1.reporte Disenio-Ariel Sanchez

Universidad Tecnológica de Santiago UTESA Ingeniería Electrónica
Diseño Electrónico: IET-921-001 Prof. Ing. Luciano Beato
PROYECTO DE DISEÑO ELECTRÓNICO:
Sistema de control,
clasificación y llenado
de paquetes.
________________________
Diseño Electrónico Página 1

septiembre de 2015
AUTOR:
NOMBRE: Ariel Nicolás Sánchez García Matricula: 1-02-0484
Fecha de entrega del proyecto: --------

Fecha de entrega de la memoria: ------
Calificación del proyecto:____
Calificación del documento escrito: ____

septiembre de 2015
INDICE
Página
1. DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA DE TRABAJO......................................
2. BUSQUEDA DE INFORMACIÓN…………………………………………….
3. ESPECIFICACIONES …………………………………………………..
4. DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA ARQUITECTURA DEL PROYECTO
4.1. PROPUESTAS INDIVIDUALES …..…………………………………………
4.2. PROPUESTA DEL GRUPO …………………………………………………...
5. DIAGRAMA DE FLUJO DE FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO………….…...
6. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
7. MEMORIA DESCRIPTIVA …………………………………………………..
7.1 Desarrollo de esquemático o diagrama del circuito ………….
7.2 Descripción del esquemático o diagrama del circuito ………….
7.3 Lista de partes del esquemático o diagrama del circuito
7.4 Desarrollo del firmware o programa (si lo lleva) ………….
7.5 Descripción del firmware o programa (si lo lleva) ………….
7.6 Tarjeta de circuito impreso (PCB, PrintedCircuitBoard) ………….
7.7 Diseño mecánico del empaque o caja que alojara el proyecto………….
8. IMPLEMENTACION FISICA DEL PROTOTIPO……………………...
8.1. Armado del circuito en PCB o Tarjetas de prototipo ………………….
8.2 Pruebas preliminares a cada uno de los módulos o partes del circuito…….
8.3 Test, ajustes y pruebas finales del proyecto………………….………………….
9. BIBLIOGRAFÍA FINAL ………………………………………………………………

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1. DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA DE TRABAJO
Un sistema automático de control de llenado y clasificador de paquetes, es aquel que

se utiliza para llenar y clasificar de forma automática un recipiente o empaque, optimizando
de manera eficiente el ciclo de trabajo en la industria. Es un proceso automatizado que se
encarga de mejorar el proceso de empaque buscando con esto un resultado rápido y seguro.
Las empresas se enfrentan continuamente a demandas y desafíos en un mercado altamente

competitivo, donde es necesario agilizar el despacho de productos a su destino final; este proceso
comienza formando la caja con un sistema neumático y llenado automático con los productos
correspondientes.
Por ejemplo, el proceso de empaquetados de frutas selectas como naranjas, limones,

manzanas, etc. es el siguiente: Se cosecha la fruta semi-madura para luego transportarla a una tolva
que abastecerá la caja que se encuentra en una cinta transportadora, la cual será alimentada con
empaques vacíos, en donde se llenaran mediante la tolva con el contenido para luego ser clasificadas
en empaques pequeños o grandes.

septiembre de 2015
Responde lo siguiente :
• Qué debe ser?

Un sistema de empaque capaz de eficientizar el sistema de llenado, aumentando asi la
productividad.
• Qué debe hacer?

El sistema de llenado y clasificador de cajas debe ser capaz de controlar, llenar y clasificar
la cantidad de cajas indicadas al momento de indicar el proceso.
• Cómo lo debe hacer?

El sistema consta de 4 cintas transportadoras y tres etapas. La primera es la etapa de inicio
donde la caja se moviliza vacía, la segunda en donde la caja es empujada mediante un
mecanismo hacia la cinta transportadora principal, para ser llenada y la tercera etapa es donde
se determina el tamaño de la caja.
Mediante un sistema de control a través de un computador será posible colocar la cantidad

de cajas del pedido solicitado, en el cual una vez indicada la cantidad deseada se podrá dar
inicio al sistema.
Mediante los sensores y el método de programación se determinará el tamaño de la caja, una

vez determinado el tamaño, se activará el mecanismo de empuje hacia la cinta principal,
luego mediante el sensor para llenado se detendrá la cinta llenando el empaque; luego del
llenado de la caja o empaque se activará la cinta para que al llegar a los sensores de salida se
determine si es un empaque o caja pequeño o grande.
• Para qué sirve?

Sirve para llenar y clasificar de manera automática cajas o empaques, aumentando la
productividad de pedidos.
• A qué público o ambiente estará orientado?

Orientado a las industrias y empresas medianas en donde se necesita agilizar los procesos.
TITULO: Sistema de control, clasificación y llenado de paquetes.
ENUNCIADO: Diseñar y construir un sistema automático de llenado y clasificado de cajas

o paquetes.

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2. BUSQUEDA DE INFORMACIÓN
Proyecto: Grupo #: Nombre de Alumno:

Sistema de control, clasificación y llenado Ariel Sánchez
de paquetes.
FUENTE DE CONSULTA O INVESTIGACION (Personas, libros, IDEA

títulos, autores, dirección web, etc.) ENCONTRAD
A
https://www.munckhof.org/es/category/llenadoras-de-cajas/ Idea-
investigación.
http://www.pacovske.cz/sp/homepage/default/2633/maquina- Ejemplo de
automatico-de-llenado equipo de
llenado
http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/industrial/Formado_y_Llenado_d Equipo de
e_Cajas-MAC-II.pdf llenado
http://www.8051projects.info/resources/visual-c-program-for-pc-serial- Comunicación
interface.159/ serial
https://www.ifm.com/es/es/category/015 Tipos de
sensores
http://www.emicorp.com.mx/conveyor/box-filling-over-under.php Proceso de
empaque
https://es.slideshare.net/EliasLog/sistema- Ideas para el
dellenadoderecipientesautomatizado2 proceso
Libro Cómo Programar de Harvey Deitel Concepto de
interfaz gráfica
https://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Systems/8051_Microcontroll Información
er del posible
micro
controlador a
utilizar.
https://eurotransis.com/que-es-una-cinta-transportadora-principios-de- Informacion de
funcionamiento/ componentes
principales.
https://irodriguezm.wordpress.com/2012/02/17/marcador-deportivo-en- Ejemplo de
visual-basic-net-basico/ pizarra que
puede ser
utilizada para
visualizar el
conteo de
objetos

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3. ESPECIFICACIONES
Generar las especificaciones del proyecto e indicar la revisión del grupo:
Características del diseño
 Visualización de las variables en un sistema scada atreves del PC.

 Etapa de control manejada con un micro controlador.
 Colocación de cantidad deseada mediante PC.
 Visualización de conteo y operación mediante el PC.
Especificaciones operativas
 Versatilidad en cuanto a la cantidad de paquetes deseados.

 Visualización para el control de los diferentes parámetros atreves del pc.
 Programacion optimizada para el fácil manejo.
 Visualización de los parámetros atreves de un sistema scada.
 Facil implementación para realizar mezclas deseadas.
Características funcionales
 Colocación de datos mediante el computador.

 Fácil manejo de sistema.
 Ajustes de parámetros en tiempo real.
 Visualización del conteo de paquetes, así como también, de algunas variables que
intervienen en el proceso.
Características de usuarios
 Botón de encendido y apagado.

 Acceso a menú para elegir la cantidad de paquetes deseados por pedido.
 Ajuste de los parámetros en tiempo real.
 Acceso al programa mediante la pc.
 Visualización de conteo, vaciado de tolva y finalización del proceso.

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Especificaciones técnicas (eléctricas y mecánicas)
- Motores Corriente directa a 5 o 12 voltios.

- Electroválvulas o solenoides para la tolva contenedora.
- Sensores de Proximidad.
- Micro controlador
- Módulo de puerto serial.
- Fuente de 5 y 12 voltios.
- Bandas transportadoras.

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4. DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA ARQUITECTURA DEL PROYECTO

4.1 PROPUESTAS INDIVIDUALES
[Solución individual en diagrama de bloques. (una hoja por cada alumno)]
Proyecto: Esquema #: Grupo #: Nombre de Alumno:
Clasificador de paquetes 2 - Ariel Sanchez

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4.2. PROPUESTA DEL GRUPO

La propuesta definitiva:
[Solución adoptada por el grupo en diagrama de bloques. Se describe la solución
y se indican los bloques de los que está compuesta la solución. Se pueden utilizar varias
hojas como esta para los detalles de la solución elegida.]

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5. DIAGRAMA DE FLUJO DE FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

La propuesta definitiva:
[Solución adoptada por el grupo en diagrama de flujo. Se describe la solución
y se indica como funcionara la solución adoptada. Se pueden utilizar varias hojas como
esta para los detalles de la solución elegida.]

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6. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Se diseñara y construirá un ….Clasificador y llenado de paquetes

automatico.
El proyecto consta de ……….: 4 cintas transportadoras por donde se

colocaran los paquetes, los cuales serán distribuidos para completar el
proceso de llenado y clasificado en paquetes pequeños o grandes.



Unos ………. 5 sensores los cuales detectaran las cajas y activaran el
mecanismo de empuje para transportar los paquetes en las diferentes
bandas.


Otra parte formada por …….4 motores colocados en las bandas
transportadoras para el funcionamiento de las mismas.
Los materiales y componentes que serán empleados en el proyecto serán:

sensores de proximidad infrarrojos, motores de corriente directa, bandas
transportadoras, valvula de escape, microcontrolador Intel 8051,
capacitores, resistencias, reles, puerto serial.

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7. MEMORIA DESCRIPTIVA
7.1 Desarrollo de esquemático o diagrama del circuito Completo
[Debes presentar el diseño final del esquemático o diagrama del circuito{Las hojas
que sean necesarias}]

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7.2 Descripción del esquemático o diagrama del circuito por módulos o partes de
circuito
[Debes describir cada parte del diseño final del esquemático o diagrama del circuito,
su funcionamiento, cálculos y partes principales que lo componen. {Las hojas que sean
necesarias}]
Deteccion.
Botones en representación de sensores infrarrojos, los cuales detectaran la entrada de las

cajas, activando el mecanismo de empuje hacia la cinta o banda transportadora principal,
detectando el momento de parada para el llenado de la caja, detectando la salida y
clasificando el tamaño de la caja.

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Control
Micro controlador 8051 es el dispositivo encargado de llevar a cabo las tareas de control en
el circuito ya que envía y recibe datos que son procesados para la toma de decisiones. Los
datos llegan a este micro controlador atreves del computador por el puerto serial.

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Comunicación
Puerto serial por donde se enviaran los datos deseados desde el computador hacia el micro
controlador para que este se encargue de realizar las tareas correspondientes.
Distribución
Motores de corriente directa los cuales serán conectados a un eje el cual tendrá envuelto en
su eje la banda transportadora por donde serán distribuidos los paquetes.

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7.3 Lista de partes del esquemático o diagrama del circuito
No Cant. Referencia Descripción Valor

1 4 Motores Dc Motores Dc 300
2 1 R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7 Resistecias 2
3 1 PS Power supply 12v 500
4 1 Sensores de proximidad DHT11 100
5 1 RS232 Conexión serial 200
6 1 80C51 Microcontrolador 160
7 4 C1 Capacitor 1nF 60
8 4 Relay 12v Relay 12v 150

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7.4 Desarrollo del firmware o programa (si lo lleva)

[Debes presentar el algoritmo que resuelve el problema de software y dar los
detalles de su diseño para el proyecto. {Las hojas que sean necesarias}]

septiembre de 2015
7.5 Descripción del firmware o programa (si lo lleva)

[Debes describir cada parte del algoritmo, su implementación en código, funcionamiento,
cálculos y partes que lo componen. {Las hojas que sean necesarias}]

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7.6 Tarjeta de circuito impreso (PCB, PrintedCircuitBoard)

[Debes presentar el diseño final en serigrafía, vista de componentes y vista 3D del PCB,
{Las hojas que sean necesarias}]

septiembre de 2015
7.7 Diseño mecánico del empaque o caja que alojara el proyecto

[Vistas en croquis, 2D o 3D del dibujo de todas las piezas del proyecto. O de su caja final.
{Las hojas que sean necesarias}]

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8. IMPLEMENTACION FISICA DEL PROTOTIPO

8.1. Armado del circuito en PCB o Tarjetas de prototipo
[Debes armar el diseño final en PCB o tarjetas prototipo y presentar imágenes y
descripciones de las tareas.]

septiembre de 2015
8.2 Pruebas preliminares a cada uno de los módulos o partes del circuito
[Algunos prototipos requerirán de ajustes a sus componentes, una vez realizados, se debe
asegurar el funcionamiento del prototipo midiendo corrientes, voltajes, tiempos de
respuesta y la verificación del correcto procesamiento de las señales involucradas en el
prototipo. Detalla aquí todas las pruebas realizadas y sus resultados]
Definición:
Escenario o configuración de prueba:
Resultados esperados:
Ejecución y resultados reales:
Análisis de la prueba:

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8.3 Test, ajustes y pruebas finales del proyecto

[Debes realizar las pruebas finales del proyecto, indicar los ajustes o calibración
necesarios y demostrar su funcionamiento con imágenes, graficas, tablas, etc.. Mínimo 5
pruebas importantes]
Definición:
Escenario o configuración de prueba:
Resultados esperados:
Ejecución y resultados reales:
Análisis de la prueba:

septiembre de 2015
9.BIBLIOGRAFÍA FINAL
Se citan los libros, revistas, encyclopedias, paginas webs, etc. que se han utilizado al final
del proyecto.
1- Libro de tecnología: “Título”, Autor, Editorial, año
2- http://www.
3-

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PROYECTO DE DISEÑO ELECTRÓNICO:

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NOMBRE: Ariel Nicolás Sánchez García Matricula: 1-02-0484

Fecha de entrega del proyecto: --------

Calificación del proyecto:____

Calificación del documento escrito: ____

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Diseño Electrónico Página 3

1. DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA DE TRABAJO

Un sistema automático de control de llenado y clasificador de paquetes, es aquel que

Las empresas se enfrentan continuamente a demandas y desafíos en un mercado altamente

Por ejemplo, el proceso de empaquetados de frutas selectas como naranjas, limones,

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• Qué debe ser?

• Qué debe hacer?

• Cómo lo debe hacer?

Mediante un sistema de control a través de un computador será posible colocar la cantidad

Mediante los sensores y el método de programación se determinará el tamaño de la caja, una

• Para qué sirve?

• A qué público o ambiente estará orientado?

TITULO: Sistema de control, clasificación y llenado de paquetes.

ENUNCIADO: Diseñar y construir un sistema automático de llenado y clasificado de cajas

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Proyecto: Grupo #: Nombre de Alumno:

FUENTE DE CONSULTA O INVESTIGACION (Personas, libros, IDEA

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Características del diseño

 Visualización de las variables en un sistema scada atreves del PC.

 Versatilidad en cuanto a la cantidad de paquetes deseados.

 Colocación de datos mediante el computador.

 Botón de encendido y apagado.

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Especificaciones técnicas (eléctricas y mecánicas)

- Motores Corriente directa a 5 o 12 voltios.

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4. DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA ARQUITECTURA DEL PROYECTO

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4.2. PROPUESTA DEL GRUPO

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5. DIAGRAMA DE FLUJO DE FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

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Diseño Electrónico Página 12

Diseño Electrónico Página 13

6. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Se diseñara y construirá un ….Clasificador y llenado de paquetes

El proyecto consta de ……….: 4 cintas transportadoras por donde se

Los materiales y componentes que serán empleados en el proyecto serán:

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Diseño Electrónico Página 15

Botones en representación de sensores infrarrojos, los cuales detectaran la entrada de las

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7.3 Lista de partes del esquemático o diagrama del circuito

No Cant. Referencia Descripción Valor

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7.4 Desarrollo del firmware o programa (si lo lleva)

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7.5 Descripción del firmware o programa (si lo lleva)

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7.6 Tarjeta de circuito impreso (PCB, PrintedCircuitBoard)