS  0
S S

De i) y ii) se obtiene que  F  dr   x F  dS .


C S

111
5. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por
F ( x , y , z )   y  x  i   y  z  j  x  z  k si S de la parte del plano de
ecuación x  y  z  1 que está en el primer octante, como se
observa en la figura.

Solución:

Se debe verificar:

 F  dr   x F  dS
C S

Donde C es la curva frontera de S orientada positivamente.

i) Calculemos  F  dr
C

 F  dr   F  dr   F  dr   F  dr
C C1 C2 C3

Donde C1 es el segmento de recta que se obtiene al intersecar la superficie S con el plano xy, C2 es
el segmento de recta que se obtiene al intersecar la superficie S con el plano yz y, C3 es el
segmento de recta que se obtiene al intersecar la superficie S con el plano xz.

C1 puede ser parametrizada por x  1  t , y  t , z  0, con 0  t  1 .

De donde:

dx   dt dy  dt dz  0

Al aplicar la definición de integral de línea, se obtiene:

2
 1  t  dt  t 
t 1 1
1
 F  dr  ∫ 0 1  
1

C1
0 2 2 2

C2 puede ser parametrizada por x  0, y  1  t , z  t , con 0  t  1 .

De donde:
dx  0 dy   dt dz  dt

Al aplicar la definición de integral de línea, se obtiene:

112
2
 1  t  dt  t 
t 1
1
 F  dr  ∫ 0 
1

C2
0 2 2

C3 puede ser parametrizada por x  t , y  0, z  1  t , con 0  t  1 .

De donde:
dx  dt dy  0 dz  dt

Al aplicar la definición de integral de línea, se obtiene:

2
t  1 dt  t 1 1
1
 F  dr  ∫ t 0 1  
1

C2
0 2 2 2

Por lo tanto,

 F  dr   F  dr   F  dr   F  dr   2
3
C C1 C2 C3

ii) Calculemos  x F  dS
S
Observe que se puede considerar a S como la gráfica de z  g ( x , y)  1  x  y con ( x , y)  D ,
donde D es la región del plano xy limitada por x  y  1 y los ejes de coordenadas.

El rotor del campo es:


i j k
  
x F   i  j  k
x y z
yx yz xz
En consecuencia:

 x F  dS    i  j  k  n dS
S S

En este caso, que el vector normal a la superficie apunta hacia arriba, luego su componente k es
positiva, se tiene entonces que el vector normal a dicha superficie es:

 
n 
 1 

  g x ( x , y) i  g y ( x , y) j  k 

2

 g x ( x , y )   g y ( x , y )  1 
2


 
n 
 1 
 i jk  

2

 g x ( x , z )   g y ( x , z )  1 
2

113
   F  dS     F ( x , y , z)  n dS     F ( x , y , g ( x , y))   g
S S D
x (x , 
y)i  g y ( x , y) j  k dA

1
  3 dA  3 A(D)  3  2    2
3

D
Por lo tanto

 F  dr   x F  d S   2
3
C S

De i) y ii) se obtiene que  F  dr   x F  dS


C S

6. Una partícula P se mueve por los bordes del rectángulo C, en el plano de ecuación
z  y , por acción del campo de fuerzas definido por F ( x , y , z )  x 2 i  4 xy 2 j  xy 2 k .
Calcule el trabajo que se ejerce en el campo de fuerza dado para mover la partícula P.

Solución:

El trabajo realizado viene dado por la integral de línea


W  F  dr
C
La evaluación directa de esta integral requiere del cálculo
de cuatro integrales de línea. Cómo C es una curva
cerrada simple, orientada positivamente, suave a trozos,
que es la frontera de una superficie S, donde S es una
porción del plano de ecuación , y además las
componentes del campo vectorial F admiten derivadas
parciales continuas en cualquier conjunto abierto que
contenga a la superficie S, por el teorema de Stokes


W  F  dr 
C
   F  d S
S
donde
i j k
  
x F   2 xyi  y 2 j  4 y 2 k
x y z
x2 4 xy 2 xy 2

En este caso, que el vector normal a la superficie apunta hacia arriba, luego su
componente k es positiva, se tiene entonces que el vector normal a dicha superficie es:

114
n

Como
dS  2dA
Se tiene que

Donde R es la proyección del rectángulo sobre el plano xy,

7. Considere los campos vectoriales F y G definidos por

 
F ( x , y , z)  1  8 y i   6 x  3 j  3z 4  2 k
Y
     
G( x , y , z)  7  y 2 i  2 y  ln x 2  9 j  2 xyz 2  1 k 
Y sea C la curva frontera de la superficie de ecuación z  x 2  y 2 que queda dentro del cilindro
de ecuación x  1  y 2  1 en dirección de la normal apuntando hacia arriba.
2

a) Verifique si los campos cumplen con las hipótesis del teorema de Stokes.
b) Seleccione cualquiera de los campos que cumple con el teorema de Stokes en la parte a) para
calcular  F  d r o  G  d r
C C

Solución:

a) Las funciones componentes del campo F tienen derivadas parciales continuas en todo R3, por
lo tanto, tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que contenga a la
superficie S y en consecuencia si cumple con las hipótesis del teorema de Stokes.

El campo no cumple las hipótesis en cualquier región del espacio tal que x 2  9 , es decir,
3 x  3.

i j k
  
b) x F   2k
x y z
x2 4 xy 2 xy 2

115
S es la gráfica de z  x 2  y 2 , cuya proyección en el plano xy es la circunferencia de centro
C 1, 0 y radio 1.

 x y 

El vector normal a S es n   z x , z y ,1  
 x2  y2
, ,1
 x 2  y 2 
Por lo tanto,
I   F  d r     F  n ds   2 dA  2 A( D)  2
C S D


8. Halle el flujo generado por el campo vectorial F , donde F ( x , y , z)  e y  z i  x 2  y j  z k a
2 2

través de la superficie frontera S del sólido Q acotado superiormente por la gráfica de
z  32  x 2  y 2 e inferiormente por la gráfica de z  x2  y2 .

Solución:

Se pide evaluar  F  dS .
S
Donde S es una superficie cerrada mostrada en la figura.

S es frontera de un sólido simple Q, y además las componentes del


campo F admiten derivadas parciales continuas en cualquier
conjunto abierto que contenga a Q.

En efecto:


 e y z
2 2
  0 , x 2
y 
1 y
z 
1
x y z
Por el teorema de Gauss.

 F  dS  
S
Q
  F dV

Como
 2 2
 e y  z 
F  

   x  y  z   2
2

x y z
Se tiene que

 F d S  
S
Q
  F dV  2  dV
Q

Para plantear la integral triple se puede proyectar el sólido sobre el plano xy. Para ello se debe
buscar primero la curva de intersección de ambas superficies:

116
32  x 2  y 2  x 2  y 2  32  x 2  y 2  x 2  y 2  32  2 x 2  2 y 2  x 2  y 2  16 .

Observe que la proyección de Q en el plano xy es el círculo


centrado en el origen y radio 4.

La integral se puede calcular usando coordenadas cilíndricas.


La ecuación z  32  x 2  y 2 en coordenadas cilíndricas se
escribe como

z  32  r cos   r sen  32  r 2
2 2

Las ecuaciones de las superficies que limitan al sólido retransforman en coordenadas cilíndricas
en:

 x  r cos  0    2

 y  r sen donde 0r 4
z  z
 r  z  32  r 2

Por lo tanto:
32 r 2
2π 4
r 32  r 2  r 2  dr d 
 F  d S    dV  2   r dz dr d  20
2π 4
  F dV  2 0  
Q 0 0
S Q r

 1
  r   128 
512 π
  
2π 3 3 2π
2   32  r 2 2  dθ  2   2  1 dθ  2 1
4
 0
0
 3 3  3  0 3

9. Calcule el flujo generado por el campo F dado por F ( x , y , z )  x 3 i  y 3 j  z 3 k a través de la


superficie S. Donde S es la frontera del sólido acotado por las gráficas de x 2  y 2  4 , z  0 y
z  3 , con orientación positiva.

Solución:

Dado que:

 S es una superficie cerrada, que es la frontera de un sólido simple E.


 Las componentes del campo F admiten derivadas parciales continuas en cualquier
F1 ( x , y , z ) F2 x , y , z ) 
conjunto abierto que contenga a E:  3x 2 ,  3y 2 y
x y
F3 ( x , y , z )
 3z 2 .
z
Por el teorema de Gauss.

117
 F  dS  
S
E
  F dV

Como
F1 ( x , y , z ) F2 x , y , z )  F3 ( x , y , z )
F     3x 2  3 y 2  3z 2
x y z
Se tiene que

 F d S    3x  3 y 2  3z 2 dV 


2
  F dV 
E
S E

Para calcular la integral triple, proyectemos E sobre el plano xy.

En consecuencia,

2 2 3

   3x 


 3 y 2  3z 2 dV  3    r 
 z 2 r dz dr dθ  180π
2
F dS    F dV 
2
E
S E 0 0 0

10. Calcula el flujo generado por el campo F dado por


z arctan x
 ye
F ( x , y , z )  e z arctanx i 

1  x2  j  z k a través de la superficie S. Donde S es la frontera

del sólido E acotado por las gráficas de z  y , x  0 , x  2 , z  0 y z  y  2 , con orientación


positiva.

Solución:

 S es una superficie cerrada, que es la frontera de un sólido


simple E.
 Las componentes del campo F admiten derivadas parciales
continuas en cualquier conjunto abierto que contenga a E:
F1 e z arctan x F2 e z arctan z F3
 ,  y  1.
x 2
x 1 y 1 x 2 z
Por el teorema de Gauss.

 F  d S  
S
E
  F dV

Como
F1 ( x , y , z ) F2 ( x , y , z ) F3 ( x , y , z )
 F    1
x y z
Se tiene que

 F d S  
S
E
  F dV   dV
E

118
Para calcular la integral triple, proyectemos E sobre el plano xy,
esta se muestra en la figura.

En consecuencia,

2 1 y 2 2 2 y

 F d S  
S
E
  F dV   dV     dz dy dx     dz dy dx
E 0 0 0 0 1 0
2 1 2 2

  2  y dy dx  3
7
 
0 0
y dy dx 
0 1

11. Halle el flujo generado por el campo vectorial F, donde


2

F ( x , y , z)   x i  2 xy  e z
 j   z  4 y cos xk a través de la superficie frontera S del sólido Q
acotado por las gráficas de las superficies de ecuaciones: z  x 2 , z  1 , y  1 y y  0 .

Solución:

Se debe evaluar  F  dS , sobre la superficie cerrada S mostrada


S
en la figura.
La superficie S es una superficie cerrada, la cual es frontera de un
sólido simple Q y, además las componentes del campo F admiten
derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que
contenga a Q, en efecto,


  x2 
 2 x ,
 2 xy  e z 
 2x y

z  4 y cos x 
1
x y z

Por el teorema de Gauss.

 F  dS  
S
Q
  F dV

Como

 F 

  x2


 2 xy  e z

 
z  4 y cos x 
 2 x  2 x  1  1
x y z
Se tiene que

 F dS  
S
Q
  F dV   dV
Q
(*)

119
La proyección de Q en el plano xz se muestra en la figura.

Por lo tanto:

1
1 1
    
1 1

S
F dS 
Q
  F dV 
Q
dV 
1 x 2
0
dy dz dx  
1 x 2
dz dx

 1  x dx  x  3
3
1 x 1 1 4
 2
1  1 
1
1 
1 3 3 3

12. Verifique el teorema de la divergencia para el campo vectorial F definido por

F ( x , y , z )  x 2 i  yz j  xk

Y Q es el sólido acotado por las superficies de ecuaciones x  y  z  1 , x  0 , y  0 y z  0

Solución

a) Primero calcularemos la integral de superficie. Sean:

S1: z  0 con ( x , y)  D1

S2: x  0 con ( y , z )  D2

S3: y  0 con ( x , z )  D3

S4: z 1  x  y con ( x , y)  D4  D1

Sobre S1:

S1 es la superficie de ecuación z  0 con ( x , y)  D1 , donde


D1 es la proyección de de S1 en el plano xy mostrada en la
figura.

En S1 el vector normal unitario es n1  k .

2
 z 
2
 z 
dS        1 dA  dA
 x   y 

120

F ( x , y , z)  n1  x 2 i  yz j  xk   k   x  
En consecuencia,

1 1x
1

S1
F  n dS    xdA     x dy dx   6
0 0
D1

Sobre S2:

S2 es la superficie de ecuación x  0 con ( y , z )  D2 , donde


D2 es la proyección de S2 en el plano yz mostrada en la
figura.

En S2 el vector normal unitario es n2  i , y

2
 z 
2
 z 
dS        1 dA  dA
 y   z 


F ( x , y , z)  n2  x 2 i  yz j  xk   i   x 2  
En consecuencia,

1 1 y

 F  n2 dS    x 2 dA    x dydz  0
2

S2 D2 0 0
Sobre S3:

S3 es la superficie de ecuación y  0 con ( x , z )  D3 , donde


D3 es la proyección de S3 en el plano xz mostrada en la
figura.

En S3 el vector normal unitario es n3   j , y

2 2
 z   z 
dS        1 dA  dA
 x   z 

  
F ( x , y , z)  n3  x 2 i  yz j  xk   j   yz  0
En consecuencia,

121
 F  n
S3
3 dS  0

Sobre S4:

S4 es la superficie de ecuación z 1  x  y con ( x , y)  D4 ,


donde D4 es la proyección de S4 en el plano xy mostrada en
la figura.

z z
 1 y  1
x y

En S4 la componente en la dirección z apunta hacia arriba, luego vector normal unitario es

 z z 
  ,  ,1
n4   x y  
1
1,1,1
2 3
 z 
2
 z 
      1
 x   y 
y
2 2
 z   z 
dS        1 dA  3 dA
 x   z 
Luego,

   yz  x
2
F ( x , y , z )  n4  x 2 , yz , x 
1
1,1,1  x
3 3
En consecuencia,

1 1 x

 x 
 y1  x  y   x dA    x  7
 F  n4 dS   y  xy  y 2  x dydx 
2 2

S4 D4 0 0
24

Luego:
1 7 1
 F  n dS   6  0  0  24  8
S

b) Ahora calcularemos la integral triple

  F  2x  z

1 1 x 1 x  y

   F dV     2 x  z  dz dy dx  8
1
Q 0 0 0

122
13. Calcule  F dS para

  
S
   
F ( x, y,z )  x 2  cos y 2 i  z 2  xy j  xe x
2
 y2
 y4 k

si S es la frontera de la región acotada por las superficies de ecuaciones


z  5  x2  y2 , z 1 y z  4
en el primer cuadrante.

Solución:

La superficie S es una superficie cerrada, la cual es frontera de un sólido simple Q y, además las
componentes del campo F admiten derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto
que contenga a Q, en efecto,
Además las componentes del campo F admiten derivadas parciales continuas en cualquier
conjunto abierto que contenga a Q, en efecto,

  
 x 2  cos y 2
 2x ,

 z 2  xy 
 x y

 xe x
2
 y2
 y4 0
x y z

Por el teorema de Gauss.


 F  d S  Q   F dV  Q xdV
S

En coordenadas cilíndricas:

Observe que cuando 0  r  1 entonces 1  z  4 y cuando 1  r  2 entonces 1  z  5  r 2 . Por


lo tanto,

123
Problemas propuestos

En los problemas de 1 y 2 determine el rotor del campo vectorial F en el punto dado.


1. F ( x , y , z)  x 2 i  2 yz j  z k , P 3 ,1, 2  2. F ( x , y , z )  e xy i  j  x k , P2 ,  3 , 0

6
Respuestas: 1)  2i 2)  j  2e k

En los problemas de 3 y 4 determine la divergencia del campo vectorial dado.

3. F ( x , y , z)  x 2 i  2 yz j  z k 4. F ( x , y , z )  e xy i  j  x k
Respuestas: 1) 2x  2z  1 2) ye xy

 
5. Halle     F para el campo F ( x , y , z )  xyzi  y j  z k
Respuesta: 0

6. Halle la constante q de forma tal que el campo vectorial F definido por



F ( x , y , z)  2 x 3 yz q  8x 2 y 3 z q 1 , 3x 4 y 2 z q  3x 2 y 2 z q ,  4 xy 3 z q  2  2 x 4 yz q 1 
sea solenoidal (   F  0 )
Respuesta: 2

 
F  d r orientada positivamente, si F ( x , y , z )   z  x 3 i  4 x j  xz 3  z 2  k , y C es
4
7. Calcule 
C
 
 4 
la curva frontera de la semiesfera de ecuación z  1  x  y . 2 2

Respuesta: 4

8. Calcule  F  dr orientada positivamente, si


C
F ( x , y , z )  e  x i  e x j  e z k , y C es la curva

frontera de la parte del plano de ecuación 2 x  y  2 z  2 que está en el primer octante.


Respuesta: 2 e  1

9. Calcule  F  dr orientada positivamente, si F ( x , y , z)  x 2 i  2 xy  x  j  z k , sea C es la


C
circunferencia de ecuación x 2  y 2  1 y S  x , y , z  R 3 / x 2  y 2  1 y z 0 . 
Respuesta: 

10. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por F ( x , y , z)  yz i  xz j  xy k y la


superficie S es la parte del paraboloide de ecuación z  2 x 2  2 y 2 que se encuentra dentro del
cilindro de ecuación x 2  y 2  1 .

Respuesta: ambas integrales dan 0

124
11. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por F ( x , y , z )  xi  x j  z 2 k y S es la
superficie de ecuación z  16  x 2  y 2 .

Respuesta: Ambas integrales son iguales a 16 

12. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por F ( x , y , z )  x i  y j  z k y S es la


parte del plano de ecuación x  y  z  1 , que está en el primer octante, en dirección positiva.

Respuesta: Ambas integrales son iguales a 0

13. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por F ( x , y , z )  yi  z j  xk y donde S


es la parte del cilindro de ecuación x  y  1 que está entre los planos de ecuaciones z  0 y
2 2

z  x  2 , con n  k  0 .
Respuesta: Ambas integrales son iguales a π

14. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por


F ( x , y , z)   y  z i  x  z  j  x  y  k y donde S es la semiesfera de ecuación
x 2  y 2  z 2  1 con z  0 y la normal apuntando hacia afuera.
Respuesta: Ambas integrales son iguales a 2

15. Calcule  F  n dS , donde F ( x , y , z )  2 x 3 i  2 y 3 j  2 z 3 k y S es la frontera del sólido


S

acotado por las gráficas de x 2  z 2  9 , y  0 y y  2 , con orientación positiva.

Respuesta: 630π

16. Calcule  F  n dS , con F ( x , y , z)  xy 2 i  yz j  zx 2 k y S es la frontera del sólido acotado


S

por las gráficas de x 2  y 2  1 , x 2  y 2  4 , z  1 y z  3 , con orientación positiva.

Respuesta: 27

     
17. Calcule  F  n dS , donde F ( x , y , z)   x 2  cos y i  2 xy  2 z j  z  8 y 3 e x k y S es la
S

frontera del sólido Q acotado por las superficies de ecuaciones: z  y , z  2 , x  1 y x  0 .


2

8 2
Respuesta:
3

18. Calcule  F  n dS , con F ( x , y , z)  x 2 i   2 xy  cos z  j  e x k y S es la frontera del sólido


S

Q acotado por las gráficas de las superficies de ecuaciones: x  y  1 , y  z  4 , x  0 , z  0


2 2

y y  0 en el primer octante.

125
Respuesta: 0

19. Determine el flujo del campo F dado por F ( x , y , z )  3xi  xz j  z 2 k a través de la superficie
frontera de la región del espacio acotada por la gráfica de z  4  x  y y el plano xy.
2 2

136
Respuesta: 
3

   
20. Evalúe  F  n dS , donde F ( x , y , z)  x 2  sen yz i  y  xe  z j  z 2 k y n es el vector normal
S

unitario a la superficie frontera de la región acotada por las gráficas de x  y  4 , x  z  2 y


2 2

z 0
Respuesta: 20

21. Verifique el teorema de Gauss para el campo F dado por F ( x , y , z )  xi  y j  z k y S es


frontera de la región del espacio acotada por la gráficas de z  36  x 2  y 2 y z  0 .

Respuesta: Ambas integrales son iguales a 432π

22. Verifique el teorema de Gauss para el campo F dado por F ( x , y , z )   y i  x j  z k y S es


frontera de la región del espacio acotada por la gráficas de z  6  x 2  y 2 y z  0 .

Respuesta: Ambas integrales son iguales a 4 6

23. Verifique el teorema de Gauss para el campo F dado por F ( x , y , z )  xi  2 y j  3z k , si S es


el cubo de vértices  1,  1,  1 , en dirección de la normal apuntando hacia afuera.

Respuesta: Ambas integrales son iguales a 48

24. Verifique el teorema de Gauss para el campo F dado por F ( x , y , z)  2 xi  3 y j  4 z k , si S es


la esfera de ecuación x  y  z  4 en dirección de la normal apuntando hacia afuera.
2 2 2

32 
Respuesta: Ambas integrales son iguales a
3

25. Verifique el teorema de Gauss para el campo F dado por


F ( x , y , z) 
1
zi  x j  y k , si S es la frontera del sólido Q acotado interiormente
x 
3
2
y 
2
z2 2
por la gráfica de x  y  z  1 y exteriormente por la gráfica de x  y  z  4 , dirección
2 2 2 2 2 2

de la normal apuntando hacia afuera.


Respuesta: Ambas integrales son iguales a 0

126
26. Sea Q el sólido limitado por las superficies de ecuaciones:

z  4  x2  y2 , x  y  4 , x  y  1 , z  0
2 2 2 2

Halle el flujo generado por el campo vectorial

  

2
 
F ( x , y , z )  x 3  arctan y i   y 3  e z  j  e x  y k

que sale de Q.

264
Respuesta: Ambas integrales son iguales a 
5

27. Sea Q una región del espacio con frontera S donde es aplicable el teorema de Gauss. Sea f un
campo escalar que admite derivadas parciales continuas en algún conjunto abierto D que
contenga a Q, y sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes admiten derivadas
parciales continuas en D. Demuestre que

 f F  n dS   f   F dV   f  F dV
S Q Q

127
BIBLIOGRAFÍA

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 ANTON, H.,BIVENS, I. Y DAVIS, S. (2009). Cálculo. Trascendentes Tempranas. 2a ed. México:


Limusa, S.A. de C. V. Grupo Noriega Editores.

 LARSON, HOSTETLER Y EDWARDS. (2006). Cálculo II. 8a ed. México: McGraw-Hill Interamericana

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128

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