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Neuerungen Robotino Version 1.

Neuerungen 1GB CompactFlash Speicherkarte


FlashCard Version 1.7 Sicherheitsfunktion "Stossleiste" im Robotino Menu
bei Kontakt werden die Motoren für 1 Sekunde deaktiviert
Odemetrie Funktion zur Wegmessung
Auswahl statische IP oder DHCP (IP von Router erhalten)

V1.7 mit neuer API rec::robotino:com


Ausführen von Robotino-View Programmen direkt auf Robotino
C++ / Java / .net Beispiele

V2.0 web soap-Interface (für z.B. IPhone/Internetbrowser)

RobotinoSIM: zur Programmierung mit einem simulierten Robotino

Neuerungen Neue Robotino Hardware Funktionsblöcke:


RobotinoView Version 1.7 – Odometrie
– Robotino Greifer
– NorthStar Sensor
– Leistungsausgang
– Drehgebereingang
Neue Datenaustausch Funktionsblöcke:
– OPC digitaler Ausgang
– OPC digitaler Eingang
– OPC analoger Ausgang
– OPC analoger Eingang
Neue Funktionalität:
– OPC Anbindung
– Ausführen von Robotino-View Programmen direkt auf Robotino
– Sortierung der Programme Aufgrund des Namens in der
Navigationsleiste.
Neue Kommandozeilen Parameter:
robview.exe [OPTIONEN] [DATEI]
Beispiel: robview.exe /autostart /ip:172.26.1.1 control.rvw
Startet Robotino View, lädt das Programm control.rvw, verbindet
sich zu 172.26.1.1 und startet dann das geladene Programm

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Changes to Robotino Version 1.7

Changes on the 1GB CF-Card


FlashCard Version 1.7 Safety option "Bumper on/off" in Robotino menu
if bumper is activated the motors will stop for 1 seconds
Odemetry function for distance measuring
Choose between static IP address or DHCP (given by router)

V1.7 with new API rec::robotino:com


Run Robotino-View programs directly on Robotino
C++ / Java / .net examples

V2.0 web soap-Interface (for e.g. IPhone/Internet browser)

RobotinoSIM: test your program on a simulated Robotino

Changes new hardware function blocks:


RobotinoView Version 1.7 – Odometry
– Robotino Gripper
– NorthStar Sensor
– Power output
– Encoder input
new data-transfer function blocks:
– OPC digital output
– OPC digital input
– OPC analog output
– OPC analog input
new functionality:
– OPC connectivity
– Run Robotino-View programs directly on Robotino
– Sorting of the programs in the navigation bar by names.
new command line options:
robview.exe [OPTION] [FILENAME]
Example: robview.exe /autostart /ip:172.26.1.1 control.rvw
Starts Robotino View, opens the file control.rvw,
and connects to IP 172.26.1.1, thereafter runs the opened program

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Nuevo Robotino Versión 1.7

Nuevo 1 GB CF-Card
FlashCard Versión 1.7 Seguridad opción "Paragolpes on / off" en el menú Robotino
parachoques si se activa el motor se detendrá para 1s
Odemetry función de la distancia de medición
Elija entre dirección IP estática o DHCP (habida cuenta de router)

V1.7 con nuevo API rec::robotino::com


Ejecución de programas de Robotino-View directamente desde
Robotino.
C + + / Java /. Netos ejemplos

V2.0 web soap-Interface (para, p.e. IPhone / Navegador de Internet)

RobotinoSIM: ponga a prueba su programa de simulación

Nuevo Bloques funcionales nuevos de Robotino:


RobotinoView Versión 1.7 – Odometría
– Pinza de Robotino
– Detector NorthStar
– Salida de potencia
– Entrada del transmisor giratorio
Nuevos bloques funcionales para el intercambio de datos:
– OPC salida digital
– OPC entrada digital
– OPC salida analogical
– OPC entrada analógica
Nuevas funciones:
– OPC connexion
– Ejecución de programas de Robotino-View
directamente desde Robotino.
– Clasificación de los programas en función del nombre que
aparece en la barra de navegación.
Nuevos parámetros de las líneas de comandos:
robview.exe [OPCIONES] [ARCHIVO]
Ejemplo: robview.exe /autostart /ip:172.26.1.1 control.rvw
Si se activa Robotino View, el programa carga control.rvw, se
conecta a 172.26.1.1 y, a continuación, activa el programa cargado

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Nouveautés Robotino Version 1.7

Nouveautés 1 Go CF-Card
FlashCard Version 1.7 Sécurité option "Parechoc on / off" dans le menu Robotino
si le pare-chocs est activé, le moteur s'arrête pour 1s
Odemetry fonction de mesure de distance
Vous avez le choix entre l'adresse IP statique ou DHCP (par routeur)

V1.7 avec rec nouvelle API:: robotino: com


Démarrer-Robotino consulter les programmes directement sur
Robotino
C + + / Java /. Net exemples

V2.0 soap Web-Interface (p.e. pour Iphone / Navigateur Internet)


RobotinoSIM: tester votre programme sur une simulation de
Robotino

Nouveautés Nouveau blocs de fonction Matériel Robotino:


RobotinoView Version 1.7 – Odométrie
– Pince de Robotino
– Capteur NorthStar
– Sortie de puissance
– Entrée de codeur
Nouveaux blocs de fonction Echange de données:
– Sortie TOR OPC
– Entrée TOR OPC
– Sortie analogique OPC
– Entrée analogique OPC
Nouvelle fonctionnalité:
– Connexion OPC
– Exécution de programmes Robotino-directement sur Robotino
– Tri des prog. en fonction du nom dans la barre de navigation.
Nouveaux paramètres d’invite de commande :
robview.exe [OPTIONS] [FICHIER]
Exemple : robview.exe /autostart /ip:172.26.1.1 control.rvw
Démarre Robotino View, charge le programme control.rvw,
se connecte à 172.26.1.1 et démarre le programme chargé

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