Examen Final Final.

Control Digital
Jaime Arcos L.
Universidad de San Buenaventura

Fecha: Martes 19 de Noviembre del 2013.

Hora: 6:00 - 8:00 pm.

1. Diseñe un sistema de control Proporcional Integral Vectorial en espacio de

estado con observador en tiempo continuo para el sistema descrito por las
matrices A,B y C y obtenga la representación en espacio de estado discreta del
controlador.
Nota:Use como entradas al controlador el vector de referencias y el vector de
salidas.
   
0 1 0 0 1 " #
1 0 0
 0 0 1 ;
A=  0 0 ;
B= C=
 
0 1 1
4 4 −1 1 0