Equações de movimento com aceleração constante

s = s0 + v0t + ½ a t2

v= v0 + a t

a= cte
 o problema inverso
até agora, a partir de x(t) calculamos a velocidade média, e a velocidade
instantanea

e o problema inverso: sabemos a velocidade v(t), podemos descobrir a distância

percorrida? Imagine alguém anotando de minuto em minuto a velocidade dada
pelo velocimetro

caso simples: v=constante x=x0 + v t

a distância percorrida pode

ser representada pela área
em baixo da curva!
 o veículo anda com velocidade v1 entre t1 e t2
e com velocidade v2 entre t2 e t3
distancia percorrida= v1 (t2-t1) + v2 (t3-t2)

V
=soma das áreas em baixo ada curva
v2 v(t)

v1

t1 t2 t3
e quando a velocidade varia de forma contínua? v1 Δt + v2 Δt + v3 Δt.......

Σ v(t)Δt =área embaixo da curva

i

t2

∫ v(t)dt o simbolo Σ se transformou em ∫

t1
 t2
V é o integrando ( a funçãoque está sendo
∫ v(t)dt
t1
integrada
t é a variável de integração

t1 e t2 são os limites de integração

Caso simples de integração: v=constante

um motorista se desloca com velocidade constante entre
t1 e t2, qual a distância percorrida?

t2 t2
se v=cte, posso colocá-lo do lado de fora da integral
∫ vdt = v ∫ dt
t1 t1
da mesma forma que numa somatória, se aparece
uma constante que multiplica cada termo, posso por
em evidência

Σ v Δt = vΣ Δt = v (t2-t1)
i
 t1

∫ dt
significa: somatória de todos os pequenos elementos dt
no intervalo entre t1 e t2, o que á a mesma coisa que o
próprio intervalo t2-t1
t2

= t2 –t1 t2
escreve-se também assim: o valor
da integral definida é igual à diferença
= [t ] t1
do valor da função integral
(t, neste exemplo) entre os dois limites
de integração (t2 e t1, neste exemplo)

Porque costuma-se dizer que derivar e integrar são operações

contrárias? Vamos calcular a integral da derivada da função x(t),
usando a moda antiga, com intervalos grandes

a derivada de x(t) pode ser aproximada por ∆x =V

∆t
 f(t)

A(t) ∆t

t0 t

entenda porque a derivada da função A(t) que representa a área

embaixo da curva é f(t)

A(t) é uma função de t, vamos por curiosidade calcular a derivada

derivada = [A(t+∆t) –A(t)] / ∆t ( definição de derivada)

O incremento de área é a área do pequeno trapézio,

altura f(t) , largura ∆t , = f(t) × ∆t

derivada = (f(t) × ∆t) / ∆t = f(t)

para calcular a distância percorrida, faço a somatória dos pequenos
espaços percorridos, cada um com uma velocidade vi

x(t) = ∑ v ∆t
i
i estamos integrando a função v(t)

∆xi ∆xi
∆t
mas vi = v é uma derivada:
∆t ∆t

então x(t) = ∑ ∆x
i
i =x voltamos à função original

não seria difícil ver que fazendo a derivada da função integral,

também voltamos à função original

conclusão: se eu sei que a derivada de uma função x(t) é uma

função x´ (t), a integral de x´ (t) volta para x(t)
problema: vamos examinar o caso de uma velocidade que cresce linearmente
com o tempo (se a velocidade varia, o movimento é acelerado)

v(t)= at +b
esta é a equação de uma reta
como apresentada na figura ao lado

v1= a t1 +b
v2 = a t2 + b b=valor de v para t=0

descubra qual o erro na figura

área do trapézio:
½ (v1 + v2) (t2-t1) certo?

Vmédio = ½ (v1 + v2) = ½(a t1 +b + a t2 + b) = 1/2a(t1 +t2) + b

x(t2) – x(t1) = distância percorrida= Vmédia x (t2-t1)=

½ a (t2 2 -t1 2 )+ b (t2-t1)

chamando t1=0, t2=t, c= posição no instante zero, conseguimos a equação horária

x(t) = ½ at2 + bt +c
dx
?
dt
 Aceleração

v( t 2 ) − v( t1 ) ∆v
aceleração média= =
t 2 − t1 ∆t

um carro é capaz de acelerar de 0 a 120 km/hora em 10 s

v(final)= 120000/3600= 33.3 m/s
aceleração média= 33.3 m/s / 10s =3.33 m/s2

essa é a unidade de aceleração

aceleração é positiva quando v cresce, negativa quando decresce.
nova
notação
quando ∆t tende a zero dx
d 2
dv dt d x
∆v
⇒
dv = = 2
∆t dt dt dt dt
observe ponto
por ponto a relação
entre variação de
posição e velocidade
!!
freando
Integração da aceleração
v( t ) = v 0 + a ( t − t 0 )
1
x(t ) = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a (t − t 0 ) 2

das duas acima sai: (eliminando t-t0)

v = v + 2a ( x − x 0 )
2 2
0

uma relação direta entre velocidade e deslocamento, sem passar

pelo tempo, útil em muitos problemas