ESFUERZOS COMBINADOS – CÍRCULO DE MOHR

Hasta ahora se han visto casos en donde se manifiestan esfuerzos axiales,

casos en donde se manifiestan esfuerzos flectores, y casos en donde se
manifiestan esfuerzos cortantes, ya sea por corte puro o por torsión, pero
hasta ahora no se ha estudiado el caso en el cual se manifiesten todos estos
esfuerzos al mismo tiempo en una pieza mecánica o viga.

En la vida real hay diversidad de casos de combinación de esfuerzos. Por

ejemplo, la broca de un taladro en el momento de perforar una pared sufre
esfuerzos de compresión y al mismo tiempo sufre esfuerzos de torsión. El eje
que sostiene una polea que recibe potencia de un motor, además de la carga
torsora por el giro de la polea, sufre una carga flectora debido a la tensión de
la polea mediante las correas. Si además ese eje en el otro extremo tiene un
engranaje cónico que transmite potencia a otro mecanismo, debido al empuje
de ese engranaje recibe además una carga axial a compresión.

Si se desea determinar cual s el esfuerzo crítico, es decir, el esfuerzo base

para el diseño de una pieza que soporte todas estas cargas a la vez, no sería
suficiente con escoger el mayor de los esfuerzos calculados, ya que al actuar
en combinación con los restantes, el valor nominal puede incrementarse
hasta sobrepasar los límites admisibles y ocasionarse la falla del material.
Para ello se debe aplicar un criterio o una teoría de falla en la cual a su vez
se contemplen todos los esfuerzos presentes en el sistema. En este curso se
ha tomado la teoría del Círculo de Mohr.

Esta teoría fue establecida por el Ingeniero alemán Otto Mohr, quien graficó
los esfuerzos normales y cortantes a través de un sistema de coordenadas
cartesianas, y con base en una circunferencia que traza basada en los
esfuerzos presentes se establecen los esfuerzos principales, tanto normal
como cortante. Para comprender el análisis, tomemos el siguiente ejemplo:
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Supongamos que cierta pieza mecánica está sufriendo los siguientes tipos de
esfuerzo:

Axial longitudinal: Sx = 10500 PSI

Axial transversal: Sy = 5000 PSI

Cortante puro: Tc = 3000 PSI

Cortante torsional: Tt = 12000 PSI

Flexión: Sf = 15000 PSI

El objetivo es determinar el esfuerzo normal principal y el esfuerzo cortante

principal que está soportando la pieza.

Básicamente la teoría del Círculo de Mohr maneja tres parámetros:

 Sx

 Sy

 Txy

Cada parámetro se determina con base en los datos del problema sumando
los esfuerzos longitudinales con los flectores para Sx, y sumando los
esfuerzos cortantes y torsores para Txy. En este caso los parámetros
quedarían:

 Sx = 10500 + 15000 = 25500 PSI

 Sy = 5000 PSI


Algunos casos manifiestan esfuerzos de este tipo, como por ejemplo las bóvedas y los
cascarones. Al ser cargados sufren esfuerzos BIAXIALES, es decir, cargas axiales en X y en
Y.

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 Txy = 3000 + 12000 = 15000 PSI

Estos parámetros pasan a ser representados gráficamente a través de un

sistema de coordenadas en los cuales los esfuerzos normales están en la
abcisa y los esfuerzos normales están en la ordenada.


P1
Línea de Txy



Línea de -Txy
P2

Línea de Sy Línea de Sx

Observe que la línea de esfuerzos cortantes se ubica tanto arriba como abajo
del eje de esfuerzos normales respectivamente a Txy y a – Txy. Según la
teoría de Mohr, se hace pasar una línea que pasa por las coordenadas de los
puntos de cruce de las líneas P1 (Sy, Txy) y P2 (Sx, -Txy).

P1
Línea de Txy



Línea de -Txy
P2

Línea de Sy Línea de Sx

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Luego, alrededor del punto de cruce de la línea con el eje de los esfuerzos
normales se hace girar dicha línea, y este giro termina generando un círculo
que corta el eje de los esfuerzos normales en los puntos P3 y P4.


p
P1

 P4
P3

P2

Los puntos P3 y P4 representan respectivamente el esfuerzo normal

máximo y el esfuerzo normal mínimo. El punto más alto del círculo
representa el esfuerzo cortante máximo. Los modelos matemáticos que
gobiernan el análisis de esfuerzos mediante esta teoría son los siguientes:

El radio del círculo se deduce mediante el teorema de Pitágoras en el cual la

componente X corresponde a la semidiferencia de los esfuerzos Sx y Sy, y la
componente Y corresponde al esfuerzo cortante Txy.

R2 = ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2

El radio de este círculo corresponde exactamente al esfuerzo cortante

principal.

p = RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

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Por lo tanto, los esfuerzos normales principales son:

 máximo = (Sx + Sy) / 2 + RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

 mínimo = (Sx + Sy) / 2 – RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

La razón de ser del promedio de los esfuerzos Sx y Sy es que es ahí en

donde se ubica el centro del círculo, y a partir de allí se ubica el esfuerzo
normal máximo sumando el radio en el eje de los esfuerzos normales, y el
mínimo se ubica restando dicho radio.

Volviendo al ejemplo anterior, reemplazando en estas fórmulas los valores de

los parámetros Sx, Sy y Txy, los esfuerzos principales quedan:

p = RAIZ DE( ((25500 – 5000) / 2)2 + 150002 )

p = 18167,62 PSI

 máximo = (25500 + 5000) / 2 + RAIZ DE( ((25500 – 5000) / 2)2 + 150002 )

 máximo = 33417,62 PSI

Y así mismo:

 mínimo = - 2917,62 PSI

En resumen, esta pieza debe ser diseñada de manera que soporte un

esfuerzo normal máximo de 33417.62 PSI y un esfuerzo cortante máximo de
18167.62 PSI.

1.3.1. Un parcial sobre el tema

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El siguiente es un sistema de transmisión de potencia de tipo sinfín –

corona. En el extremo izquierdo se acopla una polea, la cual transmite una
potencia de 10 HP y gira a una velocidad de 900 RPM. Asuma que las
chumaceras en que se apoya el eje proporcionan cada uno una reacción de
tipo puntual. A la corona se le transmite una fuerza tangencial de 400 libras,
mientras que la misma descansa sobre el eje con una fuerza de NHE* 0.75
libras. Sobre el engranaje cónico se aplica otra fuerza axial de 200 libras
sobre los dientes y además una fuerza hacia abajo de 1.5 NHE. El diámetro
del mismo es de 8 pulgadas. Desprecie fricción en las chumaceras. Las
medidas están en pulgadas.

Fuerza
Axial

12 18 7
5 5

Asuma inicialmente que el eje tiene un diámetro de 5/8 de pulgada. El mismo

está hecho de un acero cuyo límite de fluencia es Sy = 50.000 psi. Tome
como factor de seguridad 1.0.

1) Haga el diagrama de cuerpo libre en el eje y calcule las reacciones en las

chumaceras A (izquierda) y B (derecha).

2) Haga los diagramas de fuerza cortante y de momento flector y calcule

cuanto es el momento flector crítico (el eje se comporta como una viga).
Si el eje es redondo, calcule entonces el valor del esfuerzo flector.

3) Del dato de la potencia y las RPM en la polea puede determinar el torque

y de ahí el esfuerzo cortante de torsión. Con el dato del esfuerzo flector y
el del esfuerzo axial derivado de la fuerza tangencial de la corona aplique
entonces el círculo de Mohr para calcular el esfuerzo normal máximo y el
cortante máximo.

Compare el esfuerzo normal máximo con el esfuerzo de fluencia. Si está por

encima de éste, haga incrementos de 1/8 en 1/8 del diámetro del eje y

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recalcule los esfuerzos axial, flector y torsor, y recalcule el esfuerzo normal

máximo, hasta que éste esté por debajo del esfuerzo anteriormente dado.

NOTA: Use como NHE el valor de 500.

DESARROLLO:

La pieza a analizar es el eje – tornillo, el cual recibe cargas del engranaje

cónico (derecha), la corona del sinfín (centro) y el motor (izquierdo). Del
engrane cónico recibe cargas flectora y axial a compresión debido a que la
fuerza que estos engranajes actúan son inclinadas, generándose así
componentes axial y flectora. Por otra parte, la corona también suministra
cargas de ambos tipos, ya que la carga flectora es debido al apoyo directo
que hace contra el tornillo, y axial por la reacción generada por la fuerza de
desplazamiento de la rosca o hélice de dicho tornillo. El motor por su parte
genera una carga de torsión pura. Realizando el diagrama de cuerpo libre del
eje – tornillo tenemos:
Fc Cy

Ft

Cx

Tm 12 18 7
5 5
Ri Rd

Cada carga genera los esfuerzos de su naturaleza respectiva. Se debe

empezar precisamente por cuantificar estas cargas antes de calcular los
esfuerzos respectivos.

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Cargas axiales:

La fuerza tangencial Ft es de 400 libras, y la componente axial del engrane

cónico Cx es de 200 libras, de manera que la carga axial total es de 600
libras.

Cargas flectoras:

El empuje de la Corona Fc es de 0.75 * 500 = 375 libras. La componente

flectora del engrane cónico Cy es de 1.5 * 500 = 1500 libras. Por lo tanto, las
cargas flectoras se representan así:
375 1500

12 18 7
5 5
Ri Rd

Las reacciones en las chumaceras haciendo momento en una de ellas y por

sumatoria de fuerzas en Y (Cálculo de estática) resultan ser:

Ri = 125 libras abajo Rd = 2000 libras arriba

Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores quedan entonces

como se ilustra a continuación.

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1500

125

500

10500

1500

El diagrama anterior nos ilustra que el momento flector crítico es de 10500

libras – pulgada en el eje.

Cargas Torsoras:

Se habla de un motor de 10 hp cuyo eje gira a 900 RPM. Entonces el torque

que se estima en el eje es de:

Tm = 10 * 6600 / (2 * 3.1416 * 900 / 60)

Tm = 700.3 libras – pulgada

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Cálculos de esfuerzos para d = 5/8 pulgadas.

Los esfuerzos axiales, flectores y torsores se calculan con base en un

diámetro de 5 / 8 pulgadas. Tomando las expresiones matemáticas
necesarias para tales cálculos tenemos:

S axial = Fuerza axial / área = 600 libras / (3.1416* (5/8) 2 / 4)

S axial = 1955.7 PSI

S flector = 32 * M flector / (3.1416 * (5/8)3)

S flector = 438074.9 PSI

T torsor = 16 * Torque / (3.1416 * (5/8) 3)

T torsor = 14608.8 PSI

Esfuerzos principales (Círculo de Mohr):

La componente del esfuerzo Sx se constituye de la suma de los esfuerzos

axiales y los flectores. Por lo tanto:

Sx = 1955.7 + 438074.9

Sx = 440030.6 PSI

Se asume que Sy = 0 y que solo la carga torsora es la que gobierna la

componente Txy, por lo que:

Txy = 14608.8 PSI.

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El esfuerzo cortante principal se calcula con base en la expresión:

p = RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

p = RAIZ DE( ((440030.6 – 0) / 2)2 + 14608.82 )

p = 220499.8 PSI

Y por lo tanto el esfuerzo normal principal es:

 máximo = (Sx + Sy) / 2 + RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

 máximo = (440030.6 + 0) / 2 + 220499.8

 máximo = 440515.1 PSI

Es decir, que el máximo esfuerzo que está sufriendo el eje a consecuencia

de la acción simultánea y directa de todas las cargas presentes es de
440515.1 PSI. Si lo comparamos con el dato del esfuerzo admisible, el cual
es de 50000 / 1 = 50000 PSI, notamos que hay un exceso de esfuerzo en el
orden de las casi 9 veces.

Por lo tanto, se hace necesario incrementar el valor del diámetro del eje a un
valor de 3 / 4 pulgadas, de acuerdo con el incremento de 1/8. Se calculan de
nuevo los esfuerzos axial, flector y torsor. Luego se calculan de nuevo los
esfuerzos principales, y si todavía estamos por encima del esfuerzo
admisible, se incrementa otro tanto y así sucesivamente hasta que se logre el
objetivo de obtener un diámetro cuyo esfuerzo normal principal esté por
debajo de los 50000 PSI de esfuerzo admisible. La siguiente tabla resume
todas las iteraciones necesarias hasta obtener el diámetro óptimo.

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Diámetro Sax Sfl Tt Sx Txy Tp Sp OK

5/8 1955.7 438075 14609 440031 14609 220500 440515 No

3/4 1358.1 253515 8454.1 254873 8454.1 127717 255154 No

7/8 997.8 159648 5354.0 160646 5324.0 80499.3 160822 No

1 763.9 106952 3566.6 107716 3566.6 53975.9 107834 No

1 – 1/8 603.6 75115.7 2504.9 75719.3 2504.9 37942.4 75802.1 No

1 – 1/4 488.9 54759.4 1826.1 55248.3 1826.1 27684.4 55308.6 No

1 – 3/8 404.1 41141.5 1372.0 41545.6 1372.0 20818.1 41590.9 Si

Por lo tanto, el diámetro apropiado para un eje que soporte las solicitaciones
anteriores de manera que los esfuerzos principales no excedan los 50000
PSI es de una pulgada y tres octavos.

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Parcial propuesto 1:

El siguiente es el esquema de un eje de distribución de potencia de un motor

principal, el cual alimenta a dos máquinas herramientas de arranque de
viruta: la Máquina A y la Máquina B. Este eje es de un acero tal que el
esfuerzo límite de fluencia alcanza los 90.000 PSI.

Máquina A

Eje de Distribución
3 20 15 3

Máquina B

La máquina A maneja un torque de 2800 lb . plg; su polea es de 6 pulgadas

de diámetro. Por otra parte, la máquina B maneja un torque de 1500 lb . plg.,
y su polea es de 8 pulgadas de diámetro. Las poleas con que se acoplan
estas máquinas en el eje de distribución son ambas de 4 pulgadas de

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diámetro. La tensión de la correa de la máquina B es de NHE + 200 libras y

la tensión de la correa de la Máquina A es dos tercios de la de B. La tensión
de la polea que va con el motor es de 1.5 veces la tensión de la polea B.

1) Calcule el torque total en el eje de distribución y el momento flector crítico

calculando previamente las reacciones en las chumaceras (rectángulos
grises).

2) Con base en un diámetro de 1 / 2 pulgadas calcule el esfuerzo flector y el

de torsión en el eje, el cual es ahuecado con un diámetro de hueco de 3/8
pulgadas. Aplicando la teoría del círculo de Mohr determine los esfuerzos
principales de corte y normal máximo.

3) Si el diámetro de 1 / 2 pulgadas no es satisfactorio basado en un factor de

diseño de 1.5, haga incrementos de octavo en octavo de pulgada
(dejando constante el diámetro interno) hasta obtener la medida
satisfactoria comparada con el esfuerzo normal máximo.

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Parcial propuesto 2:

FA

8 plg
FCy
8 plg 4 plg

FCx

10 plg

Hielo

La figura ilustra el mecanismo típico de raspado de hielo que se usa en los

puestos ambulantes del popular y refrescante “raspao”. El vendedor presiona
el hielo mediante un eje helicoidal vertical aplicando una fuerza axial FA.
Mediante una manivela cuya manija está a 8 pulgadas de su centro, se aplica
una fuerza tangencial FT, la cual transmite un torque al eje de la misma y
éste a su vez transmite torque al eje helicoidal mediante un juego de dos
engranajes cónicos de igual diámetro (ambos de 4 pulgadas). El empuje del
engranaje cónico vertical tiene una componente FCx que actúa directamente
contra el eje helicoidal y otra componente FCy que actúa contra los dientes
del otro engranaje cónico como se ve en la figura.

Asuma que las chumaceras del eje helicoidal se sitúan sobre los platillos en
los extremos de dicho eje, el cual debe estar fabricado de un acero cuyo
límite de fluencia es de 30000 psi. Asuma también los siguientes datos de
fuerza en libras:

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 FA = (NHE + 100) / 10
 FT = 18
 FCx = FA / 2

1) Calcule los valores de las reacciones en los extremos del eje helicoidal y
determine cuanto es el momento flector crítico en el eje y donde se aplica.

2) Estime el torque en el eje helicoidal. Halle los esfuerzos axiales, flectores

y cortantes torsores con base en un diámetro de eje de media pulgada.

3) Asumiendo que los esfuerzos normales en Y son cero, calcule entonces

los esfuerzos principales normal y cortante basándose en la teoría del
círculo de Mohr.

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