ANÁLISIS VECTORIAL

Capítulo 3
Diferenciación Vectorial
Facultad de Ingeniería

Año 2012

1
 OBJETIVOS

Manejar el concepto de la derivada de un Vector.

Desarrollar correctamente las operaciones utilizando las fórmulas

de derivación.

Comprender la importancia de manejar los conceptos de la

Diferenciación Vectorial.

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Derivada de un Vector

 Sea r(t) un vector función de la variable escalar t:

Podemos definir la derivada de r respecto de t de la siguiente forma:

3
Derivada de un Vector

 Representación gráfica:

Finalmente podemos expresar el vector velocidad y el vector

aceleración:

4
Curvas en el espacio

 Sea r(u) el vector de posición que une el origen O de un

sistema de coordenadas con un punto (x,y,z) cualquiera.
Las ecuaciones paramétricas serán:
x=x(u); y=y(u) ; z=z(u)

r = r( u ) = x( u ) i + y( u ) j + z( u ) k

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Curvas en el espacio
 Como vimos anteriormente si la variable escalar en este caso es el
tiempo (t) podemos hallar el vector velocidad:

. .

Y además su aceleración instantánea igual a:

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Fórmulas de la derivación
 Sean A, B y C funciones vectoriales derivables de un escalar
u, y ø una función escalar derivable de u. Entonces se cumple:

 Suma de vectores
d
( A + B ) = dA + dB
du du du

 Producto Escalar
d
( A.B) = A. dB + dA.B
du du du

 Producto vectorial
d
( AxB) = Ax dB + dA xB
du du du

 Producto escalar por un vector

d
(φA) = φ dA + dφ A
du du du

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Fórmulas de la derivación
 Triple producto escalar
d
( A.BxC ) = A.Bx dC + A. dB xC + dA .BxC
du du du du

 Triple producto vectorial

d
( AxBxC ) = Ax( Bx dC ) + Ax( dB xC ) + dA x( BxC )
du du du du

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Derivadas parciales de un vector
 Sea A un vector función de 2 o más variables
escalares, por ejemplo de x, y, z; esto es A=A
(x,y,z). La derivada parcial de A respecto de x es,
por definición:
∂A A(x + ∆x, y, z) − A(x, y, z)
= lim∆x→0
∂x ∆x

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Derivadas parciales de un vector
 Análogamente tendremos las derivadas respecto a
las otras variables, respecto de y:

∂A A(x, y + ∆y, z) − A(x, y, z)

= lim∆y→0
∂y ∆y

10
Derivadas parciales de un vector
 Análogamente tendremos las derivadas respecto a
las otras variables, respecto de z:

∂A A(x, y, z + ∆z) − A(x, y, z)

= lim∆z→0
∂z ∆z

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Algunas reglas de la derivación parcial
∂( A.B) ∂B ∂A
1) = A. + .B
∂x ∂x ∂x

∂( AxB) ∂B ∂A
2) = Ax + xB
∂x ∂x ∂x

∂ 2 ( A.B ) ∂  ∂  ∂  ∂B ∂A 
3) =  ( A.B ) =  A. + .B 
∂y∂x ∂y  ∂x  ∂y  ∂x ∂x 

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Diferencial de un vector
 Si A = A1i + A2 j + A3k
entonces: dA = dAi + dA j + dA k
1 2 3

• Además:
1)d ( A.B ) = A.dB + dA.B

2)d ( AxB ) = AxdB + dAxB

∂A ∂A ∂A
3) SiA = A(x, y, z )entoncesdA = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

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Geometría Diferencial
 Constituye el estudio de las curvas superficies en el
espacio. Sea C una curva en el espacio definida por
la función r(u), donde:

dr
: es un vector en la dirección de la tangente a C,
du se la conocerá como T, vector tangente a C.

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Geometría Diferencial
 La variación de T respecto de s, es una medida de
curvatura de C y viene dado por:

dT
: se la conoce como la Normal N a la curva en
ds dicho punto.

dT
= kN dondek = curvatura
ds
1
ρ= dondeρ = radiodecurvatura
k

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Además sabemos:
 Se conoce como B al vector unitario definido por el
producto vectorial entre T y N. Y al vector N se la
conoce como la Binormal a la curva.

B = TxN

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Fórmulas de Frenet - Serret
 Son las fórmulas que relacionan T, B y N con sus
derivadas.

dT dN
= kN = τB − kT dB
= −τN
ds ds ds

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Bibliografía
 Spiegel, Murray R., ANÁLISIS VECTORIAL. Capítulo 3 –
Diferenciación Vectorial. Compendio Schaum. México, D.F.
1996

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